CN117218775B - 一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及票据输送技术领域，具体是一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，本发明用于解决现有的票据输送设备不具备票据设别功能，导致会输出印章缺失的票据，影响该设备的正常使用的技术问题，包括机箱，机箱一侧顶端固定连接有票箱，机箱上沿着远离票箱的方向依次设置有往复放票机构、静电输送部、票据设别机构、票据翻面机构和票据盖章机构，静电输送部包括与机箱相连接的多组转轴，转轴上对称安装有支撑辊，支撑辊之间设有间隙，支撑辊连接有输送带；本发明与现有技术相比：能够对票据实现识别并对缺失印章的票据进行压印作业，从而能够避免输出印章缺失的票据，保证了该设备的正常使用。

Description

一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备

技术领域

本发明涉及票据输送技术领域，具体是一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备。

背景技术

随着技术的发展，越来越多的自助设备出现在日常生活中，方便了人们办理各项业务。某些行业的自助设备如票据的发放设备、金融行业自助设备等需要使用票据输送设备向外输出票据。

现有的票据输送设备不具备票据设别功能，导致会输出印章缺失的票据，影响该设备的正常使用，同时现有的票据输送设备不具备对票据进行翻面的功能，对票据两面进行识别以便于确定票据盖章位置时需要手动调整票据的正反面，降低票据输送的输送效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，用于解决现有的票据输送设备不具备票据设别功能，导致会输出印章缺失的票据，影响该设备的正常使用，同时现有的票据输送设备不具备对票据进行翻面的功能，对票据两面进行识别以便于确定票据盖章位置时需要手动调整票据的正反面，降低票据输送的输送效率的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，包括机箱，所述机箱一侧顶端固定连接有票箱，所述机箱上沿着远离票箱的方向依次设置有往复放票机构、静电输送部、票据设别机构、票据翻面机构和票据盖章机构，所述静电输送部包括与机箱相连接的多组转轴，所述转轴上对称安装有支撑辊，所述支撑辊之间设有间隙，所述支撑辊连接有输送带，所述输送带连接有驱动部，所述驱动部与机箱固定连接，所述输送带滑动连接有第一毛皮摩擦块，且所述第一毛皮摩擦块与机箱固定连接，所述往复放票机构与输送带之间设有中转台，且所述中转台与机箱固定连接，所述票据翻面机构包括与机箱相连接的第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有翻转架，所述翻转架上开设有回转槽，所述翻转架内固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有多组第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有橡胶辊，所述翻转架铰接有摆架，所述摆架与翻转架之间安装有第一弹簧，所述摆架上固定安装有第二毛皮摩擦块，且所述第二毛皮摩擦块与输送带活动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述往复放票机构包括固定安装在票箱上的双出轴电机，所述双出轴电机的输出端固定安装有复位辊，所述机箱内固定安装有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的移动端固定安装有压片，且所述压片与机箱滑动连接，所述机箱固定连接有底架，所述底架固定连接有弹性膜片，所述弹性膜片一侧设置有顶块，所述顶块与底架滑动连接，所述顶块与底架间安装有从动伸缩杆，所述底架一侧固定安装有连接架，所述连接架固定连接有槽板架，所述槽板架固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑座，所述滑座与槽板架滑动连接，所述滑座一侧固定安装有凹架，所述凹架滑动连接有滑杆，所述滑杆一端固定安装有与弹性膜片滚动连接的脚轮，所述滑杆另一端固定安装有弹性挤压块，所述顶块连接有升降控制部，且所述升降控制部与机箱相连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述升降控制部包括开设在底架内的导液腔，所述导液腔两端均滑动安装有梯形块，所述梯形块上均开设有半圆槽，所述底架内对称安装有与半圆槽相适配的弹性卡接机构，其中一组梯形块通过横板与顶块固定连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述弹性卡接机构包括与底架滑动连接的横杆，所述横杆上固定安装有板体，所述板体通过第二弹簧与底架相连接，所述横杆固定连接有球体，所述球体与半圆槽活动连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述驱动部包括与机箱固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有主动辊，所述主动辊与输送带相连接。

作为本发明进一步的改进方案：所述票据设别机构包括与机箱固定连接的防护罩，所述防护罩内固定安装有扫描仪和照相机，所述防护罩内固定安装有票据识别单元，所述防护罩内固定安装有存储单元；扫描仪用于向票据照射激光并接收反射光，从而读取票据的条码如校验码并发送至票据识别单元，照相机用于对票据进行摄像而获取票据的图像，并发送至票据识别单元，票据识别单元用于将票据的条码和图像与存储单元内存储的票据条码和图像进行比对，以识别票据是否缺失。

