CN117232711B - 一种采煤机拉杠预紧力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种采煤机拉杠预紧力检测装置。本发明提供一种能够快速安装在采煤机上，并且自动对拉杠的疲劳强度和螺栓预紧力进行检测的装置，包括有壳体、警示灯条、红外线检测机构和夹爪固定机构，所述壳体外侧固定连接警示灯条，所述壳体内部一侧设置红外线检测机构和夹爪固定机构，所述夹爪固定机构为红外线检测机构提供固定支撑，所述红外线检测机构包括有半环轨道底座和动力组件等，所述夹爪固定机构上设置两组半环轨道底座。本发明的红外线检测机构可以检测拉杠表面的热量变化，发现异常后将信号传递至警示灯条进行报警，通知工作人员来进行检修，有效预防拉杠在工作中突然断裂对采煤机造成损害。

Description

一种采煤机拉杠预紧力检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种采煤机拉杠预紧力检测装置。

背景技术

采煤机通过拉杠将左右两个牵引部和中间控制箱固定为一个整体，采煤机工作时机身受到振动冲击的载荷较大，稳定机身的拉杠受到的冲击更为直接，长时间工作后拉杠自身疲劳强度会急剧下降，容易发生疲劳断裂，同时螺栓固定处容易发生松动。

现有的采煤机中缺少对拉杠的检测装置，并且采煤机的工作环境恶劣，人工很难在采煤机工作的同时去检测拉杠的金属疲劳强度，因此需要一种能够快速安装在采煤机上，并且自动对拉杠的疲劳强度和螺栓预紧力进行检测的装置。

发明内容

为了克服人工在采煤机工作时检测拉杠疲劳强度和螺栓预紧力较为困难的缺点，本发明的目的：提供一种采煤机拉杠预紧力检测装置，能够快速安装在采煤机上，并且自动对拉杠的疲劳强度和螺栓预紧力进行检测。

本发明的技术实施方案为：一种采煤机拉杠预紧力检测装置，包括壳体、警示灯条、红外线检测机构和夹爪固定机构，警示灯条固定安装在壳体外侧，红外线检测机构和夹爪固定机构设置在壳体内部一侧，夹爪固定机构为红外线检测机构提供固定支撑；

红外线检测机构包括半环轨道底座、第一弧形板、短板、第二弧形板、半环轨道挡板、弧形齿条、红外线检测器和动力组件，夹爪固定机构上安装两组半环轨道底座，半环轨道底座上方设置有动力组件，动力组件为红外线检测机构提供动力来源，半环轨道底座上开设有T形槽，第一弧形板固定连接在半环轨道底座外侧边缘上，第一弧形板侧面固定连接有多组短板，短板远离第一弧形板的一侧与第二弧形板固定连接，第二弧形板内侧与半环轨道挡板固定连接，半环轨道底座上滑动连接有弧形齿条，弧形齿条没有齿牙的一侧设有与T形槽滑动连接的T形凸起，弧形齿条侧面固定连接有红外线检测器，红外线检测器滑动连接在半环轨道底座和半环轨道挡板组成的轨道上，红外线检测器与警示灯条电性连接。

优选的，所述半环轨道底座下端一侧开设有凹槽，凹槽底部与第一弹性件一端固定连接，第一弹性件另一端固定连接有半球限位块。

优选的，所述夹爪固定机构包括长圆柱、把手、第一凸块、第二凸块、第三凸块、转轴、第二弹性件、第一转动支点、第一短杆、第二转动支点、第二短杆、第三转动支点、第三短杆、弧形夹爪、连接柱和第三弹性件，壳体内部转动连接有长圆柱，长圆柱上固定连接有把手，把手上部与第三弹性件下端固定连接，第三弹性件上端与壳体顶部固定连接，把手远离长圆柱的一端与第一凸块滑动接触，第一凸块水平滑动穿设在壳体内部，第一凸块远离把手的一侧与第二凸块固定连接，第二凸块水平滑动穿设在壳体内部，第二凸块远离第一凸块的一端与第三凸块滑动接触，第三凸块竖直滑动穿设在壳体内部，第三凸块侧面与第二弹性件的下端固定连接，第二弹性件的上端与壳体内部固定连接，第一转动支点、第二转动支点和第三转动支点均由相同的两个短圆柱转动连接组成，第三凸块下部与第一转动支点转动连接，第一转动支点上固定连接两组对称设置的第一短杆，两组第一短杆远离第一转动支点的一端均与第二转动支点固定连接，两组第二转动支点上均固定连接有第二短杆，两组第二短杆与第三转动支点固定连接；转轴固定连接在壳体内壁上，第三转动支点与转轴转动连接，第三转动支点上固定连接两组对称设置的第三短杆，两组第三短杆远离第三转动支点的一端均固定连接有弧形夹爪，两组弧形夹爪上固定连接有多组连接柱，连接柱一端固定连接在红外线检测机构中的半环轨道底座上。

