CN117227673A - 一种混凝土泵车的辅助支腿结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械领域，公开了一种混凝土泵车的辅助支腿结构，包括车架，车架的顶部固定连接设置转塔，车架的侧边固定连接设置泵送系统和第二支撑组件，车架的底部固定连接设置底盘组件，底盘组件的顶部固定连接设置伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿车架与底盘组件连接，底盘组件的侧壁设有第一支撑组件，通过底盘组件的设置，为辅助支腿提供了支撑，减轻车架自重并降低整机重心高度，增加了稳定性，支腿采用齿轮齿条传动调节高度，同时环形转动臂的设计增加了支腿的灵活性，同时增加润滑装置，提高了装置使用寿命。

Description

一种混凝土泵车的辅助支腿结构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种混凝土泵车的辅助支腿结构。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。混凝土泵车在工作时，需要将混凝土从泵送装置输送到目标位置，通常需要延伸一根或多根可伸缩的输送管或输送槽，因此在工作时会形成一个悬臂梁结构。这种悬臂梁结构使得混凝土泵车能够在不同工地条件下进行工作，包括在高楼大厦、桥梁和其他需要将混凝土输送到高处或远处的工程中。但需要确保悬臂结构的稳定性和安全性，当泵送冲击较大时，可能对混凝土泵车的液压系统和机械部件造成损坏，导致泵车或管道系统的不稳定，引发设备倾覆、管道脱落等问题，因此需要辅助支架来提供额外的支撑点，帮助泵车保持稳定。

上述现有技术存在以下问题：现有的混凝土泵车的辅助支腿结构多为前摆腿伸缩支腿的形式，它的前支腿采用的是摆腿结构，并且前支腿支持2-3节伸缩。但其在展开的过程中，需要更大的空间，对于场地的适应性比较差。

为此提出一种混凝土泵车的辅助支腿结构。

发明内容

本发明的目的在于：解决混凝土泵车在将混凝土输送到高处或远处的过程中，由于泵送压力造成车架纵梁的晃动以及整体车身的不稳定，现有的辅助支腿灵活性较差，无法适应多场地的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种混凝土泵车的辅助支腿结构，包括车架，所述车架的顶部固定连接设置转塔，所述车架的侧边固定连接设置泵送系统和第二支撑组件，所述车架的底部固定连接设置底盘组件，所述底盘组件的顶部固定连接设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿车架与底盘组件连接，所述底盘组件的侧壁设有第一支撑组件。

作为本发明进一步的方案，所述底盘组件包括转盘，所述转盘与车架底部固定连接，所述转盘的侧壁套接设置支撑底盘，所述转盘的底部固定连接设置导柱和弹簧，所述弹簧与导柱呈套接设置，减轻振动，所述导柱和弹簧的底部固定连接设置第一支脚，所述第一支脚的底部固定连接第一垫片。

作为本发明进一步的方案，所述第一支撑组件包括第一转动臂，所述第一转动臂的侧壁固定连接设置轴环，所述轴环转动设置第二转动臂，所述第二转动臂的两个侧壁均转动连接设置第三转动臂，所述第三转动臂相邻的侧壁中间设有环形转动臂且转动连接设置齿轮，所述环形转动臂的内壁的两侧固定连接设置齿条，所述齿轮与齿条相匹配。

作为本发明进一步的方案，所述第一转动臂的侧壁转动连接设置第一支撑转臂，所述第一支撑转臂远离第一转动臂的一侧转动连接设置第二支撑转臂，所述第二支撑转臂的另一端与第二转动臂转动连接。

作为本发明进一步的方案，所述环形转动臂的顶部嵌设储液盒，所述环形转动臂内壁的顶部固定连接设置喷头，所述喷头贯穿环形转动臂内壁与储液盒固定连接，所述环形转动臂的内壁的底部开设三个结构相同且呈直线阵列的方槽。

