CN117228568A - 一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法，本发明包括配网便携式移动就位作业装置包括牵引升降装置和固定夹具；牵引升降装置通过固定夹具安装于杆塔角钢或水泥电杆上；牵引升降装置用于控制牵引绳向上或向下输送被提升设备；固定夹具包括角钢固定夹具和水泥杆固定夹具；角钢固定夹具用于将牵引升降装置安装于杆塔角钢上；水泥杆固定夹具用于将牵引升降装置安装于水泥电杆上。解决了现有的机动绞磨机或葫芦无法适应不同作业工况、多方位的吊装和移动就位作业的技术问题。装置的作业自适应、装置的结构轻量化、多方位安装就位、整体性能均优于现有传统吊装设备。

Description

一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法

技术领域

本发明涉及电力施工检修技术领域，尤其涉及一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法。

背景技术

配网运行维护检修中，通常需要输送重物至输电线路的杆塔角钢上或者是电杆上，尤其是针对安装、更换柱上开关之类重物的移动就位作业，一般情况下都牵引提升设备进行抬升或下降，但现有牵引提升设备的实用性与现场环境的冲突相当突出，这给配电设备的应急抢修带来诸多的困难。

因此，通常采用大型吊车作业，但大型吊车受作业工况影响易造成设备误碰和触电风险，而采用机动绞磨机普遍结构笨重、体积偏大、野外施工搬运异常困难，且动力噪音大严重影响现场沟通。

然而，现有的技术通常采用机动绞磨机或葫芦，但配网运行维护检修中应用环境复杂，有时需将移动就位作业平台固定在杆塔角钢上，有时需要将移动就位作业平台固定在电杆上，现有的机动绞磨机或葫芦无法适应不同作业工况、多方位的吊装和移动就位作业。

发明内容

本发明提供了一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法，解决了现有的机动绞磨机或葫芦无法适应不同作业工况、多方位的吊装和移动就位作业的技术问题。

