CN117231876A - 一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器，柔性屏曲率调节机构包括连接座板、柔性连接件和执行机构；所述连接座板为弓形，连接座板的两端分别与柔性屏的两侧边缘固定连接；连接座板与柔性屏之间合围出一个变形空腔；柔性连接件的第一端与执行机构连接，所述柔性连接件第二端与所述柔性屏的中部固定连接；所述执行机构通过柔性连接件与所述柔性屏的中部连接，用于改变柔性屏的曲率。本发明结构紧凑，构思巧妙，可以满足大屏幕或超大屏幕的柔性屏曲率调节需要。

Description

一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器

技术领域

本发明涉及柔性屏支撑技术领域，尤其是涉及一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器。

背景技术

随着柔性屏技术的发展，出现了很多新形态的电子设备，如折叠屏手机、滑卷屏手机等。柔性屏通常需要一个可弯折的曲率调节机构对其进行支撑，同时用于对柔性屏的曲率进行调换变化。而现有的柔性屏调节和支撑结构多适用于手机、笔记本等小屏幕电子设备，而缺少一种适用于大屏幕或超大屏幕的柔性屏曲率调节机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器，以解决现有技术中存在的至少一个上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种柔性屏曲率调节机构，包括:连接座板、柔性连接件和执行机构；

所述连接座板为弓形，连接座板的两端分别与柔性屏的两侧边缘固定连接；连接座板与柔性屏之间合围出一个变形空腔；

柔性连接件的第一端与执行机构连接，所述柔性连接件第二端与所述柔性屏的中部固定连接；

所述执行机构通过柔性连接件与所述柔性屏的中部连接，用于改变柔性屏的曲率。

本申请通过执行机构拉动柔性屏的中部，迫使柔性屏的内凹，当执行机构逐渐松开柔性连接件后，柔性屏在自身张力的作用下逐渐展开。

进一步地，还包括设置在所述连接座板上的恒力弹簧，恒力弹簧一端与所述柔性连接件的第一端连接，恒力弹簧通过柔性连接件与柔性屏连接，用于保持柔性屏的设定曲率。

即，恒力弹簧借助自身的弹性拉力使得柔性屏内凹、并保持弯曲状态，执行机构动作抵消或克服恒力弹簧的弹性拉力，迫使恒力弹簧展开，即拉伸端伸出更长距离，柔性屏依靠自身张力从弯曲逐渐恢复平直。

进一步地，所述恒力弹簧包括卷筒部和拉伸端；卷筒部可转动地设置在所述连接座板上，所述拉伸端与所述柔性连接件连接。

具体而言，卷筒部通过轴体或者弹簧座设置在所述连接座板上。

进一步地，所述连接座板上设置有转轴，所述柔性连接件绕过所述转轴后与所述柔性屏连接。

优选地，所述柔性连接件为钢带、拉绳等。

进一步地，还包括长条形的连接板条，连接板条固定设置在所述连接座板的中心线上，所述柔性连接件第二端与所述连接板条固定连接。

进一步地，所述连接板条为截面形状为U型、工字型或H型的金属型材。

进一步地，所述连接板条竖直设置，连接板条与柔性屏高度一致。

进一步地，还包括活动板，所述活动板的一端与所述拉伸端固定连接，所述活动板的另一端与所述柔性连接件的第二端连接；

所述执行机构与所述活动板连接，通过活动板带动所述柔性件和恒力弹簧的拉伸端移动。

进一步地，还包括连杆，所述连杆中部枢接在所述连接座板上，所述连杆的一端与所述活动板连接，所述连杆的另一端与所述执行机构连接，执行机构通过连杆和活动板拉动所述拉伸端。

具体而言，所述连杆的一端通过长孔和轴体结构与所述活动板枢接，两者可相对摆转的同时，连杆可相对活动板沿长孔平移，从而顺利实现连杆摆转运动到活动板水平移动的传递。其中，长孔和轴体可分别设置在连杆一端和活动板上。

