CN117225830B - 一种止回阀内壁接触式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于止回阀清洗技术领域，尤其是一种止回阀内壁接触式清洗装置，包括传送带、支撑装置、驱动装置以及清洗装置，传送带贯穿支撑装置，支撑装置的左右下三个方向分别固定连接驱动装置的各个连接面，清洗装置的一端与驱动装置的一端固定连接。该止回阀内壁接触式清洗装置，通过设置激光传感器，传送带在传动时，遇到止回阀阻碍发射的激光回收时，由于电信号的作用，激光传感器可停止正在工作的传送带，再由液压控制系统控制液压固定臂对止回阀的固定，实现机械固定效果；通过设置液压杆I、电机I和清洗机构在液压系统的控制下，实现清洗机构在止回阀内部进出，同时电机I联动轴的转动带动清洗机构在止回阀内部旋转，可实现自动清洗。

Description

一种止回阀内壁接触式清洗装置

技术领域

本发明涉及止回阀清洗技术领域，尤其涉及一种止回阀内壁接触式清洗装置。

背景技术

在管道系统中，杂质和污垢可能会积聚在止回阀内部，导致阀门无法完全打开或关闭，止回阀生产加工过程中容易变脏，这可能导致管道倒流或其他问题，因此，在使用止回阀之前，需要将其清洗干净，实现情况是止回阀外部的清洗比较方便，内部的清洗比较困难，如，止回阀的进出口内部呈不规则弯曲状，清洗起来较为困难，尤其是存在一些难以清洗到位的死角，导致清洗效果不佳，残留的污垢可能会影响止回阀的正常运行，甚至影响密封性能；再如，如果采用人工清洗，存在劳动力成本高、清洗效率低，操作人员可能因为疏忽或技术不熟练等原因，造成清洗不当或对止回阀造成损坏。

针对上述问题，本发明提出了一种止回阀内壁接触式清洗装置，自动化清洗可以实现连续、高效的清洗过程，相比人工清洗，可以大幅提高清洗效率，自动化清洗可以按照预设的程序和参数进行清洗，无需人工干预，节省了人力和时间成本，同时减少了人为操作的干预，降低了因疏忽、技术不熟练等原因导致的清洗不当或止回阀损坏的风险，并且无需人员直接接触清洗液和化学物质的情况下进行清洗，从而提高了清洗过程的安全性。

发明内容

基于现有的止回阀清洗技术问题，本发明提出了一种止回阀内壁接触式清洗装置。

本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置，包括传送带、支撑装置、驱动装置、清洗机构以及限位机构，所述传送带贯穿所述支撑装置，所述支撑装置的上端与所述驱动装置的上端固定连接，所述清洗机构的一端与所述驱动装置的一端固定连接，所述清洗机构的另一端与所述限位机构的一端活动连接。

优选地，所述支撑装置包括固定孔、激光传感器、固定柱以及液压固定臂；所述固定孔开设在所述固定柱的正上方，所述激光传感器内嵌在所述固定柱的两侧内面的下方，所述固定柱的内侧面靠近底部处固定连接所述液压固定臂。

优选地，所述液压固定臂的一端与止回阀的外表面形状相同。

优选地，所述驱动装置包括液压杆I、电机I、固定杆、液压杆II以及电机II；

所述液压杆I的一端贯穿所述固定孔与固定孔的内壁固定连接，所述液压杆I的一端与所述电机I的一端固定连接，所述液压杆I的一端的侧面与所述固定杆的一端固定连接，所述固定杆的另一端与所述液压杆II的外表面固定连接，所述液压杆II的一端与所述电机II的一端固定连接，所述电机II的联动轴与所述清洗机构的一端固定连接。

优选地，所述驱动装置以所述液压杆I为中心两侧分别对称。

优选地，所述清洁装置包括清洁杆和毛刷机构；所述毛刷机构线性阵列固定在所述清洁杆的侧面。

优选地，所述活动杆和所述毛刷在旋转下的总长度比止回阀口径长1厘米。

优选地，所述毛刷机构包括开孔圆柱、活动杆、毛刷固定块以及毛刷；所述开孔圆柱固定连接在所述清洁杆的侧面，所述活动杆贯穿且活动铰接所述开孔圆柱的两侧分别设置的所述毛刷固定块，所述毛刷固定块的一侧阵列设置所述毛刷。

优选地，所述限位机构包括轴承、活动盘以及限位爪，所述轴承的内圈与所述清洁杆的末端固定连接，所述轴承的外圈与所述活动盘的一侧面固定连接，所述限位爪的一端与所述活动盘的一侧面圆周阵列活动铰接；所述限位爪的铰接处设置有扭簧且扭簧的力的方向向外。

优选地，所述激光传感器通过电信号连接控制所述传送带运动。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置激光传感器，传送带在传动时，遇到止回阀阻碍发射的激光回收时，由于电信号的作用，激光传感器可停止正在工作的传送带，再由液压控制系统控制液压固定臂对止回阀的固定，实现机械固定效果；