本发明第一方面提供的一种配网便携式移动就位作业装置，包括：

所述配网便携式移动就位作业装置包括牵引升降装置和固定夹具；

所述牵引升降装置通过所述固定夹具安装于杆塔角钢或水泥电杆上；

所述牵引升降装置用于控制牵引绳向上或向下输送被提升设备；

所述固定夹具包括角钢固定夹具和水泥杆固定夹具；

所述角钢固定夹具用于将所述牵引升降装置安装于杆塔角钢上；

所述水泥杆固定夹具用于将所述牵引升降装置安装于所述水泥电杆上。

可选地，所述牵引升降装置包括牵引升降装置本体、伺服减速器、绳轮装置和所述牵引绳；

所述牵引升降装置本体内设置有所述伺服减速器和所述绳轮装置；

所述伺服减速器包括电动传动装置、分级行星齿轮机构和逆向自锁装置；

所述电动传动装置分别与所述分级行星齿轮机构、所述逆向自锁装置和所述绳轮装置电性连接；

所述牵引绳的一端与通过绳盘转轴与所述绳轮装置连接，另一端与所述被提升设备连接。

可选地，所述电动传动装置包括电机、电机连接座、联轴器和主轴；

所述电机安装于所述电机连接座上；

所述电机通过所述联轴器与所述主轴连接。

可选地，所述分级行星传动装置包括太阳轮、前行星齿轮组和后行星齿轮组；

所述主轴通过太阳轮轴与所述太阳轮电性连接；

所述太阳轮分别与所述前行星齿轮组和所述后行星齿轮组啮合连接；

所述前行星齿轮组和所述后行星齿轮组啮合连接；

所述前行星齿轮组通过前行星轮轴与前行星架连接；

所述后行星齿轮组通过后行星轮轴与后行星架连接。

可选地，所述逆向自锁装置包括自锁齿圈和自锁齿圈座；

所述后行星轮组与所述自锁齿圈啮合连接；

所述自锁齿圈固定在所述自锁齿圈座上；

所述自锁齿圈座通过螺钉与所述牵引升降装置本体的内侧壁连接，且所述自锁齿圈座和所述内侧壁形成容置有润滑油的密封内腔；

所述自锁齿圈座上开设有主轴孔，所述内侧壁上开设有与所述主轴孔对应的轴承孔；

所述主轴孔与所述轴承孔之间设置有轴承，且设置有用于防止所述润滑油外溢的油封。

可选地，还包括输出齿圈；

所述前行星齿轮组与输出齿圈连接；

所述输出齿圈通过输出齿圈固定座与所述输出轴连接；

所述输出轴上设有所述绳轮装置的摩擦绞绳轮。

可选地，所述角钢固定夹具包括角钢固定夹具主体、角钢固定夹具压块和锁止螺杆；

所述角钢固定夹具主体通过角钢固定夹具闭锁销钉安装于角钢固定夹具安装座上；

所述牵引升降装置本体与所述角钢固定夹具安装座连接；

所述角钢固定夹具主体的两侧端分别设置有所述角钢固定夹具压块；

所述锁止螺杆穿设于所述角钢固定夹具主体的侧端，且一端与夹具主体限位块连接，另一端穿设于所述角钢固定夹具压块，并与螺母螺纹连接。

可选地，所述水泥杆固定夹具包括水泥杆链条夹具本体和链条夹具收紧螺杆；

所述水泥杆链条夹具本体安装在链条夹具固定底座上；

所述水泥杆链条夹具本体的一侧端与所述链条夹具固定底座固定连接，另一侧端通过链条夹具卡扣与所述链条夹具固定底座连接；

所述链条夹具卡扣与收紧螺母座连接；

所述链条夹具收紧螺杆通过所述收紧螺母座与所述链条夹具固定底座连接，用于收紧所述水泥杆链条夹具本体；

所述水泥杆链条夹具本体内侧壁设置有水泥杆定位块；

所述牵引升降装置本体与所述链条夹具固定底座连接。

可选地，所述牵引升降装置本体包括装置壳体和可拆卸充电式锂电池；

所述装置壳体的正侧面设置有薄膜操作面板和无级调速把手；

所述薄膜操作面板上设置有急停开关；

所述装置壳体内设置有电池容置舱，且在所述电池容置舱的侧面设置有电池舱门；

所述可拆卸充电式锂电池容置于所述电池容置舱内；

所述牵引升降装置本体内还设置有制动器、散热风扇和无级调速装置；

所述无级调速装置与所述无级调速把手电性连接；

所述可拆卸充电式锂电池、所述急停开关、所述制动器、所述散热风扇和所述无级调速装置均与所述所述伺服减速器的电机电性连接。

本发明第二方面提供的一种应用于上述配网便携式移动就位作业装置的控制方法，包括：

响应于接收到的目标安装位置；

当所述目标安装位置为杆塔角钢时，则通过角钢固定夹具将牵引升降装置安装于杆塔角钢上；

当所述目标安装位置为水泥电杆时，则通过水泥杆固定夹具将所述牵引升降装置安装于所述水泥电杆上；

通过所述牵引升降装置控制牵引绳向上或向下输送被提升设备。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

(1)装置的作业自适应、装置的结构轻量化、多方位安装就位、整体性能均优于现有传统吊装设备。

(2)安装固定方式灵活：可实现垂直安装固定在高处的水泥杆上或杆塔主材上，也可固定在地面水泥电杆底部或杆塔塔腿处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种配网便携式移动就位作业装置的牵引升降装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种牵引升降装置的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种伺服减速器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种安装在杆塔角钢上的角钢固定夹具的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种角钢固定夹具的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种安装在水泥电杆上的水泥杆固定夹具的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种水泥杆固定夹具的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第一作业流程图；

