CN117231331A - 一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质，通过将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量，实现了结合车辆状态参数对NOx目标排放值进行精准的预测，进而计算出准确的尿素喷射系统的闭环修正系数，实现了对尿素喷射系统的尿素喷射量的精准控制，在保证降低NOx排放的同时降低NH3的泄露。
Description
技术领域
本申请涉及车辆废气排放处理领域，具体涉及一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前尿素选择性催化还原技术Urea-SCR被认为是降低车用柴油机氮氧化合物NOx排放最有效的方法，通过尿素喷射系统将质量分数32.5％的尿素水溶液喷入排气管中后，尿素水溶液经过碰壁、蒸发、水解、热解等过程转化为氨气NH3，然后与NOx反应，从而实现降低车用柴油机尾气中的NOx排放。随着排放法规的日益严格，尾气排放限值越来越低，因此后处理系统需要更精准的尿素喷射控制策略来实现高的NOx转化效率并同时保证NH3低泄露。
相关技术中，根据NOx实际排放结果和目标排放结果，对尿素喷射系统的尿素喷射量进行闭环控制，从而避免NOx排放超标。相关技术中的NOx目标排放结果是根据尿素喷射量和目标转化效率map得到的，而目标转化效率map则是通过台架试验标定得到的。
由于NOx目标排放结果是通过台架稳态工况标定得到，实际车辆运行过程中则是瞬态过程，这就导致基于目标转化效率map得到的NOx目标排放结果并不准确，从而会导致尿素喷射闭环控制不准确。若目标NOx排放结果偏小，则会导致闭环修正系数大于1，尿素加喷，NH3泄露增加；若目标NOx排放结果偏大，则会导致闭环修正系数小于1，尿素减喷，NOx排放增加，导致无法达到排放要求。
因此，如何对尿素喷射闭进行精准闭环控制，以在保证降低NOx排放的同时降低NH3的泄露是亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术中无法精准的对尿素的喷射量进行控制，导致NOx排放和NH3的泄露无法得到有效控制的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种尿素喷射闭环修正的控制方法，所述尿素喷射闭环修正的控制方法包括：
将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；
根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；
根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
结合第一方面，在一种实施方式中，车辆状态参数包括：
时间，车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩、催化还原系统SCR入口温度、车辆油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、NOx尾气测量值和实际尿素喷射量。
在一个实施例中，在将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值之前，还包括：
将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练，以得到训练好的NOx目标排放预测模型。
在一个实施例中，所述NOx目标排放预测模型为GRU网络模型。
在一个实施例中，将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练之前，还包括：
将预先采集的车辆状态参数中总里程数递减、发动机转数为0以及车辆速度为0的数据进行删除；
将总里程数不变的数据中除该总里程数第一次出现以外的数据进行删除；
每间隔X公里对保留的车辆状态参数进行线性插值，以对保留的车辆状态参数进行平滑处理。
在一个实施例中，根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数，包括：
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、发动机转速和发动机扭矩计算NOx原机窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx尾气测量值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx尾气窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、预测的NOx目标排放值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx预测窗口排放比；
将所述NOx原机窗口排放比与NOx预测窗口排放比的差值除以NOx原机窗口排放比与NOx尾气窗口排放比的差值，得到所述闭环修正系数。
在一个实施例中，根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量，包括：
将所述闭环修正系数乘以尿素喷射系统的开环喷射量，得到所述目标尿素喷射量。
第二方面，本申请实施例提供了一种尿素喷射闭环修正的控制装置，所述尿素喷射闭环修正的控制装置包括：
预测模块，其用于将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；
计算模块，其用于根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；
确定模块，其用于根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
结合第二方面，在一种实施方式中，车辆状态参数包括：
时间，车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩、催化还原系统SCR入口温度、车辆油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、NOx尾气测量值和实际尿素喷射量。
在一种实施方式中，在将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值之前，该装置还用于：
将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练，以得到训练好的NOx目标排放预测模型。
在一种实施方式中，所述NOx目标排放预测模型为GRU网络模型。
在一种实施方式中，将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练之前，该装置还用于：
将预先采集的车辆状态参数中总里程数递减、发动机转数为0以及车辆速度为0的数据进行删除；
将总里程数不变的数据中除该总里程数第一次出现以外的数据进行删除；
每间隔X公里对保留的车辆状态参数进行线性插值，以对保留的车辆状态参数进行平滑处理。
在一种实施方式中，所述计算模块还用于：