2、通过设置液压杆I、电机I和清洗机构在液压系统的控制下，实现清洗机构在止回阀内部进出，同时电机I联动轴的转动带动清洗机构在止回阀内部旋转，可实现自动清洗；

3、通过有益效果1-2可实现自动化清洗，减少人为干预，节省人力和时间成本，并且无需人员直接接触清洗液和化学物质的情况下进行清洗，从而提高了清洗过程的安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的示意图；

图2为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的固定柱结构立体图；

图3为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的正视图；

图4为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的清洗机构结构立体图；

图5为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的毛刷结构立体图；

图6为本发明提出的一种止回阀内壁接触式清洗装置的限位机构结构立体图。

图中：1、传送带；2、支撑装置；21、固定孔；22、激光传感器；23、固定柱；24、液压固定臂；3、驱动装置；31、液压杆I；32、电机I；33、固定杆；34、液压杆II；35、电机II；4、清洗机构；41、清洁杆；42、毛刷机构；421、开孔圆柱；422、活动杆；423、毛刷固定块；424、毛刷；5、限位机构；51、轴承；52、活动盘；53、限位爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图6，一种止回阀内壁接触式清洗装置，包括传送带1、支撑装置2、驱动装置3以及清洗机构4，传送带1贯穿支撑装置2，支撑装置2的上端与驱动装置的上端固定连接，清洗机构4的一端与驱动装置3的一端固定连接。

在本实施例中，如图2所示，支撑装置2包括固定孔21、激光传感器22、固定柱23以及液压固定臂24，固定孔21开设在固定柱23的正上方，激光传感器22内嵌在所述固定柱23的两侧内面的下方，固定柱23的内侧面靠近底部处固定连接液压固定臂24；

具体地，内嵌在固定柱23上的激光传感器22一直处于开启状态，当传送带1将固定在传送带1表面的止回阀运输到激光传感器22位置时，由于传送带1的传动是依靠激光传感器22电信号控制的，当止回阀遮挡住激光传感器22发出的激光，同步的传送带1也会停止传动，止回阀处于静止状态，同时液压固定臂24，在液压系统的控制下，匀速伸出将止回阀固定在传送带1表面。

在本实施例中，如图2所示，液压固定臂24的一端与止回阀的外表面形状相同；具体地，将传送带1上的止回阀竖直方向上摆放，液压固定臂24在固定柱23内侧所处的位置与止回阀竖直方向上的开口位置高度相同，这样液压固定臂24在进行固定时，才会匹配止回阀进行固定，液压固定臂24与止回阀接触面固定连接有塑胶垫，避免对止回阀造成损坏。

在本实施例中，如图3、图4和图5所示，驱动装置3包括液压杆I31、电机I32、固定杆33、液压杆II34、电机II35；

具体地，将液压杆I31倒放贯穿固定孔21与其固定，再在液压杆I31的下端外表面对称固定固定杆33，液压杆I31的底面固定连接电机I32，固定杆33的另一端与液压杆II34的外表面固定连接，然后将电机II35固定在液压杆II34一端，电机I32和电机II35的联动轴分别固定连接清洗机构4；如果止回阀内部是不规则的空间，可根据实际情况在清洗机构4的安装多个清洗机构4，且清洗机构4之间通过万向节固定连接。

在本实施例中，如图4所示，清洗机构4包括清洁杆41和毛刷机构42；具体地，毛刷机构42线性阵列固定在清洁杆41的侧面，可根据实际情况在清洁杆41的侧面增加或者减少毛刷机构42。

在本实施例中，如图5所示，毛刷机构42包括开孔圆柱421、活动杆422、毛刷固定块423以及毛刷424；开孔圆柱421活动铰接在清洁杆41的侧面，开孔圆柱421与毛刷固定块423通过活动杆422固定铰接，毛刷固定块423的一侧固定连接毛刷424；

具体地，开孔圆柱421活动铰接在清洁杆41侧面开设的凹槽内壁处，毛刷固定块423与开孔圆柱421活动连接，活动杆422穿过毛刷固定块和开孔圆柱421，实现铰接效果，活动杆422和毛刷424的长度要大于止回阀进出口以及竖直方向的口的半径，毛刷424的材质采用尼龙材料，清洁杆41的外表使用软布或者海绵覆盖，避免清洁杆41在转动时，因为其他因素导致撞击止回阀内壁，造成止回阀内壁损坏，无法达到使用标准。

在本实施例中，如图6所示，限位机构5包括轴承51、活动盘52以及限位爪53，轴承51的内圈与清洁杆41的末端固定连接，轴承51的外圈与活动盘52的一侧面固定连接，限位爪53的一端与活动盘52的一侧面圆周阵列活动铰接；限位爪53的铰接处设置有扭簧且扭簧的力的方向向外。