图9为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第二作业流程图；

图10为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第三作业流程图；

图11为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第四作业流程图；

图12为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第五作业流程图；

图13为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在杆塔角钢上的第六作业流程图；

图14为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在水泥电杆上的第一作业流程图；

图15为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在水泥电杆上的第二作业流程图；

图16为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在水泥电杆上的第三作业流程图；

图17为本发明实施例提供的一种牵引升降装置安装在水泥电杆上的第四作业流程图；

图18为本发明实施例提供的一种应用于配网便携式移动就位作业装置的控制方法的步骤流程图。

其中，附图标记含义如下：

1、薄膜操作面板；2、急停开关；3、装置壳体；4、电池舱门；5、无级调速把手；6、可拆卸充电式锂电池；7、无级调速装置；8、直流电机；9、制动器；10、散热风扇；11、伺服减速器；11.1、主轴；11.2、油封；11.3、轴承；11.4、自锁齿圈座；11.5、自锁齿圈；11.6、输出齿圈；11.7、输出齿圈固定座；11.8、太阳轮；11.9、输出轴；11.10、前行星齿轮组；11.11、后行星齿轮组；11.12、行星架；11.13、行星轮轴；11.14、联轴器；11.15、电机连接座；12、绳盘转轴；13、牵引绳；14、角钢固定夹具安装座；15、角钢固定夹具闭锁销钉；16、杆塔角钢；17、角钢固定夹具压块；18、角钢固定夹具主体；19、夹具主体限位块；20、锁止螺杆；21、水泥电杆；22、水泥杆链条夹具本体；23、收紧螺母座；24、链条夹具卡扣；25、链条夹具收紧螺杆；26、水泥杆定位块；27、链条夹具固定底座。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种配网便携式移动就位作业装置和控制方法，用于解决现有的机动绞磨机或葫芦无法适应不同作业工况、多方位的吊装和移动就位作业的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种配网便携式移动就位作业装置的牵引升降装置的立体结构示意图。

本发明提供的一种配网便携式移动就位作业装置，配网便携式移动就位作业装置包括牵引升降装置和固定夹具；牵引升降装置通过固定夹具安装于杆塔角钢16或水泥电杆21上；牵引升降装置用于控制牵引绳13向上或向下输送被提升设备；固定夹具包括角钢固定夹具和水泥杆固定夹具；角钢固定夹具用于将牵引升降装置安装于杆塔角钢16上；水泥杆固定夹具用于将牵引升降装置安装于水泥电杆21上。

需要说明的是，牵引升降装置采用一组具有逆向自锁功能的分级行星齿轮机构与绳轮装置组合形成一套具有逆向止坠功能的动力系统，通过牵引升降装置内的电机输出动力传动分级行星齿轮机构，从而驱动绳轮装置正向或反向转动，以使绕卷在绳轮装置上的牵引上向上或向下运输被提升设备，以达到高空牵引升降重物的目的。

牵引升降装置是通过固定夹具安装在杆塔角钢16或水泥电杆21上。当被检修的对象处于杆塔角钢16上时，需要采用角钢固定夹具将牵引升降装置安装在杆塔角钢16上，当被检修的对象处于水泥电杆21上时，需要用水泥杆固定夹具将牵引升降装置安装在水泥电杆21上。

请参阅图1-2，图2为本发明实施例提供的一种牵引升降装置的剖面结构示意图。

本发明提供的一种配网便携式移动就位作业装置，牵引升降装置包括牵引升降装置本体、伺服减速器11、绳轮装置和牵引绳13；牵引升降装置本体内设置有伺服减速器11和绳轮装置；伺服减速器11包括电动传动装置、分级行星齿轮机构和逆向自锁装置；电动传动装置分别与分级行星齿轮机构、逆向自锁装置和绳轮装置电性连接；牵引绳13的一端与通过绳盘转轴12与绳轮装置连接，另一端与被提升设备连接。电动传动装置包括电机、电机连接座11.15、联轴器11.14和主轴11.1；电机安装于电机连接座11.15上；电机通过联轴器11.14与主轴11.1连接。