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、发动机转速和发动机扭矩计算NOx原机窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx尾气测量值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx尾气窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、预测的NOx目标排放值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx预测窗口排放比；
将所述NOx原机窗口排放比与NOx预测窗口排放比的差值除以NOx原机窗口排放比与NOx尾气窗口排放比的差值，得到所述闭环修正系数。
在一种实施方式中，所述确定模块还用于：
将所述闭环修正系数乘以尿素喷射系统的开环喷射量，得到所述目标尿素喷射量。
第三方面，本申请实施例提供了一种尿素喷射闭环修正的控制设备，所述尿素喷射闭环修正的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的尿素喷射闭环修正的控制程序，其中所述尿素喷射闭环修正的控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的尿素喷射闭环修正的控制方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有尿素喷射闭环修正的控制程序，其中所述尿素喷射闭环修正的控制程序被处理器执行时，实现如上述的尿素喷射闭环修正的控制方法的步骤。
本申请实施例提供的一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质，通过将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量，实现了结合车辆状态参数对NOx目标排放值进行精准的预测，进而计算出准确的尿素喷射系统的闭环修正系数，实现了对尿素喷射系统的尿素喷射量的精准控制，在保证降低NOx排放的同时降低NH3的泄露。
附图说明
图1为本申请提供的一种尿素喷射闭环修正的控制方法的流程示意图；
图2为GRU网络模型的拓扑示意图；
图3为尿素喷射系统的结构示意图；
图4为本申请提供的一种尿素喷射闭环修正的控制装置的功能模块示意图；
图5为本申请实施例方案中涉及的尿素喷射闭环修正的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
第一方面，本申请实施例提供一种尿素喷射闭环修正的控制方法。
一实施例中，参照图1，图1为本申请尿素喷射闭环修正的控制方法的流程示意图。如图1所示，尿素喷射闭环修正的控制方法包括：
步骤S101、将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值。
步骤S201、根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数。
步骤S301、根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
本实施例中通过练好的NOx目标排放预测模型根据车辆状态参数对NOx目标排放值进行预测，相比于现有技术中同归查表得到NOx目标排放值，能够使得预测的NOx目标排放值与当前的测量状态更贴合从而使得后续计算的尿素喷射系统的闭环修正系数更加准确，进而提高了最终得到的目标尿素喷射量的准确性，实现了对尿素喷射系统的尿素喷射量的精准控制，在保证降低NOx排放的同时降低NH3的泄露。
值得说明的是，在将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值之前，还包括：将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练，以得到训练好的NOx目标排放预测模型。
在一个具体的实施例中，车辆状态参数包括：时间，车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩、催化还原系统SCR入口温度、车辆油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、NOx尾气测量值和实际尿素喷射量。可以理解的是车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩等车辆状态参数是随着时间变化的，本实施例中以1秒作为一个时间节点获得采集的测量状态参数。其中车辆状态参数中的时间可以未GPS时间。
需要理解的是，NOx原机测量值是指柴油机排出的未经过处理的原始气体中的NOx测量值，NOx尾气测量值是指对柴油机进行处理后的排放到空气的气体中的NOx测量值。其中这两个值可以通过设置于后处理系统前后的NOx传感器来采集获得。
作为一种优选的实施方式，将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练之前，还包括对预先采集的车辆状态参数进行数据有效性治理，数据有效性治理包括里程有效性治理，车辆运行有效性治理、数据重复性治理和数据平滑性治理，
具体的，里程有效性治理包括：将预先采集的车辆状态参数中总里程数递减的数据进行删除。
车辆运行有效性治理包括：将发动机转数为0以及车辆速度为0的数据进行删除。
数据重复性治理包括：将总里程数不变的数据中除该总里程数第一次出现以外的数据进行删除，即对里程数不变的数值，仅保存第一个出现的里程值，以减少数据冗余。
数据平滑性治理包括：每间隔X公里对保留的车辆状态参数进行线性插值，以对保留的车辆状态参数进行平滑处理。本实施例中采用interp1d()线性插值函数，在采集的数据基础上每隔5km进行线性插值，最终拟合为一维线性函数。
一些实施例中，所述NOx目标排放预测模型为GRU网络模型。其中，GRU网络的结构如图2所示，GRU网络包括重置门和更新门。
值得说明的是，本实施例中使用GRU网络模型作为NOx目标排放预测模型是因为GRU网络模型的体量小，可将其设置于整车控制器中，在使用时不会占用整车控制器的过多算力，通过真实数据进行对模型进行训练可以让GRU掌握更多的数据隐藏特征。
一些实施例中，在使用练好的NOx目标排放预测模型预测NOx目标排放值时，向模型输入包含当时间前点在内的M秒的车辆状态参数。本实施例中向模型输入包含当时间前点在内的5秒的车辆状态参数，具体包括当前点、前1s、前2s、前3s以及前4s的括GPS时间、车辆总里程(km)、车速(km/h)、发动机转速(rpm)、发动机扭矩(Nm)、SCR入口温度(℃)、车辆油耗(kg/h)、发动机进气流量(kg/h)、原机NOx传感器测量值(ppm)、尾气NOx传感器测量值(ppm)、实际尿素喷射量(g/h)，即可得模型预测的当前点的NOx目标排放值。本实施例向NOx目标排放预测模型输入包括当时间前点在内的5s车辆状态参数进行预能够使得预测的NOx目标排放值更佳准确，使得模型预测的NOx目标排放值的精度满足应用要求。
进一步的，根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数，包括：
步骤S201、据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、发动机转速和发动机扭矩计算NOx原机窗口排放比。公式为：
其中，b1为NOx原机窗口排放比，m油耗为车辆油耗，M为发动机进气流量，V1为NOx原机测量值，N为发动机转速，Tor为扭矩，t为输入时间节点的数量，i为时间节点的序号。
