CN117226667A - 一种拉刀组件以及机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉刀组件以及机床，涉及机床技术领域，拉刀组件包括主轴、拉爪结构、拉杆、第一弹性复位件、第一运动部以及基座，主轴沿轴向设有滑孔，主轴的外侧壁设有第一抵接部，拉爪结构安装在主轴的底端，拉杆滑动安装在滑孔内，第一弹性复位件设于主轴与拉杆之间，用于驱动拉杆朝上滑动，第一运动部可上下滑动地安装于基座，第一运动部设有位于第一抵接部下方的第二抵接部，第一运动部连接有可上下移动的第二运动部，第二运动部位于拉杆的上方，其中，第二运动部能够朝下移动至抵接拉杆的顶端而推动第一运动部朝上滑动，从而使第二抵接部朝上移动至抵接第一抵接部。本发明能够避免用于安装主轴的轴承承受很大的力而造成损坏。

Description

一种拉刀组件以及机床

技术领域

本发明涉及机床技术领域，特别涉及一种拉刀组件以及机床。

背景技术

拉刀组件是机床上用于安装加工刀具（例如磨削机床的砂轮）的结构，包括主轴，主轴的上方设有驱动机构，主轴沿轴向设有滑孔，滑孔内滑动安装有拉杆，主轴的底端设有拉爪结构，主轴与拉杆之间设有弹性复位件。需要安装加工刀具时，弹性复位件控制拉杆朝上滑动，拉杆的底端即可作用于拉爪结构，拉爪结构从而能够锁紧加工刀具，需要拆卸加工刀具时，驱动机构推动拉杆朝下滑动，拉爪结构即可解除对刀具的锁紧。

现有的拉刀组件存在以下弊端：驱动机构推动拉杆时，需要使弹性复位件继续压缩，拉杆才能朝下滑动，进而驱动机构需要施加较大的推力，该推力会通过弹性复位件施加于主轴上，并间接施加在用于安装主轴的轴承上，再加上主轴自身的重力，会导致轴承承受很大的力，进而容易损坏轴承。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拉刀组件，能够避免用于安装主轴的轴承承受很大的力而造成损坏。

本发明还提出一种具有上述拉刀组件的机床。

根据本发明第一方面实施例的拉刀组件，包括基座、主轴、拉爪结构、拉杆、第一运动部以及第一弹性复位件，所述主轴设于所述基座，所述主轴沿轴向设有滑孔，所述主轴设有第一抵接部，所述拉爪结构安装在所述主轴的底端，所述拉爪结构具有锁紧加工刀具的锁紧状态和对所述加工刀具进行解锁的解锁状态，所述拉杆滑动安装在所述滑孔内，所述拉杆能够朝上滑动至使所述拉爪结构切换至所述锁紧状态，所述拉杆能够朝下滑动至使所述拉爪结构切换至所述解锁状态，所述第一弹性复位件设于所述主轴与所述拉杆之间，用于驱动所述拉杆朝上滑动，所述第一运动部可上下滑动地安装于所述基座，所述第一运动部设有位于所述第一抵接部下方的第二抵接部，所述第一运动部连接有可上下移动的第二运动部，所述第二运动部位于所述拉杆的上方，其中，所述第二运动部能够朝下移动至抵接所述拉杆的顶端而推动所述第一运动部朝上滑动，从而使所述第二抵接部朝上移动至抵接所述第一抵接部，之后所述第二运动部能够朝下移动而推动所述拉杆朝下滑动。

根据本发明实施例的拉刀组件，至少具有如下有益效果：

本发明中，主轴可以竖直设于基座上，需要安装加工刀具时，通过第一弹性复位件控制拉杆朝上滑动，拉杆的底端即可作用于拉爪结构，拉爪结构从而能够锁紧加工刀具，需要拆卸加工刀具时，第二运动部相对于第一运动部朝下移动，当第二运动部抵接拉杆的顶端时，受到第一弹性复位件施加的阻力，第二运动部不能继续朝下移动，进而会反向推动第一运动部朝上滑动，第一运动部从而带动第二抵接部朝上移动，当第二抵接部的顶端抵接第一抵接部的底端时，第一运动部不能朝上继续滑动，之后第二运动部继续朝下移动时，即可克服第一弹性复位件的阻力而推动拉杆，拉杆从而压缩第一弹性复位件并朝下滑动，拉爪结构即可解除对加工刀具的锁紧。根据本发明实施例的拉刀组件，当第二运动部推动拉杆朝下滑动时，由于第二抵接部的顶端抵接第一抵接部的底端，进而第二运动部施加给拉杆的作用力刚好由第二抵接部施加给第一抵接部的作用力抵消，而不会传递至轴承，从而能够避免轴承承受过大的力而造成损坏。