优选的，所述动力组件包括齿轮底座、第四凸块、第五凸块、第一伸缩件、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、电机和第二伸缩件，齿轮底座竖直滑动穿设在壳体内部，齿轮底座靠上方的位置开设有矩形通孔，矩形通孔内壁上固定连接有第四凸块，第一凸块远离把手的一侧与第五凸块的一端固定连接，第五凸块水平滑动穿设在壳体内部，第四凸块与第五凸块的另一端滑动接触，齿轮底座的上端与第一伸缩件的下端固定连接，第一伸缩件的上端与壳体内部固定连接，齿轮底座内部依次转动连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，齿轮底座外侧设置有电机，电机的输出轴穿过齿轮底座与第一齿轮连接，电机上部与第二伸缩件的下端固定连接，第二伸缩件的上端与壳体内部固定连接。

优选的，所述第一弧形板和第二弧形板之间转动连接有多组毛刷底座，毛刷底座上固定连接有硬毛刷，短板靠近弧形齿条的一侧固定连接有软毛刷。

优选的，所述第一凸块下方固定连接有夹板，夹板滑动连接在壳体内部，夹板侧面与第四弹性件的一端固定连接，第四弹性件的另一端与壳体内部固定连接。

优选的，所述长圆柱上固定连接有摆动杆，摆动杆侧面滑动接触两组第六凸块，两组第六凸块侧面均固定连接有长杆，两组长杆均水平滑动穿设在壳体内部，两组长杆之间固定连接有第五弹性件，长杆远离第五弹性件的一侧固定连接有第三伸缩件，第三伸缩件的另一端与壳体内部固定连接。

优选的，所述壳体内部固定连接有第四伸缩件，第四伸缩件的下端固定连接有接触板，接触板上方位于中心位置固定连接有感应触杆，感应触杆上套设有开孔板，开孔板一端与壳体内部固定连接，开孔板在圆孔处下方固定连接有弹簧，弹簧下端与接触板接触，开孔板在圆孔处上方固定连接有感应器底座，感应器底座下方固定连接有感应按钮，感应按钮位于感应触杆的正上方，感应按钮和警示灯条电性连接。

优选的，所述壳体内部开设有矩形空间，矩形空间内上部的四个拐角处均与弹性拉绳的一端固定连接，四组弹性拉绳的另一端固定连接在同一金属球上。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置红外线检测机构，使弧形齿条带动红外线检测器绕拉杠进行转动，拉杠发生形变处的金属活动性不稳定会产生热量变化，红外线检测器可以检测拉杠表面的热量变化，发现异常后将信号传递至警示灯条进行报警，通知工作人员来进行检修，有效预防拉杠在工作中突然断裂对采煤机造成的损害。

2.本发明通过设置夹爪固定机构、外固定机构和内固定机构，工作人员能够将本装置快速安装在采煤机的拉杠连接处，同时也能实现快速拆卸，满足了不同场景的使用需求，节省了工作时间。

3.本发明通过设置螺栓松紧检测装置，在螺栓发生松动后，螺栓一侧会向上顶起接触板，推动接触板上方的感应触杆撞击感应按钮，感应按钮将信号传递至警示灯条报警通知工作人员进行检修，有效预防螺栓松动带来的工作隐患。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装位置示意图；