步骤S202、根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx尾气测量值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx尾气窗口排放比。公式为：
其中，b2为NOx尾气窗口排放比，V2为NOx尾气测量值。
步骤S203、根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、预测的NOx目标排放值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx预测窗口排放比。公式为：
其中，b2为NOx预测窗口排放比，V2为NOx目标排放值。
步骤S204、将所述NOx原机窗口排放比与NOx预测窗口排放比的差值除以NOx原机窗口排放比与NOx尾气窗口排放比的差值，得到所述闭环修正系数。公式为：
其中，η为闭环修正系数。
示范性的，本实施例中的当前时刻前t秒可以在5s至1000s的范围内取值。例如可以根据当前时间点在内的前5秒的数据计算上述的各个窗口排放比，也可以根据当前时间点在内的前10秒的数据计算上述的各个窗口排放比
进一步的，根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量，包括：将所述闭环修正系数乘以尿素喷射系统的开环喷射量，得到所述目标尿素喷射量，尿素喷射量＝尿素喷射系统的开环喷射量×闭环修正系数。其中，如图3所示，尿素喷射系统的开环喷射量是通过对应的控制器进行计算的，开环喷射量的计算方法是悉知的，在此不再赘述。
本申请实施例提供的一种尿素喷射闭环修正的控制方法，通过采集车辆的状态参数和对应的NOx目标排放值，并对采集的车辆状态参数进行数据治理，确保数据的真实有效，接着使用数据治理后的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值对GRU预测模型进行训练，得到用于预测NOx目标排放值的NOx目标排放预测模型，通过NOx目标排放预测模型根据输入的测量状态参数进行预测获得NOx目标排放值，并根据NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数，从而实现对尿素喷射系统的尿素喷射量进行精确的控制，能够在保证降低NOx排放的同时降低NH3的泄露。
第二方面，本申请实施例还提供一种尿素喷射闭环修正的控制装置。
参照图4，图4为本申请提供的一种尿素喷射闭环修正的控制装置的功能模块示意图。如图4所示，尿素喷射闭环修正的控制装置包括：
预测模块，其用于将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；
计算模块，其用于根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；
确定模块，其用于根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
进一步地，一实施例中，车辆状态参数包括：
时间，车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩、催化还原系统SCR入口温度、车辆油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、NOx尾气测量值和实际尿素喷射量。
进一步地，一实施例中，该装置还用于：
将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练，以得到训练好的NOx目标排放预测模型。
进一步地，一些实施例中，所述NOx目标排放预测模型为GRU网络模型。
进一步地，一些实施例中，该装置还用于：
将预先采集的车辆状态参数中总里程数递减、发动机转数为0以及车辆速度为0的数据进行删除；
将总里程数不变的数据中除该总里程数第一次出现以外的数据进行删除；
每间隔X公里对保留的车辆状态参数进行线性插值，以对保留的车辆状态参数进行平滑处理。
进一步地，一些实施例中，所述计算模块还用于：
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、发动机转速和发动机扭矩计算NOx原机窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx尾气测量值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx尾气窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、预测的NOx目标排放值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx预测窗口排放比；
将所述NOx原机窗口排放比与NOx预测窗口排放比的差值除以NOx原机窗口排放比与NOx尾气窗口排放比的差值，得到所述闭环修正系数。
进一步地，一些实施例中，所述确定模块还用于：
将所述闭环修正系数乘以尿素喷射系统的开环喷射量，得到所述目标尿素喷射量。
其中，上述尿素喷射闭环修正的控制装置中各个模块的功能实现与上述尿素喷射闭环修正的控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
第三方面，本申请实施例提供一种尿素喷射闭环修正的控制设备，尿素喷射闭环修正的控制设备可以是整车控制器，车载电脑等具有数据处理功能的电子设备。
参照图5，图5为本申请实施例方案中涉及的尿素喷射闭环修正的控制设备的硬件结构示意图。本申请实施例中，尿素喷射闭环修正的控制设备可以包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线。
其中，通信总线可以是任何类型的，用于实现处理器、存储器以及通信接口互连。
通信接口包括输入/输出(input/output，I/O)接口、物理接口和逻辑接口等用于实现尿素喷射闭环修正的控制设备内部的器件互连的接口，以及用于实现尿素喷射闭环修正的控制设备与其他设备(例如其他计算设备或用户设备)互连的接口。物理接口可以是以太网接口、光纤接口、ATM接口等；用户设备可以是显示屏(Display)、键盘(Keyboard)等。
存储器可以是各种类型的存储介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、非易失性RAM(non-volatileRAM，NVRAM)、闪存、光存储器、硬盘、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(electrically erasable PROM，EEPROM)等。
处理器可以是通用处理器，通用处理器可以调用存储器中存储的尿素喷射闭环修正的控制程序，并执行本申请实施例提供的尿素喷射闭环修正的控制方法。例如，通用处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。其中，尿素喷射闭环修正的控制程序被调用时所执行的方法可参照本申请尿素喷射闭环修正的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的硬件结构并不构成对本申请的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
