CN117228943A - 冷却炉面板对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冷却炉面板对位方法，S100：第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构呈张开状态；S200：高温烘烤后的玻璃面板被送入炉体内；S300：冷却炉对玻璃面板进行冷却，四个对位机构分别与玻璃面板的4角接触，使玻璃面板位移到指定位置，对位完成后，玻璃面板的四角位于四个对位机构之间；S400：冷却完成后，第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构反向旋转，玻璃面板4角的限制消失，外部机械手将冷却炉内的玻璃面板取出并送入下游设备，本结构在冷却炉上设置对位机构，在面板高温热风烘烤后进入冷却炉冷却时在炉内进行预对位后再送至下游，以免在进入下游时面板与机构碰撞导致面板破碎。

Description

冷却炉面板对位方法

技术领域

本发明涉及玻璃面板生产领域，特别涉及冷却炉面板对位方法。

背景技术

冷却炉是对玻璃面板在高温热风烘烤炉烘烤后进行冷却处理的设备。冷却炉由腔体、炉门、设备维修门、玻璃承载架等部件组成，冷却系统由鼓风机，送风装置等组成，玻璃面板通过不同涂布液的反复涂布和烘烤后需进行冷却操作，因此冷却炉是作为高温烘烤炉设备中必不可少的配套设备，而在目前操作过程中，在冷却炉冷却玻璃面板后送至下游设备时因机械手无法精准对位取片，因此经常发生面板破碎等不良问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种冷却炉面板对位方法，可防止出现机械手在取玻璃后并将玻璃面板放入下游设备时，发生玻璃面板碎裂等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：冷却炉面板对位方法：包括炉体，所述炉体内四个角位置处分别设置有靠近炉体内侧的第一对位机构和第二对位机构，远离炉体内侧的第三对位机构和第四对位机构，第一对位机构和第三对位机构呈对角设置；

S100：第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构呈张开状态；

S200：高温烘烤后的玻璃面板被送入炉体内；

S300：冷却炉对玻璃面板进行冷却，第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构旋转并分别与玻璃面板的4个角接触，使玻璃面板位移到指定位置，对位完成后，玻璃面板的四个角位于第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构之间；

S400：冷却完成后，第一对位机构、第二对位机构、第三对位机构和第四对位机构反向旋转，玻璃面板4个角的限制消失，外部机械手将冷却炉内的玻璃面板取出并送入下游设备。

进一步的是：所述第一对位机构包括第一自转杆，所述第一自转杆的两端分别设置有第一连接块和第二连接块，还包括第一对位杆和第二对位杆，所述第一对位杆的两端分别与第一连接块和第二连接块连接，所述第二对位杆的两端分别与第一连接块和第二连接块连接，还包括驱动第一自转杆转动的第一驱动机构，当对位操作时，第一驱动机构驱动第一自转杆转动，第一对位杆和第二对位杆分别与玻璃面板的两相邻边接触；

所述第二对位机构包括第二自转杆，所述第二自转杆的两端分别设置有第三连接块和第四连接块，还包括第三对位杆和第四对位杆，所述第三对位杆的两端分别与第三连接块和第四连接块连接，所述第四对位杆的两端分别与第三连接块和第四连接块连接，还包括驱动第二自转杆转动的第二驱动机构，当对位操作时，第二驱动机构驱动第二自转杆转动，第三对位杆和第四对位杆分别与玻璃面板的两相邻边接触；

所述第三对位机构包括第三自转杆，所述第三自转杆的两端分别设置有第五连接块和第六连接块，还包括第五对位杆和第六对位杆，所述第五对位杆的两端分别与第五连接块和第六连接块连接，所述第六对位杆的两端分别与第五连接块和第六连接块连接，还包括驱动第三自转杆转动的第三驱动机构，当对位操作时，第三驱动机构驱动第三自转杆转动，第五对位杆和第六对位杆分别与玻璃面板的两相邻边接触；