根据本发明的一些实施例，所述基座与所述第一运动部之间设有第二弹性复位件，在所述第二运动部朝上移动至与所述拉杆分离时，所述第二弹性复位件驱动所述第一运动部朝下滑动而使所述第二抵接部与所述第一抵接部分离。

根据本发明的一些实施例，所述第一抵接部设于所述主轴的外侧壁并环绕所述主轴，所述第二抵接部套设所述主轴。

根据本发明的一些实施例，所述第一运动部设有第一限位部，在所述第一运动部朝下滑动至设定位置时，所述第一限位部抵接所述基座，以限制所述第一运动部继续朝下滑动。

根据本发明的一些实施例，所述拉杆的顶端设有第二限位部，在所述拉杆朝下滑动至设定位置时，所述第二限位部抵接所述主轴的顶端，以限制所述拉杆继续朝下滑动。

根据本发明的一些实施例，所述第一运动部的顶面设有第一进口和第二进口，所述第一运动部内形成有内腔，所述第二运动部可上下滑动地安装于所述内腔内，所述第二运动部将所述内腔分隔形成上下排布的无杆腔和有杆腔，所述第一进口与所述无杆腔连通，所述第二进口与所述有杆腔连通。

根据本发明的一些实施例，所述第一运动部竖直设有第一通道以及水平设有第二通道，所述第一通道的顶端连通所述第二进口，所述第一通道的底端连通所述第二通道，所述第二通道的内端连通所述有杆腔，所述第二通道的外端贯穿设置并设有封堵件。

根据本发明的一些实施例，所述滑孔的孔壁沿周向设有环形容纳腔，所述拉杆的外侧壁设有凸缘，所述凸缘位于所述环形容纳腔内，所述第一弹性复位件套设于所述拉杆外，所述第一弹性复位件的顶端抵接所述凸缘的底端，所述第一弹性复位件的底端抵接所述环形容纳腔的底端。

根据本发明的一些实施例，所述第一弹性复位件包括上下排布的两组碟簧，每组所述碟簧均包括多个堆叠设置的所述碟簧，所述拉杆于相邻的两组所述碟簧之间配合套设有限位环，所述限位环的内侧壁贴合所述拉杆的侧壁，所述限位环的外侧壁贴合所述环形容纳腔的内侧壁。

根据本发明的一些实施例，所述滑孔底端的孔壁设有多个沿周向排布的凹位，所述拉爪结构包括多个拉爪单元，所述拉爪单元的顶端安装于所述凹位内，所述拉杆的底端设有控制部，在所述拉杆朝上滑动时，所述控制部伸至所有所述拉爪单元的底端之间而将所述拉爪单元的底端朝外撑开。

根据本发明的一些实施例，所述控制部顶端的外径尺寸沿朝上的方向逐渐减小，所述拉爪单元底端的内侧壁沿朝下且朝外的方向倾斜延伸。

根据本发明第二方面实施例的机床，包括根据本发明上述实施例的拉刀组件。

根据本发明实施例的机床，至少具有如下有益效果：

通过采用本发明第一方面实施例的拉刀组件，当第二运动部推动拉杆朝下滑动时，由于第二抵接部的顶端抵接第一抵接部的底端，进而第二运动部施加给拉杆的作用力刚好由第二抵接部施加给第一抵接部的作用力抵消，而不会传递至轴承，从而能够避免轴承承受过大的力而造成损坏。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1于A处的放大图；

