CN117225531A - 多机协同谷物磨削控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及谷物磨削领域，公开了一种多机协同谷物磨削控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现削磨设备的协同工作以及提高谷物物料磨削的效率。所述多机协同谷物磨削控制方法包括：调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器，根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
Description
技术领域
本发明涉及谷物磨削领域，尤其涉及一种多机协同谷物磨削控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着现代社会生产力的快速发展，在农业生产中水稻、小麦等的谷物近年来也连年丰收，在对这些谷物的磨削生产加工中，如将稻谷加工成可食用的大米，是日常粮食生产中的重要一环。
现有技术中，谷物磨削通常采用单设备进行谷物磨削，这种方式在收集谷物经磨削产生的物质效率不高，即现有技术的谷物磨削效率低。
发明内容
本发明提供了一种多机协同谷物磨削控制方法、装置、设备及存储介质，用于于实现削磨设备的协同工作以及提高谷物物料磨削的效率。
本发明第一方面提供了一种多机协同谷物磨削控制方法，所述多机协同谷物磨削控制方法包括：
调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到谷物深度数据，包括：
获取至少一种预设的料位器的输出信号，并通过所述输出信号的类型判断所述料位器所在的缓冲料仓中与所述输出信号类型对应的谷物的深度，将所述谷物的深度转换为谷物深度数据；其中，所述料位器用于检测缓冲料仓中谷物的深度并输出信号。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据所述谷物深度数据对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据，包括：
根据所述各个削磨设备中的谷物深度数据判断所述削磨设备组中各个削磨设备之间生产效率的大小关系，通过所述生产效率的大小关系得到所述削磨设备组的工作状态数据。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据所述谷物深度数据判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的满仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率小于前一台的削磨设备的生产效率；其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述根据所述谷物深度数据的参数判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的空仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率大于前一台的削磨设备的生产效率。其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作，包括：
当判断为所述削磨设备的生产效率小于前一台的削磨设备的生产效率时，向所述前一台的削磨设备发送降低生产效率的指令；当判断为所述削磨设备的生产效率大于前一台的削磨设备的生产效率时，向所述前一台的削磨设备发送提高生产效率的指令。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述多机协同谷物磨削控制方法，还包括：
分别对所述削磨设备组中的每个削磨设备进行磨削状态检测，得到每个削磨设备对应的磨削数据，其中，所述磨削数据包括：物料进出前后的重量数据和图像数据；
对每个削磨设备对应的磨削数据进行磨削效果分析，得到每个磨削设备对应的磨削效果；
根据每个磨削设备对应的磨削效果控制所述削磨设备组进行协同工作。
本发明第二方面提供了一种多机协同谷物磨削控制装置，所述多机协同谷物磨削控制装置包括：
调用模块，用于调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
处理模块，用于根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
控制模块，用于根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
本发明第三方面提供了一种多机协同谷物磨削控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述多机协同谷物磨削控制设备执行上述的多机协同谷物磨削控制方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的多机协同谷物磨削控制方法。
本发明提供的技术方案中，调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作，从而分别控制多台磨削设备调整至最佳工作状态，以达到多台串、并联工作的磨削设备协同工作，提高磨削效率。
附图说明
图1为本发明实施例中多机协同谷物磨削控制方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中多机协同谷物磨削控制装置的一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种多机协同谷物磨削控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现削磨设备的协同工作以及提高谷物物料磨削的效率。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中多机协同谷物磨削控制方法的一个实施例包括：
