CN117225694A - 一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，涉及大豆筛选技术领域；而本发明包括安装框，安装框的顶端固定安装有储料桶；控料机构、筛选机构与辅助机构的配合使用，能够实现根据重量实现第一伺服电机的自动启停，无需使用者手动操作，为使用者的操作使用提供了便利，且实现了大豆的初步筛选，实现了精准控料，进而能够将大豆进行定量分开筛选，进一步有效提高了筛选精度，筛选机构的设置使用，能够通过弧形板带动筛选框做循环往复移动并能够通过连接板与连接杆带动筛选框做循环往复转动，从而能够使筛选框在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，进而能够将初步筛选后的大豆进行二次精筛，且有效提高了筛选效果与筛选效率。

Description

一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备

技术领域

本发明涉及大豆筛选技术领域，具体为一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备。

背景技术

大豆是豆科大豆属的一年生草本植物，其蛋白质含量为35%～40%，且大豆最常用来做各种豆制品、榨取豆油、酿造酱油和提取蛋白质。

而大豆在生产加工时需要进行筛选处理，从而需要使用到大豆筛选设备，但当前所使用的大豆筛选设备还存在一定的不足：现有大豆筛选设备无法将大豆进行定量分开筛选，筛选精度较低，且筛选效果与筛选效率均较差。

针对上述问题，发明人提出一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备用于解决上述问题。

发明内容

为了解决现有大豆筛选设备无法将大豆进行定量分开筛选、筛选精度较低以及筛选效果与筛选效率均较差的问题；本发明的目的在于提供一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，包括安装框，安装框的顶端固定安装有储料桶，且安装框上设有与储料桶配合使用的控料机构，安装框的内侧设有筛选机构，且筛选机构与安装框之间设有与控料机构配合使用的辅助机构，筛选机构的一端设有封堵机构。

优选地，安装框的一侧固定安装有侧接板，且侧接板的末端固定连接有安装环，储料桶固定插设在安装环内，控料机构包括L型板与第一转杆，L型板固定安装在安装环上，且L型板上固定安装有第一伺服电机，L型板上固定安装有安装架，且第一伺服电机固定插设在安装架内，第一伺服电机输出端的末端固定连接有第二转杆，且第二转杆上固定套接有侧齿轮与凸轮，凸轮的一端转动插接有推动杆，且凸轮的顶端固定安装有与推动杆配合使用的弧形块，第一转杆转动插设在储料桶的底端，且第一转杆上固定套接有转动盘与从动板，转动盘上贯穿开设有弧形穿槽，且储料桶的底端贯穿开设有与弧形穿槽配合使用的出料孔，从动板上开设有阵列分布的弧形凹槽与U型槽，且弧形凹槽与U型槽呈交错分布，推动杆能够活动插设在U型槽内，且弧形块能够滑动卡设在弧形凹槽内，L型板上转动插接有第三转杆，且第三转杆上固定套接有锥齿轮与驱动扇叶，锥齿轮与侧齿轮相啮合。

优选地，筛选机构包括滑动框，滑动框滑动卡设在安装框的内侧，且滑动框上滑动插接有滑动块，滑动框的底端贯穿开设有滑动槽，且滑动块滑动插接在滑动槽内，滑动块上一体成型有弧形座，且弧形座与滑动框滑动连接，弧形座上固定安装有对称分布的导向块，且滑动框上贯穿开设有对称设置的导向槽，导向块滑动插接在导向槽内，弧形座的内侧转动安装有弧形板，且弧形板的内侧固定安装有筛选框，筛选框的内侧固定安装有筛选板，滑动块上固定安装有侧接杆，且侧接杆的末端固定连接有固定环，固定环的内侧转动插设有第四转杆，且第四转杆的顶端固定套接有驱动齿轮，第四转杆的底端固定连接有驱动板，且驱动板的末端贯穿开设有驱动孔，滑动框的一侧上端固定安装有L型杆，且L型杆的末端固定连接有驱动齿条，驱动齿轮与驱动齿条相啮合，侧接杆上固定套接有安装板，且安装板上转动插接有连接杆，连接杆的末端与筛选框固定连接，且连接杆上固定套设有两个连接板，两个连接板之间固定插接有从动杆，且从动杆上活动套接有驱动环，驱动环上固定安装有驱动杆，且驱动杆活动插设在驱动孔内，滑动框的内侧固定安装有第二伺服电机，滑动框的内壁上固定安装有安装座，且第二伺服电机固定安装在安装座上，且第二伺服电机输出端的末端固定套接有第一转板，第一转板的末端转动连接有第二转板，且第二转板的末端转动套设在侧接杆上。

