CN117228494A - 行吊设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种行吊设备。行吊设备包括：行吊主体；电磁件，所述电磁件固定连接于所述行吊主体，所述电磁件在通电的状态下能够吸附待行吊件，所述待行吊件包括用于连接所述电磁件的结合面，所述电磁件包括用于吸附所述待行吊件的吸附面，所述电磁件上设有安装槽；以及检测组件，所述检测组件安装于所述安装槽中，所述检测组件用于检测所述吸附面对所述结合面的吸附强度和/或所述吸附面和所述结合面之间的间隙。通过在电磁件内安装检测组件，通过检测组件检测吸附面对结合面的吸附强度和/或吸附面和结合面之间的间隙，有利于避免空运的情况发生，提高行吊设备的搬运效率，降低在搬运过程中待行吊件掉落的可能性，改善行吊设备的使用安全性。

Description

行吊设备

技术领域

本申请涉及行吊技术领域，特别是涉及行吊设备。

背景技术

行吊又称行车、吊车、天车，是一种用于搬运和起重重物的设备，可用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。通常地，行吊由大型金属结构组成，包括吊臂、能够旋转和升降的臂架和起重机械，如钢索、链条或电动绳索等，通常使用电动或液压系统来操作。

作为行吊的一种，磁力吊依靠电磁铁释放的电磁场，与铁块等金属物体的内部电子运动形成的微观磁效应耦合，以实现电磁铁和铁块等金属物体的相吸，从而实现对于金属物体的搬运和转移。该方式高效快速，具有良好的灵活性。

然而由于铁块等金属物体的重量往往较大，电磁铁可能未完全吸附金属物体，从而发生电磁铁抬起时金属物体并未被电磁铁吸起而导致空运的作业情况，影响搬运效率，甚至出现金属物体在没有被电磁铁吸紧的情况下就进行搬运，导致金属物体掉落而发生安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种行吊设备，以改善行吊设备的输送效率以及安全性。

一种行吊设备，行吊设备包括：行吊主体；电磁件，电磁件固定连接于行吊主体，电磁件在通电的状态下能够吸附待行吊件，待行吊件包括用于连接电磁件的结合面，电磁件包括用于吸附待行吊件的吸附面，电磁件上设有安装槽；以及检测组件，检测组件安装于安装槽中，检测组件用于检测吸附面对结合面的吸附强度和/或吸附面和结合面之间的间隙。

在其中一个实施例中，检测组件包括置纳件和检测单元，置纳件安装于安装槽中，置纳件上设有置纳槽，检测单元能够安装于置纳槽中且能够检测吸附面对结合面的吸附强度和/或吸附面和结合面之间的间隙。

在其中一个实施例中，置纳件可移动地安装于安装槽中，行吊设备还包括传动组件，传动组件连接于置纳件，传动组件能够在外力的作用下驱动置纳件在安装槽中移动。

在其中一个实施例中，传动组件包括传动件和转动件，转动件转动连接于传动件，置纳件上还设有第一限位槽，传动件被配置为安装于第一限位槽中，转动件被配置为在外力的作用下转动，使得传动件在第一限位槽中移动以及使得置纳件在安装槽中移动。

在其中一个实施例中，传动组件还包括锁定单元，锁定单元连接于转动件，用于阻止转动件的转动。

在其中一个实施例中，锁定单元包括固定件和锁定件，固定件固定连接于电磁件，锁定件连接于固定件且锁定件和固定件之间形成有锁定腔，转动件能够固定于锁定腔中。

在其中一个实施例中，行吊设备还包括复位件，复位件的一端连接于置纳件，另一端连接于安装槽，复位件用于恢复置纳件在安装槽中的位置。

在其中一个实施例中，检测组件包括限位件，限位件连接于置纳件，电磁件上设置有第二限位槽，限位件被配置为在第二限位槽中移动。

在其中一个实施例中，置纳件上设有第一开口，第一开口朝向结合面设置，吸附面上设有第二开口，第二开口朝向置纳件设置，第一开口能够连通于第二开口，使得检测单元能够不受阻碍地检测吸附面对结合面的吸附强度和/或吸附面和结合面之间的间隙。