需要说明的是，牵引升降装置本体内设有伺服减速器11和绳轮装置，伺服检索器包括电动传动装置、分级行星齿轮机构和逆向自锁装置。电动传动装置驱动分级行星齿轮机构进行转动，同时带动绳轮装置进行正向或反向转动，使卷绕在绳轮装置的牵引绳13向上或向下输送被提升设备。其中，逆向自锁装置与分级行星齿轮机构相互配合，当电机停止转动时，整个装置则被锁止，形成从动件具有单向输出，反向锁止的特点，也就类似于涡轮蜗杆具有反向自锁能力，以此来实现绞绳绳盘转轴12在承载负荷的情况下具备逆向自锁能力。

电机为直流电机8，通过电机连接座11.15固定于牵引升降装置本体内部，而直流电机8的输出轴11.9通过联轴器11.14与主轴11.1连接，主轴11.1与伺服减速器11连接。由电机输出扭矩，驱动联轴器11.14，联轴器11.14带动主轴11.1进行正、反旋转运动，从而带动分级行星齿轮机构进行转动，同时驱动绳轮装置进行正向或反向转动，使卷绕在绳轮装置的牵引绳13向上或向下输送被提升设备。

请参阅图2-3，图3为本发明实施例提供的一种伺服减速器的结构示意图。

本发明提供的一种配网便携式移动就位作业装置，分级行星传动装置包括太阳轮11.8、前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11；主轴11.1通过太阳轮轴与太阳轮11.8电性连接；太阳轮11.8分别与前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11啮合连接；前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11啮合连接；前行星齿轮组11.10通过前行星轮轴与前行星架连接；后行星齿轮组11.11通过后行星轮轴与后行星架连接。逆向自锁装置包括自锁齿圈11.5和自锁齿圈座11.4；后行星轮组与自锁齿圈11.5啮合连接；自锁齿圈11.5固定在自锁齿圈座11.4上；自锁齿圈座11.4通过螺钉与牵引升降装置本体的内侧壁连接，且自锁齿圈座11.4和内侧壁形成容置有润滑油的密封内腔；自锁齿圈座11.4上开设有主轴孔，内侧壁上开设有与主轴孔对应的轴承孔；主轴孔与轴承孔之间设置有轴承11.3，且设置有用于防止润滑油外溢的油封11.2。还包括输出齿圈11.6；前行星齿轮组11.10与输出齿圈11.6连接；输出齿圈11.6通过输出齿圈固定座11.7与输出轴11.9连接；输出轴11.9上设有绳轮装置的摩擦绞绳轮。

需要说明的是，通过太阳轮11.8啮合前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11，形成降速输出大的传动比，以此传递扭力输出给输出齿圈11.6，驱动绳轮装置进行转动。

由直流电机8输出动力，驱动太阳轮轴，作用于太阳轮11.8，太阳轮11.8同时与前行星齿轮组11.10、后行星齿轮组11.11啮合，前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11分别通过行星轮轴11.13与行星架11.12连接，前行星齿轮组11.10、后行星齿轮组11.11、行星轮轴11.13和行星架11.12组成一个固定的行星组件，其中，前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11分别由3个齿数一致但模数不一致的齿轮组成，前行星齿轮组11.10与后行星齿轮组11.11上的3组同轴齿轮间的齿与齿重合，均是通过定位销铆接紧固于一体的，每一组齿轮转动时均是同步且同向的。当太阳轮11.8转动时，驱动前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11以及行星架11.12绕太阳轮11.8公转的同时，前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11又与对应的齿圈啮合，以此形成了一个完整的分级行星传动系(行星齿轮的一个特征：动力从太阳轮11.8输入，分两路从行星架11.12和齿圈输出)。当前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11转动时，前行星轮组同时驱动输出齿圈11.6转动，输出齿圈11.6与输出齿圈固定座11.7连接，输出齿圈固定座11.7又同输出轴11.9连接，输出轴11.9上设有摩擦绞绳轮，以此通过分级减速输出动力传递到摩擦绞绳轮上。