作为本发明进一步的方案，所述环形转动臂的底部固定连接设置转动轴座，所述转动轴座的侧壁开设数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位槽，所述转动轴座侧壁套接设置转轴，所述转轴的两端分别套接设置支撑座，所述支撑座靠近转动轴座的一侧固定设有数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位点，所述限位点与限位槽匹配设置，两个所述支撑座的底部固定连接设置第二支脚。

作为本发明进一步的方案，所述第二支脚的底部均固定连接设置第二垫片，所述第二垫片的底部均设有数个凸起的支撑点。

作为本发明进一步的方案，所述第二支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述车架的侧边开设放置槽，所述第一支撑板和第二支撑板靠近车架的一侧与放置槽的内壁转动连接，所述第一支撑板和第二支撑板相邻的侧壁固定连接设置钢绳，所述钢绳的另一端与放置槽的内壁固定连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明设有底盘组件，底盘组件设置在车架的底部，可以自由旋转，在底盘组件中，转盘的侧壁连接第一支撑组件，采用了辐射式支腿的形式，全部载荷不经过车架而直接作用在支腿上，因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，转盘的底部连接导柱和弹簧，起到减震的作用，导柱和弹簧底部连接的第一支脚，可以为整个车架提供支撑，同时增加了第一垫片，可以减少磨损，增加与地面的摩擦力。

2、本发明设有第一支撑组件，在第一支撑组件中，相比传统支腿结构，增加了第一支撑转臂和第二支撑转臂，与第一转动臂和第二转动臂形成三角形结构，增加稳定性，第三转动臂和环形转动臂连接，通过齿轮传动实现环形转动臂与地面的高度调节，且当所在地面不适宜支撑，环形转动臂可以相对地面发生倾斜转动，增长支撑力臂，增加灵活性。

3、本发明在环形转动臂的顶部设有储液盒，储液盒贯穿环形转动臂的顶部与喷头连接，喷头的下方设有齿轮，当齿轮齿条传动不畅时，储液盒中的润滑油可以通过喷头作用于齿轮，从而保持工作过程中的传动流畅，增加工作效率，减少装置损耗，且过多的润滑油将会顺着环形转动臂的内壁汇聚到底部，进入底部的方槽，进一步对支撑座和转动轴座进行润滑保养。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的底盘组件的结构图；

图3是本发明的第一支撑组件的结构分解图；

图4是本发明第一支撑组件的部分结构分解图；

图5是本发明整体结构的底部结构示意图；

图6是本发明第二支撑组件的结构示意图。

附图标记：1、车架；2、泵送系统；3、转塔；4、底盘组件；401、转盘；402、支撑底盘；403、导柱；404、弹簧；405、第一支脚；406、第一垫片；5、第一支撑组件；501、第一转动臂；502、第一支撑转臂；503、轴环；504、第二支撑转臂；505、第二转动臂；506、第三转动臂；507、环形转动臂；508、齿轮；509、齿条；510、方槽；511、支撑座；512、第二支脚；513、第二垫片；514、限位槽；515、限位点；516、转轴；517、转动轴座；518、支撑点；6、第二支撑组件；601、第一支撑板；602、第二支撑板；603、钢绳；604、放置槽；7、伺服电机；8、储液盒；9、喷头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合图1-图6对本发明实施例的一种混凝土泵车的辅助支腿结构进行详细的说明。

实施例一：本申请实施例一公开一种混凝土泵车的辅助支腿结构。参考图1-图6，包括车架1，车架1的顶部固定连接设置转塔3，车架1的侧边固定连接设置泵送系统2和第二支撑组件6，车架1的底部固定连接设置底盘组件4，底盘组件4的顶部固定连接设置伺服电机7，伺服电机7的输出轴贯穿车架1与底盘组件4连接，底盘组件4的侧壁设有第一支撑组件5。