在其中一个实施例中，行吊设备还包括清洁组件，清洁组件连接于电磁件且被配置于第二开口内，清洁组件用于清洁检测单元。

上述行吊设备通过在电磁件内安装检测组件，通过检测组件实时检测吸附面对结合面的吸附强度和/或吸附面和结合面之间的间隙，进而根据吸附强度以及间隙判断是否进行搬运，有利于避免空运的情况的发生，提高行吊设备的搬运效率，以及降低在搬运过程中待行吊件掉落的可能性，改善行吊设备的使用安全性。

附图说明

图1为本申请一实施例中的行吊设备的示意图。

图2为本申请一实施例中的行吊设备的横向立体剖分示意图。

图3为本申请一实施例中的行吊设备的局部示意图。

图4为本申请一实施例中的锁定单元的示意图。

图5为本申请一实施例中的检测组件的示意图。

图6为图5中的A区域的局部放大图。

图7为本申请一实施例中的清洁组件和电磁件的安装示意图。

图8为本申请一实施例中的清洁组件的示意图。

图9为本申请一实施例中的电磁件的局部示意图。

图10为图9中的B区域的局部放大图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1和图2示出了本申请一实施例中的行吊设备的示意图。本申请一实施例提供的行吊设备100，包括行吊主体10、电磁件20和检测组件30。

行吊主体10为行吊设备100的支撑结构，用于实现行吊设备100的承重以及移动等。可选地，行吊主体10如行吊纵梁等，通过行吊纵梁来承载待行吊件，并通过行吊纵梁向不同方向移动，以实现将待行吊件搬运至预设位置。

电磁件20，如电磁铁等，利用电磁感应原理产生电磁力，在接通电流后，电磁件20能够牢牢吸住待行吊件，以实现待行吊件的搬运。电磁件20固定连接于行吊主体10，电磁件20能够随行吊主体10的移动，实现将待行吊件吊运至预设位置。

可行地，行吊主体10包括多个电磁件20，多个电磁件20间隔设置于行吊主体10的底部，一方面可提高电磁件20整体的吸附力，另一方面使得行吊设备100适用于不同尺寸的待行吊件，提高行吊设备100的适用性。优选地，多个电磁件20等距分布于行吊主体10的底部。

电磁件20上设有安装槽21，检测组件30安装于安装槽21中。电磁件包括用于吸附待行吊件的吸附面24，待行吊件包括用于连接电磁件的结合面，检测组件30用于检测吸附面24对结合面的吸附强度和/或吸附面24和结合面之间的间隙。安装槽21的设置为检测组件30提供了容纳空间，便于检测组件30的安装以及对于电磁件20和待行吊件的连接情况的检测，降低了检测组件30在电磁件20移动时脱离电磁件20的可能性，提高了行吊设备100整体的可靠性。

通过在电磁件20内安装检测组件303，通过检测组件30实时检测吸附面24对结合面的吸附强度和/或吸附面24和结合面之间的间隙，进而根据吸附强度以及间隙判断是否进行搬运，有利于避免空运的情况的发生，提高行吊设备100的搬运效率，以及降低在搬运过程中待行吊件掉落的可能性，改善行吊设备100的使用安全性。

在一些实施例中，参阅图2和图3，检测组件30包括置纳件31和检测单元32，置纳件31安装于安装槽21中，置纳件31上设有置纳槽311，检测单元32能够安装于置纳槽311中且能够检测电磁件20和待行吊件之间的连接情况。

置纳槽311为检测单元32提供了安装空间。优选地，置纳件31可移动地安装于安装槽中。通过置纳件31相对安装槽21的移动，便于检测单元32的安装、更换以及收纳。需要说明的是，行吊设备100可根据需求选用不同的检测单元32，进而实现对于电磁件20和待行吊件之间不同的测试。在其他实施例中，检测单元32可直接安装于安装槽21中，无需设置置纳件31。