优选地，辅助机构包括第一弹簧、第一侧块与第二侧块，第一弹簧固定安装在安装框的内腔底部四角处，且第一弹簧的顶端与滑动框固定连接，第一侧块固定安装在侧接板上，且第一侧块上固定插接有第一导杆，第一导杆的底端固定连接有第一导球，第二侧块固定安装在滑动框上，且第二侧块上滑动插接有第二导杆，第二导杆的顶端固定连接有第二导球，且第二导球能够与第一导球相接触，第二导杆上固定套接有套接环，且套接环的底端固定连接有第二弹簧，第二弹簧活动套设在第二导杆上，且第二弹簧的底端与第二侧块固定连接。

优选地，封堵机构包括封堵架，封堵架固定安装在筛选框上，且封堵架的顶端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端滑动贯穿封堵架并在其末端固定连接有封堵板，且封堵板与筛选框以及筛选板配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过控料机构、筛选机构与辅助机构的配合使用，能够实现根据重量实现第一伺服电机的自动启停，无需使用者手动操作，从而为使用者的操作使用提供了便利，且实现了大豆的初步筛选，此外，实现了精准控料，进而能够将大豆进行定量分开筛选，进一步有效提高了筛选精度；

2、通过筛选机构的设置使用，能够通过弧形座与弧形板带动筛选框做循环往复移动并能够通过连接板与连接杆带动筛选框做循环往复转动，从而能够使筛选框在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，进而能够将初步筛选后的大豆进行二次精筛，且有效提高了筛选效果与筛选效率；

3、通过封堵机构的设置使用，能够实现二次筛选废料与精品大豆的依次分离，从而能够避免出现混料现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中储料桶安装示意图。

图3为本发明图2中A处结构放大示意图。

图4为本发明图2中B处结构放大示意图。

图5为本发明图2中C处结构放大示意图。

图6为本发明图2中D处结构放大示意图。

图7为本发明图2中E处结构放大示意图。

图8为本发明中控料机构安装示意图。

图9为本发明图8中F处结构放大示意图。

图中：1、安装框；11、侧接板；12、安装环；2、储料桶；21、出料孔；3、控料机构；31、L型板；32、第一转杆；33、第一伺服电机；34、第二转杆；35、侧齿轮；36、凸轮；37、推动杆；38、弧形块；39、转动盘；310、从动板；311、弧形穿槽；312、弧形凹槽；313、U型槽；314、第三转杆；315、锥齿轮；316、驱动扇叶；317、安装架；4、筛选机构；41、滑动框；42、滑动块；43、弧形座；44、弧形板；45、筛选框；46、筛选板；47、侧接杆；48、固定环；49、第四转杆；410、驱动齿轮；411、驱动板；412、驱动孔；413、L型杆；414、驱动齿条；415、安装板；416、连接杆；417、连接板；418、从动杆；419、驱动环；420、驱动杆；421、第二伺服电机；422、第一转板；423、第二转板；424、导向块；425、导向槽；426、滑动槽；427、安装座；5、辅助机构；51、第一弹簧；52、第一侧块；53、第二侧块；54、第一导杆；55、第一导球；56、第二导杆；57、第二导球；58、套接环；59、第二弹簧；6、封堵机构；61、封堵架；62、电动伸缩杆；63、封堵板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，包括安装框1，安装框1的顶端固定安装有储料桶2，且安装框1上设有与储料桶2配合使用的控料机构3，安装框1的内侧设有筛选机构4，且筛选机构4与安装框1之间设有与控料机构3配合使用的辅助机构5，筛选机构4的一端设有封堵机构6，安装框1上设有与控料机构3配合使用的导料板，从而能够将初步筛选出的枯叶等导向两侧放置，此为现有技术，此处不做过多赘述。