第四方面，本申请实施例还提供一种可读存储介质。
本申请可读存储介质上存储有尿素喷射闭环修正的控制程序，其中所述尿素喷射闭环修正的控制程序被处理器执行时，实现如上述的尿素喷射闭环修正的控制方法的步骤。
其中，尿素喷射闭环修正的控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请尿素喷射闭环修正的控制方法的各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述的方法。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。术语“第一”、“第二”和“第三”等描述，是用于区分不同的对象等，其不代表先后顺序，也不限定“第一”、“第二”和“第三”是不同的类型。
在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作或步骤，但是应该理解，这些操作或步骤可以不按照其在本申请实施例中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号仅用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作或步骤可以按顺序执行或并行执行，并且这些操作或步骤可以进行组合。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，所述尿素喷射闭环修正的控制方法包括：
将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；
根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；
根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
2.如权利要求1所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，车辆状态参数包括：
时间，车辆总里程、车速、发动机转速、发动机扭矩、催化还原系统SCR入口温度、车辆油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、NOx尾气测量值和实际尿素喷射量。
3.如权利要求2所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，在将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值之前，还包括：
将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练，以得到训练好的NOx目标排放预测模型。
4.根据权利要求3所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，所述NOx目标排放预测模型为GRU网络模型。
5.如权利要求4所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，将预先采集的车辆状态参数和对应的NOx目标排放值作为训练集对NOx目标排放预测模型进行训练之前，还包括：
将预先采集的车辆状态参数中总里程数递减、发动机转数为0以及车辆速度为0的数据进行删除；
将总里程数不变的数据中除该总里程数第一次出现以外的数据进行删除；
每间隔X公里对保留的车辆状态参数进行线性插值，以对保留的车辆状态参数进行平滑处理。
6.如权利要求2所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数，包括：
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx原机测量值、发动机转速和发动机扭矩计算NOx原机窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、NOx尾气测量值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx尾气窗口排放比；
根据当前时刻前t秒的油耗、发动机进气流量、预测的NOx目标排放值，发动机转速和发动机扭矩计算NOx预测窗口排放比；
将所述NOx原机窗口排放比与NOx预测窗口排放比的差值除以NOx原机窗口排放比与NOx尾气窗口排放比的差值，得到所述闭环修正系数。
7.如权利要求1所述的尿素喷射闭环修正的控制方法，其特征在于，根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量，包括：
将所述闭环修正系数乘以尿素喷射系统的开环喷射量，得到所述目标尿素喷射量。
8.一种尿素喷射闭环修正的控制装置，其特征在于，所述尿素喷射闭环修正的控制装置包括：
预测模块，其用于将车辆状态参数输入至训练好的NOx目标排放预测模型中，获得预测的NOx目标排放值；
计算模块，其用于根据车辆状态参数、所述NOx目标排放值计算尿素喷射系统的闭环修正系数；
确定模块，其用于根据所述闭环修正系数确定目标尿素喷射量。
9.一种尿素喷射闭环修正的控制设备，其特征在于，所述尿素喷射闭环修正的控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的尿素喷射闭环修正的控制程序，其中所述尿素喷射闭环修正的控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的尿素喷射闭环修正的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有尿素喷射闭环修正的控制程序，其中所述尿素喷射闭环修正的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的尿素喷射闭环修正的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311443986.5A CN117231331A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311443986.5A CN117231331A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117231331A true CN117231331A (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=89098350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311443986.5A Pending CN117231331A (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种尿素喷射闭环修正的控制方法、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117231331A (zh) |
-
2023
- 2023-10-31 CN CN202311443986.5A patent/CN117231331A/zh active Pending
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