CN117216301A - 图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质，涉及地图生产技术领域，该方法包括：接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置；将筛选出的目标图像资料发送给人工作业端。该技术方案可以解决现有技术中找图困难的技术问题，主要用于辅助作业人员更快找到需要的图像，提高作业效率。

Description

图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及地图生产技术领域，具体涉及一种图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

电子地图是对现实世界的数字化表达，电子地图的生产是将最新采集的实地资料（如图像资料等）转换为数字化的地图数据信息的过程，该生产过程不断追求高效产出。目前某些作业场景，比如说检查地图数据时发现某高速道路数据中新增一限速数据为低于80km/h等疑似错误需要人工验证的场景，此时，需要人工花费一些时间来查找验证该场景所需要的目标图像资料。示例的，图1示出全量图像资料的显示示意图，图1中每个小箭头对应一幅图像，在一条道路上一趟采集的连续一串图像组成一个单位的图像资料，人工查找需要的图像时，可以在该场景所在道路附近随机点选一个箭头就相当于选择了该箭头对应图像所在的图像资料，此时就会弹出一串图像，人工浏览这一串图像是否有验证需要的图像，如果没有就需要继续随机点选其他图像资料，当该场景所在道路对应有多个图像资料时，一次性随机选中所需图像所在图像资料的概率就会很低，可能要点选多次才能找到，这就导致整体作业效率低。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种图像资料推荐方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种图像资料推荐方法。

具体地，所述图像资料推荐方法，包括：

接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，其中，所述图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

将所述目标图像资料发送给人工作业端。

第二方面，本公开实施例中提供了一种图像资料推荐方法，包括：

获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

将所述筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料，所述目标图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

第三方面，本公开实施例提供了一种图像资料推荐装置，包括：

条件接收模块，被配置为接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

筛选模块，被配置为从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，其中，所述图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

发送模块，被配置为将所述目标图像资料发送给人工作业端。

第四方面，本公开实施例提供了一种图像资料推荐装置，包括：

条件获取模块，被配置为获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

条件发送模块，被配置为将所述筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料，所述目标图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

资料接收模块，被配置为接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

第六方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一项所述的方法。

根据本公开实施例提供的技术方案，本实施方式中可以接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标图像资料对应的目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；预先存储的图像资料数据中记录有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，故可以从图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，并将筛选得到的目标图像资料发送给人工作业端，以使该人工作业端为作业人员展示该目标图像资料，由于任一目标图像资料都是筛选出的采集位置均位于该目标道路范围、采集时间均在该采集时间范围内、覆盖度位于该目标覆盖度范围内的图像资料，故作业人员随机选择的一个目标图像资料的多帧图像中很大概率就有作业人员需要的图像，相比现有技术直接从全量图像资料中随机点选图像资料相比，更具目的性，可以更快找到需要的图像，提高作业效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。以下是对附图的说明。

图1示出全量图像资料的显示示意图。

图2示出根据本公开的实施例的图像资料推荐方法的流程图。

图3示出根据本公开一实施方式的图像资料示意图。

图4示出根据本公开的实施例的图像资料推荐方法的流程图。

图5示出根据本公开的实施例的图像资料推荐装置的结构框图。

图6示出根据本公开的实施例的图像资料推荐装置的结构框图。

图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

如上文所述，人工查找需要的图像时，可以在图1所示的相应场景所在道路附近随机点选一个箭头就相当于选择了该箭头对应图像所在的图像资料，此时就会弹出一串图像，人工浏览这一串图像是否有验证需要的图像，如果没有就需要继续随机点选其他图像资料，当该场景所在道路对应有多个图像资料时，一次性随机选中所需图像所在图像资料的概率就会很低，可能要点选多次才能找到，这就导致整体作业效率低。

本公开提供了一种图像资料推荐方法，该方法可以由资料服务端根据所需要的目标图像资料的筛选条件自动筛选满足该筛选条件的图像资料为目标图像资料，然后将筛选出的目标图像资料发送给人工作业端，由该人工作业端展示给作业人员，这些目标图像资料大概率都是作业人员需要的图像所在的图像资料，这样可以提高作业人员找到需要的图像的概率，提升作业人员的作业效率。

