CN117228205A - 发药设备的发药方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发药设备的发药方法及其装置，该发药方法包括：接收到待调配处方，待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量”时，控制传送带的上侧部分向左旋转，否则控制传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，处理包括：当存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为药品类型对应的欲取数量。该方法能够将直发和混发两种情况分开处理，从而便于用户进行后续处理。

Description

发药设备的发药方法及其装置

技术领域

本发明涉及药品储存技术领域，尤其涉及发药设备的发药方法及其装置。

背景技术

在现代的医院中，通常都设置有药房，该药房中通常存储有很多的药品，每个药品所存储的数量也比较大。此外，现代的医院、门诊等机构针剂药品的使用量非常大。长期以来，医院发药过程一直是个难以解决的问题，药品往往由医院的医护人员进行配送，到病区后药品核对缺少过程记录及实时数据上传，病区发药给病人也没有核对记录及及时上传。

在实际中，药方中通常会设置有多个发药设备，由发药设备来存储药品，之后便能够发出所存放的药品，可以理解的是，发药设备中所存储的药品的种类是有限，存储的数量也是有限的，当接收到待调配处方，有可能该待调配处方能够配齐(即待调配处方中的所有药品类型的药品，该发药设备中都存储，且存储的数量也足够)，即直发；也有可能该待调配处方不能配齐(即待调配处方中的某些药品类型的药品，该发药设备中没存储，或者存储，但数量不够)，即混发。因此，为了便于用户进行后续处理，需要将直发和混发两种情况分开处理。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种发药设备的发药方法及其装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种发药设备的发药方法，所述发药设备中设置有M行N列的出药口，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口的前方设置有传送带，所述传送带沿左右方向延伸，且任一出药口所发出的药品均能够掉落到所述传送带的上侧部分；其中，M和N均为自然数；包括以下步骤：接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：当所述传送带的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口与传送带的左端部在左右方向上的距离÷传送带的旋转速度；当所述传送带的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口与传送带的右端部在左右方向上的距离÷传送带的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

作为本发明实施例的一种改进，所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽，所述凹槽沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽的前端即为所述储药装置的出药口；在所述凹槽的前端部设置挡板，所述挡板能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板处于第一状态时，所述挡板挡住所述凹槽的前端部；当所述挡板处于第二状态时，所述挡板不挡住所述凹槽的前端部；所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置中的挡板处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板处于第一状态。

作为本发明实施例的一种改进，在所述出药口设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口的药品的发出数量；所述“控制目标储药装置中的挡板处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板处于第一状态”具体包括：控制目标储药装置中的挡板处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板处于第一状态。

本发明实施例还提供了一种发药设备的发药装置，所述发药设备中设置有M行N列的出药口，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口的前方设置有传送带，所述传送带沿左右方向延伸，且任一出药口所发出的药品均能够掉落到所述传送带的上侧部分；其中，M和N均为自然数；包括以下模块：处方信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；传送带驱动模块，用于当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带的上侧部分向右旋转；发药模块，用于依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；所述发药模块还用于：控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

作为本发明实施例的一种改进，所述发药模块还用于：当所述传送带的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口与传送带的左端部在左右方向上的距离÷传送带的旋转速度；当所述传送带的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口与传送带的右端部在左右方向上的距离÷传送带的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

作为本发明实施例的一种改进，所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽，所述凹槽沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽的前端即为所述储药装置的出药口；在所述凹槽的前端部设置挡板，所述挡板能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板处于第一状态时，所述挡板挡住所述凹槽的前端部；当所述挡板处于第二状态时，所述挡板不挡住所述凹槽的前端部；所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板处于第一状态。

作为本发明实施例的一种改进，在所述出药口设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口的药品的发出数量；所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板处于第一状态。

本发明实施例所提供的发药设备的发药方法及其装置具有以下优点：本发明实施例公开了一种发药设备的发药方法及其装置，该发药方法包括：接收到待调配处方，待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量”时，控制传送带的上侧部分向左旋转，否则控制传送带的上侧部分向右旋转；依次对每个药品类型均进行处理，处理包括：当存在目标储药装置存储有药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口送出药品且数量为药品类型对应的欲取数量。该方法能够将直发和混发两种情况分开处理，从而便于用户进行后续处理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的发药设备的结构图；