在本申请揭示的实施例中，结合图5，检测单元32包括第一传感器321和第二传感器322。第一传感器321选用磁感应识别传感器，磁感应识别传感器可以将各种磁场及其变化的量转变成电信号输出的装置。当电磁件20开始吸附待行吊件时，第一传感器321检测电磁件20产生的磁场变化，该磁场变化引起第一传感器321内部的磁性探头产生电信号，从而实现对电磁件20的吸附面24和待行吊件的结合面的吸附强度的初步测试，接着当电磁件20和待行吊件接触时，通过第一传感器321传递的电信号的变化，进一步得出电磁件20的吸附面24和待行吊件的结合面的吸附强度，判断电磁件20是否与待行吊件吸紧，进而判断待行吊件在随电磁件20的转运过程中是否有掉落的风险。

第二传感器322选用红外传感器，红外传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。通过第二传感器322，可以测量得出电磁件20的吸附面24和待行吊件的结合面之间的间隔，找出电磁件20与待行吊件连接异常的部位，进一步地，利用第二传感器322的检测结果，可以判断电磁件20与待行吊件的连接处是否存在缝隙，即电磁件20与待行吊件是否连接紧密。

通过综合分析第一传感器321和第二传感器322的检测结果，确定是否对行吊件进行搬运，进而改善行吊设备100的搬运效率和安全性。需要说明的是，第一传感器321和第二传感器322的具体类型可根据相应地检测需求进行选取。

可行地，第二传感器322连接于第一传感器321，使得第二传感器322和第一传感器321能够一体安装，简化检测单元32的安装过程，提高检测单元32的安装效率。如，参阅图5和图6，第一传感器321上设有第一挂钩3211，第二传感器322上设有第二挂钩3221，第一挂钩3211连接于第二挂钩3221，从而实现第二传感器322和第一传感器321的连接。

在一些实施例中，参阅图3，行吊设备100还包括传动组件40，传动组件40连接于置纳件31，传动组件40能够在外力的作用下驱动置纳件31在安装槽21中沿第一方向S1移动。传动组件40的设置有助于置纳件31的移动，从而便于检测单元32的安装、拿取或者更换。

进一步地，参阅图3，传动组件40包括传动件41和转动件42，转动件42转动连接于传动件41，置纳件31上还设有沿第二方向S2延伸设置的第一限位槽312，传动件41被配置为安装于第一限位槽312中，转动件42被配置为在外力的作用下转动，使得传动件41在第一限位槽312中沿第二方向S2移动以及使得置纳件31在安装槽21中沿第一方向S1移动，第一方向S1和第二方向S2彼此相交。通过将转动件42的转动转化为传动件41和置纳件31的直线运动，实现将置纳件31移动出安装槽21中，以完成检测单元32的安装或取出。

具体到本实施例中，转动件42包括结合部421、连接部422和施力部423。结合部421转动连接于传动件41，以实现动力的传递。连接部422穿设于电磁件20，连接部422的一端固定连接于所述结合部421，另一端固定连接于施力部423。通过施力于施力部423，便于实现结合部421的转动，进而实现置纳件31的移动。可以理解的是，结合部421、连接部422和施力部423可以单独设置，也可以一体设置。

在一些实施例中，参阅图3和图4，传动组件40还包括锁定单元43，锁定单元43连接于转动件42，用于阻止转动件42的转动。通过锁定单元43对转动件42的锁定，使得在电磁件20移动时，置纳件31能够稳定安装于安装槽21中，从而使得检测单元32稳定安装于置纳槽311中，避免因转动件42的转动而影响检测单元32的检测结果，保证行吊设备100使用过程中的安全性。

进一步地，锁定单元43包括固定件431和锁定件432，固定件431固定连接于电磁件20，锁定件432连接于固定件431且锁定件432和固定件431之间形成有锁定腔433，转动件42能够固定于锁定腔433中。在其他实施例中，锁定单元43还可通过锁定槽、卡扣等转动件42进行锁定。

需要说明的是，在本申请揭示的实施例中，锁定件432既需要实现对于转动件42的锁定，还要使得转动件42能够解锁，以完成转动件42的转动，从而实现对于置纳件31的移动过程的控制。

可行地，固定件431上设有卡合槽4311，锁定件432包括止挡部4321和弹性部4322，弹性部4322的一端固定连接于卡合槽4311，另一端固定连接于止挡部4321，在外力驱动转动件42转动时，转动件42会挤压止挡部4321，使得弹性部4322收缩，从而转动件42能够离开锁定腔433，进一步转动，使得置纳件31在安装槽21中移动。