图2示出根据本公开的实施例的图像资料推荐方法的流程图。如图2所示，所述图像资料推荐方法包括以下步骤S201-S203：

在步骤S201中，接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

在步骤S202中，从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料；

在步骤S203中，将所述目标图像资料发送给人工作业端。

在一种可能的实施方式中，该图像资料推荐方法适用于可执行图像资料推荐的计算机、计算设备、服务器、服务器集群等设备。

在一种可能的实施方式中，一个图像资料指的是一辆采集车行驶过一段道路一次所采集的连续一串图像。

在一种可能的实施方式中，在电子地图的生产过程中，如果出现生产逻辑错误，就可以将该错误场景信息发送给人工作业端，由于图像资料中的图像能够正确地反应现实世界的道路场景，人工查看相关图像资料就可以核验该错误并进行纠错。比如说地图数据内某高速道路数据中新增一限速数据为低于80km/h，检查地图数据时发现低于80km/h的限速相较于高速道路较低，可能是错误的，这就需要人工查看相关图像资料，核验该段高速道路的限速是否正确等，或者，比如说检查地图数据时发现交叉路口处的某一道路的车道指示箭头是直行、直行、右转，但地图数据中该道路不存在禁止左转及掉头的禁止信息数据，就需要人工查看相关图像资料，查验交叉路口正确的道路指示标线，等等。

在一种可能的实施方式中，人工作业端可以接收并显示错误场景信息比如说某段高速路上的交通指示牌疑似错误等，作业人员查看该错误场景信息，就可以分析确定核验该错误场景所需要的图像资料的筛选条件，并将该筛选条件输入至该人工作业端，由该人工作业端发送给资料服务器，请求符合该筛选条件的目标图像资料。当然，该筛选条件也可以是该人工作业端自动分析该错误场景信息后生成的。

在一种可能的实施方式中，该筛选条件包括要筛选的目标图像资料对应的目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围。其中，目标道路范围用于指示需要哪个道路范围内采集的图像资料，用于限制需要的图像资料的采集位置，示例的，工作人员可以在人工作业端的显示的地图上点选一条道路，此时该目标道路范围可以是点选道路的道路ID，或者工作人员也可以在人工作业端的显示的地图上用选择框选择一条道路的部分区域，此时目标道路范围可以是道路ID和选择的部分区域的范围；该采集时间范围用于限制该图像资料的采集时间，采集时间距离当前时刻越近，图像资料的鲜度越高，图像资料与现实世界的贴合度更高，该采集时间范围用于保证筛选得到的目标图像资料满足鲜度要求。有的图像资料的采集位置位于目标道路范围内，但是该采集位置仅能覆盖该目标道路范围内一小部分，这就表明该图像资料仅能显示该目标道路范围内一小部分道路图像，这些覆盖度（即图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例）较小的图像资料中大概率没有作业人员需要的图像，故需要使用对该覆盖度范围来筛选覆盖度较大的图像资料作为目标图像资料。

示例的，仍以上述某段高速路上的交通指示牌疑似错误为例进行说明，可以分析出该目标道路范围为该段高速道路的道路ID，该采集时间范围可以是距离当前时刻7天之内，该对目标道路范围的覆盖度范围可以是至少50%等。作业人员可以在人工作业端展示地图的道路中点选该段高速道路，如此输入道路ID，该人工作业端还可以显示采集时间范围和覆盖度范围的输入框或输入选项，如果是输入框则作业人员可以在该输入框中输入相应的数值，如果是输入选项则作业人员可以点选相应的输入选项。作业人员输入上述筛选条件后可以点击确定按键，该人工作业端就可以将该筛选条件上报至该资料服务器，由该资料服务器筛选满足所述筛选条件的图像资料作为目标图像资料。

在一种可能的实施方式中，图像资料数据库中存储有每个图像资料中图像的采集时间和采集位置（即拍摄该图像时定位的轨迹点位置）。资料服务器在接收人工作业端发送的筛选条件后，可以按照图像资料中图像的采集时间和采集位置，从图像资料数据库中筛选采集位置均位于该目标道路范围、采集时间均在该目标鲜度范围内、覆盖度位于该覆盖度范围内的图像资料为目标图像资料，该覆盖度指的是图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例。

