CN117228304A - 一种文档自助回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种文档自助回收装置和方法，属于文档安全技术领域，解决了当文件回收装置的扫描结果存在非回收文件时，需打开装置暂存仓取出文档，对全部文件进行人工分拣的问题。本发明提供的文档自助回收装置包括壳体、扫描设备、分拣机构和控制系统。分拣机构能够将非回收文件直接退出壳体外的接纸部件内，还能够设置每轮分拣的纸张页数，回收过程连贯、高速，能够充分发挥高速扫描设备的优越性能，显著提高了回收效率。

Description

一种文档自助回收装置及方法

技术领域

本发明涉及文档安全技术领域，尤其涉及一种文档自助回收装置及方法。

背景技术

涉密文件使用完毕后需按照规定流程进行回收，由于文档的数量庞大、保密要求高，目前多使用具有条码信息比对功能的文档自助回收装置，对文档进行识别分拣后回收或处理。由于单张扫描、识别、分拣的过程时间长，所以现有的文档回收装置通常对全部文档上的条码扫描后，先将文件置于暂存仓，如果全部文档的条码信息比对结果无误则全部送至回收仓，但在条码识别结果存在偏差或文件中夹杂无条码文件时，则需要打开暂存仓取出全部文档，进行人工逐页核对并手动分拣出非回收文件，显著降低了文件回收的工作效率。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在解决当文件回收装置的扫描识别结果存在非回收文件时，需打开装置暂存仓并取出扫描过纸张，对全部文档进行人工分拣的问题。本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种文档自助回收装置，包括壳体、扫描设备、分拣机构和控制系统；

分拣机构包括第一移动组件、第二移动组件、第一落纸区和第二落纸区；

第一移动组件位于第二落纸区的上方；第一移动组件包括托板、第一移动机构和第一连接组件；托板位于扫描设备出纸口的下方且水平布置，扫描设备扫描后的纸张直接落在托板上，托板通过第一连接组件与第一移动机构连接，托板的上表面具多个平行的直线开口凹槽；

第二移动组件包括第一推纸部件，第一推纸部件位于第一移动组件上方的一侧，第一推纸部件的底部具有多个与凹槽相配合的第一凸齿；

第一落纸区为回收纸区，第二落纸区为退纸区，第二落纸区包括接纸滑坡、退纸口和机外接纸部件，退纸口为设置在壳体侧壁上的开口，机外接纸部件位于壳体的外部且安装在退纸口的下方；

第一移动机构能够驱动托板平移，第一推纸部件能够止挡托板上的全部纸张使其同时落入第二落纸区滑入机外接纸部件，完成退纸分拣指令。

进一步的，第二移动组件还包括第二推纸部件、第二移动机构和第二连接组件；第一推纸部件和第二推纸部件通过第二连接组件固定连接，第一推纸部件和第二推纸部件分别位于托板上方的两侧且呈平行相对设置。

进一步的，第二推纸部件的底部具有多个与凹槽相配合的第二凸齿。

进一步的，第二推纸部件通过第二连接组件与第二移动机构相连接，第二移动机构能够驱动第二推纸部件平移使托板与托板上的全部纸张分离并同时落入第一落纸区，完成回收纸指令。

进一步的，第一推纸部件与第二推纸部件为与托板相垂直的长方形板。

进一步的，扫描设备为固定安装在壳体表面的双面扫描仪。

进一步的，接纸滑坡的两侧设有竖直的挡板。

进一步的，第一移动机构和第二移动机构为分别具有第一传动块和第二传动块的同步带模组，第一传动块和第二传动块分别与托板和第二推纸部件固定连接。

进一步的，第一移动机构和第二移动机构上均设置有第一位置感器和第二位置传感器，第一传动块和第二传动块在第一位置感器和第二位置传感器之间往复直线移动。

另一方面，本发明还公开了一种文档自助回收方法，采用上述技术方案提供的文档自助回收装置，包括以下步骤：

S100：设置每次扫描纸张的页数，启动本次回收任务；

S200：控制系统向扫描设备发送扫描指令，扫描设备判断是否扫描到纸张，若扫描到纸张则执行S300；若没有扫描到纸张则结束回收任务。

进一步的， S300包括以下分步骤：

S310：扫描设备对纸张进行扫描并向控制系统传送扫描图像数据；

S320：控制系统识别图像数据中的二维码信息，判断是否存在系统外文件，若存在系统外文件则向分拣机构发送退纸指令，分拣机构执行退纸分拣流程S321；若不存在系统外文件则向分拣机构（3）发送回收纸指令，分拣机构执行回收纸分拣流程S322。