逆向自锁装置上的自锁齿圈11.5固定在自锁齿圈座11.4上，自锁齿圈座11.4通过螺钉与牵引升降装置本体的内侧壁固定，其固定后形成了一个密闭的内腔，其左侧主轴孔上和牵引升降装置本体的内侧壁中间的轴承孔位处均设有支持轴运转的轴承11.3和防止内腔中润滑油溢出的油封11.2。通过后行星齿轮组11.11与自锁齿圈11.5的啮合运动则形成了逆向自锁装置。逆向自锁装置的形成：由于自锁齿圈11.5的齿数与输出齿圈11.6间的齿数成奇数比例，其齿与齿的轴向间形成交错状态，通过将两奇数齿圈上的齿间错开，使两齿圈间因为齿与齿间的交错而形成一种刚性的剪切力来达到逆向自锁的目的。

当太阳轮11.8驱动当前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11转动的时候，前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11则分别执行不同任务，前行星齿轮组11.10输出扭矩驱动绳轮装置转动工作，而后行星齿轮组11.11输出扭矩绕自锁齿圈11.5公转。一旦电机停止其转动，因当前行星齿轮组11.10和后行星齿轮组11.11间的齿与齿间的交错而形成一种刚性的剪切力，整个装置即被锁止。

请参阅图4-7，图4为本发明实施例提供的一种安装在杆塔角钢上的角钢固定夹具的结构示意图。

本发明提供的一种配网便携式移动就位作业装置，角钢固定夹具包括角钢固定夹具主体18、角钢固定夹具压块17和锁止螺杆20；角钢固定夹具主体18通过角钢固定夹具闭锁销钉15安装于角钢固定夹具安装座14上；牵引升降装置本体与角钢固定夹具安装座14连接；角钢固定夹具主体18的两侧端分别设置有角钢固定夹具压块17；锁止螺杆20穿设于角钢固定夹具主体18的侧端，且一端与夹具主体限位块19连接，另一端穿设于角钢固定夹具压块17，并与螺母螺纹连接。水泥杆固定夹具包括水泥杆链条夹具本体22和链条夹具收紧螺杆25；水泥杆链条夹具本体22安装在链条夹具固定底座27上；水泥杆链条夹具本体22的一侧端与链条夹具固定底座27固定连接，另一侧端通过链条夹具卡扣24与链条夹具固定底座27连接；链条夹具卡扣24与收紧螺母座23连接；链条夹具收紧螺杆25通过收紧螺母座23与链条夹具固定底座27连接，用于收紧水泥杆链条夹具本体22；水泥杆链条夹具本体22内侧壁设置有水泥杆定位块26；牵引升降装置本体与链条夹具固定底座27连接。

需要说明的是，角钢固定夹具和水泥杆固定夹具均采用快速拆装式结构设计，可根据当场实际需求，灵活选取安装固定牵引升降装置，均用于辅助高处进行物件的提升与缓降的作用。

角钢固定夹具的夹具主体与夹具主体限位块19设有很多凹槽，夹具主体限位块19上方固定有一根锁止螺杆20，锁止螺杆20可以在夹具主体中间的腰型孔移动，锁止螺杆20另一端连接角钢固定夹具压块17，并且用螺母进行拧紧或者放松。当需要角钢固定夹具作业时，先将两侧夹具主体贴住角钢，然后移动夹具主体限位块19、角钢固定夹具压块17、锁止螺杆20，使得锁止螺杆20贴住角钢，然后使用工具将螺母拧紧。此时角钢固定夹具压块17会牢牢压住角钢，夹具主体与夹具主体限位块19设有很多凹槽相互啮合在一起，使其无法产生移动，然后将牵引升降装置插入角钢固定夹具并使用角钢固定夹具闭锁销钉15固定住即可，角钢固定夹具即安装完毕。