所述第四对位机构包括第四自转杆，所述第四自转杆的两端分别设置有第七连接块和第八连接块，还包括第七对位杆和第八对位杆，所述第七对位杆的两端分别与第七连接块和第八连接块连接，所述第八对位杆的两端分别与第七连接块和第八连接块连接，还包括驱动第四自转杆转动的第四驱动机构，当对位操作时，第四驱动机构驱动第四自转杆转动，第七对位杆和第八对位杆分别与玻璃面板的两相邻边接触。

进一步的是：所述第一驱动机构包括第一连接杆和第一驱动气缸，所述第一连接杆一端与第一自转杆连接，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一转接块，所述第一连接杆的另一端与第一连接块铰接，还包括固定在炉体内部的第一上固定板和第一下固定板，所述第一自转杆两端分别通过轴承与第一上固定板和第一下固定板连接；

所述第二驱动机构包括第二连接杆和第二驱动气缸，所述第二连接杆二端与第二自转杆连接，所述第二驱动气缸的输出端连接有第二转接块，所述第二连接杆的另二端与第二连接块铰接，还包括固定在炉体内部的第二上固定板和第二下固定板，所述第二自转杆两端分别通过轴承与第二上固定板和第二下固定板连接；

所述第三驱动机构包括第三连接杆和第三驱动气缸，所述第三连接杆三端与第三自转杆连接，所述第三驱动气缸的输出端连接有第三转接块，所述第三连接杆的另三端与第三连接块铰接，还包括固定在炉体内部的第三上固定板和第三下固定板，所述第三自转杆两端分别通过轴承与第三上固定板和第三下固定板连接；

所述第四驱动机构包括第四连接杆和第四驱动气缸，所述第四连接杆四端与第四自转杆连接，所述第四驱动气缸的输出端连接有第四转接块，所述第四连接杆的另四端与第四连接块铰接，还包括固定在炉体内部的第四上固定板和第四下固定板，所述第四自转杆两端分别通过轴承与第四上固定板和第四下固定板连接。

进一步的是：所述第一对位杆和第二对位杆的两端分别与第一连接块和第二连接块旋转连接；

所述第三对位杆和第四对位杆的两端分别与第三连接块和第四连接块旋转连接；

所述第五对位杆和第六对位杆的两端分别与第五连接块和第六连接块旋转连接；

所述第七对位杆和第八对位杆的两端分别与第七连接块和第八连接块旋转连接。

进一步的是：所述第一连接块、第二连接块、第三连接块、第四连接块、第五连接块、第六连接块、第七连接块和第八连接块结构相同；

所述第一连接块靠近第一下固定板一端设置有圆弧结构，所述第一连接块另一端设置有内凹结构，使得当对位操作时，第一对位杆和第二对位杆与玻璃面板的相邻边接触，第一连接块与玻璃面板不接触。

进一步的是：所述第一连接块侧边设置有避位槽。

进一步的是：还包括与第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸和第四驱动气缸连接的调压阀。

进一步的是：所述第一对位杆、第二对位杆、第三对位杆、第四对位杆、第五对位杆、第六对位杆、第七对位杆和第八对位杆均为peek材质，所述第一自转杆、第二自转杆、第三自转杆和第四自转杆均为sus304材质。

进一步的是：所述炉体内设置有用于支撑玻璃面板的多层支撑杆，所述支撑杆上设置有万向支撑球。

本发明的有益效果是：本结构在冷却炉上设置对位机构，在面板高温热风烘烤后进入冷却炉冷却时在炉内进行预对位后再送至下游，以免在进入下游时面板与机构碰撞导致面板破碎，同时结构中对位机构的设计可同时对堆叠的多个玻璃面板进行对位操作，且精准度高，同时不会影响玻璃面板的取放。

附图说明

图1为本申请实施例的冷却炉面板对位机构的结构示意图。

图2为本申请实施例的冷却炉面板对位机构的内部结构示意图。

图3为图2中A处结构放大图。

图4为本申请实施例的冷却炉面板对位机构的支撑杆结构示意图。

图5为本申请实施例的冷却炉面板对位机构对位时的结构示意图。

图6为本申请实施例的冷却炉面板对位机构张开时的结构示意图。

图中标记为：

炉体1、玻璃面板101、调压阀102、支撑杆103、万向支撑球104；

第一对位机构2、第一自转杆201、第一连接块202、圆弧结构2021、避位槽2022、第二连接块203、第一对位杆204、第二对位杆205、第一驱动气缸206、第一转接块207、第一上固定板208、第一下固定板209；