图3为本发明的整体结构剖面图；

图4为本发明中红外线检测机构的结构示意图；

图5为本发明中第一弹性件和半球限位块的安装结构示意图；

图6为本发明中红外线检测机构的部分零件拆解示意图；

图7为本发明中夹爪固定机构的结构示意图；

图8为本发明中夹爪固定机构的部分零件结构示意图；

图9为本发明中红外线检测机构的结构剖面图；

图10为本发明中弧形齿条清洁机构的结构示意图；

图11为本发明中内固定机构的结构示意图；

图12为本发明中减震机构的结构示意图；

图13为本发明中螺栓松紧检测装置的结构示意图。

附图标记说明：1、壳体；101、警示灯条；102、牵引部；103、控制箱；104、拉杠；105、螺栓；106、半环轨道底座；107、T形槽；108、第一弧形板；109、短板；110、第二弧形板；111、半环轨道挡板；112、弧形齿条；113、红外线检测器；201、第一弹性件；202、半球限位块；3、长圆柱；301、把手；302、第一凸块；303、第二凸块；304、第三凸块；305、转轴；306、第二弹性件；307、第一转动支点；308、第一短杆；309、第二转动支点；310、第二短杆；311、第三转动支点；312、第三短杆；313、弧形夹爪；314、连接柱；315、第三弹性件；401、齿轮底座；402、第四凸块；403、第五凸块；404、第一伸缩件；405、第一齿轮；406、第二齿轮；407、第三齿轮；408、电机；409、第二伸缩件；501、毛刷底座；502、硬毛刷；503、软毛刷；601、夹板；602、第四弹性件；701、摆动杆；702、第三伸缩件；703、长杆；704、第五弹性件；705、第六凸块；801、第四伸缩件；802、接触板；803、感应触杆；804、开孔板；805、弹簧；806、感应器底座；807、感应按钮；901、金属球；902、弹性拉绳。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

如图1-11所示，一种采煤机拉杠预紧力检测装置，包括壳体1、警示灯条101、红外线检测机构和夹爪固定机构，警示灯条101固定安装在壳体1外侧，红外线检测机构和夹爪固定机构设置在壳体1内部一侧，夹爪固定机构为红外线检测机构提供固定支撑，红外线检测机构包括半环轨道底座106、T形槽107、第一弧形板108、短板109、第二弧形板110、半环轨道挡板111、弧形齿条112、红外线检测器113和动力组件，夹爪固定机构上安装两组半环轨道底座106，半环轨道底座106上方设置动力组件，动力组件为红外线检测机构提供动力来源，半环轨道底座106上开设有T形槽107，第一弧形板108固定连接在半环轨道底座106外侧边缘上，第一弧形板108侧面固定连接有多组短板109，短板109远离第一弧形板108的一侧与第二弧形板110固定连接，第二弧形板110内侧与半环轨道挡板111固定连接，半环轨道底座106上滑动连接有弧形齿条112，弧形齿条112没有齿牙的一侧设有与T形槽107滑动连接的T形凸起，弧形齿条112侧面固定连接有红外线检测器113，红外线检测器113滑动连接在半环轨道底座106和半环轨道挡板111组成的轨道上，红外线检测器113与警示灯条101电信号连接。

所述半环轨道底座106下端一侧开设有凹槽，凹槽底部与第一弹性件201一端固定连接，第一弹性件201的另一端固定连接有半球限位块202。

夹爪固定机构包括长圆柱3、把手301、第一凸块302、第二凸块303、第三凸块304、转轴305、第二弹性件306、第一转动支点307、第一短杆308、第二转动支点309、第二短杆310、第三转动支点311、第三短杆312、弧形夹爪313、连接柱314和第三弹性件315，壳体1内部转动连接有长圆柱3，长圆柱3上固定连接把手301，把手301上部与第三弹性件315下端固定连接，第三弹性件315上端与壳体1固定连接，把手301远离长圆柱3的一端与第一凸块302滑动接触，第一凸块302水平滑动穿设在壳体1内部，第一凸块302远离把手301的一侧与第二凸块303固定连接，第二凸块303水平滑动穿设在壳体1内部，第二凸块303远离第一凸块302的一端与第三凸块304滑动接触，第三凸块304竖直滑动穿设在壳体1内部，第三凸块304的侧面与第二弹性件306的下端固定连接，第二弹性件306的上端与壳体1内部固定连接，第一转动支点307、第二转动支点309和第三转动支点311均由相同的两个短圆柱转动连接组成，第三凸块304下部与第一转动支点307转动连接，第一转动支点307上固定连接两组对称设置的第一短杆308，两组第一短杆308远离第一转动支点307的一端均与第二转动支点309固定连接，两组第二转动支点309上均固定连接有第二短杆310，两组第二短杆310与第三转动支点311固定连接；转轴305固定连接在壳体1内壁上，第三转动支点311与转轴305转动连接，第三转动支点311上固定连接两组对称设置的第三短杆312，两组第三短杆312远离第三转动支点311的一端均固定连接有弧形夹爪313，两组弧形夹爪313上固定连接多组连接柱314，连接柱314一端固定连接在红外线检测机构中的半环轨道底座106上。

