CN117221051A

CN117221051A - 通信方法及通信装置

Info

Publication number: CN117221051A
Application number: CN202210620651.5A
Authority: CN
Inventors: 彭晓辉; 罗嘉金; 周保建; 颜敏; 杨讯
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-06-02
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2023-12-12
Also published as: WO2023232040A1

Abstract

本申请提供了一种通信方法及通信装置，该方法包括：第一设备确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，第一信息指示K个路径参数组，K为大于0的整数，以及向第二设备发送路径参数组搜索范围信息和第一信息。其中，路径参数组搜索范围信息用于校正K个路径参数组，校正后的K个路径参数组用于信道估计。基于本申请实施例中的方案，可减少导频开销。

Description

通信方法及通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。

背景技术

数据在经过发射端发射出来后，经过无线信道的传播到达接收端，无线信道中的各种干扰因素会对发射的数据造成影响，因此，接收端接收到的数据可能与发射端发射的数据大不相同。因此，为了缓解传播环境对发送数据的影响，通常需要通过导频信号来进行信道估计，进而基于信道估计来对接收端收到的数据进行解调。具体地，相关技术中提出了可以在发射数据的同时发射接收端已知的导频信号，接收端根据接收到的导频信号和已知的导频信号进行信道估计，进而基于信道估计对接收到的数据进行解调。但是这种发送导频信号的方式增加了导频开销。

发明内容

本申请提供了一种通信方法及通信装置，可减少导频开销。

第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法应用于第一设备，该方法包括：确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；向第二设备发送所述路径参数组搜索范围信息和所述第一信息；其中，所述路径参数组搜索范围信息用于校正所述K个路径参数组，校正后的K个路径参数组用于信道估计。

在本申请中，第一设备通过向第二设备发送用于指示K个路径参数组的第一信息以用于信道估计，相比相关技术通过在发送数据的同时发送导频信号进行信道估计的方式，可节省导频开销。除此之外，第一终端还可以向第二设备发送路径参数组搜索范围信息，该路径参数组搜索范围信息用于校正K个路径参数组，因此相较于不限定路径参数组搜索范围信息的实现方式，基于本申请中的方案，可降低第二设备校正K个路径参数组时的运算量，有利于提高路径参数校准的效率，即有利于提高计算效率。

在一种可能的实现中，所述第一信息包括所述K个路径参数组。

在该种实现方式下，第一设备直接向第二设备发送K个路径参数组，直观且操作简便，适用性高。

在一种可能的实现中，所述第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个所述参考径参数组对应的差值信息，所述W为小于所述K的正整数；其中，一类路径参数组对应一个参考径参数组，所述W类路径参数组为对所述K个路径参数组进行分类得到。

在该种实现方式下，K个路径参数组通过参考径参数组和差值信息进行指示，有利于减少K个路径参数组的反馈开销。

在一种可能的实现中，第一类路径参数组对应第一参考径参数组，所述第一类路径参数组中包括至少一个路径参数组，所述第一类路径参数组为所述W类路径参数组中的任意一类路径参数组；所述第一参考径参数组根据所述至少一个路径参数组确定。

在该种实现方式下，某一个参考径参数组可以通过与其关联的某一类路径参数组中包括的各个路径参数组确定，因此，通过发送参考径参数组以用于确定其他的K个路径参数组，相比于直接反馈K个路径参数组，可减少路径参数组的反馈开销。

在一种可能的实现中，所述第一参考径参数组为所述至少一个路径参数组中的一个，或者，所述第一参考径参数组为所述至少一组路径参数组的路径参数组均值。

在该种实现方式下，某一个参考径参数组可以是与其关联的某一类路径参数组的均值，或者，某一个参考径参数组可以是从某一类路径参数组中挑选出的一个路径参数组，例如，可以是从某一类路径参数组中挑选出的最靠近质心(即靠近均值)的一个路径参数组。因此，通过发送参考径参数组以用于确定其他的K个路径参数组，相比于直接反馈K个路径参数组，可减少路径参数组的反馈开销。

在一种可能的实现中，所述K个路径参数组的传输周期为T1，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，其中所述T1与所述T2不同。

在本申请中，当第一设备直接向第二设备发送K个路径参数组时，通过对K个路径参数组以及路径参数组搜索范围信息采用不同的周期进行更新，可节省反馈开销。

在一种可能的实现中，所述W个参考径参数组的传输周期为T0，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，所述差值信息的传输周期为T3，其中所述T0大于所述T3，以及所述T2大于所述T3。

在本申请中，当K个路径参数组通过参考径参数组和差值信息进行指示时，通过对参考径参数组，差值信息，以及路径参数组搜索范围信息采用不同的周期进行更新，可节省反馈开销。

在一种可能的实现中，一个所述路径参数组包括以下参数中至少一项：

时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD。

在本申请中，在单发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A。在单发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA。在多发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD。在多发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD。例如，以多发多收场景为例，其中第一设备和第二设备各选定一个参考天线，并由第一设备反馈这两个天线之间的时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD和离开天顶角ZOD等参数给第二设备，因此，第二终端设备可以根据接收到的各项参数再结合收发阵列的几何排布信息推算出其他天线之间的路径参数，有利于减少信道的反馈开销。

在一种可能的实现中，所述路径参数组搜索范围信息包括以下信息中至少一项：

时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息、到达方位角搜索范围信息、到达天顶角搜索范围信息、离开方位角搜索范围信息、离开天顶角搜索范围信息。

在本申请中，在单发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息。在单发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息、到达方位角搜索范围信息、到达天顶角搜索范围信息。在多发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息、离开方位角搜索范围信息、离开天顶角搜索范围信息。在多发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息，到达方位角搜索范围信息、到达天顶角搜索范围信息、离开方位角搜索范围信息、离开天顶角搜索范围信息。需要说明的是，基于时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息、到达方位角搜索范围信息、到达天顶角搜索范围信息、离开方位角搜索范围信息、离开天顶角搜索范围信息分别对时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD进行校正，可减小校正K个路径参数组中的时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD和/或离开天顶角ZOD时的运算量，有利于提高路径参数校准的效率，即有利于提高计算效率。

第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法应用于第二设备，该方法包括：接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；基于路径参数组搜索范围信息校正所述K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

在一种可能的实现中，所述路径参数组搜索范围信息由所述第一设备配置；或者，所述路径参数组搜索范围信息基于多个时刻的K个路径参数组确定；或者，所述路径参数组搜索范围信息为协议预先规定的。