通过设置激光传感器22，传送带1在传动时，遇到止回阀阻碍发射的激光回收时，由于电信号的作用，激光传感器22可停止正在工作的传送带1，再由液压控制系统控制液压固定臂24对止回阀的固定，实现自动化控制效果；通过设置液压杆I31、电机I32和清洗机构4在液压系统的控制下，实现清洗机构4在止回阀内部进出，同时电机I32联动轴的转动带动清洗机构4在止回阀内部旋转，可实现自动清洗。

工作原理：

使用时，传送带1上表面有上具备稳定性能的凹槽，凹槽形状与止回阀外表面相贴合，将止回阀放置在凹槽上，止回阀通过传送带1传动到激光传感器22所在的位置，由于传送带1是通过激光传感器22电信号控制传动，所以当止回阀阻碍激光传感器22工作时，传送带1停止传动，固定连接在固定柱23两内侧的液压固定臂24在液压系统的控制下，匀速伸出将处于同一高度的止回阀进行固定；

止回阀固定之后，液压杆I31同时带动电机I32和固定杆33向下移动，到达与止回阀水平方向出口和入口位置一致高度时，液压杆II34伸长使电机II35靠近止回阀入口或者出口处，缓慢将清洗机构4伸入止回阀内部；

进入止回阀内部的清洗机构4可依次根据进止回阀进入口、出口以及竖直方向的通口的内部实际情况增加或减少清洗机构4，多个清洗机构4之间通过万向节固定连接，以适配不同内部清洗的空间结构，电机II35带动清洁杆41转动，固定在清洁杆41周围的毛刷424在高速旋转下做离心运动，同时限位机构5对清洁杆41在止回阀内部提供一个支撑作用，在离心力作用下，轴承51的内圈旋转，毛刷424实现在止回阀内部进行清洁工作，清洁完成之后，再由液压控制系统控制清洗机构4移除止回阀内部，传送带1开始传动，进行下一次清洗工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种止回阀内壁接触式清洗装置，包括传送带（1）、支撑装置（2）、驱动装置（3）、清洗机构（4）以及限位机构（5），其特征在于：所述传送带（1）贯穿所述支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括固定孔（21）、激光传感器（22）、固定柱（23）以及液压固定臂（24）；

所述支撑装置（2）的上端与所述驱动装置（3）的上端固定连接，所述清洗机构（4）的一端与所述驱动装置（3）的一端固定连接，所述清洗机构（4）包括清洁杆（41）和毛刷机构（42），所述毛刷机构（42）阵列固定在所述清洁杆（41）的侧面；

所述驱动装置（3）包括液压杆I（31）、电机I（32）、固定杆（33）、液压杆II（34）以及电机II（35）；

所述液压杆I（31）的一端贯穿所述固定孔（21）与固定孔（21）的内壁固定连接，所述液压杆I（31）的一端与所述电机I（32）的一端固定连接，所述液压杆I（31）的下端外表面对称固定连接有固定杆（33），所述固定杆（33）的另一端与所述液压杆II（34）的外表面固定连接，所述液压杆II（34）的一端与所述电机II（35）的一端固定连接，所述电机II（35）的另一端与所述清洗机构（4）的一端固定连接；

所述驱动装置（3）以所述液压杆I（31）为中心两侧分别对称；

所述毛刷机构（42）包括开孔圆柱（421）、活动杆（422）、毛刷固定块（423）以及毛刷（424）；

所述开孔圆柱（421）固定连接在所述清洁杆（41）的侧面，所述活动杆（422）贯穿且活动铰接所述开孔圆柱（421）的两侧分别设置的所述毛刷固定块（423），所述毛刷固定块（423）的一侧阵列设置所述毛刷（424）；

所述活动杆（422）和所述毛刷（424）在旋转下的总长度比止回阀口径长1厘米；

所述清洗机构（4）的另一端与所述限位机构（5）的一端活动连接；

所述限位机构（5）包括轴承（51）、活动盘（52）以及限位爪（53），所述轴承（51）的内圈与所述清洁杆（41）的末端固定连接，所述轴承（51）的外圈与所述活动盘（52）的一侧面固定连接，所述限位爪（53）的一端与所述活动盘（52）的一侧面圆周阵列活动铰接；

所述限位爪（53）的铰接处设置有扭簧且扭簧的力的方向向外。

2.根据权利要求1所述的一种止回阀内壁接触式清洗装置，其特征在于：所述固定孔（21）开设在所述固定柱（23）的正上方，所述激光传感器（22）内嵌在所述固定柱（23）的两侧内面的下方，所述固定柱（23）的内侧面靠近底部处固定连接所述液压固定臂（24）。

3.根据权利要求1所述的一种止回阀内壁接触式清洗装置，其特征在于：所述液压固定臂（24）的一端与止回阀的外表面形状相同。

4.根据权利要求1所述的一种止回阀内壁接触式清洗装置，其特征在于：所述激光传感器（22）通过电信号连接控制所述传送带（1）运动。