动力组件包括齿轮底座401、第四凸块402、第五凸块403、第一伸缩件404、第一齿轮405、第二齿轮406、第三齿轮407、电机408和第二伸缩件409，齿轮底座401竖直滑动穿设在壳体1内部，齿轮底座401靠上方的位置开设有矩形通孔，矩形通孔内壁上固定连接有第四凸块402，第一凸块302远离把手301的一侧与第五凸块403的一端固定连接，第五凸块403水平滑动穿设在壳体1内部，第四凸块402与第五凸块403的另一端滑动接触，齿轮底座401的上端与第一伸缩件404的下端固定连接，第一伸缩件404的上端与壳体1内部固定连接，齿轮底座401内部依次转动连接有第一齿轮405、第二齿轮406和第三齿轮407，第一齿轮405与第二齿轮406啮合，第二齿轮406与第三齿轮407啮合，第一齿轮405和第三齿轮407的结构相等，第二齿轮406的齿顶圆直径略小于第一齿轮405和第三齿轮407的齿顶圆直径，齿轮底座401外侧设置有电机408，电机408的输出轴穿过齿轮底座401与第一齿轮405连接，电机408上部与第二伸缩件409的下端固定连接，第二伸缩件409的上端与壳体1内部固定连接。

该装置还包括弧形齿条清洁机构，弧形齿条清洁机构包括毛刷底座501、硬毛刷502和软毛刷503，第一弧形板108和第二弧形板110之间转动连接有多组毛刷底座501，毛刷底座501上固定连接有硬毛刷502，短板109靠近弧形齿条112的一侧固定连接软毛刷503，软毛刷503和硬毛刷502交替设置。

该装置还包括外固定机构，外固定机构包括夹板601和第四弹性件602，第一凸块302下方固定连接有夹板601，夹板601与壳体1内部滑动连接，夹板601下端伸出壳体1外部，夹板601侧面与第四弹性件602的一端固定连接，第四弹性件602的另一端与壳体1内部固定连接。

该装置还包括内固定机构，内固定机构包括摆动杆701、第三伸缩件702、长杆703、第五弹性件704和第六凸块705，长圆柱3上固定连接有摆动杆701，摆动杆701侧面滑动接触两组第六凸块705，两组第六凸块705对称设置，两组第六凸块705侧面均固定连接有长杆703，两组长杆703均滑动穿设在壳体1内部，长杆703下端伸出壳体1外部，两组长杆703之间固定连接有第五弹性件704，长杆703远离第五弹性件704的一侧固定连接有第三伸缩件702，第三伸缩件702的另一端与壳体1内部固定连接。

工作原理：

采煤机的牵引部102分为左牵引部和右牵引部，左牵引部和右牵引部之间安装有控制箱103，左牵引部和右牵引部同侧均安装有螺栓105，两个螺栓105之间安装有拉杠104，本装置安装在牵引部102和拉杠104的连接处；

工作人员握住把手301向上拉动，把手301以长圆柱3为轴向上转动并压缩第三弹性件315，把手301右端同时推动第一凸块302的凸起处，使第一凸块302水平向右移动，第一凸块302向右移动的同时带动第二凸块303向右移动，第二凸块303移动中挤压第三凸块304向下移动，第三凸块304向下移动时会拉伸第二弹性件306，第二弹性件306向下推动第一转动支点307，第一转动支点307带动第一短杆308、第二转动支点309和第二短杆310以第三转动支点311为轴向外伸展，第三转动支点311转动时会带动第三短杆312以自身为轴向上移动，此时第三短杆312带动弧形夹爪313完成扩张，弧形夹爪313通过连接柱314带动半环轨道底座106同时扩张；

当第一凸块302向右移动的过程中会同时带动第五凸块403移动，第五凸块403会挤压第四凸块402向上移动，第四凸块402带动齿轮底座401、第一齿轮405、第二齿轮406和第三齿轮407向上移动，齿轮底座401向上压缩第一伸缩件404，第一齿轮405同时带动电机408向上移动并压缩第二伸缩件409；