第二对位机构3、第二自转杆301、第三连接块302、第四连接块303、第三对位杆304、第四对位杆305、第二驱动气缸306、第二转接块307、第二上固定板308、第二下固定板309；

第三对位机构4、第三自转杆401、第五连接块402、第六连接块403、第五对位杆404、第六对位杆405、第三驱动气缸406、第三转接块407、第三上固定板408、第三下固定板409；

第四对位机构5、第四自转杆501、第七连接块502、第八连接块503、第七对位杆504、第八对位杆505、第四驱动气缸506、第四上固定板508、第四下固定板509。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，本申请的实施例公开了冷却炉面板对位方法，包括炉体1，所述炉体1内四个角位置处分别设置有靠近炉体1内侧的第一对位机构2和第二对位机构3，远离炉体1内侧的第三对位机构4和第四对位机构5，第一对位机构5和第三对位机构4呈对角设置；

S100：第一对位机构2、第二对位机构3、第三对位机构4和第四对位机构5呈张开状态；

S200：高温烘烤后的玻璃面板101被送入炉体1内；

S300：冷却炉对玻璃面板101进行冷却，第一对位机构2、第二对位机构3、第三对位机构4和第四对位机构5旋转并分别与玻璃面板101的4个角接触，使玻璃面板101位移到指定位置，对位完成后，玻璃面板101的四个角位于第一对位机构2、第二对位机构3、第三对位机构4和第四对位机构5之间；

S400：冷却完成后，第一对位机构2、第二对位机构3、第三对位机构4和第四对位机构5反向旋转，玻璃面板1014个角的限制消失，第一对位机构2、第二对位机构3、第三对位机构4和第四对位机构5均运动至玻璃面板101的左右两侧，外部机械手将冷却炉内的玻璃面板101取出并送入下游设备。

需解释的是，本申请所述的下游设备可为CV线体，卡夹等，卡夹即为用于放置玻璃面板的载具，当玻璃面板的水平位置发生偏差时，机械手将玻璃面板放入卡夹过程中，玻璃面板与卡夹内侧壁碰撞即会导致玻璃面板发生碎裂。

本结构在冷却炉上设置对位机构，在面板高温热风烘烤后进入冷却炉冷却时在炉内进行预对位后再送至下游，以免在进入下游时面板与机构碰撞导致面板破碎，同时结构中对位机构的设计可同时对堆叠的多个玻璃面板101进行对位操作，且精准度高，同时不会影响玻璃面板101的取放，同时，此种方式通过对玻璃面板的四个角同时定位，可使得定位更叫准确。

本实施例中，所述第一对位机构2包括第一自转杆201，所述第一自转杆201的两端分别设置有第一连接块202和第二连接块203，还包括第一对位杆204和第二对位杆205，所述第一对位杆204的两端分别与第一连接块202和第二连接块203连接，所述第二对位杆205的两端分别与第一连接块202和第二连接块203连接，还包括驱动第一自转杆201转动的第一驱动机构，当对位操作时，第一驱动机构驱动第一自转杆201转动，第一对位杆204和第二对位杆205分别与玻璃面板101的两相邻边接触；

所述第二对位机构3包括第二自转杆301，所述第二自转杆301的两端分别设置有第三连接块302和第四连接块303，还包括第三对位杆304和第四对位杆305，所述第三对位杆304的两端分别与第三连接块302和第四连接块303连接，所述第四对位杆305的两端分别与第三连接块302和第四连接块303连接，还包括驱动第二自转杆301转动的第二驱动机构，当对位操作时，第二驱动机构驱动第二自转杆301转动，第三对位杆304和第四对位杆305分别与玻璃面板101的两相邻边接触；