图3为图1于B处的放大图。

附图标号：

主轴100；滑孔101；第一抵接部102；环形容纳腔103；凹位104；

拉爪结构200；

拉杆300；第二限位部301；凸缘302；控制部303；

第一弹性复位件400；

第一运动部500；第二抵接部501；第二运动部502；第二弹性复位件503；第一限位部504；第一进口505；第二进口506；无杆腔507；有杆腔508；第一通道509；第二通道510；封堵件511；

基座600；

砂轮700；

过渡盘800；连接孔801；环形卡槽802。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个或者两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的拉刀组件以及机床。

根据本发明第一方面实施例的拉刀组件，如图1至图3所示，包括主轴100、拉爪结构200、拉杆300、第一弹性复位件400、第一运动部500以及基座600。

其中，主轴100设于基座600，主轴100沿轴向设有滑孔101，主轴100设有第一抵接部102，拉爪结构200安装在主轴100的底端，拉爪结构200具有锁紧加工刀具的锁紧状态和对加工刀具进行解锁的解锁状态，拉杆300滑动安装在滑孔101内，拉杆300朝上滑动时，拉杆300能够使拉爪结构200切换至锁紧状态，拉杆300朝下滑动时，拉杆300能够使拉爪结构200切换至解锁状态，第一弹性复位件400设于主轴100与拉杆300之间，第一弹性复位件400用于驱动拉杆300朝上滑动，基座600安装有可上下滑动的第一运动部500，第一运动部500设有位于第一抵接部102下方的第二抵接部501，第一运动部500连接有能够上下移动的第二运动部502，第二运动部502位于拉杆300的上方，其中，第二运动部502能够朝下移动至抵接拉杆300的顶端而推动第一运动部500朝上滑动，第一运动部500从而带动第二抵接部501朝上移动至抵接第一抵接部102，之后第二运动部502能够朝下移动而推动拉杆300朝下滑动。

本发明中，主轴100可以竖直设于基座600上，需要安装刀具时，通过第一弹性复位件400控制拉杆300朝上滑动，拉杆300的底端即可作用于拉爪结构200，拉爪结构200从而能够锁紧加工刀具，需要拆卸加工刀具时，第二运动部502相对于第一运动部500朝下移动，当第二运动部502朝下移动至抵接拉杆300的顶端时，受到第一弹性复位件400施加的阻力，第二运动部502不能继续朝下移动，进而会反向推动第一运动部500朝上滑动，第一运动部500从而带动第二抵接部501朝上移动，当第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端时，第一运动部500不能朝上继续滑动，之后第二运动部502相对于第一运动部500继续朝下移动时，即可克服第一弹性复位件400的阻力而推动拉杆300，拉杆300从而压缩第一弹性复位件400并朝下滑动，拉爪结构200即可解除对刀具的锁紧。

根据本发明实施例的拉刀组件，当第二运动部502推动拉杆300朝下滑动时，由于第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端，进而第二运动部502施加给拉杆300的作用力刚好由第二抵接部501施加给第一抵接部102的作用力抵消，而不会传递至轴承，从而能够避免轴承承受过大的力而造成损坏。