图2为图1中区域A的放大图；

图3为本发明实施例提供的发药设备的发药方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例一提供了一种发药设备的发药方法，如图1和图2所示，所述发药设备中设置有M行N列的出药口1，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口1发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口1的前方设置有传送带2，所述传送带2沿左右方向延伸，且任一出药口1所发出的药品均能够掉落到所述传送带2的上侧部分；其中，M和N均为自然数；这里，如图1所示，传送带2沿左右方向延伸，且传送带2位于M*N个出药口1的前方，且在竖直方向上，其高度低于任何一个出药口1，任意一个出药口1所发出的药品，均会掉落到所述传送带2的上侧部分；可以理解的是，当传送带2的上侧部分向左旋转时，药品就会被传送带2输送到传送带2的左端部；当传送带2的上侧部分向右旋转时，药品就会被传送带2输送到传送带2的右端部。因此，在左端部和/或右端部可以放置有药筐，从左端部和/或右端部掉落的药品就会掉落到药筐中，此外，在左端部和/或右端部还可以设置以后其他的传送带，这些传送带可以将该发药设备所发出的药品输送到前台或医生的工位上。

如图3所示，包括以下步骤：

步骤301：接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；

这里，在医院中，通常都设置有医院管理信息系统(Hospital InformationSystem，HIS)，在医院管理信息系统中通常存储有处方信息(通常包含有：病人的相关信息，若干的药品类型，每个药品类型对应的欲取数量)，可以理解的是，对于一个处方而言，如果其中的每个药品类型的药品都被发出，且发出的数量为该药品类型对应的欲取数量，则该处方对应的取药任务完成。

这里，可以在医院管理信息系统中存储有每个储药装置中是否存放有药品，如果存放有药品，则还存储有该药品的药品类型，药品的数量等信息；此外，还可以在发药设备中设置有存储器，在存储器中存储有每个储药装置中是否存放有药品，如果存放有药品，则还存储有该药品的药品类型，药品的数量等信息。

步骤302：当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带2的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带2的上侧部分向右旋转；这里，当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，则表明该发药设备能够完成该待调配处方的发药任务，从而可以通过传动带2的左端部送出这些药品，之后，这些药品可以直接被传送给前台或医生的工位上；反之，则表明该发药设备无法完成该待调配处方的发药任务，从而可以通过传动带2的右端部送出这些药品，之后，需要继续完成该待调配处方未完成的药品的发药任务。

步骤303：依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。这里，控制每个储药装置完成发药任务。

这里，该发药设备可以有多个设备组成，即处于同一个区域的多个出药口1可以是同一个设备的出药口，例如，部分区域是快发药设备，另一片区域是高发药设备，因此，当需要快发药设备中的出药口1发出药品，就需要给快发药设备发出相应的指令；当需要高发药设备中的出药口1发出药品，就需要给高发药设备发出相应的指令。

这里，该发药设备中可以设置有报警装置，在控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品时，如果出现了故障，则该报警装置可以发出报警。可选的，在发生故障之后，可以查询另一个储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量，则可以控制该储药装置从其所对应的出药口1送出药品且该药品类型对应的药品的总发药量等于该药品类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；

所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：当所述传送带2的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口1与传送带2的左端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；当所述传送带2的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口1与传送带2的右端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。这里，对于某个药品而言，可以等到其到达传送带2的左端部或右端部之后，在发出下一个药品，这样，可以有效防止两个药品相互碰撞，从而损坏药品的情况发生。

本实施例中，所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽31，所述凹槽31沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽31在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽31的前端即为所述储药装置的出药口1；在所述凹槽31的前端部设置挡板32，所述挡板32能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板32处于第一状态时，所述挡板32挡住所述凹槽31的前端部；当所述挡板32处于第二状态时，所述挡板32不挡住所述凹槽31的前端部；

所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置中的挡板32处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口1送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板32处于第一状态。这里，可以在出药口1处设置有药品数量传感器，该数量传感器能够探测该出药口1所送出的药品的数量。

本实施例中，在所述出药口1设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口1的药品的发出数量；

所述“控制目标储药装置中的挡板32处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口1送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板32处于第一状态”具体包括：控制目标储药装置中的挡板32处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板32处于第一状态。

本发明实施例二还提供了一种发药设备的发药装置，所述发药设备中设置有M行N列的出药口1，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口1发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口1的前方设置有传送带2，所述传送带2沿左右方向延伸，且任一出药口1所发出的药品均能够掉落到所述传送带2的上侧部分；其中，M和N均为自然数；包括以下模块：

处方信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；

传送带驱动模块，用于当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带2的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带2的上侧部分向右旋转；

发药模块，用于依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

本实施例中，所述发药模块还用于：当所述传送带2的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口1与传送带2的左端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；当所述传送带2的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口1与传送带2的右端部在左右方向上的距离÷传送带2的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口1送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

本实施例中，所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽31，所述凹槽31沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽31在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽31的前端即为所述储药装置的出药口1；在所述凹槽31的前端部设置挡板32，所述挡板32能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板32处于第一状态时，所述挡板32挡住所述凹槽31的前端部；当所述挡板32处于第二状态时，所述挡板32不挡住所述凹槽31的前端部；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板32处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口1送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板32处于第一状态。