进一步地，还包括临时锁定结构，用于临时锁定所述连杆，使得连杆和所述拉伸端保持在设定位置；

所述临时锁定结构包括：设置在所述连接座板上的第一卡接结构和锁定弹簧，设置在所述连杆或活动板上的与所述第一卡接结构适配的第二卡接结构；

所述锁定弹簧趋向于迫使所述第一卡接结构伸入到所述第二卡接结构的移动路径上，进而使得第一卡接结构和第二卡接结构卡接配合。

进一步地，所述第一卡接结构和第二卡接结构为相互卡接配合的卡槽和卡钩、卡槽和卡销等等。

优选地，所述第一卡接结构为所述连接座板上可滑动设置的卡销，所述第二卡接结构为与卡销适配的卡槽。

进一步地，还包括锁定板，所述锁定板可摆转地枢接在所述连接座板上，所述锁定板的第一端上设置有所述第一卡接结构。

进一步地，所述锁定弹簧的两端分别与所述锁定板与所述连接座板连接，锁定弹簧趋向于迫使所述锁定板转动，进而使得所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。

优选地，所述执行机构为伸缩机构，其包括主体和伸缩端，所述主体固定设置在所述连接座板上，所述伸缩端与所述拉伸端连接。

其中，伸缩机构可以是气动、液动或电动的伸缩机构。

进一步地，还包括立柱和底座，所述立柱竖直在所述底座上；所述连接座板通过连接轴设置在所述立柱上。

进一步地，所述执行机构包括：套装在所述连接轴上且可相对转动设置的固定块和转动块；

所述固定块固定设置在所述连接座板上；

所述固定块的端面上设置有第一凸轮结构；第一凸轮结构包括若干个沿转动块的轴向高低错落布设的第一卡槽；

所述转动块一侧端面上设置有与所述第一凸轮结构适配的第二凸轮结构；第二凸轮结构包括与第一卡槽适配的第二凸起；所述转动块与连杆的另一端连接；

所述转动块相对所述固定块转动时，固定块通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块沿轴向移动，转动块带动所述连杆摆转。

进一步地，所述固定块通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块沿轴向移动，所述转动块向远离所述固定块方向移动到设定位置（优选为极限位置），所述连杆通过所述活动板带动所述拉伸端移动到锁定位置，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构卡接配合将所述柔性屏锁定在设定曲率状态。

优选地，所述设定曲率状态为柔性屏的平直状态。

其中，转动块可直接与所述连接连接。

更为优选地，还包括滑套，所述滑套可滑动地套装在所述连接轴上，所述固定块、转动块和滑套依次布设；

所述连杆的另一端与所述滑套枢接；

所述固定块随着柔性屏俯仰摆动，以及所述转动块向远离所述固定块移动时，所述转动块通过滑套带动所述连杆摆转。

具体而言，所述连杆或滑套上设置有长孔，滑套或连杆上设置有连接销轴，连接销轴可滑动地插装在长孔内，进而实现滑套轴向的直线移动到连杆摆转动作的传递。

优选地，所述连接轴与所述立柱相对固定连接；所述固定块与所述连接座板固定连接，以及所述固定块与所述连接座板可转动地套装在所述连接轴上；

所述转动块在周向上与所述连接轴相对固定，在轴向上可相对连接轴平移设置；

调节柔性屏俯仰视角时，柔性屏通过连接座板带动所述固定块转动，固定块相对转动块转动，并通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块沿轴向平移，进而通过所述摆动板调节柔性屏的曲率。

优选地，所述连接轴与转动块的连接部分截面形状可以是多边形、扁平型或设置弦切面等非圆形，转动块的轴孔截面形状也对照设置多边形、扁平型或设置弦切面等非圆形，从而实现周向固定的目的。