在一种可能的实施方式中，该目标图像资料是一辆采集车在该目标道路范围内一次采集的一串连续的多帧图像。该图像资料数据库中存储的每个图像资料指的是一辆采集车行驶过一条道路一次所采集的连续一串图像，这里的一条道路指的是相邻两个路口之间的一条道路，而筛选出的目标图像资料是这些图像资料中位于该目标道路范围内的连续多帧图像，该目标道路范围可能是一整条道路的道路ID，此时，筛选出的目标图像资料就是该图像资料数据库中存储的一个图像资料，当然，该目标道路范围也可能是一整条道路中的部分区域，比如说可以是目标道路上从驶入路口开始至距离驶入路口100米的部分区域，此时，筛选出的目标图像资料就是该图像资料数据库中存储的该目标道路对应的图像资料中位于该目标道路范围内的连续多帧图像。

在一种可能的实施方式中，在一定时间范围内可能对一条道路进行多次采集，故从该图像资料数据库中筛选的目标图像资料也可能有一个或多个，可以将筛选出的一个或多个目标图像资料发送给人工作业端，人工作业端接收到该一个或多个目标图像资料后，可以为作业人员显示该一个或多个目标图像资料的列表，作业人员可以从该一个或多个目标图像资料中选择一个目标图像资料进行播放，由于任一目标图像资料都是采集位置位于该目标道路范围、采集时间在该采集时间范围内、对目标道路范围的覆盖度（即覆盖比例）位于该目标覆盖度范围内的目标覆盖度范围的图像资料，故作业人员随机选择的一个目标图像资料中很大概率就有作业人员需要的图像。

这里需要说明的是，在从该图像资料数据库中筛选目标图像资料时，也可能没有找到满足该筛选条件的图像资料，此时，该资料服务器可以向该人工作业端发送筛选失败通知消息，该筛选失败通知消息用于通知未筛选到目标图像资料。

本实施方式中可以接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标图像资料对应的目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；预先存储的图像资料数据中记录有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，故可以从图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，并将筛选得到的目标图像资料发送给人工作业端，以使该人工作业端为作业人员展示该目标图像资料，由于任一目标图像资料都是筛选出的采集位置均位于该目标道路范围、采集时间均在该采集时间范围内、覆盖度位于该目标覆盖度范围内的图像资料，故作业人员随机选择的一个目标图像资料的多帧图像中很大概率就有作业人员需要的图像，相比现有技术直接从全量图像资料中随机点选图像资料相比，更具目的性，可以更快找到需要的图像，提高作业效率。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述筛选条件从预先存储的图像资料数据库中筛选得到目标图像资料，包括：

从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料；

计算所述候选图像资料的多帧图像的采集位置所覆盖的所述目标道路范围的覆盖长度；

根据所述覆盖长度以及所述目标道路范围内的道路长度，确定所述候选图像资料的覆盖度；

筛选采集时间在所述采集时间范围内且所述覆盖度在所述覆盖度范围内的候选图像资料作为目标图像资料。

在该实施方式中，在筛选目标图像资料时，可以先从该图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料，该目标道路范围可以是目标道路的路段范围，示例的，该目标道路范围可以是道路ID所指示的某条道路，此时可以将采集位置均为位于该道路ID所指示的道路上的图像资料确定为候选图像资料，该目标道路范围是道路ID以及区域范围信息所指示的某条道路的部分路段，可以将采集位置均为该目标道路范围所指示的部分路段内的图像资料为候选图像资料，该候选图像资料的连续多帧图像的采集位置均位于该目标道路范围内，当然，也可能未从该图像资料数据库中筛选出候选图像资料，此时筛选流程结束，该资料服务器可以直接向该人工作业端发送筛选失败通知消息。

在该实施方式中，该采集时间范围可以是目标图像资料的采集时间距离当前时间的自然天数差，比如说采集时间范围可以是自然天数差在7天以内的范围，假设当前时间为2023年8月4日，候选图像资料的采集时间为2023年8月1日，则该候选图像资料距离当前时间的自然天数差为3天，位于该采集时间范围内。

在该实施方式中，该候选图像资料对所述目标道路范围的覆盖度指的是候选图像资料的一系列连续多帧图像的采集位置所覆盖该目标道路范围的比例。可以将该候选图像资料中一系列连续多帧图像的采集位置所覆盖目标道路范围的覆盖长度记为L1，将该目标道路范围内的道路长度记为L2，则该候选图像资料对所述目标道路范围的覆盖度。