在本申请中，路径参数组搜索范围信息可以是由第一设备为第二设备配置的，或者可以由第二设备基于K个路径参数组计算得到，或者可以由协议预先定义，实现方式多样，并且可以降低第二设备后续校正K个路径参数组时的运算量，有利于提高路径参数校准的效率，即有利于提高计算效率。

在一种可能的实现中，所述第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个参考径参数组对应的差值信息，所述W为小于所述K的正整数；其中，一类路径参数组对应一个参考径参数组，所述W类路径参数组为对所述K个路径参数组进行分类得到。

第三方面，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以用于第一方面的第一设备，该通信装置可以是第一设备，也可以是第一设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一设备匹配使用的装置。一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中，该装置包括：处理单元，用于确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；收发单元，用于向第二设备发送所述路径参数组搜索范围信息和所述第一信息；其中，所述路径参数组搜索范围信息用于校正所述K个路径参数组，校正后的K个路径参数组用于信道估计。

第四方面，本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以用于第二方面的第二设备，该通信装置可以是第二设备，也可以是第二设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第二设备匹配使用的装置。一种可能的实现中，该通信装置可以包括执行第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块或单元，该模块或单元可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

一种可能的实现中，该装置包括：

收发单元，用于接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；

处理单元，用于基于路径参数组搜索范围信息校正所述K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

在一种可能的实现中，所述路径参数组搜索范围信息由所述第一设备配置；或者，

所述路径参数组搜索范围信息基于多个时刻的K个路径参数组确定；或者，

所述路径参数组搜索范围信息为协议预先规定的。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器，该处理器用于通过逻辑电路或执行指令以实现如第一方面中任意一项的方法。

一种可能的实现中，该装置还包括收发器，用于收发信号。

一种可能的实现中，该处理器与存储器耦合，该存储器存储上述指令。

一种可能的实现中，该装置还包括存储器，用于存储上述指令。可选的，该存储器和处理器集成在一起；或者，该存储器和处理器分开设置。

第六方面，本申请提供了一种通信装置，所述通信装置包括处理器，该处理器用于通过逻辑电路或执行指令以实现如第二方面中任意一项的方法。

一种可能的实现中，该装置还包括收发器，用于收发信号。

第七方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被计算机执行时，实现如第一方面至第二方面中任意一项的方法。

第八方面，本申请提供一种包括指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，以实现第一方面至第二方面中任意一项的方法。

第九方面，提供一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面所述的第一设备和第四方面所述的第二设备。

附图说明

图1是本申请实施例提供的通信系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图3是本申请实施例提供的通信方法的一个交互示意图；

图4是本申请实施例提供的离开天顶角和离开方位角的示意图；

图5是本申请实施例提供的到达天顶角和到达方位角的示意图；

图6是本申请实施例提供的多天线场景下的下行传输场景的通信路径示意图；

图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、新无线(new radio，NR)等第五代(5th generation，5G)系统、第六代(6th generation，6G)系统等5G之后演进的系统、无线局域网(Wireless LocalArea Network，WALN)等，在此不做限制。

示例性地，请参见图1，图1是本申请实施例提供的通信系统的结构示意图。如图1所示，接入网设备和终端设备1～终端设备6组成一个通信系统。在该通信系统中，终端设备1～终端设备6可以发送上行信息给接入网设备，接入网设备也可以发送下行信息给终端设备1～终端设备6。此外，终端设备4～终端设备6也可以组成一个通信系统。在该通信系统中，接入网设备可以发送下行信息给终端设备1、终端设备2、终端设备5等；终端设备5也可以发送下行信息给终端设备4、终端设备6。而终端设备4和终端设备6也可以通过终端设备5向接入网设备发送上行信息。

其中，本申请实施例中的终端设备，可以是一种具有无线收发功能的设备，具体可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元(subscriber unit)、用户站、移动台(mobile station)、客户终端设备(customer-premises equipment，CPE)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是卫星电话、蜂窝电话、智能手机、无线数据卡、无线调制解调器、机器类型通信设备、可以是无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、高空飞机上搭载的通信设备、可穿戴设备、无人机、机器人、智能销售点(point of sale，POS)机、设备到设备通信(device-to-device，D2D)中的终端、车到一切(vehicle to everything，V2X)中的终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端或者未来通信网络中的终端设备等，本申请不作限制。

本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备；也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在终端设备中或者和终端设备匹配使用。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施例中的接入网设备，可以是具有无线收发功能的设备，用于与终端设备进行通信，也可以是一种将终端设备接入到无线网络的设备。网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)。网络设备可以是LTE中的演进型基站(evolved Node B，eNB或eNodeB)；或者5G网络中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，宽带网络业务网关(broadband networkgateway，BNG)，汇聚交换机或者非第三代合作伙伴项目(3rd generation partnershipproject，3GPP)接入设备等。可选的，本申请实施例中的网络设备可以包括各种形式的基站，例如：宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点、5G之后演进的通信系统中实现基站功能的设备、WiFi系统中的接入点(access point，AP)、传输点(transmitting andreceiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心以及设备到设备(Device-to-Device，D2D)、车辆外联(vehicle-to-everything，V2X)、机器到机器(machine-to-machine，M2M)通信中承担基站功能的设备等，还可以包括云接入网(cloudradio access network，C-RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)、非陆地通信网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统中的网络设备，即可以部署于高空平台或者卫星。本申请实施例对此不作具体限定。

接入网设备可以和核心网设备进行通信交互，向终端设备提供通信服务。核心网设备例如为5G网络核心网(core network，CN)中的设备。核心网作为承载网络提供到数据网络的接口，为终端提供通信连接、认证、管理、策略控制以及对数据业务完成承载等。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备；也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统。该装置可以被安装在网络设备中或者和网络设备匹配使用。

需要说明的是，本申请实施例涉及的第一设备可以是接入网设备，第二设备可以是终端设备。或者，本申请中涉及的第一设备可以是终端设备，第二设备可以是接入网设备。也就是说，本申请可以适用于下行场景或者上行场景。为方便理解，以下本申请实施例主要以下行场景为例进行示意性说明，即第一设备为接入网设备，第二设备为终端设备。

示例性地，请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种应用场景示意图。如图2所示的下行场景中，第一设备为网络设备，第二设备为终端设备，其中，网络设备发射信号，发射信号可以通过直视(line of sight，LOS)径(path)(如图2所示的LOS径)以及非直视(Non-Line Of Sight，NLOS)径(如图2所示的NLOS径1和NLOS径2)到达终端设备，终端设备对接收到的信号进行解调。