水泥杆固定夹具由链条夹具固定底座27、双层的水泥杆链条夹具本体22、链条夹具卡扣24、收紧螺母座23、链条夹具收紧螺杆25等组成。链条夹具卡扣24以及收紧螺母座23紧固配合，链条夹具卡扣24可以随着收紧螺母座23的移动而移动。当需要将牵引升降装置挂在角钢上时，需要先将牵引升降装置贴在水泥杆上，然后将双层的水泥杆链条夹具本体22绕过水泥杆后扣在链条夹具卡扣24上，再使用工具转动链条夹具收紧螺杆25，使得双层的水泥杆链条夹具本体22被收紧，双层的水泥杆链条夹具被收紧后便会牢牢箍住水泥杆，将牵引升降装置固定住。

请参阅图1-3，图2为本发明实施例提供的一种牵引升降装置的剖面结构示意图。

本发明提供的一种配网便携式移动就位作业装置，牵引升降装置本体包括装置壳体3和可拆卸充电式锂电池6；装置壳体3的正侧面设置有薄膜操作面板1和无级调速把手5；薄膜操作面板1上设置有急停开关2；装置壳体3内设置有电池容置舱，且在电池容置舱的侧面设置有电池舱门4；可拆卸充电式锂电池6容置于电池容置舱内；牵引升降装置本体内还设置有制动器9、散热风扇10和无级调速装置7；无级调速装置7与无级调速把手5电性连接；可拆卸充电式锂电池6、急停开关2、制动器9、散热风扇10和无级调速装置7均与伺服减速器11的电机电性连接。

需要说明的是，装置壳体3的正侧面设置有可用于操作的薄膜操作面板1和无级调速把手5，其中，薄膜操作面板1包括急停开关2，当涉及紧急时间时，可按下急停开关2使装置暂停作业。

打开装置壳体3一侧的电池舱门4，将可拆卸充电式锂电池6放入电池容置舱内，由可拆卸充电式锂电池6供电给直流电机8，使直流电机8能够启动。

牵引升降装置本体内还设置有制动器9、散热风扇10和无级调速装置7；其中，散热风扇10为牵引升降装置及时散热，避免热量过高而导致零部件的损坏。

本牵引升降装置采用锂电池作为动力源，可通过遥控或电控两种方式实现对装置的控制，控制多样且灵活。遥控方式：手持遥控装置上设有上升、下降、刹车、无极调速、紧急制动按钮，可实现近距离对本牵引升降装置进行无线控制。电控方式：装置上设有手动按钮，上升、下降、刹车、以及无极调速手柄及紧急制动按钮，升降自如，攀爬速度可控。

本发明具有以下优点：

(1)装置的作业自适应、装置的结构轻量化、多方位安装就位、整体性能均优于现有传统吊装设备。

(2)安装固定方式灵活：可实现垂直安装固定在高处的水泥杆上或杆塔主材上，也可固定在地面水泥电杆21底部或杆塔塔腿处。

(3)装置的动力源及提升动力技术：以动力锂电池作为源动力，采用电动和遥控两种方式控制，多组行星轮系组成的传动机构，具备逆向止坠特性、传动扭矩大、自身噪音小等特点。

(4)结构轻量化：通过改变动力源、变速系统结构、采用新型材料、设计紧凑的结构等方式来达到减轻设备的体积和重量。

(5)续航能力及载荷能力：极限牵引荷载500kg，额定牵引载荷400KG，额定负荷下持续工作时间约为1小时，可携带多块电池来满足续航时间。

请参阅图8-18，图18为本发明实施例提供的一种应用于上述任一实施例的配网便携式移动就位作业装置的控制方法的步骤流程图。

本发明提供的一种应用于上述任一实施例的配网便携式移动就位作业装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤101、响应于接收到的目标安装位置；