在该实施方式中，如果筛选出候选图像资料，则可以根据候选图像资料的采集时间和覆盖度，将采集时间在所述采集时间范围内且覆盖度在所述覆盖度范围内的候选图像资料作为目标图像资料。

当然，在其他可能的实施方式中，还可以先筛选采集时间在所述采集时间范围的图像资料，再从这些图像资料中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料，最后再从筛出的图像资料中筛选覆盖度在所述覆盖度范围内图像资料为目标图像资料，这三个筛选条件的筛选顺序可以任意排布，在此不一一举例。

在一种可能的实施方式中，所述目标道路为双向道路时，所述目标道路范围包括目标道路的路段范围和目标道路的行驶方向，所述从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料，包括：

从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路的路段范围内且采集方向与所述目标道路的行驶方向相同的图像资料为候选图像资料。

在该实施方式中，该目标道路是单向道路时，所述目标道路范围包括目标道路的路段范围，可以是一整条目标道路，也可以是一条目标道路中的部分路段的范围，此时，可以从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路的路段范围图像资料为候选图像资料。

在该实施方式中，该目标道路也可以是双向道路，对于双向道路，采集车可以在该双向道路上双向行驶分别采集两个方向上的图像资料，此时，该目标图像资料的目标道路范围还包括目标道路的行驶方向，示例的，对于双向道路，作业人员可以点选该双向道路时，点选该双向道路的右侧，则表示作业人员需要查看该双向道路右侧的图像资料，该目标道路范围就包括该双向道路以及行驶方向为可以拍摄到该双向道路右侧的行驶方向，此时筛选出的目标图像资料的采集方向与所述目标道路的行驶方向相同。

在该实施方式中，在目标道路为双向道路时，采集车可以在双向道路的两个行驶方向上行驶，采集两个方向上的图像，此时该目标道路范围限定了目标道路的路段范围以及目标道路的行驶方向，可以从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路的路段范围内且采集方向与所述目标道路的行驶方向相同的图像资料为候选图像资料，该采集方向可以根据该候选图像资料的连续多帧图像的采集时间和采集位置确定。

本实施方式可以在道路为双向道路的场景下，设置目标道路范围包括目标道路的路段范围和目标道路的行驶方向，这样通过设置能够拍摄到该双向道路需要的一侧图像的行驶方向，可以准确地筛选出需要的图像资料。

在一种可能的实施方式中，所述计算所述候选图像资料的多帧图像的采集位置所覆盖的所述目标道路范围的覆盖长度，包括：

获取所述候选图像资料中首尾图像的两个采集位置映射至所述目标道路范围内的两个映射位置；

获取目标道路范围内所述两个映射位置之间的长度为所述覆盖长度。

在该实施方式中，该覆盖长度指的是采集车采集该候选图像资料时在该目标道路范围内的行驶长度，也即该候选图像资料的采集位置覆盖该目标道路范围的长度，相当于采集该候选图像资料中首尾图像的两个采集位置之间的区域覆盖该目标道路范围的长度。

在该实施方式中，可以将该候选图像资料中首尾图像的两个采集位置映射至所述目标道路范围内的两个映射位置，比如说可以将这两个采集位置向母库中存储的目标道路范围内的道路做垂足，得到两个映射位置，该目标道路范围内所述两个映射位置之间的道路长度即为所述候选图像资料覆盖目标道路范围的覆盖长度。

示例的，图3示出根据本公开一实施方式的图像资料示意图，如图3所示，假设目标道路范围为道路1，目标道路的行驶方向为F→T，图像资料数据库中记录的图像资料包括F→T方向的图像①-⑥、以及T→F方向的图像⑦和⑧，从图3可以看出筛选出的采集位置在该道路1内且轨迹方向与所述目标道路的行驶方向F→T相同的一个候选图像资料为图像②-⑥（图像①不在道路1上，图像⑦和⑧的采集方向不是F→T）。对于候选图像资料即图像②-⑥，可以获取候选图像资料即图像②-⑥中所有连续图像的首（图像②）、尾（图像⑥）2个图像，分别做首尾2个图像的采集位置至母库中道路1的垂线，垂足记为n1、n2；取母库道路1上n1、n2间的长度为候选图像资料覆盖目标道路范围的覆盖长度L2；获取母库中道路1的道路长度为L1，则计算候选图像资料即图像②-⑥的覆盖度。