具体到本实施例中，参阅图4，固定件431的两个内侧相对设置有两个卡合槽4311，锁定件432相对设置有两个，两个止挡部4321相对设置，且两个弹性部4322分别固定连接于两个卡合槽4311，从而在外力的作用下，转动件42更易于使得两个止挡部4321移动，完成解锁过程。

优选地，止挡部4321远离卡合槽4311的端面被配置为弧面。弧面的设置使得止挡部4321的棱角圆滑，在转动件42对止挡部4321挤压时，更容易使得止挡部4321移动，并且能够减小对于转动件42损坏的可能性，实现传动组件40的长期使用。

在一些实施例中，参阅图3，行吊设备100还包括复位件50，复位件50的一端连接于置纳件31，另一端连接于安装槽21，复位件50用于恢复置纳件31在安装槽21中的位置。

可选地，复位件50为弹簧。通过复位件50的设置，在施加外力使得置纳件31移动时，置纳件31会拉伸复位件50，复位件50为恢复形变，会产生作用于置纳件31的拉力，在撤去外力后，复位件50会使得置纳件31恢复至初始位置，并且复位件50的设置使得置纳件31难以离开安装槽21，保证置纳件31的安装稳定性，使得行吊设备100能够长期正常稳定使用。

具体地，参阅图3和图5，置纳件31上设有连接部422和容纳槽314，复位件50的一端固定连接于连接部422且复位件50安装于容纳槽314中。为便于电磁件20和复位件50的连接以及避免复位件50受到电磁件20的影响，在复位件50和电磁件20之间还设有结合件60，即复位件50的另一端固定连接于结合件60，结合件60配置于安装槽21中且固定连接于电磁件20。该设置充分利用了置纳件31的空间，结构简单可靠，提高了行吊设备100整体的紧凑性。

进一步地，参阅图2和图3，检测组件30包括限位件33，限位件33连接于置纳件31，电磁件20的安装槽21的侧壁上设置有第二限位槽22，限位件33被配置为在第二限位槽22中沿第一方向S1移动。

限位件33和第二限位槽22的设置限制了置纳件31的移动方向，便于传动单元对于置纳件31的驱动，避免因置纳件31的不规则移动而影响到检测单元32的安装，提高检测组件30的组装效率。

可行地，限位件33滑动连接于第二限位槽22，以保证传动过程的顺利进行。进一步地，第二限位槽22的设置限制了限位件33的移动行程，有效避免置纳件31脱离安装槽21。

在一些实施例中，参阅图5和图7，置纳件31上设有第一开口315，第一开口315朝向所述结合面设置，被配置于检测单元32和电磁件20之间，电磁件20上设有第二开口23，第二开口23朝向所述置纳件设置，被配置于待行吊件和置纳件31之间，第一开口315能够连通于第二开口23，即置纳件31和电磁件20靠近待行吊件的一侧为敞口设置，该设置使得检测单元32能够不受阻碍地检测吸附面24对结合面的吸附强度和/或吸附面24和结合面之间的间隙。即检测单元32的信号能够直接达到待行吊件上，降低置纳件31和电磁件20对于检测单元32信号的阻拦，以获取更准确的检测结果。

可行地，因第二传感器322的尺寸通常较小，在第二传感器322远离第一开口315的端面上设有磁吸件3221，通过磁吸件3221连接于置纳件31，进一步对第二传感器322进行固定，避免因第一开口315的尺寸较大而造成第二传感器322掉落，保证第二传感器322的正常使用。

在一些实施例中，参阅图7到图9，行吊设备100还包括清洁组件70，清洁组件70连接于电磁件20且被配置于第二开口23内，清洁组件70用于清洁检测单元32。因第一开口315和第二开口23的设置，在检测组件30经过一段时间的使用后，检测单元32上可能会附着有灰尘或者金属屑等污染物，影响到检测单元32的检测精度。清洁组件70的设置可以对检测单元32上的灰尘或者金属屑等污染物进行清洁，降低污染物对于检测结果的影响。