所述第三对位机构4包括第三自转杆401，所述第三自转杆401的两端分别设置有第五连接块402和第六连接块403，还包括第五对位杆404和第六对位杆405，所述第五对位杆404的两端分别与第五连接块402和第六连接块403连接，所述第六对位杆405的两端分别与第五连接块402和第六连接块403连接，还包括驱动第三自转杆401转动的第三驱动机构，当对位操作时，第三驱动机构驱动第三自转杆401转动，第五对位杆404和第六对位杆405分别与玻璃面板101的两相邻边接触；

所述第四对位机构5包括第四自转杆501，所述第四自转杆501的两端分别设置有第七连接块502和第八连接块503，还包括第七对位杆504和第八对位杆505，所述第七对位杆504的两端分别与第七连接块502和第八连接块503连接，所述第八对位杆505的两端分别与第七连接块502和第八连接块503连接，还包括驱动第四自转杆501转动的第四驱动机构，当对位操作时，第四驱动机构驱动第四自转杆501转动，第七对位杆504和第八对位杆505分别与玻璃面板101的两相邻边接触。

具体在进行对位操作时，当多层玻璃面板101被送入炉体1后，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构同时工作，第一驱动机构驱动第一自转杆201顺时针旋转，第二驱动机构驱动第二自转杆301逆时针旋转，第三驱动机构驱动第三自转杆401顺时针旋转，第四驱动机构驱动第四自转杆501逆时针旋转，从而使得在各个连接块的传动作用下，8根对位杆均向玻璃面板101方向运动，从而使得在8根对位杆的推动下，玻璃面板101进行水平方向的位移，直至玻璃面板101的4侧面分别与8根对位杆接触，即玻璃面板101被夹持在8根对位杆之间，当需要将玻璃面板101夹出时，第一驱动机构驱动第一自转杆201逆时针旋转，第二驱动机构驱动第二自转杆301顺时针旋转，第三驱动机构驱动第三自转杆401逆时针旋转，第四驱动机构驱动第四自转杆501顺时针旋转，从而使得在各个连接块的传动作用下，8根对位杆均向远离玻璃面板101方向运动，即此时的8根对位杆均运动至玻璃面板101的左右两侧，即对玻璃面板101的夹持和阻挡均消失，此时外部机械手将冷却炉内的玻璃面板101从前端取出并送入下游设备。

本对位机构的设置可实现对多层玻璃面板101的同时对位操作，且对位精度高，同时在取放玻璃面板101时，本结构不会对进入的玻璃面板101或者取出的玻璃面板101造成阻挡，且在平面的两个方向均可进行对位操作，从而保证对玻璃面板101位置搬运的准确性。

本实施例中，所述第一驱动机构包括第一连接杆和第一驱动气缸206，所述第一连接杆一端与第一自转杆201连接，所述第一驱动气缸206的输出端连接有第一转接块207，所述第一连接杆的另一端与第一连接块202铰接，还包括固定在炉体1内部的第一上固定板208和第一下固定板209，所述第一自转杆201两端分别通过轴承与第一上固定板208和第一下固定板209连接；

所述第二驱动机构包括第二连接杆和第二驱动气缸306，所述第二连接杆二端与第二自转杆301连接，所述第二驱动气缸306的输出端连接有第二转接块307，所述第二连接杆的另二端与第二连接块203铰接，还包括固定在炉体1内部的第二上固定板308和第二下固定板309，所述第二自转杆301两端分别通过轴承与第二上固定板308和第二下固定板309连接；

所述第三驱动机构包括第三连接杆和第三驱动气缸406，所述第三连接杆三端与第三自转杆401连接，所述第三驱动气缸406的输出端连接有第三转接块407，所述第三连接杆的另三端与第三连接块302铰接，还包括固定在炉体1内部的第三上固定板408和第三下固定板409，所述第三自转杆401两端分别通过轴承与第三上固定板408和第三下固定板409连接；