进一步的，退纸分拣流程S321包括以下分步骤：

S321-1：第一传动块从第一移动机构上的第一位置感器平移到第二位置传感器，使托板上的纸张落入第二落纸区的机外接纸部件；

S321-2：第一传动块再从第二位置传感器平移到第一位置感器；

S321-3：操作人员对机外接纸部件进行人工分拣。

进一步的，回收纸分拣流程S322包括以下分步骤：

S322-1：第二传动块从第二移动机构上的第一位置感器平移到第二位置传感器，使托板上的纸张落入第一落纸区内；

S321-2：第二传动块3231再从第二位置传感器平移到第一位置感器。

与现有技术相比，一方面本发明的文档自助回收装置至少可实现如下有益效果之一：

（1）本发明的文档自助回收装置和方法，能够使分拣机构的退纸直接传送至壳体外，无需暂停扫描或整批识别后再打开装置取出退纸，减少了操作步骤，显著降低了人工操作的工作量、速度和准确率，显著提高了文件回收的效率，同时也降低了经常开关回收装置的上盖而发生故障和损耗的风险。

（2）本发明的文档自助回收装置和方法，利用纸张自身的重力使纸张落入回收纸区和退纸区，一方面能够不受单次分拣纸张数量的限制，使分拣机构的分拣功能和模式更加灵活，另一方面，无需另外设置传动装置将纸张传送至回收纸区和退纸区，结构简单便捷，退纸速度快，且不易出现故障。

（3）本发明的文档自助回收装置和方法，在接纸滑坡上设置挡板，起到了挡纸张以免向两侧偏离的导向作用，从而顺利完成自动退纸操作。

（4）本发明的文档自助回收装置和方法，采用两个相对的推纸部件与托板产生相对位移的方式，不需要采用复杂的摩擦送纸或负压吸纸的纸张传输机构，也不需要设置只能传输单张纸张的传输通道，即可起到纸张分拣定位的作用，一方面能够不受纸张数量的限制，使分拣机构的分拣功能和模式更加灵活，另一方面，无需另外设置传动装置进行纸张传送，结构简单便捷，退纸速度快，且不易出现故障。

（5）本发明的文档自助回收装置和方法，仅通过托板和推纸部件的平移往复动作执行分拣指令，一方面结构简单、动作单一，不仅容易驱动，而且动作稳定、迅速，能够配合高速双面扫描仪完成高速、稳定、可靠的分拣任务。

（6）本发明的文档自助回收装置和方法，在托板和推纸部件之间采用凹槽和凸齿相配合的结构，一方面可在分拣时使托板上最底部的纸张也能够被止挡，确保不发生漏纸现象；另一方面，由于凸齿的底边不与凹槽的底面相接触，托板和推纸部件之间发生相对位移时，互相之间不发生摩擦，在确保不发生漏纸的同时使相对往复移动更加顺畅稳定。

（7）本发明的文档自助回收装置和方法，在两个同步带模组上均设置两个位置传感器，能够避免发生分拣不完全或行程过长而浪费时间的现象，从而确保装置的分拣功能更加稳定、高效、可靠。

（8）本发明的文档自助回收方法，不包括在文档中存在非系统文件时需暂停扫描任务并打开装置取出暂存仓中文件的步骤，整体文档自助回收步骤简单快捷，回收过程连贯、高速，能够充分发挥高速扫描设备的优越性能。

（9）本发明的文档自助回收方法，通过设置每次扫描的单位纸张页数，可依据实际情况选择单张或多张纸张为单位的扫描-识别-分拣循环，使回收过程更加灵活，减少了不必要的重复分拣步骤，同时也大大提高了人工二次分拣的工作量和效率，在保证分拣准确率的情况下，能够使平均30张/分钟的单张精分拣回收速度提高到平均60张/分钟的回收速度。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件；