具体到本实施例中，清洁组件70包括第一驱动件71和清洁件72，第一驱动件71连接于电磁件20，第一驱动件71能够驱动清洁件72进行转动，清洁件72连接于检测单元32，清洁件72用于清洁检测单元32。可选地，第一驱动件71为马达，清洁件72为表面具有柔软毛刷的清洁辊。

为便于对检测单元32各位置的清洁，清洗组件还包括调节单元73，调节单元73包括第二驱动件731和调节件。调节件连接于清洁件72和电磁件20，第二驱动件731连接于调节件且第二驱动件731能够驱动调节件转动，以调节清洁件72的位置。

可行地，调节件包括螺套733和螺杆732，螺杆732的一端连接于第二驱动件731，另一端通过轴承连接于电磁件20，螺套733螺纹连接于螺杆732上，螺套733连接于清洁件72，在第二驱动件731的驱动下，螺杆732会发生转动，使得螺套733的位置改变，进而使得清洁件72的位置改变，实现对于检测单元32不同位置的清洁。

在本申请揭示的实施例中，清洁件72沿第一方向S1延伸设置，一端连接于第二驱动件731，另一端连接于螺套733，螺杆732沿第三方向S3延伸设置，一端连接于第二驱动件731，另一端转动连接于电磁件20，第二驱动件731沿第三方向S3连接于电磁件20，第一驱动件71沿第一方向S1连接于电磁件20。为实现清洁件72两端的均匀移动，电磁件20上设有沿第三方向S3设置的滑动槽231，第一驱动件71滑动连接于滑动槽231。第一方向S1、第二方向S2和第三方向S3彼此相交，优选地，第一方向S1、第二方向S2和第三方向S3彼此垂直。

结合图8和图10，为保证第一驱动件71沿第三方向S3滑动，第一驱动件71还设有卡位部711，滑动槽231内还开设有卡位槽231，通过卡位部711卡接于卡位槽231，实现清洁件72能够在第二驱动件731的驱动下沿第三方向S3均匀移动，完成对于检测单元32的有效清洁。在其他实施例中，清洁件72沿第三方向S3延伸设置，螺杆732沿第一方向S1延伸设置。

本申请揭示的行吊设备100在使用时，对转动件42施加外力，先使得转动件42的表面接触于两个止挡部4321，继续施加外力，使得转动件42将两个止挡部4321带动弹性部4322向卡合槽4311的内部压缩，使得两个止挡部4321相背移动，解除对于转动件42的锁止，进一步施加外力，转动件42做圆弧运动，带动传动件41在第二限位槽22中沿第二方向S2移动，带动置纳件31在安装槽21中沿第一方向S1移动，置纳件31沿第一方向S1拉伸复位件50，当部分置纳件31移动出安装槽21后，将第一挂钩3211和第二挂钩3221进行挂接，使得第一传感器321和第二传感器322相连，接着再将第一传感器321和第二传感器322放置在置纳槽311中，并将第一传感器321和第二传感器322向置纳槽311的内部推动，接着再匀速松开对转动件42的固定，在复位件50的作用下，复位件50发生收缩，并带动置纳件31复位，即使得置纳件31和检测单元32移动至安装槽21中的预设安装位置。

当检测组件30移动至预设安装位置后，由于第一开口315和第二开口23的设置，第一传感器321和第二传感器322位于待行吊件的结合面的上方，进一步，当电磁件20开始吸附待行吊件时，首先因电磁件20和待行吊件的运动会产生磁场变化，该磁场变化会引起第一传感器321内部磁性探头产生一个电信号，从而实现对电磁件20的吸附面24对待行吊件的结合面的吸附强度的探测，接着当电磁件20和待行吊件接触时，第一传感器321通过磁场电信号的变化，判断电磁件20的吸附面24是否与待行吊件的结合面吸紧，进而判断待行吊件在被电磁件20转运的过程中，是否存在掉落的风险。

接着第二传感器322通过测量电磁件20的吸附面24和待行吊件的结合面的间隔，找出电磁件20与待行吊件连接异常的部位，检测电磁件20与待行吊件的连接处是否存在缝隙，并将该信号进行传递，通过综合分析第一传感器321和第二传感器322的检测结果，确定是否对行吊件进行搬运。