需要说明的是，数据在经过发射端发射出来后，经过无线信道的传播到达接收端，无线信道中的各种干扰因素会对发射的数据造成影响，因此，接收端接收到的数据可能与发射端发射的数据大不相同。因此，为了缓解传播环境对发送数据的影响，通常需要通过导频信号来进行信道估计，进而基于信道估计来对接收端收到的数据进行解调。具体地，相关技术中提出了可以在发射数据的同时发射接收端已知的导频信号，接收端根据接收到的导频信号和已知的导频信号进行信道估计，进而基于信道估计对接收到的数据进行解调。也就是说，在现有的通信系统中(例如LTE系统，NR系统)，用于解调数据的导频(例如解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS))是和数据一起发送，导频用于估计出信道，再基于估计出来的信道信息对数据进行解调。换句话说，相关技术是完全通过导频得到信道响应，但是这种发送导频信号的方式增加了导频开销。

随着无线感知技术的发展，本申请实施例中还提出了可以将无线感知技术与信道估计进行结合，以用于辅助信道估计的方案，因此可以减少导频开销。具体地，可以通过无线感知技术获取周围传播环境的四维(four dimensions，4D)信息(4D信息包括三维(threedimensions，3D)环境信息以及3D环境的电磁信息)以及发送端(TX)和接收端(RX)的位置信息，进而基于4D信息以及TX和RX位置信息确定路径参数组，根据路径参数组进行信道估计，从而省去通信导频的开销。但是由于通信网络节点数量、天线阵列尺寸以及信号带宽总是有限的，这就导致基于感知的方式得到的周围环境4D信息以及TX和RX位置不可避免的会存在误差，通过带有误差的4D信息以及TX和RX位置信息计算得到的路径参数组也不可避免的会存在误差，因此，还是需要在发送的数据中插入少量导频对路径参数进行校准，而利用少量的导频对路径参数组进行校准的过程对应的解空间过大，计算复杂度高，因此大大降低了信道估计的效率。也就是说，在本申请实施例中，可以获取到4D环境的信息以及收发机的位置信息，那么我们可以通过4D环境信息以及收发机的位置计算出信道对应的路径参数。由于收发机位置以及环境参数不可避免的会存在误差，导致计算出来的路径参数不准确，此时需要利用少量的导频对路径参数进行校准，进而基于校准后的路径参数再进行信道重建。换句话说，本申请是通过少量导频+路径参数→校准后的导频→信道响应的，相比相关技术中完全通过导频得到信道响应的方式，本申请所使用的导频开销数量会减少。

基于此，本申请提供了一种通信方法及通信装置，可减少导频开销。

下面对本申请提供的通信方法及通信装置进行详细介绍：

请参见图3，图3是本申请实施例提供的通信方法的一个交互示意图。如图3所示，该通信方法包括如下步骤S301～S302：

S301、第一设备向第二设备发送第一信息，相应地，第二设备接收来自第一设备的第一信息。其中，第一信息指示K个路径参数组，K为大于0的整数。可理解的，本申请实施例中涉及的K个路径参数组可以理解为K个通信路径对应的路径参数组，其中一条通信路径对应一个路径参数组。

在一些可行的实施方式中，第一设备确定第一信息，并向第二设备发送第一信息，相应地，第二设备接收来自第一设备的第一信息。

需要说明的是，在一种实现中，第一设备确定第一信息可以理解为第一设备接收来自第三设备的第一信息，其中，第三设备可以是计算能力较强的其他设备。可选的，第一设备确定第一信息也可以理解为第一设备获取第一设备的位置信息，第二设备的位置信息和4D环境信息，并根据第一设备的位置信息，第二设备的位置信息和4D环境信息确定K个路径参数组。其中，4D环境信息包括3D环境信息和3D环境信息的电磁信息。其中，计算算法可以是全波电磁计算方法、射线追踪方法等，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

需要说明的是，在单发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A等中的一项或者多项参数。在单发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、到达方位角(azimuth of arrival，AOA)、到达天顶角(zenith of arrival，ZOA)等中的一项或者多项参数。在多发单收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、离开方位角(azimuthof departure，AOD)、离开天顶角(zenith of departure，ZOD)等中的一项或者多项参数。在多发多收场景下，一个路径参数组可以包括时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD等中的一项或者多项参数。

其中，这里以一个TX和一个RX为例对时延τ进行说明。其中，TX发射信号经过环境到达RX，发射的信号到达的路径可以有多条，包括LOS径和NLOS径。其中NLOS径可能又包括多条径，例如TX发射信号打到建筑物上再反射到RX的NLOS径1，以及TX发射信号打到车辆再反射到RX的NLOS径2。对于LOS径，这里时延指的是从TX到RX信号传播路径对应的时延(路径长度除以电磁波传播的速度)，对于NLOS经，这里时延指的是从TX到反射物，再从发射物到RX所经过的路径长度除以电磁波传播的速度，即TX发射信号经过环境的作用再到RX中间所经过的路径长度除以电磁波传播的速度。

其中，对于衰减A而言，衰减A为发射信号的强度和接收信号的强度的比值。例如，假设发射信号的强度为a，接收信号的强度为b，那么

其中，到达方位角AOA为第二投影向量在X轴方向的夹角，其中，第二反射点为离接收信号的设备最近的反射点，若发送信号的设备与接收信号的设备之间存在多个反射点，则第一反射点和第二反射点不同，若发送信号的设备与接收信号的设备之间存在一个反射点，则第一反射点与第二反射点相同。

其中，到达天顶角ZOA为接收信号的设备与第二反射点的连线形成的向量在Z轴方向的夹角，接收信号的设备与第二反射点的连线形成的向量在X-Y平面上的投影向量为第二投影向量。

其中，离开方位角AOD为第一投影向量在X轴方向的夹角，其中第一反射点为离发送信号的设备最近的反射点。

其中，离开天顶角ZOD为发送信号的设备与第一反射点的连线形成的向量在Z轴方向的夹角，发送信号的设备与第一反射点的连线形成的向量在X-Y平面上的投影向量为第一投影向量。

例如，请参见图4，图4是本申请实施例提供的ZOD和AOD的示意图。如图4所示，TX为发送信号的设备，也称为发送端，Q1为第一反射点，如在图3所示的场景下，TX为图3中的网络设备，若通信路径为NLOS径1，则第一反射点为图3中的建筑物1，若通信路径为NLOS径2，则第一反射点为图3中的建筑物2，如图4所示ZOD＝θ₁，