进一步地，在左右屏宽方向上，两组所述恒力弹簧、活动板和执行机构左右对称布设。

进一步地，所述锁定板整体呈L型，所述锁定板的第一端通过所述第一卡接结构与左侧或右侧的摆动板或所述连杆的第二卡接结构连接；

所述锁定板的第二端设置在右侧或左侧的所述转动块轴向移动路径上；

所述转动块向靠近所述固定块方向移动时，转动块抵靠在锁定板的第二端上并推动着锁定板反转，进而解除对所述活动板和所述连杆的锁定。

进一步地，所述转动块上设置有凸台结构，用于所述转动块向靠近所述固定块方向移动时触碰所述锁定板的第二端。

进一步地，还包括执行弹簧，所述执行弹簧套装在所述连接轴上以及所述滑套和所述转动块之间，趋向于迫使滑套和转动块向相反方向移动。

其中，恒力弹簧趋向于通过活动板和连杆迫使所述滑套抵靠在所述转动块上，同时也趋向于迫使转动块始终抵靠在固定块上。

调节柔性屏俯仰视角时，柔性屏通过连接座板带动所述固定块正向转动，固定块通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块向远离固定块方向平移，转动块通过滑套迫使连杆正向摆转，将拉伸端进一步拉伸，柔性屏在自身张力作用下逐渐展平（即变成平面屏）；同时，第一卡接结构和第二卡接结构卡接配合，将活动板、连杆以及恒力弹簧锁定，使得柔性屏保持平面状态。

当柔性屏通过连接座板带动所述固定块反向转动，固定块相对于转动块相对转动，转动块在执行弹簧的推动下向靠近固定块方向移动，转动块在移动过程中触碰到锁定板的第二端，并迫使锁定板反转，解除对活动板、连杆以及恒力弹簧的锁定；该瞬间，滑套在执行弹簧的反向推力作用下保持静止，并不随着转动块移动，即连杆和活动板保持静止，便于第一卡接结构脱离第二卡接结构，解除锁定。然后，在恒力弹簧自身弹簧力的作用下，拉伸端收缩，并通过柔性连接件拉动柔性屏，使得柔性屏的曲率增大（柔性屏弯曲而变成曲面屏），当柔性屏的张力和恒力弹簧的弹簧力相当或相等时，两者达到平衡状态，恒力弹簧可保持柔性屏设定的曲率状态。

进一步地，四组所述恒力弹簧和所述活动板呈矩形布设；

两套所述执行机构左右对称布设；每套执行机构同步驱动上下两组所述恒力弹簧和所述活动板活动。

进一步地，两套所述固定块、转动块和滑套左右对称布设，同一所述滑套分别与上下两个所述连杆连接。

本申请第二方面公开了一种带有上述柔性屏曲率调节机构的支撑架。

本申请第三方面公开了一种带有上述柔性屏曲率调节机构的显示器。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的一种柔性屏曲率调节机构及其支撑架和显示器，结构紧凑，构思巧妙，可以满足大屏幕或超大屏幕的柔性屏曲率调节需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的带有柔性屏曲率调节机构显示器的立体图；

图2为图1所示的柔性屏曲率调节机构的主视图；

图3为图1所示的柔性屏曲率调节机构的立体图；

图4为图3中的A处局部视图。

附图标记：

1-柔性屏；2-连接座板；3-轴体；4-恒力弹簧；41-拉伸端；42-卷筒部；43-柔性连接件；44-转轴；45-活动板；46-连杆；47-锁定弹簧；48-锁定板；5-连接板条；6-执行机构；61-固定块；62-转动块；63-连接轴；7-滑套；10-底座；11-立柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。

如图1-4所示，本实施例提供的一种柔性屏曲率调节机构，包括:连接座板2、柔性连接件43和执行机构6。

所述连接座板2为弓形，连接座板2的两端分别与柔性屏1的两侧边缘固定连接；连接座板2与柔性屏1之间合围出一个变形空腔；柔性连接件43的第一端与执行机构6连接，所述柔性连接件43第二端与所述柔性屏1的中部固定连接；所述执行机构6通过柔性连接件43与所述柔性屏1的中部连接，用于改变柔性屏1的曲率。