所述第四驱动机构包括第四连接杆和第四驱动气缸506，所述第四连接杆四端与第四自转杆501连接，所述第四驱动气缸506的输出端连接有第四转接块，所述第四连接杆的另四端与第四连接块303铰接，还包括固定在炉体1内部的第四上固定板和第四下固定板509，所述第四自转杆501两端分别通过轴承与第四上固定板和第四下固定板509连接。

具体的，在驱动第一自转杆201运动时，第一驱动气缸206伸出或缩回，从而带动第一转接块207伸出或缩回，从而使得第一连接杆与第一转接块207的连接段旋转，同时带动第一自转杆201在第一上固定板208和第一下固定板209中自转，同理，第二自转杆301在第二驱动气缸306的驱动下自转，第三自转杆401在第三驱动气缸406的驱动下自转，第四自转杆501在第四驱动气缸506的驱动下自转。

本驱动机构中采用一个气缸即可实现自转杆的自转运动，相比普通的电机驱动方式，此种方式结构更简单，同时成本更低。

本实施例中，所述第一对位杆204和第二对位杆205的两端分别与第一连接块202和第二连接块203旋转连接；

所述第三对位杆304和第四对位杆305的两端分别与第三连接块302和第四连接块303旋转连接；

所述第五对位杆404和第六对位杆405的两端分别与第五连接块402和第六连接块403旋转连接；

所述第七对位杆504和第八对位杆505的两端分别与第七连接块502和第八连接块503旋转连接。

具体的，本结构中，在进行对位操作时，第一对位杆204、第二对位杆205、第三对位杆304、第四对位杆305、第五对位杆404、第六对位杆405、第七对位杆504、第八对位杆505均能实现自转，从而使得在进行对位操作时，各个对位杆与玻璃面板101接触时，能发生转动，从而可减少各个对位杆对玻璃面板101硬性推动造成的损伤。

本实施例中，所述第一连接块202、第二连接块203、第三连接块302、第四连接块303、第五连接块402、第六连接块403、第七连接块502和第八连接块503结构相同；所述第一连接块202靠近第一下固定板209一端设置有圆弧结构2021，所述第一连接块202另一端设置有内凹结构，使得当对位操作时，第一对位杆204和第二对位杆205与玻璃面板101的相邻边接触，第一连接块202与玻璃面板101不接触，所述第一连接块202侧边设置有避位槽2022。

本结构中通过圆弧结构2021、内凹结构和避位槽2022的设置，可实现避位操作，防止各个连接块在旋转过程中，对炉体1内部的其他结构造成碰撞。

本实施例中，还包括与第一驱动气缸206、第二驱动气缸306、第三驱动气缸406和第四驱动气缸506连接的调压阀102。

具体的，在实际工作中，可以通过调压阀102来调整第一驱动气缸206、第二驱动气缸306、第三驱动气缸406和第四驱动气缸506的推力，从而控制各个对位机构与玻璃面板101接触时的力度，防止玻璃面板101因推力过大造成损坏。

本实施例中，所述第一对位杆204、第二对位杆205、第三对位杆304、第四对位杆305、第五对位杆404、第六对位杆405、第七对位杆504和第八对位杆505均为peek材质，所述第一自转杆201、第二自转杆301、第三自转杆401和第四自转杆501均为sus304材质。

具体的，peek材质具有以下优点：1、耐腐蚀、抗老化，2、抗溶解性，3、高温高频高压电性能条件，4、韧性和刚性兼备，5、尺寸要求精密条件，6、耐辐照耐磨、耐腐蚀条件，7、耐水解，高温高压下仍可保持优异特性，8、轻量取代金属作光纤元件，9、耐磨损、抗静电电绝缘性能好，10、机械强度要求高部件，11、低烟尘和毒气排放性；sus304材质具有以下优点：具有良好的耐蚀性、耐热性、低温强度和机械性能，冲压弯曲等热加工性好，无热处理硬化现象，无磁性。