作为本发明进一步的改进方案：所述票据盖章机构包括与机箱固定连接的多组第二主动伸缩杆，多组所述第二主动伸缩杆底部固定连接有升降套，所述升降套远离第二主动伸缩杆的一端固定安装有印章，所述升降套滑动连接有压架，所述压架与升降套间安装有第三弹簧，所述机箱固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定安装有印泥架，所述机箱固定连接有拨片，所述机箱内安装有与输送带滑动连接的凸形台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将待输送的票据放置在往复放票机构内，往复放票机构将票据一一输送向输送带，票据吸附在输送带表面并随输送带一同移动，期间通过扫描仪读取票据的条码，通过照相机对票据进行摄像，票据识别单元对扫描仪和照相机给出的数据进行处理并对存储单元内存储的数据进行比对，当识别到票据上缺少印章或者印章残缺后，通过第二主动伸缩杆、升降套、印章、印泥架、压架和第四电机的配合使用，对缺失印章的票据进行压印作业，通过上述处理能够避免输出印章缺失的票据，保证了该设备的正常使用；

2、通过票据设别机构先对票据的一面进行识别，通过第一电机、翻转架、橡胶辊和回转槽的配合使用，使得票据沿回转槽滑动翻转后落至输送带上，进而完成票据的翻转工作，第一电机反转，输送带反向运动，翻面后的票据移动向票据设别机构，使得票据设别机构对票据另一面进行识别，通过上述处理使得本设备具备对票据进行翻面的功能，能够对票据的两面进行识别，对票据位置进行矫正，避免需要工作人员手动调节票据的正反面，简化投放票据时的准备工作，提高票据输送的输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明往复放票机构的部分结构示意图；

图3为本发明转轴与支撑辊相连接的结构示意图；

图4为本发明凸形台的结构示意图；

图5为本发明票箱、双出轴电机和复位辊相连接的结构示意图；

图6为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图7为本发明图1中B处的放大结构示意图；

图8为本发明图1中C处的放大结构示意图。

图中：1、机箱；2、往复放票机构；3、静电输送部；4、转轴；5、支撑辊；6、输送带；7、驱动部；8、第一毛皮摩擦块；9、票据设别机构；10、票据翻面机构；11、第一电机；12、翻转架；13、回转槽；14、第三电机；15、电机架；16、第二电机；17、橡胶辊；18、摆架；19、第一弹簧；20、第二毛皮摩擦块；21、票据盖章机构；22、票箱；23、第一主动伸缩杆；24、压片；25、弹性膜片；26、顶块；27、从动伸缩杆；28、连接架；29、槽板架；30、第五电机；31、螺纹杆；32、滑座；33、凹架；34、滑杆；35、脚轮；36、弹性挤压块；37、升降控制部；38、导液腔；39、梯形块；40、半圆槽；41、弹性卡接机构；42、横板；43、横杆；44、板体；45、第二弹簧；46、主动辊；47、防护罩；48、扫描仪；49、照相机；50、票据识别单元；51、存储单元；52、第二主动伸缩杆；53、升降套；54、印章；55、压架；56、第三弹簧；57、第四电机；58、印泥架；59、拨片；60、中转台；61、双出轴电机；62、球体；63、底架；64、凸形台；65、复位辊。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例一

现有的票据输送设备不具备票据设别功能，导致会输出印章缺失的票据，影响该设备的正常使用，为解决此问题，提出如下技术方案：

如图1-图8所示，一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，包括机箱1，机箱1一侧顶端固定连接有票箱22，机箱1上沿着远离票箱22的方向依次设置有往复放票机构2、静电输送部3、票据设别机构9、票据翻面机构10和票据盖章机构21，静电输送部3包括与机箱1相连接的多组转轴4，转轴4上对称安装有支撑辊5，支撑辊5之间设有间隙，支撑辊5连接有输送带6，输送带6连接有驱动部7，驱动部7与机箱1固定连接，输送带6滑动连接有第一毛皮摩擦块8，且第一毛皮摩擦块8与机箱1固定连接，往复放票机构2与输送带6之间设有中转台60，且中转台60与机箱1固定连接，票据翻面机构10包括与机箱1相连接的第一电机11，第一电机11的输出轴固定安装有翻转架12，翻转架12上开设有回转槽13，翻转架12内固定安装有电机架15，电机架15上固定安装有多组第二电机16，第二电机16的输出轴固定安装有橡胶辊17，翻转架12铰接有摆架18，摆架18与翻转架12之间安装有第一弹簧19，摆架18上固定安装有第二毛皮摩擦块20，且第二毛皮摩擦块20与输送带6活动连接；