又例如，请参见图5，图5是本申请实施例提供的ZOA和AOA的示意图。如图5所示，RX为接收信号的设备，也称为接收端，Q2为第二反射点，在图3所示的场景下，RX为图3中的终端设备，若通信路径为NLOS径1，则第一反射点为图3中的建筑物1，若通信路径为NLOS径2，则第一反射点为图3中的建筑物2，如图5所示ZOA＝θ₂，

需要说明的是，本申请实施例中一个路径参数组中包括的衰减A也可以替换为增益G，其中，衰减为增益的倒数，也就是说，A＝1/G。为方便理解，以下本申请实施例主要以一个路径参数组中包括时延τ、衰减A、到达方位角AOA、到达天顶角ZOA、离开方位角AOD、离开天顶角ZOD为例进行示意性说明，即以多发多收系统为例进行示意性说明。

一些可能的实现中，第一信息指示K个路径参数组的方式主要包括以下2种：

1、第一信息包括K个路径参数组。也就是说，第一信息直接包括K个路径参数组中每个路径参数组中各个参数的取值。

举个例子，假设N＝3，即存在3个路径参数组，其中，该3个路径参数组分别为路径参数组1，路径参数组2和路径参数组3。具体地，路径参数组1＝[τ₁，A₁，AOA₁，ZOA₁，AOD₁，ZOD₁]，路径参数组2＝[τ₂，A₂，AOA₂，ZOA₂，AOD₂，ZOD₂]，路径参数组3＝[τ₃，A₃，AOA₃，ZOA₃，AOD₃，ZOD₃]。因此，第一信息可以包括[τ₁，A₁，AOA₁，ZOA₁，AOD₁，ZOD₁]，[τ₂，A₂，AOA₂，ZOA₂，AOD₂，ZOD₂]和[τ₃，A₃，AOA₃，ZOA₃，AOD₃，ZOD₃]。

需要说明的是，当第一信息包括K个路径参数组时，该K个路径参数组的传输周期可以为T1。其中，传输周期T1的取值由终端设备的运动速度决定，具体地终端设备的运动速度越快，周期T1越短，终端设备的运动速度越慢，周期T1越长。

2、第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个参考径参数组对应的差值信息，W为小于K的正整数。其中，一类路径参数组对应一个参考径参数组，W类路径参数组为对K个路径参数组进行分类得到。也就是说，第一设备可以对K个路径参数组进行分类，得到W类路径参数组。然后，第一设备确定W类路径参数组对应的W个参考径参数组，其中一类路径参数组对应一个参考径参数组。进一步地，第一设备确定每类路径参数组中的路径参数组与每类路径参数组对应的参考径参数组之间的差值信息，并将W个参考径参数组以及每个参考径参数组对应的差值信息作为第一信息发送给第二设备。其中，分类方法可以有多种，如K-平均算法(K-mean算法)，具有噪声的基于密度的聚类方法(density-based spatial clustering of applications with noise，DBSCAN)算法等，在此不做限制。其中，K-mean算法的原理为把K个点划分到K个聚类中，使得每个点都属于离他最近的均值(即聚类中心)对应的聚类。DBSCAN算法是一种基于高密度联通区域的、基于密度的聚类算法，能够将具有足够高密度的区域划分为簇，并在具有噪声的数据中发现任意形状的簇。

一种可能的实现中，第一类路径参数组对应第一参考径参数组，第一类路径参数组中包括至少一个路径参数组，第一类路径参数组为W类路径参数组中的任意一类路径参数组；第一参考径参数组可以根据至少一个路径参数组确定。示例性地，第一参考径参数组可以为至少一个路径参数组中的一个，或者，第一参考径参数组可以为至少一组路径参数组的路径参数组均值。也就是说，本申请实施例中涉及的某一类路径参数组对应的参考径参数组可以是从该类路径参数组中包括至少一个路径参数组中确定出的一个，或者，某一类路径参数组对应的参考径参数组可以是该类路径参数组中包括至少一个路径参数组的路径参数组均值。

举个例子，假设N＝7，即存在7个路径参数组，其中，该7个路径参数组分别为路径参数组1，路径参数组2，路径参数组3，路径参数组4，路径参数组5，路径参数组6和路径参数组7。具体地，路径参数组1＝[τ₁，A₁，AOA₁，ZOA₁，AOD₁，ZOD₁]，路径参数组2＝[τ₂，A₂，AOA₂，ZOA₂，AOD₂，ZOD₂]，路径参数组3＝[τ₃，A₃，AOA₃，ZOA₃，AOD₃，ZOD₃]，路径参数组4＝[τ₄，A₄，AOA₄，ZOA₄，AOD₄，ZOD₄]，路径参数组5＝[τ₅，A₅，AOA₅，ZOA₅，AOD₅，ZOD₅]，路径参数组6＝[τ₆，A₆，AOA₆，ZOA₆，AOD₆，ZOD₆]，路径参数组7＝[τ₇，A₇，AOA₇，ZOA₇，AOD₇，ZOD₇]。其中，通过对该7个路径参数组进行分类，可得到2类路径参数组，其中第一类路径参数组包括路径参数组1，路径参数组2，路径参数组3和路径参数组4，第二类路径参数组包括路径参数组5，路径参数组6和路径参数组7。

假设第一类路径参数组对应的参考径参数组1为路径参数组1，第二类路径参数组对应的参考径参数组为路径参数组5，则通过将路径参数组2，路径参数组3和路径参数组4分别与路径参数组1进行差分计算，可得到差值信息2-1，差值信息3-1，差值信息4-1，其中差值信息2-1＝路径参数组2-路径参数组1，差值信息3-1＝路径参数组3-路径参数组1，差值信息4-1＝路径参数组4-路径参数组1。通过将路径参数组6和路径参数组7分别与路径参数组5进行差分计算，可得到差值信息6-5，差值信息7-5，其中差值信息6-5＝路径参数组6-路径参数组5，差值信息7-5＝路径参数组7-路径参数组5。