本实施例中，在所述出药口1设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口1的药品的发出数量；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板32处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板32处于第一状态。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发药设备的发药方法，所述发药设备中设置有M行N列的出药口(1)，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口(1)发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口(1)的前方设置有传送带(2)，所述传送带(2)沿左右方向延伸，且任一出药口(1)所发出的药品均能够掉落到所述传送带(2)的上侧部分；其中，M和N均为自然数；其特征在于，包括以下步骤：

接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；

当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带(2)的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带(2)的上侧部分向右旋转；

依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。

2.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，

所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；

所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

3.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，

所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：当所述传送带(2)的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口(1)与传送带(2)的左端部在左右方向上的距离÷传送带(2)的旋转速度；当所述传送带(2)的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口(1)与传送带(2)的右端部在左右方向上的距离÷传送带(2)的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

4.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，

所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽(31)在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽(31)的前端即为所述储药装置的出药口(1)；在所述凹槽(31)的前端部设置挡板(32)，所述挡板(32)能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板(32)处于第一状态时，所述挡板(32)挡住所述凹槽(31)的前端部；当所述挡板(32)处于第二状态时，所述挡板(32)不挡住所述凹槽(31)的前端部；

所述“控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量”具体包括：控制目标储药装置中的挡板(32)处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口(1)送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板(32)处于第一状态。

5.根据权利要求4所述的发药方法，其特征在于，

在所述出药口(1)设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口(1)的药品的发出数量；

所述“控制目标储药装置中的挡板(32)处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口(1)送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板(32)处于第一状态”具体包括：控制目标储药装置中的挡板(32)处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板(32)处于第一状态。

6.一种发药设备的发药装置，所述发药设备中设置有M行N列的出药口(1)，每个出药口均与不同的储药装置连通，每个储药装置均能够存储相同种类的药品，每个出药装置中所存储的药品均能够通过对应的出药口(1)发出，其中，每个行均沿左右方向分布，每列均沿竖直方向分布；在M行N列的出药口(1)的前方设置有传送带(2)，所述传送带(2)沿左右方向延伸，且任一出药口(1)所发出的药品均能够掉落到所述传送带(2)的上侧部分；其中，M和N均为自然数；其特征在于，包括以下模块：

处方信息获取模块，用于接收到待调配处方，所述待调配处方包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的欲取数量；

传送带驱动模块，用于当每个药品类型均满足以下条件“存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量”时，控制所述传送带(2)的上侧部分向左旋转，否则控制所述传送带(2)的上侧部分向右旋转；

发药模块，用于依次对每个药品类型均进行处理，所述处理包括：当存在目标储药装置存储有所述药品类型对应的药品，且所存储的药品的数量≥所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量。

7.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，

所述发药设备设置有存储装置，所述存储装置中存储有所有储药装置中所存储的药品的药品类型以及存储数量；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，在所述存储装置中，将所述目标储药装置对应的存储数量减去所述药品类型对应的欲取数量。

8.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，

所述发药模块还用于：当所述传送带(2)的上侧部分向左旋转时，时间Time＝出药口(1)与传送带(2)的左端部在左右方向上的距离÷传送带(2)的旋转速度；当所述传送带(2)的上侧部分向右旋转时，时间Time＝出药口(1)与传送带(2)的右端部在左右方向上的距离÷传送带(2)的旋转速度；控制目标储药装置从其所对应的出药口(1)送出药品且数量为所述药品类型对应的欲取数量，之后，等待时间Time。

9.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，

所述储药装置包括：本体部，在本体部的上表面设置有凹槽(31)，所述凹槽(31)沿前后方向延伸且后端高于前端，所述凹槽(31)在其延伸方向上贯穿本体部，所述凹槽(31)的前端即为所述储药装置的出药口(1)；在所述凹槽(31)的前端部设置挡板(32)，所述挡板(32)能够在第一状态和第二状态之间切换，当所述挡板(32)处于第一状态时，所述挡板(32)挡住所述凹槽(31)的前端部；当所述挡板(32)处于第二状态时，所述挡板(32)不挡住所述凹槽(31)的前端部；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板(32)处于第二状态，且当从目标储药装置中的出药口(1)送出药品的数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板(32)处于第一状态。

10.根据权利要求9所述的发药装置，其特征在于，

在所述出药口(1)设置有药品数量探测器，所述药品数量探测器能够获取其对应的出药口(1)的药品的发出数量；

所述发药模块还用于：控制目标储药装置中的挡板(32)处于第二状态，从药品数量探测器获取发出数量，且当发出数量＝所述药品类型对应的欲取数量时，控制目标储药装置中的挡板(32)处于第一状态。