图1为实施例的文档自助回收装置外部结构示意图；

图2为实施例的文档自助回收装置内部结构示意图；

图3为实施例的文档自助回收装置的第二落纸区结构示意图；

图4为实施例的文档自助回收装置分拣机构结构示意图；

图5为实施例的文档自助回收装置第一移动组件结构示意图；

图6为实施例的文档自助回收装置第二移动组件结构示意图；

附图标记：

1-壳体；2-扫描设备；3-分拣机构；31-第一移动组件；311-托板；3111-凹槽；312-第一移动机构；3121-第一传动块；313-第一连接组件；32-第二移动组件；321-第一推纸部件；3211-第一凸齿；322-第二推纸部件；3221-第二凸齿；323-第二移动机构；3231-第二传动块；324-第二连接组件；33-第一落纸区；34-第二落纸区；341-接纸滑坡；342-退纸口；343-机外接纸部件；344-挡板；4-控制系统；41-第一位置感器；42-第二位置传感器；5-整册回收机构。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明的一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，如图1、图2所示，公开了一种文档自助回收装置，包括壳体1、扫描设备2、分拣机构3和控制系统4。壳体1为相对封闭的立方壳体；扫描设备2为安装在壳体1上表面的高速双面扫描仪，且具备多页自动进纸和探测的功能，扫描设备2的进纸区位于壳体1外部，出纸区位于壳体1内部；控制系统4为带有触控显示屏的Lunix系统计算机，触控显示屏安装在壳体1的上方外表面。

操作时，控制系统4根据触控显示屏接收到的操作信息，控制扫描设备2对文档进行扫描识别后，再根据识别结果控制分拣机构3对文档进行分拣处理。

如图2、图3所示，本实施例提供的文档自助回收装置的分拣机构3位于扫描设备2下部的壳体1内，包括第一落纸区33和第二落纸区34；第一落纸区33为回收纸区，为壳体1内下部的空置空间；第二落纸区34包括接纸滑坡341、退纸口342、机外接纸部件343和挡板344；接纸滑坡341的坡底边线固定在壳体1的侧壁上，接纸滑坡341的水平投影为方形且边长大于分拣纸张的边长，退纸口342为在壳体上开设的长方形开口，开口的下边位于接纸滑坡341坡底边线的下方且大于坡底边线的长度，机外接纸部件343在壳体1的外部，安装在退纸口342的下方。

当文档自助回收装置进行分拣时，如果控制系统4识别到不符合回收的文档时，向分拣机构3发送退纸指令，分拣机构3执行指令使退回的纸张落入第二落纸区34，退回的纸张由于重力作用沿接纸滑坡341向下滑动，直到从退纸口342滑出，落入机外接纸部件343，完成退纸分拣指令。机外接纸部件343中的纸张可由操作人员方便地取出进行人工分拣。

本实施例的文档自助回收装置，在控制系统4判断存在不符合回收的纸张需要取出退纸时，第二落纸区34可使分拣机构3的退纸直接传送至壳体外，无需暂停扫描或整批识别后再打开装置取出退纸，减少了操作步骤，节省了文档回收的时间，提高了文档回收装置的运行效率，同时也降低了经常开关回收装置的上盖而发生故障和损耗的风险。另外，第二落纸区34设置接纸滑坡341结构，利用纸张自身的重力滑入壳体外的机外接纸部件343，一方面能够不受纸张数量的限制，可以单张纸退出也可以多张纸同时退出，使分拣机构3的分拣功能和模式更加灵活，另一方面，无需另外设置传动装置进行纸张传送，结构简单便捷，退纸速度快，且不易出现故障。

优选的，接纸滑坡341的两侧设有竖直的挡板344。

由于纸张在接纸滑坡341上从上至下滑动，存在滑动过程中偏离方向的可能性，因此，接纸滑坡341的坡面上方的两侧设置竖直的挡板344，起到了挡止纸张以免向两侧偏离的导向作用，使落入第二落纸区34的纸张顺利通过退纸口342落入壳体1外部的机外接纸部件343，完成自动退纸操作。

实施例2

如图4、图5所示，实施例1中的分拣机构3还包括第一移动组件31，第一移动组件31位于接纸滑坡341的上方，第一移动组件31包括托板311、第一移动机构312和第一连接组件313，托板311为水平布置的方形板，方形板的边长大于回收纸张的边长；托板311通过第一连接组件313与第一移动机构312连接，第一移动机构312能够驱动托板311移动。