步骤101、调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为多机协同谷物磨削控制装置，所述多机协同谷物磨削控制装置包括谷物磨削设备、工控机、缓冲料仓、料位器。
具体的，生产线上的每一台谷物磨削设备上方都有一个缓冲料仓，谷物通过缓冲料仓进入谷物磨削设备进行加工生产，前一台谷物磨削设备加工过的谷物进去下一台谷物磨削设备的缓冲料仓，依次类推。
在每个缓冲料仓中预置多个料位器，多个料位器位于缓冲料仓不同的深度处，用于检测缓冲料仓中的谷物深度，得到采集后的各个削磨设备中的谷物深度数据。
步骤102、根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
具体的，多个料位器将各个削磨设备中的谷物深度数据传输给工控机，所述工控机收集到整个生产过程中所有缓冲料仓的所有料位器实时的谷物深度数据后，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据。
步骤103、根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作；
具体的，所述工控机在得到所有料位器实时的谷物深度数据后，通过算法分析，向谷物磨削设备发出降低生产效率或增加生产效率的指令，使所有缓冲料仓的料位始终维持在一个相对平衡的状态。
本发明实施例中，调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作，从而分别控制多台磨削设备调整至最佳工作状态，以达到多台串、并联工作的磨削设备协同工作，提高磨削效率。
在一实施例中，所述调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到谷物深度数据，包括：
获取至少一种预设的料位器的输出信号，并通过所述输出信号的类型判断所述料位器所在的缓冲料仓中与所述输出信号类型对应的谷物的深度，将所述谷物的深度转换为谷物深度数据；其中，所述料位器用于检测缓冲料仓中谷物的深度并输出信号。
具体的，谷物加工生产线上有4台谷物磨削设备，分别为1-4号设备，每台设备上方的缓冲料仓分别设置有4个料位器，从上到下均匀分布，分别为A、B、C、D料位器，料位器向工控机输出两类信号0和1,0代表该料位器所在深度没有谷物，1代表该料位器所在深度有谷物。A料位器位于即将满仓的位置，D料位器位于即将空仓的位置，B、C料位器位于中间。
当工控机获取到所述料位器发送的输出信号时，所述工控机通过所述输出信号的类型是1或者0，进而判断该料位器所在深度是否有谷物，0代表该料位器所在深度没有谷物，1代表该料位器所在深度有谷物，工控机判断结果以及谷物的深度转换为谷物深度数据。
在一实施例中，所述根据所述谷物深度数据对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据，包括：
根据所述各个削磨设备中的谷物深度数据判断所述削磨设备组中各个削磨设备之间生产效率的大小关系，通过所述生产效率的大小关系得到所述削磨设备组的工作状态数据。
具体的，实现步骤如下：
采用传感器获取谷物深度数据，并将其实时传输到一台中央计算机或者数据处理平台上。
判断生产效率大小关系的依据和权重设置。根据加工时间、能耗、产品质量、设备利用率等选择不同的指标来评估生产效率，以此作为判断生产效率大小关系的依据，同时针对不同的指标设置相应的权重，通过所述生产效率的大小关系的权重得到所述削磨设备组的工作状态数据。
在一实施例中，所述根据所述谷物深度数据判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的满仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率小于前一台的削磨设备的生产效率；其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
在一实施例中，所述根据所述谷物深度数据的参数判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的空仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率大于前一台的削磨设备的生产效率。其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
具体的，谷物加工生产线上有4台谷物磨削设备，分别为1-4号设备，每台设备上方的缓冲料仓分别设置有4个料位器，从上到下均匀分布，分别为A、B、C、D料位器，料位器向工控机输出两类信号0和1,0代表该料位器所在深度没有谷物，1代表该料位器所在深度有谷物。A料位器位于即将满仓的位置，D料位器位于即将空仓的位置，B、C料位器位于中间。
生产线启动后，所有设备均以最大效率进行生产。当某一台设备（例如3号设备）上方的缓冲料仓的A料位器输出信号为0，B、C、D料位器输出信号为1时，代表3号设备的生产效率小于前一台设备（2号设备），这时工控机向2号设备发送降低生产效率的指令，随着2号设备的生产效率降低，3号设备上方的缓冲料仓的料位逐步回落。
当3号设备上方的缓冲料仓的A、B料位器输出信号为0，C、D料位器输出信号为1时，2号设备的生产效率维持不变。
当3号设备上方的缓冲料仓的A、B、C料位器输出信号为0，D料位器输出信号为1时，代表3号设备的生产效率大于2号设备，工控机向2号设备发送提升生产效率的指令。
在一实施例中，所述多机协同谷物磨削控制方法，还包括：
分别对所述削磨设备组中的每个削磨设备进行磨削状态检测，得到每个削磨设备对应的磨削数据，其中，所述磨削数据包括：物料进出前后的重量数据和图像数据；
对每个削磨设备对应的磨削数据进行磨削效果分析，得到每个磨削设备对应的磨削效果；
根据每个磨削设备对应的磨削效果控制所述削磨设备组进行协同工作。