具体地，差值信息2-1＝[τ₂-τ₁，A₂-A₁，AOA₂-AOA₁，ZOA₂-ZOA₁，AOD₂-AOD₁，ZOD₂-ZOD₁]，差值信息3-1＝[τ₃-τ₁，A₃-A₁，AOA₃-AOA₁，ZOA₃-ZOA₁，AOD₃-AOD₁，ZOD₃-ZOD₁]，差值信息4-1＝[τ₄-τ₁，A₄-A₁，AOA₄-AOA₁，ZOA₄-ZOA₁，AOD₄-AOD₁，ZOD₄-ZOD₁]。差值信息6-5＝[τ₆-τ₅，A₆-A₅，AOA₆-AOA₅，ZOA₆-ZOA₅，AOD₆-AOD₅，ZOD₆-ZOD₅]，差值信息7-5＝[τ₇-τ₅，A₇-A₅，AOA₇-AOA₅，ZOA₇-ZOA₅，AOD₇-AOD₅，ZOD₇-ZOD₅]。

因此，第一信息可以包括参考径参数组1(即路径参数组1)和参考径参数组1对应的差值信息(即差值信息2-1，差值信息3-1，差值信息4-1)，参考径参数组2(即路径参数组5)和参考径参数组2对应的差值信息(即差值信息6-5和差值信息7-5)。也就是说，第一信息包括[τ₁，A₁，AOA₁，ZOA₁，AOD₁，ZOD₁]，[τ₂-τ₁，A₂-A₁，AOA₂-AOA₁，ZOA₂-ZOA₁，AOD₂-AOD₁，ZOD₂-ZOD₁]，[τ₃-τ₁，A₃-A₁，AOA₃-AOA₁，ZOA₃-ZOA₁，AOD₃-AOD₁，ZOD₃-ZOD₁]，[τ₄-τ₁，A₄-A₁，AOA₄-AOA₁，ZOA₄-ZOA₁，AOD₄-AOD₁，ZOD₄-ZOD₁]；[τ₅，A₅，AOA₅，ZOA₅，AOD₅，ZOD₅]，[τ₆-τ₅，A₆-A₅，AOA₆-AOA₅，ZOA₆-ZOA₅，AOD₆-AOD₅，ZOD₆-ZOD₅]，[τ₇-τ₅，A₇-A₅，AOA₇-AOA₅，ZOA₇-ZOA₅，AOD₇-AOD₅，ZOD₇-ZOD₅]。

再举个例子，假设第一类路径参数组对应的参考径参数组1为路径参数组1～路径参数组4的参考径参数组均值1，第二类路径参数组对应的参考径参数组为路径参数组5～7的路径参数组均值2，则通过将路径参数组1，路径参数组2，路径参数组3和路径参数组4分别与参考径参数组均值1进行差分计算，可得到差值信息1，差值信息2，差值信息3和差值信息4，其中差值信息1＝路径参数组1-参考径参数组均值1，差值信息2＝路径参数组2-参考径参数组1，差值信息3＝路径参数组3-参考径参数组1，差值信息4＝路径参数组4-参考径参数组1。通过将路径参数组5，路径参数组6和路径参数组7分别与路径参数组均值2进行差分计算，可得到差值信息5，差值信6和差值信息7，其中差值信息5＝，差值信息6＝路径参数组6-路径参数组5，差值信息7＝路径参数组7-路径参数组5。

其中参考径参数组均值1＝(路径参数组1+路径参数组2+路径参数组3+路径参数组4)/4，参考径参数组均值2＝(路径参数组5+路径参数组6)/2。其中参考径参数组均值参考径参数组均值/>

具体地，差值信息

差值信息

差值信息4＝

差值信息

需要说明的是，当第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个参考径参数组对应的差值信息时，上述W个参考径参数组的传输周期可以为T0，差值信息的传输周期可以为T3。其中，传输周期T0和T3的取值由终端设备的运动速度决定，具体地终端设备的运动速度越快，周期T0和T3越短，终端设备的运动速度越慢，周期T0和T3越长。通常来说，T0可以大于T3。

S302、基于路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

在一些可行的实施方式中，第二设备可以基于路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

需要说明的是，路径参数组搜索范围信息可以包括以下信息中至少一项：时延搜索范围信息、衰减搜索范围信息、到达方位角搜索范围信息、到达天顶角搜索范围信息、离开方位角搜索范围信息、离开天顶角搜索范围信息。

其中，任意一个路径参数α的路径参数搜索范围信息可以是一个具体的取值，例如该取值可以表示为Δα，因此，路径参数α的搜索区间可以表示为[α-Δα，α+Δα]。也就是说，时延搜索范围信息可以是Δτ、衰减搜索范围信息可以是ΔA、到达方位角搜索范围信息可以是ΔAOA、到达天顶角搜索范围信息可以是ΔZOA、离开方位角搜索范围信息可以是ΔAOD、离开天顶角搜索范围信息可以是ΔZOD，因此时延的搜索区间为[τ－Δτ，τ+Δτ]，衰减的搜索区间为[A－ΔA，A+ΔA]，到达方位角的搜索区间为[AOA－ΔAOA，AOA+ΔAOA]，到达天顶角的搜索区间为[ZOA－ΔZOA，ZOA+ΔZOA]，离开方位角的搜索区间为[AOD－ΔAOD，AOD+ΔAOD]，离开天顶角的搜索区间为[ZOD－ΔZOD，ZOD+ΔZOD]。

可选的，假设不同时刻的路径参数测量值分布服从正态分布，那么任一个路径参数对应的路径参数组搜索范围信息也可以是路径参数测量值的标准差，例如该路径参数测量值的标准差可以表示为Δβ。因此，对于任一个路径参数而言，可以以68.2％的概率在[β-Δβ，β+Δβ]范围内搜索，以95.4％的概率在[β-2Δβ，β+2Δβ]范围内搜索，以99.8％的概率在[β-3Δβ，β+3Δβ]范围内搜索。示例性地，以时延为例，可以以68.2％的概率在[τ－Δτ，τ+Δτ]范围内搜索，以95.4％的概率在[τ－2Δτ，τ+2Δτ]范围内搜索，以99.8％的概率在[τ－3Δτ，τ+3Δτ]范围内搜索。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的路径参数组搜索范围信息可以由第一设备配置，也就是说，第一设备可以向第二设备发送路径参数组搜索范围信息，相应地，第二设备接收来自第一设备的路径参数组搜索范围信息，进而第二设备可以基于接收到的路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