安装框1的一侧固定安装有侧接板11，且侧接板11的末端固定连接有安装环12，储料桶2固定插设在安装环12内，控料机构3包括L型板31与第一转杆32，L型板31固定安装在安装环12上，且L型板31上固定安装有第一伺服电机33，L型板31上固定安装有安装架317，且第一伺服电机33固定插设在安装架317内，安装架317的设置使用为第一伺服电机33的稳定安装提供了保障，第一伺服电机33输出端的末端固定连接有第二转杆34，且第二转杆34上固定套接有侧齿轮35与凸轮36，凸轮36的一端转动插接有推动杆37，且凸轮36的顶端固定安装有与推动杆37配合使用的弧形块38，第一转杆32转动插设在储料桶2的底端，且第一转杆32上固定套接有转动盘39与从动板310，转动盘39上贯穿开设有弧形穿槽311，且储料桶2的底端贯穿开设有与弧形穿槽311配合使用的出料孔21，从动板310上开设有阵列分布的弧形凹槽312与U型槽313，且弧形凹槽312与U型槽313呈交错分布，推动杆37能够活动插设在U型槽313内，且弧形块38能够滑动卡设在弧形凹槽312内，L型板31上转动插接有第三转杆314，且第三转杆314上固定套接有锥齿轮315与驱动扇叶316，锥齿轮315与侧齿轮35相啮合。

通过采用上述技术方案，使用时，第一伺服电机33带动第二转杆34转动，从而能够带动侧齿轮35与凸轮36转动，进而能够带动锥齿轮315转动，进一步能够通过第三转杆314带动驱动扇叶316转动，进而能够将掉落大豆中的枯叶等向一侧吹离，进一步实现了初步筛选分离，与此同时，凸轮36将带动推动杆37与弧形块38转动，当弧形块38与对应弧形凹槽312分离时，推动杆37将卡入对应U型槽313内并沿着对应U型槽313做一次滚动，且在推动杆37与对应U型槽313分离时弧形块38将卡入下一弧形凹槽312内，从而能够通过第一转杆32带动转动盘39转动，进而能够带动弧形穿槽311转动，且当弧形穿槽311与出料孔21不相通时将停止落料。

筛选机构4包括滑动框41，滑动框41滑动卡设在安装框1的内侧，且滑动框41上滑动插接有滑动块42，滑动框41的底端贯穿开设有滑动槽426，且滑动块42滑动插接在滑动槽426内，滑动块42上一体成型有弧形座43，且弧形座43与滑动框41滑动连接，弧形座43上固定安装有对称分布的导向块424，且滑动框41上贯穿开设有对称设置的导向槽425，导向块424滑动插接在导向槽425内，通过导向块424与导向槽425的配合使用，对弧形座43的移动调节起到了限位及导向作用，弧形座43的内侧转动安装有弧形板44，且弧形板44的内侧固定安装有筛选框45，筛选框45的内侧固定安装有筛选板46，滑动块42上固定安装有侧接杆47，且侧接杆47的末端固定连接有固定环48，固定环48的内侧转动插设有第四转杆49，且第四转杆49的顶端固定套接有驱动齿轮410，第四转杆49的底端固定连接有驱动板411，且驱动板411的末端贯穿开设有驱动孔412，滑动框41的一侧上端固定安装有L型杆413，且L型杆413的末端固定连接有驱动齿条414，驱动齿轮410与驱动齿条414相啮合，侧接杆47上固定套接有安装板415，且安装板415上转动插接有连接杆416，连接杆416的末端与筛选框45固定连接，且连接杆416上固定套设有两个连接板417，两个连接板417之间固定插接有从动杆418，且从动杆418上活动套接有驱动环419，驱动环419上固定安装有驱动杆420，且驱动杆420活动插设在驱动孔412内，滑动框41的内侧固定安装有第二伺服电机421，滑动框41的内壁上固定安装有安装座427，且第二伺服电机421固定安装在安装座427上，安装座427的设置使用为第二伺服电机421的稳定安装提供了保障，且第二伺服电机421输出端的末端固定套接有第一转板422，第一转板422的末端转动连接有第二转板423，且第二转板423的末端转动套设在侧接杆47上，封堵机构6包括封堵架61，封堵架61固定安装在筛选框45上，且封堵架61的顶端固定安装有电动伸缩杆62，电动伸缩杆62的输出端滑动贯穿封堵架61并在其末端固定连接有封堵板63，且封堵板63与筛选框45以及筛选板46配合使用。