当把手301挤压第一凸块302向右移动时，第一凸块302带动下方的夹板601同时移动，夹板601在移动中会拉伸第四弹性件602；

把手301以长圆柱3为轴向上转动时，长圆柱3上的摆动杆701同时移动，摆动杆701的下方会挤压两组第六凸块705，使两组第六凸块705带动长杆703互相远离，此时第五弹性件704被拉伸，第二伸缩件409伸缩；

随后工作人员将本装置安装在正确位置上，松开把手301，第三弹性件315向下推动把手301复位，此时把手301右端不再挤压第一凸块302，第四弹性件602带动夹板601、第一凸块302、第二凸块303和第五凸块403复位，第二凸块303复位后不再挤压第三凸块304，第二弹性件306带动第三凸块304和第一转动支点307向上移动复位，第一转动支点307复位时带动第一短杆308、第二转动支点309和第二短杆310收缩复位，此时第三短杆312以第三转动支点311为轴带动弧形夹爪313向内收缩并抓紧拉杠104完成固定，弧形夹爪313通过连接柱314将红外线检测机构固定在拉杠104表面，实现了本装置检测之前红外线检测机构的固定安装功能。

把手301复位时，通过长圆柱3带动摆动杆701复位，摆动杆701复位后不再挤压第六凸块705，此时第五弹性件704收缩带动长杆703复位，长杆703复位后夹住螺栓105的两侧，长杆703和夹板601在水平方向上互相配合，将本装置固定在拉杠104和牵引部102的安装处，使本装置安装更加牢固，保证检测过程中的稳定性。

第五凸块403复位后不再挤压第四凸块402，在重力的作用下，齿轮底座401、第一齿轮405、第二齿轮406、第三齿轮407、电机408和第二伸缩件409向下移动复位，第一伸缩件404伸长复位，此时第一齿轮405与其中一组弧形齿条112啮合，第三齿轮407与另一组弧形齿条112啮合，工作人员开启电机408带动第一齿轮405转动，第一齿轮405通过第二齿轮406带动第三齿轮407同步转动，第一齿轮405和第三齿轮407驱动两组弧形齿条112在半环轨道底座106内以拉杠104中心为圆心转动，弧形齿条112内侧的T形凸起在T形槽107内滑动，当其中一个弧形齿条112转动至与齿轮脱离啮合后，另一个弧形齿条112会继续推动它转动，弧形齿条112脱离一侧的半环轨道底座106后会移动到另一侧的半环轨道底座106上，两组弧形齿条112分别与第一齿轮405和第三齿轮407啮合时，两个啮合处的距离大于两组半环轨道底座106上下端两个间隙的距离之和，因此始终保证第一齿轮405和第三齿轮407中至少有一个与弧形齿条112啮合工作，弧形齿条112带动红外线检测器113绕拉杠104进行转动，拉杠104发生形变处的金属活动性不稳定会产生热量变化，红外线检测器113可以检测拉杠104表面的热量变化，发现异常后将信号传递至警示灯条101进行报警，通知工作人员来进行检修；

电机408不工作时，半球限位块202能够将弧形齿条112挡住，防止弧形齿条112在重力的作用下滑落出半环轨道底座106，当电机408工作时，弧形齿条112在第一齿轮405或第三齿轮407传动力的作用下转动，会挤压半球限位块202，使其向内移动并压缩第一弹性件201，弧形齿条112通过后，第一弹性件201带动半球限位块202复位；

弧形齿条112转动时，齿牙会接触硬毛刷502，带动硬毛刷502和毛刷底座501转动，硬毛刷502可以将弧形齿条112表面的灰尘扫落，弧形齿条112的齿牙在通过软毛刷503时，可以进一步对齿牙进行清洁，防止灰尘影响齿轮和弧形齿条112的啮合。

如图12和图13所示，该装置还包括螺栓松紧检测装置，螺栓松紧检测装置包括第四伸缩件801、接触板802、感应触杆803、开孔板804、弹簧805、感应器底座806和感应按钮807，壳体1内部固定连接有第四伸缩件801，第四伸缩件801的下端固定连接有接触板802，接触板802由轻质材质制成，接触板802下方与螺栓105的一侧面接触，接触板802与壳体1内部滑动接触，接触板802上方位于中心位置固定连接有感应触杆803，感应触杆803上套设有开孔板804，开孔板804一端与壳体1内部固定连接，开孔板804在圆孔处下方与弹簧805上端固定连接，弹簧805下端与接触板802接触，开孔板804在圆孔处上方固定连接有感应器底座806，感应器底座806下方固定连接有感应按钮807，感应按钮807位于感应触杆803的正上方，感应按钮807和警示灯条101电信号连接。