可理解的，第一设备向第二设备发送路径参数组搜索范围信息的传输周期可以是T2，其中，T2由感知精度的变化决定，具体地，感知精度变化越快，周期T2越短，感知精度变化越慢，周期T2越长。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的K个路径参数组的传输周期T1与路径参数组搜索范围信息的传输周期T2可以不同，通常来说，T1可以大于T2，在一些可行的实施方式中，T1也可以小于T2，在此不做限制。可选的，本申请实施例中涉及的K个路径参数组的传输周期T1与路径参数组搜索范围信息的传输周期T2也可以相同。其中，当T1和T2相同时，K个路径参数组和路径参数组搜索范围信息可以通过一条信令发送，或者，也可以分别通过两条信令发送，具体根据实际应用场景确定，在此不做限制。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的W个参考径参数组的传输周期T0通常大于差值信息的传输周期T3。本申请实施例中涉及的路径参数组搜索范围信息的传输周期T2通常也大于差值信息的传输周期T3。

需要说明的是，在下行场景中，即当第一设备为接入网设备，第二设备为终端设备时，第一设备可以通过物理层以上的信令，例如无线资源控制(radio resource control，RRC)信令告知终端设备配置的T1，T2和/或T3，或者第一设备也可以通过物理层信令，例如下行控制信息(downlink control information，DCI)信令告知终端设备配置的T1，T2和/或T3，在此不做限制。可理解的，通过物理层以上的信令可静态或半静态配置传输周期(T1，T2和/或T3)，通过物理层信令可实时配置传输周期(T1，T2和/或T3)。

可选的，路径参数组搜索范围信息也可以由第二设备基于多个时刻的K个路径参数组确定。示例性地，在一种可行的实现方式中，第二设备可以基于历史经验数据得到各个路径参数的标准差，即第二设备可以计算历史多个时刻的第一路径参数组中每个路径参数间的标准差，进而根据K个路径参数组对应的K个标准差确定路径参数组搜索范围信息。其中，第一路径参数组为K个路径参数组中任一个路径参数组。可选的，第二设备也可以根据收发机的位置误差、环境重建误差进行理论推导(如克拉美罗界(cramer-rao lowerbound，CRLB)理论界)得到各个路径参数的搜索范围信息。进而第二设备可以基于计算出的路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

可选的，路径参数组搜索范围信息也可以为协议预先规定的。因此，第二设备可以基于协议预先规定的路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

一种可能的实现中，本申请实施例中涉及的基于路径参数组搜索范围信息校正K个路径参数组可以理解为：基于少量测量导频，在给定K个路径参数组以及路径参数组搜索范围信息内，计算出一组路径参数，其中该组路径参数计算得到的导频响应与测量得到的导频响应误差最小。

可选地，终端设备可以根据公式(1)和公式(2)确定校准后的K条通信路径的路径参数组，即根据公式(1)和公式(2)确定校准后的K个路径参数组。

其中，公式(1)中的H(f_pilot)为第一信道估计值，公式(1)中为第二信道估计值，/>为使得/>达到最小值的A_k和τ_k的取值；公式(2)中的A＝[A₁,A₂,…,A_K]，公式(1)中的A_k为A₁,A₂,…,A_K中的值，A为校准后的K条通信路径的幅度组成的向量；/>为K条通信路径的幅度组成的向量，τ＝[τ₁,τ₂,…,τ_K]，公式(1)中的τ_k为τ₁,τ₂,…,τ_K中的值，τ为校准后的K条通信路径的时延组成的向量，/>为K条通信路径的时延组成的向量，ε₁为幅度对应的预设值，ε₂为时延对应的预设值。例如，通过公式(1)和公式(2)得到的A＝[A₁,A₂,…,A_K]和τ＝[τ₁,τ₂,…,τ_K]中的A₁和τ₁为第一条通信路径的路径参数组，A₂和τ₂为第二条通信路径的路径参数组，……，A_K和τ_K为第K条通信路径的路径参数组。其中，ε₁基于路径参数组搜索范围信息中的时延搜索范围信息确定，ε₂基于路径参数组搜索范围信息中的衰减搜索范围信息确定。第一信道估计值为根据少量导频测量得到信道估计值，第二信道估计值为校准后的K个路径参数组对上述少量导频的信道估计值。也就是说，本申请实施例需要在发送的数据中插入少量导频对路径参数进行校准。

可选地，终端设备可以根据公式(1)和公式(2)确定校准后的K条通信路径的路径参数组，包括：终端设备可以利用最大似然算法、启发式智能搜索法或者是穷举的方法根据公式(1)和公式(2)确定校准后的K条通信路径的路径参数组。

需要说明的是，终端设备根据公式(1)和公式(2)中K条通信路径中每条通信路径的路径参数组为针对网络设备和终端设备的单发单收的情况，即网络设备通过一根天线发送第一数据，终端设备通过一根天线接收第一数据。对于对输入多输出(multiple inputmultiple output，MIMO)场景下，网络设备可以通过多根天线发送第一数据，终端设备可以通过多根天线接收第一数据。例如，网络设备通过M根天线发送第一数据，终端设备可以通过N根天线接收第一数据的情况下，公式(1)可以变化为公式(3)，公式(2)可以变化为公式(4)：

其中，公式(3)中的为网络设备的M根天线中的第m根天线发送导频，终端设备的N根天线中的第n根天线接收导频的幅度，m＝[1，2，……，M]，n＝[1，2，……，N]。/>为网络设备的M根天线中的第m根天线发送导频，终端设备的N根天线中的第n根天线接收导频的时延。公式(3)中的H^m,n(f_pilot)为网络设备的第m根天线发送导频，终端设备的第n根天线接收导频时导频的第一信道估计值，公式(3)中/>为网络设备的第m根天线发送导频，终端设备的第n根天线接收导频时导频的第二信道估计值，/>为使得/>达到最小值的A_k和τ_k的取值；公式(4)中的公式(1)中的/>为/>中的值，A^m,n为校准后的K条通信路径的幅度组成的向量；/>为K条通信路径的幅度组成的向量，公式(1)中的/>中的值，τ^m,n为校准后的K条通信路径的时延组成的向量，/>为K条通信路径的时延组成的向量，/>为网络设备的第m根天线，终端设备的第n根天线的幅度对应的预设值，ε₂为网络设备的第m根天线，终端设备的第n根天线的时延对应的预设值。