具体的，获取工作阶段所需的最佳削磨频段，在工作阶段与学习阶段存储的特征参数实时对比，精确判断磨削加工状态，并把状态反馈信号反馈服务器中的监控端，使磨削加工中砂轮或工件采用分段磨削逐次完成，即完成单个工件的加工数控系统控制砂轮有多次进刀和退刀，空程阶段采用快速进给，磨削阶段采用慢速进给，从而缩短空程时间达到消空程的目的；同时检测磨削过程中的异常情况，并根据每个磨削设备对应的磨削效果对削磨设备组进行协同工作模式调节，防止造成设备损坏达到防碰撞目的，提高磨削加工效率，实现磨削加工的自动化、智能化。
上面对本发明实施例中多机协同谷物磨削控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中多机协同谷物磨削控制装置进行描述，请参阅图2，本发明实施例中多机协同谷物磨削控制装置1一个实施例包括：
调用模块11，用于调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
处理模块12，用于根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
控制模块13，用于根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
本发明还提供一种多机协同谷物磨削控制设备，所述多机协同谷物磨削控制设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的所述多机协同谷物磨削控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述多机协同谷物磨削控制方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多机协同谷物磨削控制方法，其特征在于，所述多机协同谷物磨削控制方法包括：
调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到谷物深度数据，包括：
获取至少一种预设的料位器的输出信号，并通过所述输出信号的类型判断所述料位器所在的缓冲料仓中与所述输出信号类型对应的谷物的深度，将所述谷物的深度转换为谷物深度数据；其中，所述料位器用于检测缓冲料仓中谷物的深度并输出信号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述谷物深度数据对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据，包括：
根据所述各个削磨设备中的谷物深度数据判断所述削磨设备组中各个削磨设备之间生产效率的大小关系，通过所述生产效率的大小关系得到所述削磨设备组的工作状态数据。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述谷物深度数据判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的满仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率小于前一台的削磨设备的生产效率；其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述谷物深度数据的参数判断所述削磨设备组之间的设备生产效率的大小关系，包括：
当所述削磨设备组中的某个削磨设备的空仓位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度有谷物，而所述削磨设备的其他位置的料位器采集的所述谷物深度数据表示所在深度没有谷物时，则判断为所述削磨设备的生产效率大于前一台的削磨设备的生产效率。其中，前一台削磨设备加工过后的谷物会进入下一台削磨设备的缓冲料仓中，削磨设备组至少包括四台削磨设备。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作，包括：
当判断为所述削磨设备的生产效率小于前一台的削磨设备的生产效率时，向所述前一台的削磨设备发送降低生产效率的指令；当判断为所述削磨设备的生产效率大于前一台的削磨设备的生产效率时，向所述前一台的削磨设备发送提高生产效率的指令。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多机协同谷物磨削控制方法，还包括：
分别对所述削磨设备组中的每个削磨设备进行磨削状态检测，得到每个削磨设备对应的磨削数据，其中，所述磨削数据包括：物料进出前后的重量数据和图像数据；
对每个削磨设备对应的磨削数据进行磨削效果分析，得到每个磨削设备对应的磨削效果；
根据每个磨削设备对应的磨削效果控制所述削磨设备组进行协同工作。
8.一种多机协同谷物磨削控制装置，其特征在于，所述多机协同谷物磨削控制装置包括：
调用模块，用于调用预置的料位器对预置的缓冲料仓中的谷物深度进行采集，得到各个削磨设备中的谷物深度数据；其中，多个削磨设备组成一个削磨设备组，每个削磨设备中设置有多个所述缓冲料仓，各个所述缓冲料仓中均匀设置有多个所述料位器；
处理模块，用于根据各个削磨设备中的所述谷物深度数据，对所述削磨设备组进行工作状态分析，得到所述削磨设备组的工作状态数据；
控制模块，用于根据所述工作状态数据发送对应的调整指令至所述削磨设备组，控制所述削磨设备组进行协同工作。
9.一种多机协同谷物磨削控制设备，其特征在于，所述多机协同谷物磨削控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述多机协同谷物磨削控制设备执行如权利要求1-7中任一项所述的多机协同谷物磨削控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多机协同谷物磨削控制方法。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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