本申请通过执行机构6拉动柔性屏1的中部，迫使柔性屏1的内凹，当执行机构6逐渐松开柔性连接件43后，柔性屏1在自身张力的作用下逐渐展开。

更为优选地，本实施例还包括设置在所述连接座板2上的恒力弹簧4，恒力弹簧4一端与所述柔性连接件43的第一端连接，恒力弹簧4通过柔性连接件43与柔性屏1连接，用于保持柔性屏1的设定曲率。即，恒力弹簧4借助自身的弹性拉力使得柔性屏1内凹、并保持弯曲状态，执行机构6动作抵消或克服恒力弹簧4的弹性拉力，迫使恒力弹簧4展开，即拉伸端41伸出更长距离，柔性屏1依靠自身张力从弯曲逐渐恢复平直。

所述恒力弹簧4包括卷筒部42和拉伸端41；卷筒部42可转动地设置在所述连接座板2上，所述拉伸端41与所述柔性连接件43连接。具体而言，卷筒部42通过轴体3或者弹簧座设置在所述连接座板2上。

进一步地，所述连接座板2上设置有转轴44，所述柔性连接件43绕过所述转轴44后与所述柔性屏1连接。优选地，所述柔性连接件43为钢带、拉绳等。

以及，还包括长条形的连接板条5，连接板条5固定设置在所述连接座板2的中心线上，所述柔性连接件43第二端与所述连接板条5固定连接。所述连接板条5为截面形状为U型、工字型或H型的金属型材。所述连接板条5竖直设置，连接板条5与柔性屏1高度一致。

本实施例可选择地还包括活动板45，所述活动板45的一端与所述拉伸端41固定连接，所述活动板45的另一端与所述柔性连接件43的第二端连接；所述执行机构6与所述活动板45连接，通过活动板45带动所述柔性件和恒力弹簧4的拉伸端41移动。

本实施例还包括连杆46，所述连杆46中部枢接在所述连接座板2上，所述连杆46的一端与所述活动板45连接，所述连杆46的另一端与所述执行机构6连接，执行机构6通过连杆46和活动板45拉动所述拉伸端41。

具体而言，所述连杆46的一端通过长孔和轴体结构与所述活动板45枢接，两者可相对摆转的同时，连杆46可相对活动板45沿长孔平移，从而顺利实现连杆46摆转运动到活动板45水平移动的传递。其中，长孔和轴体可分别设置在连杆46一端和活动板45上。

更优选地，本实施例还可以包括临时锁定结构，用于临时锁定所述连杆46，使得连杆46和所述拉伸端41保持在设定位置；所述临时锁定结构包括：设置在所述连接座板2上的第一卡接结构和锁定弹簧47，设置在所述连杆46或活动板45上的与所述第一卡接结构适配的第二卡接结构；所述锁定弹簧47趋向于迫使所述第一卡接结构伸入到所述第二卡接结构的移动路径上，进而使得第一卡接结构和第二卡接结构卡接配合。所述第一卡接结构和第二卡接结构为相互卡接配合的卡槽和卡钩、卡槽和卡销等等。例如，所述第一卡接结构为所述连接座板2上可滑动设置的卡销，所述第二卡接结构为与卡销适配的卡槽。

临时锁定结构更优选地包括锁定板48，所述锁定板48可摆转地枢接在所述连接座板2上，所述锁定板48的第一端上设置有所述第一卡接结构。所述锁定弹簧47的两端分别与所述锁定板48与所述连接座板2连接，锁定弹簧47趋向于迫使所述锁定板48转动，进而使得所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合。

优选地，所述执行机构6为伸缩机构，其包括主体和伸缩端，所述主体固定设置在所述连接座板2上，所述伸缩端与所述拉伸端41连接。其中，伸缩机构可以是气动、液动或电动的伸缩机构。