参考图1-图2，底盘组件4包括转盘401，转盘401与车架1底部固定连接，转盘401的侧壁套接设置支撑底盘402，转盘401的底部固定连接设置导柱403和弹簧404，弹簧404与导柱403呈套接设置，减轻振动，导柱403和弹簧404的底部固定连接设置第一支脚405，第一支脚405的底部固定连接第一垫片406。

具体的为，转盘401的侧壁连接第一支撑组件5，采用了辐射式支腿的形式，全部载荷不经过车架1而直接作用在支腿上，因此，可减轻车架1自重并降低整机重心高度，转盘401的底部连接导柱403和弹簧404，起到减震的作用，导柱403和弹簧404底部连接的第一支脚405，可以为整个车架1提供支撑，同时增加了第一垫片406，可以减少磨损，增加与地面的摩擦力，底盘组件4设置在车架1的底部，可以自由旋转。

实施例二：参考图1、图3-图5，第一支撑组件5包括第一转动臂501，第一转动臂501的侧壁固定连接设置轴环503，轴环503转动设置第二转动臂505，第二转动臂505的两个侧壁均转动连接设置第三转动臂506，第三转动臂506相邻的侧壁中间设有环形转动臂507，且第三转动臂506转动连接设置齿轮508，环形转动臂507的内壁的两侧固定连接设置齿条509，齿轮508与齿条509相匹配。

具体的为，通过转动第二转动臂505，第三转动臂506和环形转动臂507向第一转动臂501收拢，使得第二转动臂505和第三转动臂506处于折叠状态，减少占地面积，方便通行狭窄的环境，当混凝土泵车工作时，第二转动臂505和第三转动臂506依次展开，根据地面与环形转动臂507的高度差，可通过齿轮508齿条509的传动配合，调节到适宜的高度。

参考图3，第一转动臂501的侧壁转动连接设置第一支撑转臂502，第一支撑转臂502远离第一转动臂501的一侧转动连接设置第二支撑转臂504，第二支撑转臂504的另一端与第二转动臂505转动连接。

具体的为，当第一支撑转臂502和第二支撑转臂504完全展开，与第一转动臂501和第二转动臂505形成稳定的三角结构，增大承载负荷，增强稳定性。

参考图4，环形转动臂507的底部固定连接设置转动轴座517，转动轴座517的侧壁开设数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位槽514，转动轴座517侧壁套接设置转轴516，转轴516的两端分别套接设置支撑座511，支撑座511靠近转动轴座517的一侧固定设有数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位点515，限位点515与限位槽514匹配设置，两个支撑座511的底部固定连接设置第二支脚512。

参考图5，四个第二支脚512的底部均固定连接设置第二垫片513，四个第二垫片513的底部均设有数个凸起的支撑点518，适用不同地形。

具体的为，转动轴座517与支撑座511绕转轴516转动，带动环形转动臂507转动，与地面发生相对倾斜，随着环形转动臂507与地面夹角的变小，力臂增长，转动过程中，限位点515与限位槽514卡接，使得环形转动臂507倾斜的位置得到固定，与地面接触的第二支脚512底部设置的垫片，具有多个支撑点518，可使支架在多个地形中使用。

实施例三：参考图3，环形转动臂507的顶部嵌设储液盒8，环形转动臂507内壁的顶部固定连接设置喷头9，喷头9贯穿环形转动臂507内壁与储液盒8固定连接，环形转动臂507的内壁的底部开设三个结构相同且呈直线阵列的方槽510。

具体的为，储液盒8贯穿环形转动臂507的顶部与喷头9连接，喷头9的下方设有齿轮508，当齿轮508齿条509传动不畅时，储液盒8中的润滑油可以通过喷头9作用于齿轮508，从而保持工作过程中的传动流畅，增加工作效率，减少装置损耗，且过多的润滑油将会顺着环形转动臂507的内壁汇聚到底部，进入底部的方槽510，进一步对支撑座511和转动轴座517进行润滑保养。