在一些实施例中，在网络设备存在M根天线发送第一数据，终端设备可以通过N根天线接收第一数据的情况下，共存在M*N种天线组合，M为大于0的整数，N为大于0的整数。其中，一种天线组合为网络设备的一根天线和终端设备的一根天线组成的组合，例如，请参见图6，图6是本申请实施例提供的多天线场景下的下行传输场景的通信路径示意图。如图6所示，示出了一种天线组合发送第一数据的场景。每种天线组合对应的通信路径的数量相同，换句话说，即使不同的天线组合发送第一数据，但是由于发送端是网络设备，接收端是终端设备，网络设备与终端设备之间的反射物相同，因此，每种天线组合对应的通信路径的数量相同，例如，网络设备的第一根天线与终端设备的第一根天线对应1个NLOS，则网络设备的第二根天线与终端设备的第一根天线对应1个NLOS。在一种可能的实现方式中，网络设备可以依次确定M*N种天线组合中每种天线组合对应的至少一条通信路径的路径参数组，然后对每组天线组合对应的路径参数组进行校准。或者，在另一种可能的实现方式中，网络设备可以根据一种天线组合的通信路径的路径参数组，确定其他天线组合的天线路径的路径参数组，并对每组天线组合对应的路径参数组进行校准。

下面举例描述网络设备根据一种天线组合的通信路径的路径参数组确定其他组合天线的天线路径的路径参数组。网络设备可以根据S201确定网络设备的第一根天线与终端设备的第一根天线的K条通信路径的路径参数组为其中，上标(1，1)表示网络设备的第1根天线，终端设备的第1根天线。则对于网络设备的第m根天线，终端设备的第n根天线的K条通信路径的路径参数组为/> 可以通过/>得到，具体为：

其中，上述公式(5)中的为网络设备的第m根天线相对于第1根天线的时延差，/>为终端设备的第n根天线相对于第1根天线的时延差，也就是说，网络设备的第m根天线与终端设备的第n天线的时延/>可以根据网络设备的第1根天线与终端设备的第1根天线的时延/>网络设备的第m根天线相对于第1根天线的时延差/>以及终端设备的第n根天线相对于第1根天线的时延差之和得到。其中，计算/>的公式(6)中的/>为网络设备的第m根天线在X轴上的坐标，/>为网络设备的第1根天线在X轴上的坐标；/>为网络设备的第m根天线在Y轴上的坐标，/>为网络设备的第1根天线在Y轴上的坐标；/>为网络设备的第m根天线在Z轴上的坐标，/>为网络设备的第1根天线在Z轴上的坐标，其中，公式(6)中的，/>和/>可以根据网络设备的第m根天线与第1根物理关系获得。计算的公式(7)中的/>为终端设备的第n根天线在X轴上的坐标，/>为终端设备的第1根天线在X轴上的坐标；/>为终端设备的第n根天线在Y轴上的坐标，/>为终端设备的第1根天线在Y轴上的坐标；/>为终端设备的第n根天线在Z轴上的坐标，/>为终端设备的第1根天线在Z轴上的坐标，其中，公式(7)中的，/>和/>可以根据终端设备的第n根天线与第1根天线物理关系获得。也就是说，/>由/> 和/>确定公式(8)中，网络设备的第m根天线与终端设备的第n根天线的第k条通信路径的幅度/>等于/>公式(9)中，网络设备的第m根天线与终端设备的第n根天线的第k条通信路径的等于/>公式(10)中，网络设备的第m根天线与终端设备的第n根天线的第k条通信路径的/>等于/>公式(11)中，网络设备的第m根天线与终端设备的第n根天线的第k条通信路径的/>等于/>公式(12)中，网络设备的第m根天线与终端设备的第n根天线的第k条通信路径的/>等于/>

可选的，本申请实施例中涉及的基于校正后的K个路径参数组进行信道估计可以理解为：基于校准后的路径参数，计算得到各个频点的信道响应。这里，路径参数对应的是信道的信息，在得到路径参数后，可以推导出不同频点上的信道响应，示例性地，以单发单收为例，其中，f为频点，H(f)为对应频点f上的信道响应，k为多径的标号，K表示总的多径数。其中，1个多径的标号用于标识一个路径参数组。

需要说明的是，在一种可能的实现方式中，第二设备在执行信道估计之后，该第二设备进一步可以基于信道估计解调第二设备接收到的通信数据。其中，该通信数据可以是第一设备向第二设备发送的通信数据，可选的，该通信数据也可以是其他设备(例如第三设备)向第二设备发送的通信数据等，在此不做限制。其中第一设备和第三设备不同。

示例性地，基于信道估计解调通信数据可以理解为：Y＝HX+n，其中X表示发送数据，H表示信道，Y表示接收数据，n表示噪声，在给定H的估计值和Y的情况下，通过算法得到X的估计值。例如，以信道估计算法为最小二乘(least square，LS)算法为例，为了得到信道估计LS信道估计需要最小化下面的代价函数：

令可以得到最优解为：

其中，即信道估计的结果。

在本申请实施例中，通过反馈K个路径参数组用于信道估计，可以减少导频开销。进一步地，通过获取路径参数组搜索范围信息用于校准K个路径参数组，可以有效降低接收端计算的复杂度。除此之外，对K个路径参数组和路径参数组搜索范围信息采用不同的周期进行更新，可节省反馈开销。可选的，对于K个路径参数组采用差分的反馈方式，可以进一步减少反馈开销。

需要说明的是，本申请实施例中的涉及的路径参数组除了可以用于信道估计，其还可以用于第一设备与第二设备之间的波束扫描。示例性地，基于TX、RX位置以及环境信息，可以估计出路径参数，根据路径参数的强度对多径进行排序，可以选择出能量最强的多径，找出能量最强多径对应的AOA，ZOA，AOD或ZOD中的至少一项，那么发射端可以根据AOD和/或ZOD形成波束并将信号发射出去，接收端根据AOA和/或ZOA形成波束并接收信号。

下面将结合图7～图10对本申请提供的通信装置进行详细说明。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。图7所示的通信装置可以用于执行上述图3所描述的方法实施例中第一设备的部分或全部功能。该装置可以是第一设备，也可以是第一设备中的装置，或者是能够和第一设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图7所示的通信装置可以包括收发单元701和处理单元702。其中，处理单元702，用于进行数据处理。收发单元701集成有接收单元和发送单元。收发单元701也可以称为通信单元。或者，也可将收发单元701拆分为接收单元和发送单元。下文的处理单元702和收发单元701同理，下文不再赘述。中：

处理单元702，用于确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；收发单元701，用于向第二设备发送所述路径参数组搜索范围信息和所述第一信息；其中，所述路径参数组搜索范围信息用于校正所述K个路径参数组，校正后的K个路径参数组用于信道估计。