本装置安装好后，接触板802下方会接触螺栓105，如果螺栓105松动发生转动，螺栓105一侧会向上顶起接触板802，推动接触板802上方的感应触杆803撞击感应按钮807，感应按钮807将信号传递至警示灯条101报警通知工作人员进行检修，开孔板804下方的弹簧805能够过滤微小的震动，防止感应触杆803对感应按钮807的误触。

该装置还包括减震机构，减震机构包括金属球901和弹性拉绳902，壳体1内部开设有矩形空间，矩形空间内上部四个角落处均与弹性拉绳902的一端固定连接，四组弹性拉绳902的另一端固定连接在同一金属球901上，被固定住的金属球901在重力的作用下，其重心位于矩形空间的中心位置。

金属球901在四组弹性拉绳902的作用下，可以进行任意方向上的摆动，将本装置受到的外界震动相抵消一部分，有效减少了震动对本装置检测精度的影响。

T形槽107两端缺口处开设有弧形倒角，弧形齿条112两端开设有弧形倒角，弧形齿条112内侧T形凸起的两端同样开设有弧形倒角，弧形倒角可以帮助弧形齿条112在T形槽107两端的对接更加流畅，弧形夹爪313与拉杠104接触的一侧材质为耐磨橡胶，有效增加了弧形夹爪313在固定拉杠104时的摩擦力。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：包括壳体（1）、警示灯条（101）、红外线检测机构和夹爪固定机构，警示灯条（101）固定安装在壳体（1）外侧，红外线检测机构和夹爪固定机构设置在壳体（1）内部一侧，夹爪固定机构为红外线检测机构提供固定支撑；

红外线检测机构包括半环轨道底座（106）、第一弧形板（108）、短板（109）、第二弧形板（110）、半环轨道挡板（111）、弧形齿条（112）、红外线检测器（113）和动力组件，夹爪固定机构上安装两组半环轨道底座（106），半环轨道底座（106）上方设置有动力组件，动力组件为红外线检测机构提供动力来源，半环轨道底座（106）上开设有T形槽（107），第一弧形板（108）固定连接在半环轨道底座（106）外侧边缘上，第一弧形板（108）侧面固定连接有多组短板（109），短板（109）远离第一弧形板（108）的一侧与第二弧形板（110）固定连接，第二弧形板（110）内侧与半环轨道挡板（111）固定连接，半环轨道底座（106）上滑动连接有弧形齿条（112），弧形齿条（112）没有齿牙的一侧设有与T形槽（107）滑动连接的T形凸起，弧形齿条（112）侧面固定连接有红外线检测器（113），红外线检测器（113）滑动连接在半环轨道底座（106）和半环轨道挡板（111）组成的轨道上，红外线检测器（113）与警示灯条（101）电性连接；

所述夹爪固定机构包括长圆柱（3）、把手（301）、第一凸块（302）、第二凸块（303）、第三凸块（304）、转轴（305）、第二弹性件（306）、第一转动支点（307）、第一短杆（308）、第二转动支点（309）、第二短杆（310）、第三转动支点（311）、第三短杆（312）、弧形夹爪（313）、连接柱（314）和第三弹性件（315），壳体（1）内部转动连接有长圆柱（3），长圆柱（3）上固定连接有把手（301），把手（301）上部与第三弹性件（315）下端固定连接，第三弹性件（315）上端与壳体（1）顶部固定连接，把手（301）远离长圆柱（3）的一端与第一凸块（302）滑动接触，第一凸块（302）水平滑动穿设在壳体（1）内部，第一凸块（302）远离把手（301）的一侧与第二凸块（303）固定连接，第二凸块（303）水平滑动穿设在壳体（1）内部，第二凸块（303）远离第一凸块（302）的一端与第三凸块（304）滑动接触，第三凸块（304）竖直滑动穿设在壳体（1）内部，第三凸块（304）侧面与第二弹性件（306）的下端固定连接，第二弹性件（306）的上端与壳体（1）内部固定连接，第一转动支点（307）、第二转动支点（309）和第三转动支点（311）均由相同的两个短圆柱转动连接组成，第三凸块（304）下部与第一转动支点（307）转动连接，第一转动支点（307）上固定连接两组对称设置的第一短杆（308），两组第一短杆（308）远离第一转动支点（307）的一端均与第二转动支点（309）固定连接，两组第二转动支点（309）上均固定连接有第二短杆（310），两组第二短杆（310）与第三转动支点（311）固定连接；转轴（305）固定连接在壳体（1）内壁上，第三转动支点（311）与转轴（305）转动连接，第三转动支点（311）上固定连接两组对称设置的第三短杆（312），两组第三短杆（312）远离第三转动支点（311）的一端均固定连接有弧形夹爪（313），两组弧形夹爪（313）上固定连接有多组连接柱（314），连接柱（314）一端固定连接在红外线检测机构中的半环轨道底座（106）上。