参考图6，第二支撑组件6包括第一支撑板601和第二支撑板602，车架1的侧边开设放置槽604，第一支撑板601和第二支撑板602靠近车架1的一侧与放置槽604的内壁转动连接，第一支撑板601和第二支撑板602相邻的侧壁固定连接设置钢绳603，钢绳603的另一端与放置槽604的内壁固定连接。

具体的为，第一支撑板601与第二支撑板602在未工作状态下，折叠放置于放置槽604内，当工作时，第一支撑板601与第二支撑板602经旋转拉伸出，同时与放置槽604内相连接的钢绳603也被拉伸出，两条钢绳603交错，形成柱间支撑，保证第一支撑板601与第二支撑板602之间的稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种混凝土泵车的辅助支腿结构，包括车架（1），所述车架（1）的顶部固定连接设置转塔（3），所述车架（1）的侧边固定连接设置泵送系统（2）和第二支撑组件（6），所述车架（1）的底部固定连接设置底盘组件（4），所述底盘组件（4）的顶部固定连接设置伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出轴贯穿车架（1）与底盘组件（4）连接，所述底盘组件（4）的侧壁设有第一支撑组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述底盘组件（4）包括转盘（401），所述转盘（401）与车架（1）底部固定连接，所述转盘（401）的侧壁套接设置支撑底盘（402），所述转盘（401）的底部固定连接设置导柱（403）和弹簧（404），所述弹簧（404）与导柱（403）呈套接设置，减轻振动，所述导柱（403）和弹簧（404）的底部固定连接设置第一支脚（405），所述第一支脚（405）的底部固定连接第一垫片（406）。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述第一支撑组件（5）包括第一转动臂（501），所述第一转动臂（501）的侧壁固定连接设置轴环（503），所述轴环（503）转动设置第二转动臂（505），所述第二转动臂（505）的两个侧壁均转动连接设置第三转动臂（506），所述第三转动臂（506）相邻的侧壁中间设有环形转动臂（507）且转动连接设置齿轮（508），所述环形转动臂（507）的内壁的两侧固定连接设置齿条（509），所述齿轮（508）与齿条（509）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述第一转动臂（501）的侧壁转动连接设置第一支撑转臂（502），所述第一支撑转臂（502）远离第一转动臂（501）的一侧转动连接设置第二支撑转臂（504），所述第二支撑转臂（504）的另一端与第二转动臂（505）转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述环形转动臂（507）的顶部嵌设储液盒（8），所述环形转动臂（507）内壁的顶部固定连接设置喷头（9），所述喷头（9）贯穿环形转动臂（507）内壁与储液盒（8）固定连接，所述环形转动臂（507）的内壁的底部开设三个结构相同且呈直线阵列的方槽（510）。

6.根据权利要求3所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述环形转动臂（507）的底部固定连接设置转动轴座（517），所述转动轴座（517）的侧壁开设数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位槽（514），所述转动轴座（517）侧壁套接设置转轴（516），所述转轴（516）的两端分别套接设置支撑座（511），所述支撑座（511）靠近转动轴座（517）的一侧固定设有数个结构相同且呈环形阵列分布设置的限位点（515），所述限位点（515）与限位槽（514）匹配设置，两个所述支撑座（511）的底部固定连接设置第二支脚（512）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述第二支脚（512）的底部均固定连接设置第二垫片（513），所述第二垫片（513）的底部均设有数个凸起的支撑点（518）。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土泵车的辅助支腿结构，其特征在于：所述第二支撑组件（6）包括第一支撑板（601）和第二支撑板（602），所述车架（1）的侧边开设放置槽（604），所述第一支撑板（601）和第二支撑板（602）靠近车架（1）的一侧与放置槽（604）的内壁转动连接，所述第一支撑板（601）和第二支撑板（602）相邻的侧壁固定连接设置钢绳（603），所述钢绳（603）的另一端与放置槽（604）的内壁固定连接。