该通信装置的其他可能的实现方式，可参见上述图3对应的方法实施例中对第一设备功能的相关描述，在此不赘述。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。图8所示的通信装置可以用于执行上述图3所描述的方法实施例中第二设备的部分或全部功能。该装置可以是第二设备，也可以是第二设备中的装置，或者是能够和第二设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。图8所示的通信装置可以包括收发单元801和处理单元802。其中：

收发单元801，用于接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；处理单元802，用于基于路径参数组搜索范围信息校正所述K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

该通信装置的其他可能的实现方式，可参见上述图3对应的方法实施例中对第二设备功能的相关描述，在此不赘述。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图9所示，该通信装置可以为本申请实施例中描述的第二设备，用于实现上述图3中第二设备的功能。其中第二设备可以为接入网设备，也可以为终端设备，为了便于说明，图9仅示出了终端设备900的主要部件。如图9所示，终端设备900包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备900进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

以终端设备900为手机为例，当终端设备900开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至控制电路，控制电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备900时，控制电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图9仅示出了一个存储器和处理器。在一些实施例中，终端设备900可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备900进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图9中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。终端设备900可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备900可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备900的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备900的收发单元910，将具有处理功能的处理器视为终端设备900的处理单元920。如图9所示，终端设备900包括收发单元910和处理单元920。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元910中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元910中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元910包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图10所示，该通信装置可以为本申请实施例中描述的第一设备，用于实现上述图3中第一设备的功能。其中，第一设备可以为接入网设备，也可以为终端设备，为了便于说明，图10主要以第一设备为接入网设备为例进行说明。该第一设备包括：基带装置101，射频装置102、天线103。在上行方向上，射频装置102通过天线103接收终端设备发送的信息，将终端设备发送的信息发送给基带装置101进行处理。在下行方向上，基带装置101对终端设备的信息进行处理，并发送给射频装置102，射频装置102对终端设备的信息进行处理后经过天线103发送给终端设备。

基带装置101包括一个或多个处理单元1011，存储单元1012和接口1013。其中处理单元1011用于支持网络设备执行上述方法实施例中网络设备的功能。存储单元1012用于存储软件程序和/或数据。接口1013用于与射频装置102交互信息，该接口包括接口电路，用于信息的输入和输出。在一种实现中，所述处理单元为集成电路，例如一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。存储单元1012与处理单元1011可以位于同一个芯片中，即片内存储元件。或者存储单元1012与处理单元1011也可以为与处理单元1011处于不同芯片上，即片外存储元件。所述存储单元1012可以是一个存储器，也可以是多个存储器或存储元件的统称。

第一设备可以通过一个或多个处理单元调度程序的形式实现上述方法实施例中的部分或全部步骤。例如实现图3中网络设备的相应的功能。所述一个或多个处理单元可以支持同一种制式的无线接入技术，也可以支持不同种制式的无线接入制式。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；

所述第一设备向第二设备发送所述路径参数组搜索范围信息和所述第一信息；

其中，所述路径参数组搜索范围信息用于校正所述K个路径参数组，校正后的K个路径参数组用于信道估计。

2.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二设备接收来自第一设备的第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；

所述第二设备基于路径参数组搜索范围信息校正所述K个路径参数组，并基于校正后的K个路径参数组进行信道估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述路径参数组搜索范围信息由所述第一设备配置；或者，

所述路径参数组搜索范围信息为协议预先规定的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述K个路径参数组。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个所述参考径参数组对应的差值信息，所述W为小于所述K的正整数；其中，一类路径参数组对应一个参考径参数组，所述W类路径参数组为对所述K个路径参数组进行分类得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，第一类路径参数组对应第一参考径参数组，所述第一类路径参数组中包括至少一个路径参数组，所述第一类路径参数组为所述W类路径参数组中的任意一类路径参数组；所述第一参考径参数组根据所述至少一个路径参数组确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一参考径参数组为所述至少一个路径参数组中的一个，或者，所述第一参考径参数组为所述至少一组路径参数组的路径参数组均值。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述K个路径参数组的传输周期为T1，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，其中所述T1与所述T2不同。

9.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述W个参考径参数组的传输周期为T0，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，所述差值信息的传输周期为T3，其中所述T0大于所述T3，以及所述T2大于所述T3。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，一个所述路径参数组包括以下参数中至少一项：

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述路径参数组搜索范围信息包括以下信息中至少一项：

12.一种通信装置，其特征在于，所述装置为第一设备，包括：

处理单元，用于确定路径参数组搜索范围信息和第一信息，所述第一信息指示K个路径参数组，所述K为大于0的整数；

收发单元，用于向第二设备发送所述路径参数组搜索范围信息和所述第一信息；

13.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于第二设备，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述路径参数组搜索范围信息由所述第一设备配置；或者，

所述路径参数组搜索范围信息为协议预先规定的。

15.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述K个路径参数组。

16.根据权利要求12-14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括W类路径参数组对应的W个参考径参数组以及每个所述参考径参数组对应的差值信息，所述W为小于所述K的正整数；其中，一类路径参数组对应一个参考径参数组，所述W类路径参数组为对所述K个路径参数组进行分类得到。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，第一类路径参数组对应第一参考径参数组，所述第一类路径参数组中包括至少一个路径参数组，所述第一类路径参数组为所述W类路径参数组中的任意一类路径参数组；所述第一参考径参数组根据所述至少一个路径参数组确定。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一参考径参数组为所述至少一个路径参数组中的一个，或者，所述第一参考径参数组为所述至少一组路径参数组的路径参数组均值。

19.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述K个路径参数组的传输周期为T1，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，其中所述T1与所述T2不同。

20.根据权利要求16-18任一项所述的装置，其特征在于，所述W个参考径参数组的传输周期为T0，所述路径参数组搜索范围信息的传输周期为T2，所述差值信息的传输周期为T3，其中所述T0大于所述T3，以及所述T2大于所述T3。

21.根据权利要求12-20任一项所述的装置，其特征在于，一个所述路径参数组包括以下参数中至少一项：

22.根据权利要求12-21任一项所述的装置，其特征在于，所述路径参数组搜索范围信息包括以下信息中至少一项：

23.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行指令用于实现如权利要求1-11中任一项所述方法。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被计算机执行时，如权利要求1-11中任一项所述的方法被执行。

25.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，如权利要求1-11中任一项所述的方法被执行。