本实施例还包括立柱11和底座10，所述立柱11竖直在所述底座10上；所述连接座板2通过连接轴63设置在所述立柱11上。

所述执行机构6的一种实施方式包括：套装在所述连接轴63上且可相对转动设置的固定块61和转动块62；所述固定块61固定设置在所述连接座板2上；所述固定块61的端面上设置有第一凸轮结构；第一凸轮结构包括若干个沿转动块62的轴向高低错落布设的第一卡槽；所述转动块62一侧端面上设置有与所述第一凸轮结构适配的第二凸轮结构；第二凸轮结构包括与第一卡槽适配的第二凸起；所述转动块62与连杆46的另一端连接；所述转动块62相对所述固定块61转动时，固定块61通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块62沿轴向移动，转动块62带动所述连杆46摆转。

所述固定块61通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块62沿轴向移动，所述转动块62向远离所述固定块61方向移动到设定位置（优选为极限位置），所述连杆46通过所述活动板45带动所述拉伸端41移动到锁定位置，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构卡接配合将所述柔性屏1锁定在设定曲率状态。

优选地，所述设定曲率状态为柔性屏1的平直状态。其中，转动块62可直接与所述连接连接。

更为优选地，还包括滑套7，所述滑套7可滑动地套装在所述连接轴63上，所述固定块61、转动块62和滑套7依次布设；所述连杆46的另一端与所述滑套7枢接；所述固定块61随着柔性屏1俯仰摆动，以及所述转动块62向远离所述固定块61移动时，所述转动块62通过滑套7带动所述连杆46摆转。

具体而言，所述连杆46或滑套7上设置有长孔，滑套7或连杆46上设置有连接销轴，连接销轴可滑动地插装在长孔内，进而实现滑套7轴向的直线移动到连杆46摆转动作的传递。

优选地，所述连接轴63与所述立柱11相对固定连接；所述固定块61与所述连接座板2固定连接，以及所述固定块61与所述连接座板2可转动地套装在所述连接轴63上；所述转动块62在周向上与所述连接轴63相对固定，在轴向上可相对连接轴63平移设置。

调节柔性屏1俯仰视角时，柔性屏1通过连接座板2带动所述固定块61转动，固定块61相对转动块62转动，并通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块62沿轴向平移，进而通过所述摆动板调节柔性屏1的曲率。

优选地，所述连接轴63与转动块62的连接部分截面形状可以是多边形、扁平型或设置弦切面等非圆形，转动块62的轴孔截面形状也对照设置多边形、扁平型或设置弦切面等非圆形，从而实现周向固定的目的。

在左右屏宽方向上，两组所述恒力弹簧4、活动板45和执行机构6左右对称布设。所述锁定板48整体呈L型，所述锁定板48的第一端通过所述第一卡接结构与左侧或右侧的摆动板或所述连杆46的第二卡接结构连接；所述锁定板48的第二端设置在右侧或左侧的所述转动块62轴向移动路径上；所述转动块62向靠近所述固定块61方向移动时，转动块62抵靠在锁定板48的第二端上并推动着锁定板48反转，进而解除对所述活动板45和所述连杆46的锁定。

所述转动块62上可设置有凸台结构，用于所述转动块62向靠近所述固定块61方向移动时触碰所述锁定板48的第二端。

更优选地，还包括执行弹簧（未示出），所述执行弹簧套装在所述连接轴63上以及所述滑套7和所述转动块62之间，趋向于迫使滑套7和转动块62向相反方向移动。

其中，恒力弹簧4趋向于通过活动板45和连杆46迫使所述滑套7抵靠在所述转动块62上，同时也趋向于迫使转动块62始终抵靠在固定块61上。

调节柔性屏1俯仰视角时，柔性屏1通过连接座板2带动所述固定块61正向转动，固定块61通过第一凸轮结构和第二凸轮结构迫使转动块62向远离固定块61方向平移，转动块62通过滑套7迫使连杆46正向摆转，将拉伸端41进一步拉伸，柔性屏1在自身张力作用下逐渐展平（即变成平面屏）；同时，第一卡接结构和第二卡接结构卡接配合，将活动板45、连杆46以及恒力弹簧4锁定，使得柔性屏1保持平面状态。