当文档自助回收装置扫描时，纸张通过扫描设备2完成扫描，从扫描设备2的出纸区传出后，落入下方水平布置的托板311上，当控制系统4识别到不符合回收的文档时，向第一移动机构312发出指令，第一移动机构312驱动托板311动作，使托板311与托板311上的纸张分离，托板311上的纸张由于自身重力的作用落入下方的第二落纸区34内，通过接纸滑坡341滑入壳体1外部的机外接纸部件343内，完成退纸指令。

本实施例的文档回收装置，不需要采用复杂的摩擦送纸或负压吸纸的纸张传输机构，也不需要设置只能传输单张纸张的传输通道，只需使扫描设备2直接落在托板311上的纸张与托板311相分离，通过利用纸张自身的重力落入退纸区，即可完成退纸指令。一方面能够不受纸张数量的限制，可以单张纸退纸也可以多张纸同时退纸，使分拣机构3的分拣功能和模式更加灵活，另一方面，无需另外设置传动装置进行纸张传送，结构简单便捷，退纸速度快，且不易出现故障。

如图6所示，分拣机构3还包括第二移动组件32，第二移动组件32位于第一移动组件31的上方，包括第一推纸部件321；第一推纸部件321位于托板311一边的上方，第一推纸部件321面向托板311方向的一面具有长方形的推纸平面，第一移动机构312能够驱动托板311向第一推纸部件321方向移动，直到托板311上表面的另一边与第一推纸部件321的底部相临。

当控制系统4向第一移动机构312发出退纸指令时，第一移动机构312驱动托板311向第一推纸部件321方向平移，致使第一推纸部件321与托板311发生相对平移，由于第一推纸部件321的推纸平面对托板311上的纸张起到止挡作用，使托板311与纸张也产生相对位移，当托板311远离第一推纸部件321的一边移动到第一推纸部件321的下方时，托板311上的纸张与托板311已经完全分离，托板311上的纸张由于自身重力的作用落入下方的第二落纸区34内；完成退纸后，第一移动机构312驱动托板311迅速返回初始位置，完成一次退纸分拣动作。

分拣机构3通过第一移动机构312驱动托板311向第一推纸部件321方向平移和往复而实现退纸指令，一方面结构简单、动作单一，不仅容易驱动，而且动作稳定、迅速，能够配合扫描设备2的高速双面扫描仪完成高速、稳定、可靠的分拣任务。另外，第一推纸部件321的底部与托板311的上表面相临，可以对托板311最底部的纸张也能起到止挡的作用，防止漏纸。

如图5、图6所示，托板311的上表面具多个与平移方向相垂直的长条形凹槽3111，第一推纸部件321的底部具有多个与凹槽3111相配合和的第一凸齿3211；第一凸齿3211的底边低于托板311的上表面且高于凹槽3111的底面。

当第一移动机构312驱动托板311向第一推纸部件321方向平移时，第一凸齿3211在凹槽3111的空间内发生相对平移。

一方面，由于第一凸齿3211的底边低于托板311的上表面，可使托板311最底部的纸张能够被止挡，确保不发生漏纸现象；另一方面，由于第一凸齿3211的底边不与凹槽3111的底面相接触，因此，托板311在平移时不与第一推纸部件321发生摩擦，在确保不发生漏纸的同时使相对往复移动更加顺畅稳定。

优选的，托板311上与凹槽3111相平行的一边与第一移动机构312相连接，另一边与具有从动轮滚动结构的第一连接组件313相连接，动轮滚动结构与凹槽3111相平行。

当托板311平移时，第一移动机构312通过与托板311相连接的一边实施对托板311的平移驱动，托板311的另一边在第一连接组件313的从动轮滚动结构中水平移动。

第一连接组件313与托板311的一边相连接，既起到了支撑的作用，使托板311上面落有多张文档时仍能保持水平；另一方面，从动轮滚动结构可以使托板311平移时在受到支撑的同时受到较小的阻力，以实现快速的往复移动，保证装置高速分拣的功能。

如图5、图6所示，第二移动组件32还包括第二推纸部件322、第二移动机构323和第二连接组件324；第二推纸部件322位于托板311的上方与第一推纸部件321相对设置，第二推纸部件322的底部与托板311的另一边相临，第二推纸部件322面向托板311的一面具有长方形的推纸平面；第二推纸部件322通过第二连接组件324与第一推纸部件321固定连接，第二移动机构323能够驱动第二推纸部件322向托板311方向平移，直到第二推纸部件322的底部与托板311的对边相临。