步骤102、当目标安装位置为杆塔角钢16时，则通过角钢固定夹具将牵引升降装置安装于杆塔角钢16上；

步骤103、当目标安装位置为水泥电杆21时，则通过水泥杆固定夹具将牵引升降装置安装于水泥电杆21上；

步骤104、通过牵引升降装置控制牵引绳13向上或向下输送被提升设备。

需要说明的是，目标安装位置可分为杆塔角钢16和水泥电杆21。

在具体实施时，当目标安装位置在杆塔角钢16上时，作业流程说明如下：

①将牵引升降装置拿到作业地点后，先将电池舱门4打开，然后装入电池后关闭电池舱门4(如附图8所示)；

②先将两侧角钢固定夹具的夹具主体贴在角钢侧面(如附图9所示)；

③将夹紧部件尽量贴近角钢，然后锁紧螺母，此时夹具主体与夹具主体限位块19之间的凹槽啮合在一起，使得夹紧部件无法移动，角钢固定夹具压块17牢牢压住角钢，使得角钢固定夹具可以稳定地夹持在角钢上(如附图10所示)；

④将角钢固定夹具套入角钢固定夹具安装座14，并将角钢固定夹具闭锁销钉15锁入角钢固定夹具安装座14(如附图11所示)；

⑤牵引升降装置固定成功后，按下电源启动按钮，所示薄膜操作面板1没有出现灯光，则可能是急停开关2被按下，顺时针旋转急停开关2，即可解除急停开关2，然后按下上升按钮，使用无级调速把手5将重物提起(如附图12所示)；

⑥固定在牵引绳13末端的重物将会被牵引升降装置缓慢提升至指定位置(如附图13所示)。

当目标安装位置在水泥电杆21上时，作业流程说明如下：

①：将牵引升降装置拿到作业地点后，先将电池舱门4打开，然后装入电池后关闭电池舱门4(如附图14所示)；

②：先将装置的水泥杆定位块26靠在需要安装的位置的水泥杆上(如附图15所示)；

③：然后水泥杆链条夹具本体22抱过水泥电杆21后，扣入链条夹具卡扣24上，然后使用棘轮扳手，反复收紧链条夹具收紧螺杆25，使得收紧螺母座23带动链条夹具卡扣24，将水泥杆链条夹具收紧，此时牵引升降装置将牢牢固定在水泥杆上。(如附图16所示)；

④：牵引升降装置固定成功后，按下电源启动按钮，所示薄膜操作面板1没有出现灯光，则可能是急停开关2被按下，顺时针旋转急停开关2，即可解除急停开关2，然后按下上升或者下降按钮，使用无级调速把手5将重物提升或者下降(如附图17所示)。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述配网便携式移动就位作业装置包括牵引升降装置和固定夹具；

所述牵引升降装置通过所述固定夹具安装于杆塔角钢或水泥电杆上；

所述牵引升降装置用于控制牵引绳向上或向下输送被提升设备；

所述固定夹具包括角钢固定夹具和水泥杆固定夹具；

所述角钢固定夹具用于将所述牵引升降装置安装于所述杆塔角钢上；

所述水泥杆固定夹具用于将所述牵引升降装置安装于所述水泥电杆上。

2.根据权利要求1所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述牵引升降装置包括牵引升降装置本体、伺服减速器、绳轮装置和所述牵引绳；

所述牵引升降装置本体内设置有所述伺服减速器和所述绳轮装置；

所述伺服减速器包括电动传动装置、分级行星齿轮机构和逆向自锁装置；

所述电动传动装置分别与所述分级行星齿轮机构、所述逆向自锁装置和所述绳轮装置电性连接；

所述牵引绳的一端与通过绳盘转轴与所述绳轮装置连接，另一端与所述被提升设备连接。

3.根据权利要求2所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述电动传动装置包括电机、电机连接座、联轴器和主轴；

所述电机安装于所述电机连接座上；

所述电机通过所述联轴器与所述主轴连接。

4.根据权利要求3所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述分级行星传动装置包括太阳轮、前行星齿轮组和后行星齿轮组；