需要说明的是，基座600可以沿竖向设有安装孔，第一运动部500滑动安装于安装孔内，当然，基座600也可以沿竖向设有导轨，第一运动部500滑动安装于导轨上。第一运动部500和第二运动部502可以构成类似于油缸的结构，具体的，第一运动部500可以为缸体结构，第二运动部502可以为活塞结构，第一运动部500内可以设有内腔，第二运动部502可上下滑动地安装于第一运动部500的内腔中，第二运动部502将第一运动部500的内腔分隔成上下排布的无杆腔507和有杆腔508，第二运动部502的底端可以设有顶持柱，顶持柱朝下延伸至第一运动部500外。当无杆腔507内进入油液等介质时，第二运动部502朝下移动，当有杆腔508内进入介质时，第二运动部502朝上移动。一般情况下，第一弹性复位件400会受到拉杆300的重力作用而压缩，当顶持柱的底端抵接拉杆300的顶端且无杆腔507内继续进入介质时，介质施加给第二运动部502的作用力不足以使第一弹性复位件400继续压缩，进而介质会反向推动第一运动部500朝上滑动，当第一运动部500朝上滑动至第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端时，第一运动部500不能再继续朝上滑动，无杆腔507内继续进入介质时，介质施加给第二运动部502的作用力会越来越大，当该作用力增加到能够使第一弹性复位件400继续压缩时，即可推动拉杆300朝下滑动。当然，第二运动部502也可以通过其它方式移动调节，例如，第一运动部500和第二运动部502可以构成电动推杆结构，第一运动部500为电动推杆的本体结构，第二运动部502为电动推杆的推杆结构。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，基座600与第一运动部500之间设有第二弹性复位件503，在第二运动部502朝上移动至与拉杆300分离时，第二弹性复位件503驱动第一运动部500朝下滑动而使第二抵接部501与第一抵接部102分离。具体的，第二弹性复位件503可以是竖直设于基座600与第一运动部500之间的弹簧，当第一运动部500朝上滑动至使第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端时，弹簧压缩并产生弹性回复力，当第二运动部502朝上移动至与拉杆300分离时，第一运动部500在弹簧的弹性回复力下即可朝下滑动，进而使得第二抵接部501与第一抵接部102分离，从而能够避免第二抵接部501对主轴100的转动造成干涉。需要说明的是，第二弹性复位件503也可以是其它的结构，例如，可以是设于基座600与第一运动部500之间的弹性橡胶块，只需要在第一运动部500朝上滑动至第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端时，能够产生弹性回复力即可。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一抵接部102设于主轴100的外侧壁并环绕主轴100，第二抵接部501套设主轴100。如此设置，在第一抵接部102与第二抵接部501相互抵接时，使得第一抵接部102与第二抵接部501之间的相互作用力更加均匀，避免出现应力集中而造成损坏。需要说明的是，第一抵接部102除了设于主轴100的外侧壁，也可以设于主轴100的顶端并延伸至主轴100的外侧。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一运动部500设有第一限位部504，在第一运动部500朝下滑动至设定位置时，第一限位部504抵接基座600，以限制第一运动部500继续朝下滑动。具体的，第一限位部504可以设于第一运动部500的顶端，并位于基座600的上方，当第一运动部500朝下滑动至设定位置时，第一限位部504抵接基座600的顶端，即可限制第一运动部500继续朝下滑动，从而能够避免第一运动部500接触主轴100而对主轴100的转动造成干涉。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，拉杆300的顶端设有第二限位部301，且第二限位部301位于主轴100的上方，在拉杆300朝下滑动至设定位置时，第二限位部301抵接主轴100的顶端，以限制拉杆300继续朝下滑动。当第二运动部502推动拉杆300朝下滑动至设定位置时，第二限位部301抵接主轴100的顶端，即可限制拉杆300继续朝下滑动，从而能够避免拉杆300朝下滑动的行程过大而压坏第一弹性复位件400。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一运动部500的顶面设有第一进口505和第二进口506，第一运动部500内形成有内腔，第二运动部502可上下滑动地安装于内腔内，第二运动部502将内腔分隔形成上下排布的无杆腔507和有杆腔508，第一进口505与无杆腔507连通，第二进口506与有杆腔508连通。具体的，第一运动部500于第一进口505与无杆腔507之间设有通道，第一运动部500于第二进口506与有杆腔508之间设有通道，第一进口505和第二进口506均连接有管道，管道与外部的介质发生器连接，介质发生器通过第一进口505朝无杆腔507内输送介质，通过第二进口506朝有杆腔508内输送介质。本实施例中，将第一进口505和第二进口506设于第一运动部500的顶面，进而连接第一进口505和第二进口506的管道不容易对第一运动部500的滑动造成干涉。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一运动部500竖直设有第一通道509以及水平设有第二通道510，第一通道509的顶端连通第二进口506，第一通道509的底端连通第二通道510，第二通道510的内端连通有杆腔508，第二通道510的外端贯穿设置并设有封堵件511。介质从第二进口506进入后，经过第一通道509朝下流动至第二通道510内，之后经过第二通道510朝内流动至有杆腔508。本实施例中，竖直设置第一通道509和水平设置第二通道510，即可实现无杆腔507下方的有杆腔508与第一运动部500顶端的第二进口506连通。而且第一通道509可以通过朝下钻孔形成，第二通道510可以通过朝内钻孔形成，之后通过封堵件511实现封堵即可，加工第一通道509和第二通道510简单方便，省时省力。