通过采用上述技术方案，使用时，第二伺服电机421能够带动第一转板422转动，进而能够通过第二转板423带动侧接杆47做循环往复移动，进一步能够带动滑动块42做循环往复移动，从而能够通过弧形座43与弧形板44带动筛选框45做循环往复移动，与此同时，侧接杆47将带动安装板415与固定环48做循环往复移动，从而能够带动第四转杆49做循环往复移动并使其带动驱动齿轮410同步移动，进而能够使驱动齿轮410沿着驱动齿条414做循环往复滚动，进一步能够使第四转杆49在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，从而能够带动驱动板411与驱动孔412在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，进而能够使驱动杆420沿着驱动孔412进行往复滑动并带动驱动环419进行往复移动，进一步能够带动从动杆418做循环往复转动，从而能够通过连接板417与连接杆416带动筛选框45做循环往复转动，进而能够使筛选框45在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，从而能够将初步筛选后的大豆进行二次精筛，且有效提高了筛选效果与筛选效率，当筛选框45内的大豆筛选结束后，使用者可将电动伸缩杆62开启并使其带动封堵板63上移一小段距离，此时，筛选框45底端的二次筛选废料将导入，当二次筛选废料导出后可再次通过电动伸缩杆62带动封堵板63上移至最高处，此时筛选板46上的精品大豆将导出。

辅助机构5包括第一弹簧51、第一侧块52与第二侧块53，第一弹簧51固定安装在安装框1的内腔底部四角处，且第一弹簧51的顶端与滑动框41固定连接，第一侧块52固定安装在侧接板11上，且第一侧块52上固定插接有第一导杆54，第一导杆54的底端固定连接有第一导球55，第二侧块53固定安装在滑动框41上，且第二侧块53上滑动插接有第二导杆56，第二导杆56的顶端固定连接有第二导球57，且第二导球57能够与第一导球55相接触，第一导杆54与第二导杆56的相背侧均设有与第一伺服电机33配合使用的连接线路，且当第一导球55与第二导球57相接触时第一伺服电机33的电源将接通，而当第一导球55与第二导球57分离时第一伺服电机33将断电，此为现有技术，此处不做过多赘述，第二导杆56上固定套接有套接环58，且套接环58的底端固定连接有第二弹簧59，第二弹簧59活动套设在第二导杆56上，且第二弹簧59的底端与第二侧块53固定连接。

通过采用上述技术方案，使用时，第一导球55与第二导球57处于贴合状态，从而能够接通第一伺服电机33的电源，而初步筛选后的大豆将掉落至筛选框45内的筛选板46上，且随着大豆的掉落能够加重筛选机构4的重量，从而能够使滑动框41逐步下移并挤压第一弹簧51，而随着滑动框41的下移能够带动第二侧块53向下移动，此时第二弹簧59将带动套接环58上移，从而能够带动第二导球57上移并使其与第一导球55处于贴合状态，且当弧形穿槽311与出料孔21不相通时将停止落料，而当落下的大豆掉落至筛选框45内后将带动其再次下移一段距离，从而能够使第一导球55与第二导球57分离，进而能够使第一伺服电机33断电。