当柔性屏1通过连接座板2带动所述固定块61反向转动，固定块61相对于转动块62相对转动，转动块62在执行弹簧的推动下向靠近固定块61方向移动，转动块62在移动过程中触碰到锁定板48的第二端，并迫使锁定板48反转，解除对活动板45、连杆46以及恒力弹簧4的锁定；该瞬间，滑套7在执行弹簧的反向推力作用下保持静止，并不随着转动块62移动，即连杆46和活动板45保持静止，便于第一卡接结构脱离第二卡接结构，解除锁定。然后，在恒力弹簧4自身弹簧力的作用下，拉伸端41收缩，并通过柔性连接件43拉动柔性屏1，使得柔性屏1的曲率增大（柔性屏1弯曲而变成曲面屏），当柔性屏1的张力和恒力弹簧4的弹簧力相当或相等时，两者达到平衡状态，恒力弹簧4可保持柔性屏1设定的曲率状态。

优选地，四组所述恒力弹簧4和所述活动板45呈矩形布设；两套所述执行机构6左右对称布设；每套执行机构6同步驱动上下两组所述恒力弹簧4和所述活动板45活动。两套所述固定块61、转动块62和滑套7左右对称布设，同一所述滑套7分别与上下两个所述连杆46连接。

本申请第二方面公开了一种带有上述柔性屏1曲率调节机构的支撑架。

本申请第三方面公开了一种带有上述柔性屏1曲率调节机构的显示器。

本发明结构紧凑，构思巧妙，可以满足大屏幕或超大屏幕的柔性屏1曲率调节需要。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种柔性屏曲率调节机构，其特征在于，包括:连接座板、柔性连接件和执行机构；

所述连接座板为弓形，连接座板的两端分别与柔性屏的两侧边缘固定连接；连接座板与柔性屏之间合围出一个变形空腔；

柔性连接件的第一端与执行机构连接，所述柔性连接件第二端与所述柔性屏的中部固定连接；

所述执行机构通过柔性连接件与所述柔性屏的中部连接，用于改变柔性屏的曲率。

2.根据权利要求1所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，还包括设置在所述连接座板上的恒力弹簧，恒力弹簧一端与所述柔性连接件的第一端连接，恒力弹簧通过柔性连接件与柔性屏连接，用于保持柔性屏的设定曲率。

3.根据权利要求2所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，所述恒力弹簧包括卷筒部和拉伸端；卷筒部可转动地设置在所述连接座板上，所述拉伸端与所述柔性连接件连接。

4.根据权利要求1所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，所述连接座板上设置有转轴，所述柔性连接件绕过所述转轴后与所述柔性屏连接。

5.根据权利要求1所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，所述柔性连接件为钢带或拉绳。

6.根据权利要求1所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，还包括长条形的连接板条，连接板条固定设置在所述连接座板的中心线上，所述柔性连接件第二端与所述连接板条固定连接。

7.根据权利要求6所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，所述连接板条为截面形状为U型、工字型或H型的金属型材。

8.根据权利要求6所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，所述连接板条竖直设置，连接板条与柔性屏高度一致。

9.根据权利要求3所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，还包括活动板，所述活动板的一端与所述拉伸端固定连接，所述活动板的另一端与所述柔性连接件的第二端连接；

所述执行机构与所述活动板连接，通过活动板带动所述柔性件和恒力弹簧的拉伸端移动。

10.根据权利要求9所述的柔性屏曲率调节机构，其特征在于，还包括连杆，所述连杆中部枢接在所述连接座板上，所述连杆的一端与所述活动板连接，所述连杆的另一端与所述执行机构连接，执行机构通过连杆和活动板拉动所述拉伸端。