当控制系统4需向分拣机构3发出回收指令时，控制系统4向第二移动机构323发出退纸指令，第二移动机构323驱动第二推纸部件322向托板311方向平移，致使第二推纸部件322的底部在托板311的上表面发生位移，同时第一推纸部件321也随之后移；由于第二推纸部件322对托板311上的纸张起到推动的作用，使纸张与托板311之间也产生相对位移，当第二推纸部件322移动到托板311的另一边时，托板311上的纸张与托板311已经完全分离，托板311上的纸张由于自身重力的作用落入下方的第一落纸区33内；完成回收纸后，第二移动机构323驱动第二推纸部件322迅速返回初始位置，完成一次回收纸分拣动作。

与本实施例前述的退纸分拣方式相同，本实施例的回收纸分拣方式的有益效果在于，一方面能够不受纸张数量的限制，可以完成单张纸退纸也可以完成多张纸同时退纸，使分拣机构3的分拣功能和模式更加灵活，另一方面，无需另外设置传动装置进行纸张传送，结构简单便捷，退纸速度快，且不易出现故障。另外，第二推纸部件322与第一推纸部件321固定连接，使第二推纸部件322移动时第一推纸部件321也同步移动，不对纸张的移动产生阻挡，从而使纸张可在托板311上被第二推纸部件322推移；再者，第二推纸部件322与第一推纸部件321位于托板311的两侧相对设置，还可以保证扫描设备2出纸区的纸张能够顺利的落在托板311上，同时还能在托板311的侧面起到止挡的作用，以免纸张从托板311上滑落。

优选的，凹槽3111与扫描设备2的出纸方向相同，第二推纸部件322位于出纸方向的远端。

凹槽3111与出纸方向相同，即托板311和第二移动组件32的平移是，均在扫描设备2的正下方往复移动，能够充分利用装置的有限空间，结构更加合理；同时第二推纸部件322位于出纸方向的远端可对扫描设备2输出的纸张在输出方向上起到阻挡的作用，以保证纸张顺利落入托板311。

优选的，第一推纸部件321和第二推纸部件322的一端通过第二连接组件324与第二移动机构323相连接，另一端与具有从动轮滚动结构第二连接组件324相连接。

与第一移动组件31结构的作用相同，具有从动轮滚动结构的第二连接组件324，既对第一推纸部件321和第二推纸部件322的一端起到了支撑的作用，又能使支撑的一端不产生摩擦阻力，从而实现两个推纸部件快速往复移动，保证装置高速分拣的功能。

实施例3

如图5、图6所示，实施例1和实施例2中的第二移动机构323和第一移动机构312均为同步带模组，分别包括第一传动块3121和第二传动块3231，第二移动组件32和第一移动组件31分别连接在第一传动块3121和第二传动块3231上。

同步带模组通过步进电机的齿轮与齿形同步带相配合，结构稳定，传动比衡定、准确，且传动速度较高，能够保证分拣机构3稳定实现准确高速的分拣，配合高速扫描仪共同完成文档回收装置的高效率运转。

优选的，第二移动机构323和第一移动机构312上均设置有第一位置感器41和第二位置传感器42。

第一位置感器41和第二位置传感器42均为红外传感器，固定在同步带的支架上，分别位于第二移动组件32和第一移动组件31位于初始位置和落纸位置时，第一传动块3121和第二传动块3231所在的相应位置，当第一传动块3121和第二传动块3231位于第一位置感器41和第二位置传感器42的位置时，第一位置感器41和第二位置传感器42向控制系统4发送信息，控制系统4收到信息后向分拣机构3发送下一步指令。

由于红外传感器可准确、迅速的探测到第二移动组件32和第一移动组件31是否移动到初始位置和落纸位置，使得控制系统4在控制第二移动组件32和第一移动组件31快速往复移动时更加精准，从而确保装置的分拣功能更加稳定、高效、可靠。

进一步地，如图1、图2所示，本实施例提供的文档自助回收装置还设置有整册回收机构5，当无需分拣的光盘或磁盘文件介质放置在整册回收口附近时，红外线传感器感应后整册回收口的仓门打开；当壳体1内侧壁上的另一个红外线传感器感应到光盘或磁盘文件介质落入第一落纸区33后，整册回收口的仓门关闭。文档自助回收装置还设置有刷卡式身份认证模组和回收仓密码电控锁等安全机构，保障了装置使用的安全性和可追溯性，满足高度安全保密应用的需求。

