CN117215774A - 一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 - Google Patents
一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117215774A CN117215774A CN202311056938.0A CN202311056938A CN117215774A CN 117215774 A CN117215774 A CN 117215774A CN 202311056938 A CN202311056938 A CN 202311056938A CN 117215774 A CN117215774 A CN 117215774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- task
- live
- action
- dimensional
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 60
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 12
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000002071 nanotube Substances 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法，包括：主引擎：用于监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎；子引擎：用于针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理；共享存储服务器：用于存储服务端根据当前实景三维作业任务流程提交的任务队列；其中，任务队列中包括：实景三维作业任务流程的不同阶段的不同类型的任务。通过不同子引擎实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的任务进行处理，实现了实景三维作业任务进行处理时跨版本的兼容。
Description
技术领域
本发明涉及实景三维作业技术领域，具体涉及一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法。
背景技术
随着实景三维中国建设的全面推进，各地政府机构与企业均陆续积极相应国家号召，建设该地实景三维地形级与城市级等模型相关系统平台。实景三维模型的生产、处理与应用有以下必经的流程与步骤，其中包括从数据采集到三维重建，再到模型成果处理、进入平台产品或系统内加载、渲染与应用模型成果，最终为数字孪生、城市信息模型(CIM)等提供统一的数字空间底座。此过程的各个阶段都离不开算力的支撑。
比如说，将城市采集区域内的无人机航飞影像，导入市面主流的三维建模软件中进行数据处理与生产三维格式成果，需要进行自由网平差、控制网平差、深度图像生成、点云构面及模型最终化简等等步骤，每一步骤背后都需要大量引擎参与计算，方可完成。再者，经过以上步骤，生产后得到的三维模型成果，由于处理时只支持选择输出一种地理空间坐标系下，或一种三维格式的成果，若需满足不同坐标系的变化以及适应不同平台，需要对其进行坐标系转换和模型格式之间的互相转换，如OSGB格式成果转换为3MX格式，方可在ContextCapture三维浏览器中查看该模型。此过程也存在海量计算，离不开引擎的参与。
而现有的自动识别与适配实景三维作业任务的技术，难以实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务的处理，无法在实景三维作业任务时不同阶段的任务进行处理时跨版本的兼容，用户需要在实景三维模型生产阶段内人为变更不同版本、不同厂家建模软件的引擎，若部署过多的引擎系统，也易造成管理的混乱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法，解决以下技术问题：
现有的自动识别与适配实景三维作业任务的技术，难以实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务的处理，无法在实景三维作业任务时不同阶段的任务进行处理时跨版本的兼容，用户需要在实景三维模型生产阶段内人为变更不同版本、不同厂家建模软件的引擎。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法，包括：
主引擎：用于监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎；
子引擎：用于针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理；
共享存储服务器：用于存储服务端根据当前实景三维作业任务流程提交的任务队列；其中，任务队列中包括：实景三维作业任务流程的不同阶段的不同类型的任务。
作为本发明进一步的方案：所述子引擎具有AT能力、TileProduction能力、坐标转挨、格式转换能力和模型渲染能力。
作为本发明进一步的方案：所述实景三维作业任务流程的不同阶段，包括：
阶段一：采集航空摄影图像；
阶段二：导入建模软件，并根据航空摄影图像和点云数据生成三维模型；
阶段三：对生成的三维模型进行实景三维模型成果处理；
阶段四：对处理后的三维模型成果进行实景三维模型成果应用。
作为本发明进一步的方案：所述子引擎设置有若干个，若干个所述子引擎分为三组子引擎，三组子引擎分别对应处理实景三维作业任务流程的不同阶段中的阶段二、阶段三和阶段四中的任务。
一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：安装部署主引擎；
S2：判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎；
S3：服务端根据当前实景三维作业任务流程，将实景三维作业任务提交至任务队列；
S4：主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务。
作为本发明进一步的方案：所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段一为采集航空摄影图像；
实景三维作业任务流程四个不同阶段中的阶段二，包括：
在引擎系统导入建模软件；
对导入系统中的影像数据和点云数据进行配准处理；
对影像数据建立自由网，对点云数据建立控制网，通过调用子引擎的AT能力对自由网和控制网进行联合平差，并通过联合平差结果对点云数据进行调整；
主引擎调用子引擎的TileProduction能力，将调整过的点云数据进行三维模型的生成；
得到三维模型成果。
作为本发明进一步的方案：所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段三包括：
在引擎系统中，导入模型成果处理软件；
通过主引擎调动子引擎的坐标转挨和格式转换能力对三维模型成果进行转换，通过模型成果处理软件对转换后的三维模型成果进行处理；
得到处理后的三维模型成果。
作为本发明进一步的方案：所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段四包括：
在引擎系统中，导入模型应用软件
通过主引擎调动子引擎的渲染能力对处理后的三维模型成果进行模型渲染，并通过模型应用软件对渲染后的三维模型成果进行模型应用。