因此，选用peek材质和sus304材质作为各对位杆和自转杆的材质，可以提高各个对位杆和自转杆的使用寿命。

本实施例中，所述炉体1内设置有用于支撑玻璃面板101的多层支撑杆103，所述支撑杆103上设置有万向支撑球104。

具体的，在对位操作时，玻璃面板101位于万向支撑球104上，玻璃面板101移动时，万向支撑球104随之滚动，使得玻璃面板101能更顺畅的进行位移。

本实施例中，通过万向支撑球104的设置，可以使得玻璃面板101的位移由摩擦位移变为滚动位移，一方面可使得玻璃面板101的移动更为顺畅，另一方面也可减少玻璃面板101的摩擦，防止玻璃面板101造成损坏。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.冷却炉面板对位方法，其特征在于：包括炉体(1)，所述炉体(1)内四个角位置处分别设置有靠近炉体(1)内侧的第一对位机构(2)和第二对位机构(3)，远离炉体(1)内侧的第三对位机构(4)和第四对位机构(5)，第一对位机构(5)和第三对位机构(4)呈对角设置，其对位方法为；

S100：第一对位机构(2)、第二对位机构(3)、第三对位机构(4)和第四对位机构(5)呈张开状态；

S200：高温烘烤后的玻璃面板(101)被送入炉体(1)内；

S300：冷却炉对玻璃面板(101)进行冷却，第一对位机构(2)、第二对位机构(3)、第三对位机构(4)和第四对位机构(5)旋转并分别与玻璃面板(101)的4角接触，使玻璃面板(101)位移到指定位置，对位完成后，玻璃面板(101)的四个角位于第一对位机构(2)、第二对位机构(3)、第三对位机构(4)和第四对位机构(5)之间；

S400：冷却完成后，第一对位机构(2)、第二对位机构(3)、第三对位机构(4)和第四对位机构(5)反向旋转，玻璃面板(101)4角的限制消失，外部机械手将冷却炉内的玻璃面板(101)取出并送入下游设备。

2.如权利要求1所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：

所述第一对位机构(2)包括第一自转杆(201)，所述第一自转杆(201)的两端分别设置有第一连接块(202)和第二连接块(203)，还包括第一对位杆(204)和第二对位杆(205)，所述第一对位杆(204)的两端分别与第一连接块(202)和第二连接块(203)连接，所述第二对位杆(205)的两端分别与第一连接块(202)和第二连接块(203)连接，还包括驱动第一自转杆(201)转动的第一驱动机构，当对位操作时，第一驱动机构驱动第一自转杆(201)转动，第一对位杆(204)和第二对位杆(205)分别与玻璃面板(101)的两相邻边接触；

所述第二对位机构(3)包括第二自转杆(301)，所述第二自转杆(301)的两端分别设置有第三连接块(302)和第四连接块(303)，还包括第三对位杆(304)和第四对位杆(305)，所述第三对位杆(304)的两端分别与第三连接块(302)和第四连接块(303)连接，所述第四对位杆(305)的两端分别与第三连接块(302)和第四连接块(303)连接，还包括驱动第二自转杆(301)转动的第二驱动机构，当对位操作时，第二驱动机构驱动第二自转杆(301)转动，第三对位杆(304)和第四对位杆(305)分别与玻璃面板(101)的两相邻边接触；

所述第三对位机构(4)包括第三自转杆(401)，所述第三自转杆(401)的两端分别设置有第五连接块(402)和第六连接块(403)，还包括第五对位杆(404)和第六对位杆(405)，所述第五对位杆(404)的两端分别与第五连接块(402)和第六连接块(403)连接，所述第六对位杆(405)的两端分别与第五连接块(402)和第六连接块(403)连接，还包括驱动第三自转杆(401)转动的第三驱动机构，当对位操作时，第三驱动机构驱动第三自转杆(401)转动，第五对位杆(404)和第六对位杆(405)分别与玻璃面板(101)的两相邻边接触；

所述第四对位机构(5)包括第四自转杆(501)，所述第四自转杆(501)的两端分别设置有第七连接块(502)和第八连接块(503)，还包括第七对位杆(504)和第八对位杆(505)，所述第七对位杆(504)的两端分别与第七连接块(502)和第八连接块(503)连接，所述第八对位杆(505)的两端分别与第七连接块(502)和第八连接块(503)连接，还包括驱动第四自转杆(501)转动的第四驱动机构，当对位操作时，第四驱动机构驱动第四自转杆(501)转动，第七对位杆(504)和第八对位杆(505)分别与玻璃面板(101)的两相邻边接触。