实施例4

本实施例公开了一种文档自助回收方法，采用了实施例1或实施例2或实施例3提供的文档自助回收装置，包括以下步骤：

S100：设置每次扫描纸张的页数，启动本次回收任务；

S200：控制系统向扫描设备2发送扫描指令，扫描设备2判断是否扫描到纸张，若扫描到纸张则执行S300；若没有扫描到纸张则结束回收任务。

S300：进行纸张的扫描、识别与分拣，包括以下分步骤：

S310：扫描设备2对纸张进行扫描并向控制系统4传送扫描图像数据；

S320：控制系统4识别图像数据中的二维码信息，判断是否存在系统外文件，若存在系统外文件则向分拣机构3发送退纸指令，分拣机构3执行退纸分拣流程S321；若不存在系统外文件则向分拣机构3发送回收纸指令，分拣机构3执行回收纸分拣流程S322。

在步骤S100中，操作人员将待回收文件放在扫描设备2的自动送纸口后，可在控制系统4的触控显示屏上设置每次连续扫描纸张的页数，从而选择采用单张纸扫描-识别-分拣的精分拣模式或采用多张纸扫描-识别-分拣的粗分拣模式，使回收过程更加灵活，减少了不必要的重复分拣步骤，进而显著提高文件回收的速度和效率。

结合实施例1、实施例2或实施例3所提供的分拣机构3的具体结构，以下具体说明退纸分拣流程S321和回收纸分拣流程S322所包括的步骤。

退纸分拣流程S321包括以下分步骤：

S321-1：第一传动块3121从第一移动机构312上的第一位置感器41平移到第二位置传感器42，使托板311上的纸张落入第二落纸区34的机外接纸部件343；

S321-2：第一传动块3121再从第二位置传感器42平移到第一位置感器41；

S321-3：操作人员对机外接纸部件343进行人工分拣。

回收纸分拣流程S222包括以下分步骤：

S322-1：第二传动块3231从第二移动机构323上的第一位置感器41平移到第二位置传感器42，使托板311上的纸张落入第一落纸区33内；

S321-2：第二传动块3231再从第二位置传感器42平移到第一位置感器41。

在执行退纸分拣流程S321和回收纸分拣流程S322时，分拣机构3中托板311上的纸张数量为步骤S200中扫描设备2连续扫描的纸张页数，本步骤中的分拣动作均为一次分拣动作，即：一次将托板311上的全部纸张分拣至回收纸区或退纸区。

需要说明的是，当执行退纸分拣动作后，托板311上的纸张会退出至装置外面的机外接纸部件343中，由人工将存在的不符合回收的纸张撤出，其它文档在下次任务中再次回收。

由于步骤S321和步骤S322均不包括将纸张传输到暂存仓，或者通过输纸通道进行纸张分拣的传输步骤，人工分拣任务也不需要暂停扫描任务，打开装置取出暂存仓中的退纸文件。因此，本发明的文档自助回收方法步骤简单快捷，回收过程连贯、高速，能够充分发挥高速扫描设备的优越性能。同时，由于步骤S321和步骤S322只需一个分拣动作即能够完成单张纸或多张纸的回收或退纸，从而即可执行精确的一次性分拣，也可执行快速的粗分拣，使文档回收步骤更加灵活、高效。另外，人工分拣仅在单位页数内分辨系统外文件，显著降低了人工操作的工作量，也提高了整体分拣回收的准确率和效率。

Claims (10)

1.一种文档自助回收装置，其特征在于，包括壳体（1）、扫描设备（2）、分拣机构（3）和控制系统（4）；

所述分拣机构（3）包括第一移动组件（31）、第二移动组件（32）、第一落纸区（33）和第二落纸区（34）；

所述第一移动组件（31）位于所述第二落纸区（34）的上方；所述第一移动组件（31）包括托板（311）、第一移动机构（312）和第一连接组件（313）；所述托板（311）位于所述扫描设备（2）出纸口的下方且水平布置，所述扫描设备（2）扫描后的纸张直接落在所述托板（311）上，所述托板（311）通过所述第一连接组件（313）与所述第一移动机构（312）连接，所述托板（311）的上表面具多个平行的直线开口凹槽（3111）；