在一种可能的实施方式中，所述筛选条件还包括图像质量条件，所述从图像资料数据库中筛选在所述目标道路范围内采集的至少一个候选图像资料，包括：

从图像资料数据库中筛选在所述目标道路范围内采集的且图像质量达到所述图像质量条件的至少一个候选图像资料。

在该实施方式中，图像资料数据库中存储的图像资料的质量参差不齐，有的拍摄角度不对比如朝向天空，有的拍摄的图像是模糊的，该图像资料数据库中记录有图像的质量标签如对地拍摄、朝天拍摄、图像模糊、图像清晰等标签，示例的，该图像质量条件可以是图像的质量标签均是预定标签（如对地拍摄、图像清晰等标签）的图像资料；在筛选候选图像资料时，可以筛选在所述目标道路范围内采集的，且图像的质量标签均为预定标签的候选图像资料。

本实施方式可以通过图像质量条件筛选出图像质量达到要求的候选图像资料，进而筛选出高质量的目标图像资料，从这些高质量的目标图像资料中可以更大概率地找到需要的图像，可以更快找到需要的图像，进一步提高作业效率。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在筛选出的目标图像资料有至少两个时，根据至少两个目标图像资料的采集时间以及覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序；

将所述至少两个目标图像资料的排序发送给人工作业端。

在该实施方式中，在筛选出的目标图像资料有至少两个时，为了优中选优，可以对筛选出的两个或两个以上的目标图像资料进行排序，排序规则可以是采集时间距离当前时间越近，覆盖度越大，目标图像资料越好，排序越靠前，按照该排序规则对该至少两个目标图像资料的排序后，可以将该至少两个目标图像资料的排序发送给人工作业端，该人工作业端可以按照该排序显示该至少两个目标图像资料的列表，作业人员可以按照该排序选择排序第一的目标图像资料进行查看，如此优中选优，从排序第一的目标图像资料中可以更大概率地找到需要的图像，如此大概率首次选择就可以找到需要的图像，进一步提高作业效率。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少两个目标图像资料的采集时间以及覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序，包括：

针对每个目标图像资料，对所述目标图像资料的采集时间与当前时间的时间差值以及所述目标图像资料的覆盖度进行归一化计算，得到所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值；

对所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值进行加权平均计算，得到所述目标图像资料的综合评分；

按照所述目标图像资料的综合评分，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序。

在该实施方式中，该目标图像资料的采集时间可以计算该目标图像资料的鲜度，该鲜度指的是目标图像资料的采集时间与当前时间的时间差值，根据该目标图像资料的鲜度和覆盖度进行排序时，由于鲜度和覆盖度代表的评分维度不同，需要现进行归一化计算，将有量纲的表达式（如鲜度是时间，覆盖度是百分比）变为无量纲的表达式，便于不同单位或量级的指标能够统一进行比较，归一化公式如下所示：

；

其中， 为当前目标图像资料的原始值，为所有目标图像资料的原始 值中的最小值，为所有目标图像资料的原始值中的最大值。

示例的，筛选出的目标图像资料包括M1、M2和M3，其鲜度及覆盖度的原始值及按照上述归一化公式计算后的归一化值如下表1所示：

如表1所示，所有目标图像资料的鲜度原始值中的最大值为0，最小值为10，所有目标图像资料的覆盖度原始值中的最大值为0.9，最小值为0.3。

在该实施方式中，在归一化计算后，可以通过加权逻辑得到两个维度综合后的综合评分。加权公式可以如下所示：

；

其中，，分别表示目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值， 分布在0~1之间；，分别表示目标图像资料在鲜度和覆盖度的权值，权值累加为 1，具体数值根据实际情况配置。