工作原理：使用时，使用者可将电源接通并向储料桶2内导入待筛选的大豆，此时导入的大豆将穿过出料孔21与弧形穿槽311并向下掉落，此时第一导球55与第二导球57处于贴合状态，从而能够接通第一伺服电机33的电源，进而能够使第一伺服电机33带动第二转杆34转动，从而能够带动侧齿轮35与凸轮36转动，进而能够带动锥齿轮315转动，进一步能够通过第三转杆314带动驱动扇叶316转动，进而能够将掉落大豆中的枯叶等向一侧吹离，进一步实现了初步筛选分离，而初步筛选后的大豆将掉落至筛选框45内的筛选板46上，且随着大豆的掉落能够加重筛选机构4的重量，从而能够使滑动框41逐步下移并挤压第一弹簧51，而随着滑动框41的下移能够带动第二侧块53向下移动，此时第二弹簧59将带动套接环58上移，从而能够带动第二导球57上移并使其与第一导球55处于贴合状态，与此同时，凸轮36将带动推动杆37与弧形块38转动，当弧形块38与对应弧形凹槽312分离时，推动杆37将卡入对应U型槽313内并沿着对应U型槽313做一次滚动，且在推动杆37与对应U型槽313分离时弧形块38将卡入下一弧形凹槽312内，从而能够通过第一转杆32带动转动盘39转动，进而能够带动弧形穿槽311转动，且当弧形穿槽311与出料孔21不相通时将停止落料，而当落下的大豆掉落至筛选框45内后将带动其再次下移一段距离，从而能够使第一导球55与第二导球57分离，进而能够使第一伺服电机33断电；

此时使用者可将第二伺服电机421打开，此时第二伺服电机421将启动，从而能够带动第一转板422转动，进而能够通过第二转板423带动侧接杆47做循环往复移动，进一步能够带动滑动块42做循环往复移动，从而能够通过弧形座43与弧形板44带动筛选框45做循环往复移动，与此同时，侧接杆47将带动安装板415与固定环48做循环往复移动，从而能够带动第四转杆49做循环往复移动并使其带动驱动齿轮410同步移动，进而能够使驱动齿轮410沿着驱动齿条414做循环往复滚动，进一步能够使第四转杆49在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，从而能够带动驱动板411与驱动孔412在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，进而能够使驱动杆420沿着驱动孔412进行往复滑动并带动驱动环419进行往复移动，进一步能够带动从动杆418做循环往复转动，从而能够通过连接板417与连接杆416带动筛选框45做循环往复转动，进而能够使筛选框45在做循环往复移动的同时进行循环往复转动，从而能够将初步筛选后的大豆进行二次精筛，且有效提高了筛选效果与筛选效率；

当筛选框45内的大豆筛选结束后，使用者可将电动伸缩杆62开启并使其带动封堵板63上移一小段距离，此时，筛选框45底端的二次筛选废料将导入，当二次筛选废料导出后可再次通过电动伸缩杆62带动封堵板63上移至最高处，此时筛选板46上的精品大豆将导出，且在精品大豆导出后可将封堵板63复位，在此期间，随着二次筛选废料与精品大豆的导出，筛选机构4的重量将逐步减轻，从而能够使第二导球57随着滑动框41上移复位并与第一导球55紧密贴合，此时第一伺服电机33将再次通电并带动转动盘39做九十度的间歇转动，且在封堵板63复位后弧形穿槽311将再次与出料孔21相连通，之后将重复上述步骤进行后续的筛选作业。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）的顶端固定安装有储料桶（2），且安装框（1）上设有与储料桶（2）配合使用的控料机构（3），所述安装框（1）的内侧设有筛选机构（4），且筛选机构（4）与安装框（1）之间设有与控料机构（3）配合使用的辅助机构（5），所述筛选机构（4）的一端设有封堵机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述安装框（1）的一侧固定安装有侧接板（11），且侧接板（11）的末端固定连接有安装环（12），所述储料桶（2）固定插设在安装环（12）内。

3.如权利要求2所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述控料机构（3）包括L型板（31）与第一转杆（32），所述L型板（31）固定安装在安装环（12）上，且L型板（31）上固定安装有第一伺服电机（33），所述第一伺服电机（33）输出端的末端固定连接有第二转杆（34），且第二转杆（34）上固定套接有侧齿轮（35）与凸轮（36），所述凸轮（36）的一端转动插接有推动杆（37），且凸轮（36）的顶端固定安装有与推动杆（37）配合使用的弧形块（38），所述第一转杆（32）转动插设在储料桶（2）的底端，且第一转杆（32）上固定套接有转动盘（39）与从动板（310），所述转动盘（39）上贯穿开设有弧形穿槽（311），且储料桶（2）的底端贯穿开设有与弧形穿槽（311）配合使用的出料孔（21），所述从动板（310）上开设有阵列分布的弧形凹槽（312）与U型槽（313），且弧形凹槽（312）与U型槽（313）呈交错分布，所述推动杆（37）能够活动插设在U型槽（313）内，且弧形块（38）能够滑动卡设在弧形凹槽（312）内，所述L型板（31）上转动插接有第三转杆（314），且第三转杆（314）上固定套接有锥齿轮（315）与驱动扇叶（316），所述锥齿轮（315）与侧齿轮（35）相啮合。