所述第二移动组件（32）包括第一推纸部件（321），所述第一推纸部件（321）位于所述第一移动组件（31）上方的一侧，所述第一推纸部件（321）的底部具有多个与所述凹槽（3111）相配合的第一凸齿（3211）；

所述第一落纸区（33）为回收纸区，所述第二落纸区（34）为退纸区，所述第二落纸区（34）包括接纸滑坡（341）、退纸口（342）和机外接纸部件（343），所述退纸口（342）为设置在所述壳体（1）侧壁上的开口，所述机外接纸部件（343）位于所述壳体（1）的外部且安装在所述退纸口（342）的下方；

所述第一移动机构（312）能够驱动所述托板（311）平移，所述第一推纸部件（321）能够止挡所述托板（311）上的全部纸张使其同时落入所述第二落纸区（34）并落入所述机外接纸部件（343），完成退纸分拣指令。

2.根据权利要求1所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第二移动组件（32）还包括第二推纸部件（322）、第二移动机构（323）和第二连接组件（324）；所述第一推纸部件（321）和所述第二推纸部件（322）通过所述第二连接组件（324）固定连接，所述第一推纸部件（321）和所述第二推纸部件（322）分别位于所述托板（311）上方的两侧且呈平行相对设置。

3.根据权利要求2所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第二推纸部件（322）的底部具有多个与所述凹槽（3111）相配合的第二凸齿（3221）。

4.根据权利要求3所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第二推纸部件（322）通过所述第二连接组件（324）与所述第二移动机构（323）相连接，所述第二移动机构（323）能够驱动所述第二推纸部件（322）平移使所述托板（311）与所述托板（311）上的全部纸张分离并同时落入所述第一落纸区（33），完成回收纸指令。

5.根据权利要求4所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第一推纸部件（321）与所述第二推纸部件（322）为与所述托板（311）相垂直的长方形板。

6.根据权利要求1所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述扫描设备（2）为固定安装在所述壳体（1）表面的双面扫描仪。

7.根据权利要求1所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述接纸滑坡（341）的两侧设有竖直的挡板（344）。

8.根据权利要求2所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第一移动机构（312）和所述第二移动机构（323）为分别具有第一传动块（3121）和第二传动块（3231）的同步带模组，所述第一传动块（3121）和所述第二传动块（3231）分别与所述托板（311）和所述第二推纸部件（322）固定连接。

9.根据权利要求8所述的文档自助回收装置，其特征在于，所述第一移动机构（312）和所述第二移动机构（323）上均设置有第一位置感器（41）和第二位置传感器（42），所述第一传动块（3121）和所述第二传动块（3231）在所述第一位置感器（41）和所述第二位置传感器（42）之间往复直线移动。

10.一种文档自助回收方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一项所述的文档自助回收装置，包括以下步骤：

S100：设置每次扫描纸张的页数，启动本次回收任务；

S200：控制系统向扫描设备（2）发送扫描指令，扫描设备（2）判断是否扫描到纸张，若扫描到纸张则执行S300；若没有扫描到纸张则结束回收任务；

所述S300包括以下分步骤：

S310：扫描设备（2）对纸张进行扫描并向控制系统（4）传送扫描图像数据；

S320：控制系统（4）识别图像数据中的二维码信息，判断是否存在系统外文件，若存在系统外文件则向分拣机构（3）发送退纸指令，分拣机构（3）执行退纸分拣流程S321；若不存在系统外文件则向分拣机构（3）发送回收纸指令，分拣机构（3）执行回收纸分拣流程S322；

所述退纸分拣流程S321包括以下分步骤：

S321-1：第一传动块（3121）从第一移动机构（312）上的第一位置感器（41）平移到第二位置传感器（42），使托板（311）上的纸张落入第二落纸区（34）的机外接纸部件（343）；

S321-2：第一传动块（3121）再从第二位置传感器（42）平移到第一位置感器（41）；

S321-3：操作人员对机外接纸部件（343）进行人工分拣；

所述回收纸分拣流程S322包括以下分步骤：

S322-1：第二传动块（3231）从第二移动机构（323）上的第一位置感器（41）平移到第二位置传感器（42），使托板（311）上的纸张落入第一落纸区（33）内；

S321-2：第二传动块（3231）再从第二位置传感器（42）平移到第一位置感器（41）。