需要说明的是，封堵件511可以是螺栓结构，也可以是其它常见的堵头结构。无杆腔507由于靠近第一进口505，进而可以直接在无杆腔507与第一进口505之间设置竖直通道进行连通。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，滑孔101的孔壁沿周向设有环形容纳腔103，拉杆300的外侧壁设有凸缘302，凸缘302位于环形容纳腔103内，第一弹性复位件400套设于拉杆300外，第一弹性复位件400的顶端抵接凸缘302的底端，第一弹性复位件400的底端抵接环形容纳腔103的底端。环形容纳腔103用于容纳第一弹性复位件400，第一弹性复位件400的顶端抵接凸缘302的底端，第一弹性复位件400的底端抵接环形容纳腔103的底端，进而不仅安装方便，而且方便第一弹性复位件400推动拉杆300朝上滑动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一弹性复位件400包括上下排布的两组碟簧，每组碟簧均包括多个堆叠设置的碟簧，拉杆300于相邻的两组碟簧之间配合套设有限位环，限位环的内侧壁贴合拉杆300的侧壁，限位环的外侧壁贴合环形容纳腔103的内侧壁。第一弹性复位件400设置为碟簧，结构强度高，使用寿命长，安装方便，推动拉杆300朝上滑动的效果好。两组碟簧之间设置限位环，限位环的内侧壁贴合拉杆300的侧壁，限位环的外侧壁贴合环形容纳腔103的内侧壁，进而能够对拉杆300的中部位置进行限位，避免拉杆300的中部位置产生较大的晃动和振动，从而能够提高拉杆300的使用寿命，且能够降低噪音。

需要说明的是，第一弹性复位件400也可以是其它的结构，例如，可以是套设于拉杆300外的普通的弹簧。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，滑孔101底端的孔壁设有多个沿周向排布的凹位104，拉爪结构200包括多个拉爪单元，拉爪单元的顶端安装于凹位104内，拉杆300的底端设有控制部303，在拉杆300朝上滑动时，控制部303伸至所有拉爪单元的底端之间而将拉爪单元的底端朝外撑开。以安装砂轮700为例，具体的，砂轮700一般设于过渡盘800上，过渡盘800的顶端设有连接孔801，连接孔801孔壁的底端沿周向设有环形卡槽802，安装砂轮700时，使拉爪结构200的底端位于连接孔801的底端内，当拉杆300朝上滑动时，控制部303伸至所有拉爪单元的底端之间，进而能够将所有拉爪单元的底端朝外撑开，拉爪单元底端的外侧壁即可抵接环形卡槽802的内侧壁，从而能够使过渡盘800连接拉爪结构200，操作方便，且砂轮700安装更加紧固。

需要说明的是，拉爪结构200外可以套设有环形弹簧，环形弹簧使拉爪单元的底端具有朝内收合的趋势，当拉杆300朝下滑动至使控制部303位于拉爪结构200的下方时，由于拉爪单元底端的内侧并未被控制部303抵接支撑，进而能够在环形弹簧的作用力下朝内收合，从而解除与过渡盘800的连接。此外，拉爪结构200也可以是其它的结构，例如，拉爪单元的中部位置可以铰接在滑孔101底端的孔壁上，拉杆300的底端铰接拉爪单元的顶端，拉爪单元的底端用于夹持加工刀具的外侧壁，当拉杆300朝上滑动时，即可使拉爪单元的底端朝内收合而夹紧加工刀具的外侧壁，从而实现加工刀具的安装，当拉杆300朝下滑动时，即可使拉爪单元的底端朝外张开，从而解除对加工刀具的夹紧。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，控制部303顶端的外径尺寸沿朝上的方向逐渐减小，拉爪单元底端的内侧壁沿朝下且朝外的方向倾斜延伸。如此设置，当拉杆300朝上滑动时，使得控制部303能够更加平顺地进入到拉爪结构200内，从而能够避免出现卡死现象。