2.如权利要求1所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述半环轨道底座（106）下端一侧开设有凹槽，凹槽底部与第一弹性件（201）一端固定连接，第一弹性件（201）另一端固定连接有半球限位块（202）。

3.如权利要求2所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述动力组件包括齿轮底座（401）、第四凸块（402）、第五凸块（403）、第一伸缩件（404）、第一齿轮（405）、第二齿轮（406）、第三齿轮（407）、电机（408）和第二伸缩件（409），齿轮底座（401）竖直滑动穿设在壳体（1）内部，齿轮底座（401）靠上方的位置开设有矩形通孔，矩形通孔内壁上固定连接有第四凸块（402），第一凸块（302）远离把手（301）的一侧与第五凸块（403）的一端固定连接，第五凸块（403）水平滑动穿设在壳体（1）内部，第四凸块（402）与第五凸块（403）的另一端滑动接触，齿轮底座（401）的上端与第一伸缩件（404）的下端固定连接，第一伸缩件（404）的上端与壳体（1）内部固定连接，齿轮底座（401）内部依次转动连接有第一齿轮（405）、第二齿轮（406）和第三齿轮（407），第一齿轮（405）与第二齿轮（406）啮合，第二齿轮（406）与第三齿轮（407）啮合，齿轮底座（401）外侧设置有电机（408），电机（408）的输出轴穿过齿轮底座（401）与第一齿轮（405）连接，电机（408）上部与第二伸缩件（409）的下端固定连接，第二伸缩件（409）的上端与壳体（1）内部固定连接。

4.如权利要求3所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述第一弧形板（108）和第二弧形板（110）之间转动连接有多组毛刷底座（501），毛刷底座（501）上固定连接有硬毛刷（502），短板（109）靠近弧形齿条（112）的一侧固定连接有软毛刷（503）。

5.如权利要求4所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述第一凸块（302）下方固定连接有夹板（601），夹板（601）滑动连接在壳体（1）内部，夹板（601）侧面与第四弹性件（602）的一端固定连接，第四弹性件（602）的另一端与壳体（1）内部固定连接。

6.如权利要求5所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述长圆柱（3）上固定连接有摆动杆（701），摆动杆（701）侧面滑动接触两组第六凸块（705），两组第六凸块（705）侧面均固定连接有长杆（703），两组长杆（703）均水平滑动穿设在壳体（1）内部，两组长杆（703）之间固定连接有第五弹性件（704），长杆（703）远离第五弹性件（704）的一侧固定连接有第三伸缩件（702），第三伸缩件（702）的另一端与壳体（1）内部固定连接。

7.如权利要求6所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述壳体（1）内部固定连接有第四伸缩件（801），第四伸缩件（801）的下端固定连接有接触板（802），接触板（802）上方位于中心位置固定连接有感应触杆（803），感应触杆（803）上套设有开孔板（804），开孔板（804）一端与壳体（1）内部固定连接，开孔板（804）在圆孔处下方固定连接有弹簧（805），弹簧（805）下端与接触板（802）接触，开孔板（804）在圆孔处上方固定连接有感应器底座（806），感应器底座（806）下方固定连接有感应按钮（807），感应按钮（807）位于感应触杆（803）的正上方，感应按钮（807）和警示灯条（101）电性连接。

8.如权利要求7所述的一种采煤机拉杠预紧力检测装置，其特征在于：所述壳体（1）内部开设有矩形空间，矩形空间内上部的四个拐角处均与弹性拉绳（902）的一端固定连接，四组弹性拉绳（902）的另一端固定连接在同一金属球（901）上。