示例的，仍以表1中的目标图像资料M1、M2、M3为例说明，鲜度和覆盖度的权重分别是0.2和0.8。加权后每个目标图像资料的综合评分可以如下表2所示：

在该实施方式中，如上表2所示，资料服务器可以依据加权后得到的综合评分从高到低做资料排序为：M1>M2>M3，可以优先将M1作为第一推荐资料，M2其次，M3最后。该资料服务器可以将该目标图像资料及其排序序号发送给人工作业端，人工作业端可以按照该排序序号对这些目标图像资料进行顺序展示，如按照排序展示成目标图像资料列表，作业人员点击相应目标图像资料的表项，该人工作业端就播放该目标图像资料，为作业人员展示该目标图像资料中的一串图像。

图4示出根据本公开的实施例的图像资料推荐方法的流程图。如图4所示，所述图像资料推荐方法包括以下步骤S401-S403：

在步骤S401中，获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

在步骤S402中，将所述筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料；

在步骤S403中，接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

在一种可能的实施方式中，该图像资料推荐方法适用于可执行图像资料推荐的手机、ipad、电脑等人工作业终端。

在一种可能的实施方式中，一个图像资料指的是一辆采集车行驶过一段道路一次所采集的连续一串图像。

在一种可能的实施方式中，在电子地图的生产过程中，如果出现生产逻辑错误，就可以将该错误场景信息发送给人工作业端，由于图像资料中的图像能够正确地反应现实世界的道路场景，人工查看相关图像资料就可以核验该错误并进行纠错。比如说地图数据内某高速道路数据中新增一限速数据为低于80km/h，检查地图数据时发现低于80km/h的限速相较于高速道路较低，可能是错误的，这就需要人工查看相关图像资料，核验该段高速道路的限速是否正确等，或者，比如说检查地图数据时发现地图数据中某交叉路口处的道路指示标线互相矛盾， 就需要人工查看相关图像资料，查验交叉路口正确的道路指示标线，等等。

在一种可能的实施方式中，人工作业端可以接收并显示错误场景信息比如说某段高速路上的交通指示牌疑似错误等，作业人员查看该错误场景信息，就可以分析确定核验该错误场景所需要的图像资料的筛选条件，并将该筛选条件输入至该人工作业端，由该人工作业端发送给资料服务器，请求符合该筛选条件的目标图像资料。当然，该筛选条件也可以是该人工作业端自动分析该错误场景信息后生成的。

在一种可能的实施方式中，该筛选条件包括要筛选的目标图像资料对应的目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围。其中，目标道路范围用于指示需要哪个道路范围内采集的图像资料，用于限制需要的图像资料的采集位置，示例的，工作人员可以在人工作业端的显示的地图上点选一条道路，此时该目标道路范围可以是点选道路的道路ID，或者工作人员也可以在人工作业端的显示的地图上用选择框选择一条道路的部分区域，此时目标道路范围可以是道路ID和选择的部分区域的范围；该采集时间范围用于限制该图像资料的采集时间，采集时间距离当前时刻越近，图像资料的鲜度越高，图像资料与现实世界的贴合度更高，该采集时间范围用于保证筛选得到的目标图像资料满足鲜度要求。有的图像资料的采集位置位于目标道路范围内，但是该采集位置仅能覆盖该目标道路范围内一小部分，这就表明该图像资料仅能显示该目标道路范围内一小部分道路图像，这些覆盖度（即图像资料的多帧图像的覆盖度）较小的图像资料中大概率没有作业人员需要的图像，故需要使用对该覆盖度范围来筛选覆盖度较大的图像资料作为目标图像资料。

示例的，仍以上述某段高速路上的交通指示牌疑似错误为例进行说明，可以分析出该目标道路范围为该段高速道路的道路ID，该采集时间范围可以是距离当前时刻7天之内，该对目标道路范围的覆盖度范围可以是至少50%等。作业人员可以在人工作业端展示地图的道路中点选该段高速道路，如此输入道路ID，该人工作业端还可以显示采集时间范围和覆盖度范围的输入框或输入选项，如果是输入框则作业人员可以在该输入框中输入相应的数值，如果是输入选项则作业人员可以点选相应的输入选项。作业人员输入上述筛选条件后可以点击确定按键，该人工作业端就可以将该筛选条件上报至该资料服务器，由该资料服务器筛选满足所述筛选条件的图像资料作为目标图像资料。

在一种可能的实施方式中，该资料服务器根据所述筛选条件筛选满足所述筛选的到目标图像资料，其中，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的覆盖度；该资料服务器得到目标图像资料后可以将该目标图像资料下发给该人工作业端，该人工作业端可以接收并展示所述资料服务器推荐的至少一个目标图像资料。