4.如权利要求3所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述L型板（31）上固定安装有安装架（317），且第一伺服电机（33）固定插设在安装架（317）内。

5.如权利要求2所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述筛选机构（4）包括滑动框（41），所述滑动框（41）滑动卡设在安装框（1）的内侧，且滑动框（41）上滑动插接有滑动块（42），所述滑动块（42）上一体成型有弧形座（43），且弧形座（43）与滑动框（41）滑动连接，所述弧形座（43）的内侧转动安装有弧形板（44），且弧形板（44）的内侧固定安装有筛选框（45），所述筛选框（45）的内侧固定安装有筛选板（46），所述滑动块（42）上固定安装有侧接杆（47），且侧接杆（47）的末端固定连接有固定环（48），所述固定环（48）的内侧转动插设有第四转杆（49），且第四转杆（49）的顶端固定套接有驱动齿轮（410），所述第四转杆（49）的底端固定连接有驱动板（411），且驱动板（411）的末端贯穿开设有驱动孔（412），所述滑动框（41）的一侧上端固定安装有L型杆（413），且L型杆（413）的末端固定连接有驱动齿条（414），所述驱动齿轮（410）与驱动齿条（414）相啮合，侧接杆（47）上固定套接有安装板（415），且安装板（415）上转动插接有连接杆（416），所述连接杆（416）的末端与筛选框（45）固定连接，且连接杆（416）上固定套设有两个连接板（417），两个所述连接板（417）之间固定插接有从动杆（418），且从动杆（418）上活动套接有驱动环（419），所述驱动环（419）上固定安装有驱动杆（420），且驱动杆（420）活动插设在驱动孔（412）内，所述滑动框（41）的内侧固定安装有第二伺服电机（421），且第二伺服电机（421）输出端的末端固定套接有第一转板（422），所述第一转板（422）的末端转动连接有第二转板（423），且第二转板（423）的末端转动套设在侧接杆（47）上。

6.如权利要求5所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述弧形座（43）上固定安装有对称分布的导向块（424），且滑动框（41）上贯穿开设有对称设置的导向槽（425），所述导向块（424）滑动插接在导向槽（425）内。

7.如权利要求5所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述滑动框（41）的底端贯穿开设有滑动槽（426），且滑动块（42）滑动插接在滑动槽（426）内。

8.如权利要求5所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述滑动框（41）的内壁上固定安装有安装座（427），且第二伺服电机（421）固定安装在安装座（427）上。

9.如权利要求5所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述辅助机构（5）包括第一弹簧（51）、第一侧块（52）与第二侧块（53），所述第一弹簧（51）固定安装在安装框（1）的内腔底部四角处，且第一弹簧（51）的顶端与滑动框（41）固定连接，所述第一侧块（52）固定安装在侧接板（11）上，且第一侧块（52）上固定插接有第一导杆（54），所述第一导杆（54）的底端固定连接有第一导球（55），所述第二侧块（53）固定安装在滑动框（41）上，且第二侧块（53）上滑动插接有第二导杆（56），所述第二导杆（56）的顶端固定连接有第二导球（57），且第二导球（57）能够与第一导球（55）相接触，所述第二导杆（56）上固定套接有套接环（58），且套接环（58）的底端固定连接有第二弹簧（59），所述第二弹簧（59）活动套设在第二导杆（56）上，且第二弹簧（59）的底端与第二侧块（53）固定连接。

10.如权利要求5所述的一种带有多重筛分结构的大豆筛选设备，其特征在于，所述封堵机构（6）包括封堵架（61），所述封堵架（61）固定安装在筛选框（45）上，且封堵架（61）的顶端固定安装有电动伸缩杆（62），所述电动伸缩杆（62）的输出端滑动贯穿封堵架（61）并在其末端固定连接有封堵板（63），且封堵板（63）与筛选框（45）以及筛选板（46）配合使用。