根据本发明第二方面实施例的机床，包括根据本发明第一方面实施例的拉刀组件。

通过采用本发明第一方面实施例的拉刀组件，当第二运动部502推动拉杆300朝下滑动时，由于第二抵接部501的顶端抵接第一抵接部102的底端，进而第二运动部502施加给拉杆300的作用力刚好由第二抵接部501施加给第一抵接部102的作用力抵消，而不会传递至轴承，从而能够避免轴承承受过大的力而造成损坏。

需要说明的是，由于机床可以采用上述第一方面实施例的拉刀组件的全部技术方案，因此至少具有上述第一方面实施例的技术方案所带来的所有有益效果，这些附加的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，根据本发明实施例的机床的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种拉刀组件，其特征在于，包括：

基座；

主轴，设于所述基座，所述主轴沿轴向设有滑孔，所述主轴设有第一抵接部；

拉爪结构，安装在所述主轴的底端，所述拉爪结构具有锁紧加工刀具的锁紧状态和对所述加工刀具进行解锁的解锁状态；

拉杆，滑动安装在所述滑孔内，所述拉杆能够朝上滑动至使所述拉爪结构切换至所述锁紧状态，所述拉杆能够朝下滑动至使所述拉爪结构切换至所述解锁状态；

第一弹性复位件，设于所述主轴与所述拉杆之间，以驱动所述拉杆朝上滑动；

第一运动部，可上下滑动地安装于所述基座，所述第一运动部设有位于所述第一抵接部下方的第二抵接部，所述第一运动部连接有可上下移动的第二运动部，所述第二运动部位于所述拉杆的上方；

其中，所述第二运动部能够朝下移动至抵接所述拉杆的顶端而推动所述第一运动部朝上滑动，从而使所述第二抵接部朝上移动至抵接所述第一抵接部，之后所述第二运动部能够朝下移动而推动所述拉杆朝下滑动。

2.根据权利要求1所述的拉刀组件，其特征在于，所述基座与所述第一运动部之间设有第二弹性复位件，在所述第二运动部朝上移动至与所述拉杆分离时，所述第二弹性复位件驱动所述第一运动部朝下滑动而使所述第二抵接部与所述第一抵接部分离。

3.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述第一抵接部设于所述主轴的外侧壁并环绕所述主轴，所述第二抵接部套设所述主轴。

4.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述第一运动部设有第一限位部，在所述第一运动部朝下滑动至设定位置时，所述第一限位部抵接所述基座，以限制所述第一运动部继续朝下滑动。

5.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述拉杆的顶端设有第二限位部，在所述拉杆朝下滑动至设定位置时，所述第二限位部抵接所述主轴的顶端，以限制所述拉杆继续朝下滑动。

6.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述第一运动部的顶面设有第一进口和第二进口，所述第一运动部内形成有内腔，所述第二运动部可上下滑动地安装于所述内腔内，所述第二运动部将所述内腔分隔形成上下排布的无杆腔和有杆腔，所述第一进口与所述无杆腔连通，所述第二进口与所述有杆腔连通。

7.根据权利要求6所述的拉刀组件，其特征在于，所述第一运动部竖直设有第一通道以及水平设有第二通道，所述第一通道的顶端连通所述第二进口，所述第一通道的底端连通所述第二通道，所述第二通道的内端连通所述有杆腔，所述第二通道的外端贯穿设置并设有封堵件。

8.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述滑孔的孔壁沿周向设有环形容纳腔，所述拉杆的外侧壁设有凸缘，所述凸缘位于所述环形容纳腔内，所述第一弹性复位件套设于所述拉杆外，所述第一弹性复位件的顶端抵接所述凸缘的底端，所述第一弹性复位件的底端抵接所述环形容纳腔的底端。

9.根据权利要求1或2所述的拉刀组件，其特征在于，所述滑孔底端的孔壁设有多个沿周向排布的凹位，所述拉爪结构包括多个拉爪单元，所述拉爪单元的顶端安装于所述凹位内，所述拉杆的底端设有控制部，在所述拉杆朝上滑动时，所述控制部伸至所有所述拉爪单元的底端之间而将所述拉爪单元的底端朝外撑开。

10.一种机床，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的拉刀组件。