在一种可能的实施方式中，在资料服务器筛选出的目标图像资料有至少两个时，该资料服务器还可以根据该至少两个目标图像资料的采集时间和覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序，并将所述至少两个目标图像资料的排序发送给人工作业端，此时，人工作业端就可以将按照该排序展示该至少两个目标图像资料的列表，比如说可以按照排序展示该目标图像资料的列表，作业人员点击相应目标图像资料的表项，该人工作业端就播放该目标图像资料，为作业人员展示该目标图像资料中的一串图像。通常情况下，作业人员可以按照该排序选择排序第一的目标图像资料进行查看，如此优中选优，从排序第一的目标图像资料中可以更大概率地找到需要的图像，如此大概率首次选择就可以找到需要的图像，进一步提高作业效率。

这里需要说明的是，该资料服务器也可能没有找到一个满足该筛选条件的目标图像资料，此时，该资料服务器可以向该人工作业端发送筛选失败通知消息，该筛选失败通知消息用于通知未筛选到满足该筛选条件的目标图像资料；该人工作业端可以接收并显示该筛选失败通知消息，作业人员看到该筛选失败通知消息后可以修改筛选条件，重新进行图像资料的推荐。

本实施方式中可以接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标图像资料对应的目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；预先存储的图像资料数据中记录有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，故可以从图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，并将筛选得到的目标图像资料发送给人工作业端，以使该人工作业端为作业人员展示该目标图像资料，由于任一目标图像资料都是筛选出的采集位置均位于该目标道路范围、采集时间均在该采集时间范围内、覆盖度位于该目标覆盖度范围内的图像资料，故作业人员随机选择的一个目标图像资料的多帧图像中很大概率就有作业人员需要的图像，相比现有技术直接从全量图像资料中随机点选图像资料相比，更具目的性，可以更快找到需要的图像，提高作业效率。

图5示出根据本公开的实施例的图像资料推荐装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，所述图像资料推荐装置包括：

条件接收模块501，被配置为接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

筛选模块502，被配置为从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，其中，所述图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的覆盖度；

发送模块503，被配置为将所述目标图像资料发送给人工作业端。

在一种可能的实施方式中，所述目标道路范围包括目标道路的路段范围，在所述目标道路为双向道路时，所述目标道路范围还包括目标道路的行驶方向。

在一种可能的实施方式中，所述筛选模块502被配置为：

从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料；

计算所述候选图像资料的多帧图像的采集位置覆盖所述目标道路范围的覆盖长度；

根据所述覆盖长度以及所述目标道路范围内的道路长度，确定所述候选图像资料的覆盖度；

筛选采集时间在所述采集时间范围内且所述覆盖度在所述覆盖度范围内的候选图像资料作为目标图像资料。

在一种可能的实施方式中，所述目标道路为双向道路时，所述筛选模块502中从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料的部分被配置为：

从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路的路段范围内且采集方向与所述目标道路的行驶方向相同的图像资料为候选图像资料。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

映射模块，被配置为获取所述候选图像资料中首尾图像的两个采集位置映射至所述目标道路范围内的两个映射位置；

长度获取模块，被配置为将目标道路范围内所述两个映射位置之间的道路长度确定为所述覆盖长度。

在一种可能的实施方式中，所述筛选条件还包括图像质量条件，所述筛选模块502中中从图像资料数据库中筛选在所述目标道路范围内采集的至少一个候选图像资料的部分被配置为：

从图像资料数据库中筛选在所述目标道路范围内采集的且图像质量达到所述图像质量条件的图像资料为候选图像资料。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

排序模块，被配置为在筛选出的目标图像资料有至少两个时，根据至少两个目标图像资料的采集时间和以及覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序；

排序发送模块，被配置为将所述至少两个目标图像资料的排序发送给人工作业端。

在一种可能的实施方式中，所述排序模块中根据所述至少两个目标图像资料的采集时间以及覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序的部分被配置为：

针对每个目标图像资料，对所述目标图像资料的采集时间与当前时间的时间差值以及所述目标图像资料的覆盖度进行归一化计算，得到所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值；

对所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值进行加权平均计算，得到所述目标图像资料的综合评分；