当第一传感器321和第二传感器322经过一段时间的使用后，为了保证第一传感器321和第二传感器322的检测精度，开启第一驱动件71和第二驱动件731，第一驱动件71的输出轴带动清洁件72转动，清洁件72转动时，通过表面柔软毛刷对第一传感器321和第二传感器322底部的灰尘或金属屑等污染物进行扫除，第二驱动件731带动螺杆732转动，螺杆732通过表面螺纹的传动，带动螺套733移动，实现对清洁件72的清扫位置的调整，实现较为完全地清洁第一传感器321和第二传感器322。

本申请中的行吊设备100具备检测结果准确可靠、便于使用的优点，通过在电磁件20的内部设置第一传感器321和第二传感器322等检测单元32，利用检测单元32从不同角度对于电磁件20和待行吊件的连接情况的检测，如吸附面24对结合面的吸附强度、吸附面24和结合面之间的间隙，实现对电磁件20与待行吊件的连接情况的确切检测和分析，从而根据实际情况得到相应地判断指令，减少待行吊件未吸附、吸附不紧等情况发生的可能，降低行吊设备100反复运作的机械耗能，提高行吊效率，同时降低安全事故发生的可能性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种行吊设备，其特征在于，所述行吊设备包括：

行吊主体；

电磁件，所述电磁件固定连接于所述行吊主体，所述电磁件在通电的状态下能够吸附待行吊件，所述待行吊件包括用于连接所述电磁件的结合面，所述电磁件包括用于吸附所述待行吊件的吸附面，所述电磁件上设有安装槽；以及

检测组件，所述检测组件安装于所述安装槽中，所述检测组件用于检测所述吸附面对所述结合面的吸附强度和/或所述吸附面和所述结合面之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的行吊设备，其特征在于，所述检测组件包括置纳件和检测单元，所述置纳件安装于所述安装槽中，所述置纳件上设有置纳槽，所述检测单元能够安装于所述置纳槽中且能够检测所述吸附面对所述结合面的吸附强度和/或所述吸附面和所述结合面之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的行吊设备，其特征在于，所述置纳件可移动地安装于所述安装槽中，所述行吊设备还包括传动组件，所述传动组件连接于所述置纳件，所述传动组件能够在外力的作用下驱动所述置纳件在所述安装槽中移动。

4.根据权利要求3所述的行吊设备，其特征在于，所述传动组件包括传动件和转动件，所述转动件转动连接于所述传动件，所述置纳件上还设有第一限位槽，所述传动件被配置为安装于所述第一限位槽中，所述转动件被配置为在外力的作用下转动，使得所述传动件在所述第一限位槽中移动以及使得所述置纳件在所述安装槽中移动。

5.根据权利要求4所述的行吊设备，其特征在于，所述传动组件还包括锁定单元，所述锁定单元连接于所述转动件，用于阻止所述转动件的转动。

6.根据权利要求5所述的行吊设备，其特征在于，所述锁定单元包括固定件和锁定件，所述固定件固定连接于所述电磁件，所述锁定件连接于所述固定件且所述锁定件和所述固定件之间形成有锁定腔，所述转动件能够固定于所述锁定腔中。

7.根据权利要求3所述的行吊设备，其特征在于，所述行吊设备还包括复位件，所述复位件的一端连接于所述置纳件，另一端连接于所述安装槽，所述复位件用于恢复所述置纳件在所述安装槽中的位置。

8.根据权利要求3所述的行吊设备，其特征在于，所述检测组件包括限位件，所述限位件连接于所述置纳件，所述电磁件上设置有第二限位槽，所述限位件被配置为在所述第二限位槽中移动。

9.根据权利要求2-8任一项所述的行吊设备，其特征在于，所述置纳件上设有第一开口，所述第一开口朝向所述结合面设置，所述吸附面上设有第二开口，所述第二开口朝向所述置纳件设置，所述第一开口能够连通于所述第二开口，使得所述检测单元能够不受阻碍地检测所述吸附面对所述结合面的吸附强度和/或所述吸附面和所述结合面之间的间隙。

10.根据权利要求9所述的行吊设备，其特征在于，所述行吊设备还包括清洁组件，所述清洁组件连接于所述电磁件且被配置于所述第二开口内，所述清洁组件用于清洁所述检测单元。