往复放票机构2包括固定安装在票箱22上的双出轴电机61，双出轴电机61的输出端固定安装有复位辊65，双出轴电机61用于驱动复位辊65转动，转动的复位辊65驱动票据移动向票箱22，从而使得重叠的票据移动入票箱22内，即在复位辊65的搓动下，多层票据被搓动并发生相互分离，上层的票据被转动复位辊65输送回票箱22，机箱1内固定安装有第一主动伸缩杆23，第一主动伸缩杆23可选为液压伸缩杆，也可选为电动伸缩杆，第一主动伸缩杆23的移动端固定安装有压片24，压片24与票箱22滑动连接，机箱1固定连接有底架63，底架63固定连接有弹性膜片25，弹性膜片25一侧设置有顶块26，顶块26与底架63滑动连接，顶块26与底架63间安装有从动伸缩杆27，底架63一侧固定安装有连接架28，连接架28固定连接有槽板架29，槽板架29固定连接有第五电机30，第五电机30的输出轴固定安装有螺纹杆31，螺纹杆31螺纹连接有滑座32，滑座32与槽板架29滑动连接，滑座32一侧固定安装有凹架33，凹架33滑动连接有滑杆34，滑杆34一端固定安装有与弹性膜片25滚动连接的脚轮35，滑杆34另一端固定安装有弹性挤压块36，顶块26连接有升降控制部37，升降控制部37与机箱1相连接；将一叠票据放置在票箱22内，第一主动伸缩杆23驱动压片24下压票据，第五电机30通过螺纹杆31驱动滑座32沿槽板架29滑动，滑座32带动凹架33移动，凹架33带动滑杆34移动，脚轮35沿弹性膜片25移动，且由于弹性膜片25被顶块26顶起，使得滑杆34压动弹性挤压块36，使得弹性挤压块36挤压票据，且在滑杆34的带动下，弹性挤压块36带动最低的一张票据移动并脱离票箱22，而后在脚轮35的启动下，升降控制部37降低顶块26的高度，从而使得滑座32复位时，弹性膜片25为下凹结构，此时弹性挤压块36远离票箱22；

升降控制部37包括开设在底架63内的导液腔38，导液腔38两端均滑动安装有梯形块39，梯形块39上均开设有半圆槽40，底架63内对称安装有与半圆槽40相适配的弹性卡接机构41，其中一组梯形块39通过横板42与顶块26固定连接；在脚轮35挤压一组梯形块39时，在导液腔38内液体的传动下，另一组梯形块39上升，期间弹性卡接机构41通过与半圆槽40的相互卡接的方式限位梯形块39，梯形块39通过横板42带动顶块26移动，从而调节顶块26的高度；

弹性卡接机构41包括与底架63滑动连接的横杆43，横杆43上固定安装有板体44，板体44通过第二弹簧45与底架63相连接，横杆43固定连接有球体62，球体62与半圆槽40活动连接；在第二弹簧45的挤压下，板体44带动横杆43移动，使得横杆43带动球体62卡接入半圆槽40内，且在梯形块39移动时，半圆槽40挤压球体62，使得横杆43横移入底架63内，从而解除球体62对半圆槽40的限位；

驱动部7包括与机箱1固定连接的第三电机14，第三电机14的输出轴固定安装有主动辊46，主动辊46与输送带6相连接；第三电机14驱动主动辊46转动，主动辊46用于驱动输送带6移动；

票据设别机构9包括与机箱1固定连接的防护罩47，防护罩47内固定安装有扫描仪48和照相机49，防护罩47内固定安装有票据识别单元50，票据识别单元50为具有图像处理功能和比对功能的处理器；

防护罩47内固定安装有存储单元51，存储单元51选自RAM、ROM、非易失性存储器中的一种或多种的组合；扫描仪48为一种常用设备，用于向票据照射激光并接收反射光，从而读取票据的条码如检验码并发送至票据识别单元50，照相机49用于对票据进行摄像而获取票据的图像，并发送至票据识别单元50，票据识别单元50用于将票据的条码和图像与存储单元51内存储的票据条码和图像进行比对，以识别票据是否缺失；