按照所述目标图像资料的综合评分，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序。

图6示出根据本公开的实施例的图像资料推荐装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6所示，所述图像资料推荐装置包括：

条件获取模块601，被配置为获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

条件发送模块602，被配置为将所述目标图像资料的筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料，所述目标图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的多帧图像的覆盖度位于所述覆盖度范围内；

资料接收模块603，被配置为接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

本装置实施方式中提及的技术术语和技术特征相同或相似，对于本装置中涉及的技术术语和技术特征的解释和说明可参考上述方法实施方式的解释的说明，此处不再赘述。

本公开还公开了一种电子设备，图7示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。

如图7所示，所述电子设备700包括存储器701和处理器702，其中，存储器701用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器702执行以实现根据本公开的实施例的方法。

图8示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。

如图8所示，计算机系统800包括处理单元801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器（RAM）803中的程序而执行上述实施例中的各种处理。在RAM 803中，还存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。处理单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。其中，所述处理单元801可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上文所述的方法步骤。在这样的实施例中，该计算机程序产品可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (11)

1.一种图像资料推荐方法，包括：

接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，其中，所述图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

将所述目标图像资料发送给人工作业端。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，包括：

从所述图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料；

计算所述候选图像资料的多帧图像的采集位置覆盖所述目标道路范围内道路的覆盖长度；

根据所述覆盖长度以及所述目标道路范围内的道路长度，确定所述候选图像资料的覆盖度；

筛选采集时间在所述采集时间范围内且所述覆盖度在所述覆盖度范围内的候选图像资料作为目标图像资料。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在目标道路为双向道路时，所述目标道路范围包括目标道路的路段范围和目标道路的行驶方向，所述从所述图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路范围内的图像资料为候选图像资料，包括：

从图像资料数据库中筛选采集位置在所述目标道路的路段范围内且采集方向与所述目标道路的行驶方向相同的图像资料为候选图像资料。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述计算所述候选图像资料的多帧图像的采集位置覆盖所述目标道路范围内道路的覆盖长度，包括：

获取所述候选图像资料中首尾图像的两个采集位置映射至所述目标道路范围内道路的两个映射位置；

将目标道路范围内道路的所述两个映射位置之间的道路长度确定为所述覆盖长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

在筛选出的目标图像资料有至少两个时，根据至少两个目标图像资料的采集时间和覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序；

将所述至少两个目标图像资料的排序发送给人工作业端。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述至少两个目标图像资料的采集时间和覆盖度，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序，包括：

针对每个目标图像资料，对所述目标图像资料的采集时间与当前时间的时间差值以及所述目标图像资料的覆盖度进行归一化计算，得到所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值；

对所述目标图像资料的鲜度归一化值和覆盖度归一化值进行加权平均计算，得到所述目标图像资料的综合评分；

按照所述目标图像资料的综合评分，对所述至少两个目标图像资料进行排序，得到所述至少两个目标图像资料的排序。

7.一种图像资料推荐方法，包括：

获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

将所述筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料，所述目标图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

8.一种图像资料推荐装置，包括：

条件接收模块，被配置为接收人工作业端发送的筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

筛选模块，被配置为从预先存储的图像资料数据库中筛选满足所述筛选条件的图像资料为目标图像资料，所述图像资料数据中存储有图像资料以及图像资料中图像的采集时间和采集位置，其中，所述图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

发送模块，被配置为将所述目标图像资料发送给人工作业端。

9.一种图像资料推荐装置，包括：

条件获取模块，被配置为获取筛选条件，所述筛选条件包括目标道路范围、采集时间范围和覆盖度范围；

条件发送模块，被配置为将所述筛选条件发送给资料服务器，以便所述资料服务器基于所述筛选条件筛选得到目标图像资料，所述目标图像资料为连续采集的多帧图像，所述目标图像资料的多帧图像的采集位置均位于所述目标道路范围内，所述目标图像资料的多帧图像的采集时间均位于所述采集时间范围，所述目标图像资料的覆盖度位于所述覆盖度范围内，所述目标图像资料的覆盖度为所述目标图像资料的多帧图像的采集位置对所述目标道路范围内道路的覆盖比例；

资料接收模块，被配置为接收并展示所述资料服务器推荐的所述目标图像资料。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。