所述主轴通过太阳轮轴与所述太阳轮电性连接；

所述太阳轮分别与所述前行星齿轮组和所述后行星齿轮组啮合连接；

所述前行星齿轮组和所述后行星齿轮组啮合连接；

所述前行星齿轮组通过前行星轮轴与前行星架连接；

所述后行星齿轮组通过后行星轮轴与后行星架连接。

5.根据权利要求4所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述逆向自锁装置包括自锁齿圈和自锁齿圈座；

所述后行星轮组与所述自锁齿圈啮合连接；

所述自锁齿圈固定在所述自锁齿圈座上；

所述自锁齿圈座通过螺钉与所述牵引升降装置本体的内侧壁连接，且所述自锁齿圈座和所述内侧壁形成容置有润滑油的密封内腔；

所述自锁齿圈座上开设有主轴孔，所述内侧壁上开设有与所述主轴孔对应的轴承孔；

所述主轴孔与所述轴承孔之间设置有轴承，且设置有用于防止所述润滑油外溢的油封。

6.根据权利要求4所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，还包括输出齿圈；

所述前行星齿轮组与输出齿圈连接；

所述输出齿圈通过输出齿圈固定座与所述输出轴连接；

所述输出轴上设有所述绳轮装置的摩擦绞绳轮。

7.根据权利要求2所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述角钢固定夹具包括角钢固定夹具主体、角钢固定夹具压块和锁止螺杆；

所述角钢固定夹具主体通过角钢固定夹具闭锁销钉安装于角钢固定夹具安装座上；

所述牵引升降装置本体与所述角钢固定夹具安装座连接；

所述角钢固定夹具主体的两侧端分别设置有所述角钢固定夹具压块；

所述锁止螺杆穿设于所述角钢固定夹具主体的侧端，且一端与夹具主体限位块连接，另一端穿设于所述角钢固定夹具压块，并与螺母螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述水泥杆固定夹具包括水泥杆链条夹具本体和链条夹具收紧螺杆；

所述水泥杆链条夹具本体安装在链条夹具固定底座上；

所述水泥杆链条夹具本体的一侧端与所述链条夹具固定底座固定连接，另一侧端通过链条夹具卡扣与所述链条夹具固定底座连接；

所述链条夹具卡扣与收紧螺母座连接；

所述链条夹具收紧螺杆通过所述收紧螺母座与所述链条夹具固定底座连接，用于收紧所述水泥杆链条夹具本体；

所述水泥杆链条夹具本体内侧壁设置有水泥杆定位块；

所述牵引升降装置本体与所述链条夹具固定底座连接。

9.根据权利要求3所述的配网便携式移动就位作业装置，其特征在于，所述牵引升降装置本体包括装置壳体和可拆卸充电式锂电池；

所述装置壳体的正侧面设置有薄膜操作面板和无级调速把手；

所述薄膜操作面板上设置有急停开关；

所述装置壳体内设置有电池容置舱，且在所述电池容置舱的侧面设置有电池舱门；

所述可拆卸充电式锂电池容置于所述电池容置舱内；

所述牵引升降装置本体内还设置有制动器、散热风扇和无级调速装置；

所述无级调速装置与所述无级调速把手电性连接；

所述可拆卸充电式锂电池、所述急停开关、所述制动器、所述散热风扇和所述无级调速装置均与所述所述伺服减速器的电机电性连接。

10.一种应用于权利要求1至9任一项所述的配网便携式移动就位作业装置的控制方法，其特征在于，包括：

响应于接收到的目标安装位置；

当所述目标安装位置为杆塔角钢时，则通过角钢固定夹具将牵引升降装置安装于所述杆塔角钢上；

当所述目标安装位置为水泥电杆时，则通过水泥杆固定夹具将所述牵引升降装置安装于水泥电杆上；

通过所述牵引升降装置控制牵引绳向上或向下输送被提升设备。