票据盖章机构21包括与机箱1固定连接的多组第二主动伸缩杆52，第二主动伸缩杆52可选为电动伸缩杆，也可选为液压伸缩杆，多组第二主动伸缩杆52底部固定连接有升降套53，升降套53远离第二主动伸缩杆52的一端固定安装有印章54，升降套53滑动连接有压架55，压架55与升降套53间安装有第三弹簧56，机箱1固定连接有第四电机57，第四电机57的输出轴固定安装有印泥架58，印泥架58用于承载印泥，机箱1固定连接有拨片59，机箱1内安装有与输送带6滑动连接的凸形台64；第二主动伸缩杆52驱动升降套53移动，使得印章54压向印泥架58，而后第四电机57带动印泥架58翻转，第二主动伸缩杆52驱动升降套53下移，印章54压向被凸形台64和输送带6共同支撑的票据，第三弹簧56带动压架55移动，压架55先与票据压接，而后印章54压印票据，从而稳定的对票据进行压印作业。

实施例二

现有的票据输送设备不具备对票据进行翻面的功能，对票据两面进行识别以便于确定票据盖章位置时需要手动调整票据的正反面，降低票据输送的输送效率，为解决此问题，提出如下技术方案：

如图1所示，票据设别机构9包括与机箱1固定连接的防护罩47，防护罩47内固定安装有扫描仪48和照相机49，防护罩47内固定安装有票据识别单元50，票据识别单元50为具有图像处理功能和比对功能的处理器；

票据翻面机构10包括与机箱1相连接的第一电机11，第一电机11的输出轴固定安装有翻转架12，翻转架12上开设有回转槽13，翻转架12内固定安装有电机架15，电机架15上固定安装有多组第二电机16，第二电机16的输出轴固定安装有橡胶辊17，翻转架12铰接有摆架18，摆架18与翻转架12之间安装有第一弹簧19，摆架18上固定安装有第二毛皮摩擦块20，且第二毛皮摩擦块20与输送带6活动连接；第一电机11驱动翻转架12进行偏转，从而使得翻转架12的端部移动至输送带6间，此时输送带6上的票据移动至橡胶辊17与回转槽13的槽面间，第二电机16驱动橡胶辊17转动，使得橡胶辊17驱动票据沿回转槽13滑动，而后票据从回转槽13落至输送带6上，此时票据被翻转，第一电机11反转，输送带6反向运动，翻面后的票据移动向票据设别机构9，使得票据设别机构9对票据另一面进行识别，而后输送带6将票据运输向远离往复放票机构2的方向。

本发明票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，工作过程如下：将待输送的票据放置在往复放票机构2内，第一主动伸缩杆23驱动压片24下压票箱22内的票据，第五电机30通过螺纹杆31驱动滑座32沿槽板架29滑动，滑座32带动凹架33移动，凹架33带动滑杆34移动，脚轮35沿弹性膜片25移动，且由于弹性膜片25被顶块26顶起，使得滑杆34压动弹性挤压块36，使得弹性挤压块36挤压票据，且在滑杆34的带动下，弹性挤压块36带动最低的一张票据移动并脱离票箱22，票据被输送至输送带6上，而后在脚轮35的启动下，升降控制部37降低顶块26的高度，从而使得滑座32复位时，弹性膜片25为下凹结构，此时弹性挤压块36远离票箱22，而后在驱动部7的驱动下，输送带6移动并与第一毛皮摩擦块8发生摩擦，从而使得输送带6表面存在静电，在静电作用下，票据吸附在输送带6表面并随输送带6一同移动；