3.如权利要求2所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第一连接杆和第一驱动气缸(206)，所述第一连接杆一端与第一自转杆(201)连接，所述第一驱动气缸(206)的输出端连接有第一转接块(207)，所述第一连接杆的另一端与第一连接块(202)铰接，还包括固定在炉体(1)内部的第一上固定板(208)和第一下固定板(209)，所述第一自转杆(201)两端分别通过轴承与第一上固定板(208)和第一下固定板(209)连接；

所述第二驱动机构包括第二连接杆和第二驱动气缸(306)，所述第二连接杆二端与第二自转杆(301)连接，所述第二驱动气缸(306)的输出端连接有第二转接块(307)，所述第二连接杆的另二端与第二连接块(203)铰接，还包括固定在炉体(1)内部的第二上固定板(308)和第二下固定板(309)，所述第二自转杆(301)两端分别通过轴承与第二上固定板(308)和第二下固定板(309)连接；

所述第三驱动机构包括第三连接杆和第三驱动气缸(406)，所述第三连接杆三端与第三自转杆(401)连接，所述第三驱动气缸(406)的输出端连接有第三转接块(407)，所述第三连接杆的另三端与第三连接块(302)铰接，还包括固定在炉体(1)内部的第三上固定板(408)和第三下固定板(409)，所述第三自转杆(401)两端分别通过轴承与第三上固定板(408)和第三下固定板(409)连接；

所述第四驱动机构包括第四连接杆和第四驱动气缸(506)，所述第四连接杆四端与第四自转杆(501)连接，所述第四驱动气缸(506)的输出端连接有第四转接块，所述第四连接杆的另四端与第四连接块(303)铰接，还包括固定在炉体(1)内部的第四上固定板(508)和第四下固定板(509)，所述第四自转杆(501)两端分别通过轴承与第四上固定板(508)和第四下固定板(509)连接。

4.如权利要求2所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：

所述第一对位杆(204)和第二对位杆(205)的两端分别与第一连接块(202)和第二连接块(203)旋转连接；

所述第三对位杆(304)和第四对位杆(305)的两端分别与第三连接块(302)和第四连接块(303)旋转连接；

所述第五对位杆(404)和第六对位杆(405)的两端分别与第五连接块(402)和第六连接块(403)旋转连接；

所述第七对位杆(504)和第八对位杆(505)的两端分别与第七连接块(502)和第八连接块(503)旋转连接。

5.如权利要求3所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：所述第一连接块(202)、第二连接块(203)、第三连接块(302)、第四连接块(303)、第五连接块(402)、第六连接块(403)、第七连接块(502)和第八连接块(503)结构相同；

所述第一连接块(202)靠近第一下固定板(209)一端设置有圆弧结构(2021)，所述第一连接块(202)另一端设置有内凹结构，使得当对位操作时，第一对位杆(204)和第二对位杆(205)与玻璃面板(101)的相邻边接触，第一连接块(202)与玻璃面板(101)不接触。

6.如权利要求5所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：所述第一连接块(202)侧边设置有避位槽(2022)。

7.如权利要求5所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：还包括与第一驱动气缸(206)、第二驱动气缸(306)、第三驱动气缸(406)和第四驱动气缸(506)连接的调压阀(102)。

8.如权利要求5所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：所述第一对位杆(204)、第二对位杆(205)、第三对位杆(304)、第四对位杆(305)、第五对位杆(404)、第六对位杆(405)、第七对位杆(504)和第八对位杆(505)均为peek材质，所述第一自转杆(201)、第二自转杆(301)、第三自转杆(401)和第四自转杆(501)均为sus304材质。

9.如权利要求1所述的冷却炉面板对位方法，其特征在于：所述炉体(1)内设置有用于支撑玻璃面板(101)的多层支撑杆(103)，所述支撑杆(103)上设置有万向支撑球(104)。