票据在输送带6表面移动期间票据设别机构9对票据进行识别，且在票据设别机构9读取到票据上缺乏章印时，第二主动伸缩杆52驱动升降套53移动，使得印章54压向印泥架58，而后第四电机57带动印泥架58翻转，第二主动伸缩杆52驱动升降套53下移，印章54压向被凸形台64和输送带6共同支撑的票据，第三弹簧56带动压架55移动，压架55先与票据压接，而后印章54压印票据，从而稳定的对票据进行压印作业，第一电机11驱动翻转架12进行偏转，从而使得翻转架12的端部移动至输送带6间，此时输送带6上的票据移动至橡胶辊17与回转槽13的槽面间，第二电机16驱动橡胶辊17转动，使得橡胶辊17驱动票据沿回转槽13滑动，而后票据从回转槽13落至输送带6上，此时票据被翻转，第一电机11反转，输送带6反向运动，翻面后的票据移动向票据设别机构9，使得票据设别机构9对票据另一面进行识别，而后输送带6将票据运输向远离往复放票机构2的方向。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，包括机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）一侧顶端固定连接有票箱（22），所述机箱（1）上沿着远离票箱（22）的方向依次设置有往复放票机构（2）、静电输送部（3）、票据设别机构（9）、票据翻面机构（10）和票据盖章机构（21），所述静电输送部（3）包括与机箱（1）相连接的多组转轴（4），所述转轴（4）上对称安装有支撑辊（5），所述支撑辊（5）之间设有间隙，所述支撑辊（5）连接有输送带（6），所述输送带（6）连接有驱动部（7），所述驱动部（7）与机箱（1）固定连接，所述输送带（6）滑动连接有第一毛皮摩擦块（8），且所述第一毛皮摩擦块（8）与机箱（1）固定连接，所述往复放票机构（2）与输送带（6）之间设有中转台（60），且所述中转台（60）与机箱（1）固定连接，所述票据翻面机构（10）包括与机箱（1）相连接的第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴固定安装有翻转架（12），所述翻转架（12）上开设有回转槽（13），所述翻转架（12）内固定安装有电机架（15），所述电机架（15）上固定安装有多组第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴固定安装有橡胶辊（17），所述翻转架（12）铰接有摆架（18），所述摆架（18）与翻转架（12）之间安装有第一弹簧（19），所述摆架（18）上固定安装有第二毛皮摩擦块（20），且所述第二毛皮摩擦块（20）与输送带（6）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述往复放票机构（2）包括固定安装在票箱（22）上的双出轴电机（61），所述双出轴电机（61）的输出端固定安装有复位辊（65），所述机箱（1）内固定安装有第一主动伸缩杆（23），所述第一主动伸缩杆（23）的移动端固定安装有压片（24），且所述压片（24）与机箱（1）滑动连接，所述机箱（1）固定连接有底架（63），所述底架（63）固定连接有弹性膜片（25），所述弹性膜片（25）一侧设置有顶块（26），所述顶块（26）与底架（63）滑动连接，所述顶块（26）与底架（63）间安装有从动伸缩杆（27），所述底架（63）一侧固定安装有连接架（28），所述连接架（28）固定连接有槽板架（29），所述槽板架（29）固定连接有第五电机（30），所述第五电机（30）的输出轴固定安装有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）螺纹连接有滑座（32），所述滑座（32）与槽板架（29）滑动连接，所述滑座（32）一侧固定安装有凹架（33），所述凹架（33）滑动连接有滑杆（34），所述滑杆（34）一端固定安装有与弹性膜片（25）滚动连接的脚轮（35），所述滑杆（34）另一端固定安装有弹性挤压块（36），所述顶块（26）连接有升降控制部（37），且所述升降控制部（37）与机箱（1）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述升降控制部（37）包括开设在底架（63）内的导液腔（38），所述导液腔（38）两端均滑动安装有梯形块（39），所述梯形块（39）上均开设有半圆槽（40），所述底架（63）内对称安装有与半圆槽（40）相适配的弹性卡接机构（41），其中一组梯形块（39）通过横板（42）与顶块（26）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述弹性卡接机构（41）包括与底架（63）滑动连接的横杆（43），所述横杆（43）上固定安装有板体（44），所述板体（44）通过第二弹簧（45）与底架（63）相连接，所述横杆（43）固定连接有球体（62），所述球体（62）与半圆槽（40）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述驱动部（7）包括与机箱（1）固定连接的第三电机（14），所述第三电机（14）的输出轴固定安装有主动辊（46），所述主动辊（46）与输送带（6）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述票据设别机构（9）包括与机箱（1）固定连接的防护罩（47），所述防护罩（47）内固定安装有扫描仪（48）和照相机（49），所述防护罩（47）内固定安装有票据识别单元（50），所述防护罩（47）内固定安装有存储单元（51）；扫描仪（48）用于向票据照射激光并接收反射光，从而读取票据的条码如校验码并发送至票据识别单元（50），照相机（49）用于对票据进行摄像而获取票据的图像，并发送至票据识别单元（50），票据识别单元（50）用于将票据的条码和图像与存储单元（51）内存储的票据条码和图像进行比对，以识别票据是否缺失。

7.根据权利要求1所述的一种票据识别、盖章和位置矫正一体化的票据输送设备，其特征在于，所述票据盖章机构（21）包括与机箱（1）固定连接的多组第二主动伸缩杆（52），多组所述第二主动伸缩杆（52）底部固定连接有升降套（53），所述升降套（53）远离第二主动伸缩杆（52）的一端固定安装有印章（54），所述升降套（53）滑动连接有压架（55），所述压架（55）与升降套（53）间安装有第三弹簧（56），所述机箱（1）固定连接有第四电机（57），所述第四电机（57）的输出轴固定安装有印泥架（58），所述机箱（1）固定连接有拨片（59），所述机箱（1）内安装有与输送带（6）滑动连接的凸形台（64）。