作为本发明进一步的方案：判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎，包括以下步骤：
S201：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段二中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S202；
S202：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段三中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S203；
S203：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段四中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S204；
S204：完成对主引擎对子引擎的部署。
作为本发明进一步的方案：所述步骤S4中，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务，包括以下步骤：
配置主引擎监听任务队列的文件路径；
主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的数量和类型；
根据主引擎对任务队列中等待处理的任务的识别结果，判断纳管的子引擎中是否具有处理任务队列中等待处理的任务对应能力的子引擎；
若具有对应能力的子引擎，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的类型，并切换至对应工作能力的子引擎进行处理；否则，跳转至步骤S1；
判断任务队列中是否有等待处理的任务，若有继续进行任务处理，若没有，完成实景三维作业任务。
本发明的有益效果：
本发明通过主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，而子引擎可针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，子引擎之间互相独立的同时，主引擎能够调度和管控子引擎，引擎支持对子引擎进行灵活组合与卸载。主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，可通过不同子引擎实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，实现了实景三维作业任务时不同阶段的任务进行处理时跨版本的兼容，避免用户需要在实景三维模型生产阶段内人为变更不同版本、不同厂家建模软件的引擎。
本发明通过主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，实现从多个零散的引擎整合为一个全流程生产、处理及应用均可使用的引擎系统，大大提高引擎系统的可复用性和扩展性，减低同一计算机内重复安装多种类型的引擎系统，并且集群内的每台计算机均需重复以上操作，减少不必要的重复操作，且避免了多节点、多引擎系统带来的管理无序。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的系统结构示意图；
图2是本发明的方法流程图；
图3是本发明主引擎和子引擎的结构示意图；
图4是本发明不同分组子引擎的任务处理能力示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4所示，本发明为一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法，包括：
主引擎：用于监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎；
子引擎：用于针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理；
共享存储服务器：用于存储服务端根据当前实景三维作业任务流程提交的任务队列；其中，任务队列中包括：实景三维作业任务流程的不同阶段的不同类型的任务。
具体的，通过主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，而子引擎可针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，子引擎之间互相独立的同时，主引擎能够调度和管控子引擎，引擎支持对子引擎进行灵活组合与卸载。主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，可通过不同子引擎实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，实现了实景三维作业任务时不同阶段的任务进行处理时跨版本的兼容，避免用户需要在实景三维模型生产阶段内人为变更不同版本、不同厂家建模软件的引擎。
通过主引擎监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎，实现从多个零散的引擎整合为一个全流程生产、处理及应用均可使用的引擎系统，大大提高引擎系统的可复用性和扩展性，减低同一计算机内重复安装多种类型的引擎系统，并且集群内的每台计算机均需重复以上操作，减少不必要的重复操作，且避免了多节点、多引擎系统带来的管理无序。通过主引擎自主识别任务类型，并在后台自动切换和调度对应工作能力的子引擎，实现生产、处理、应用各个阶段衔接的自动化，不再需要人为跟进任务队列中任务情况，对引擎及时进行配置，减少过渡期的引擎空闲时间，提高引擎的使用率。
在本发明其中一个实施例中，子引擎具有AT能力、TileProduction能力、坐标转挨、格式转换能力和模型渲染能力。
在本发明其中一个实施例中，实景三维作业任务流程的不同阶段，包括：
阶段一：采集航空摄影图像；
阶段二：导入建模软件，并根据航空摄影图像和点云数据生成三维模型；
阶段三：对生成的三维模型进行实景三维模型成果处理；
阶段四：对处理后的三维模型成果进行实景三维模型成果应用。
在本发明其中一个实施例中，子引擎设置有若干个，若干个子引擎分为三组子引擎，三组子引擎分别对应处理实景三维作业任务流程的不同阶段中的阶段二、阶段三和阶段四中的任务。
具体的，通过三组子引擎分别对应处理实景三维作业任务流程的不同阶段中的阶段二、阶段三和阶段四中的任务，使得不同分组的子引擎可针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，同组内的子引擎之间互相独立，主引擎能够分别调度和管控子引擎，使得主引擎支持对子引擎进行灵活组合与卸载。
实施例二
请参阅图1-4所示，一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：安装部署主引擎；
S2：判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎；
S3：服务端根据当前实景三维作业任务流程，将实景三维作业任务提交至任务队列；
S4：主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务。
具体的，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎，有助于针对不同的任务类型及时部署对应的子引擎，便于后期切换调用子引擎对任务进行处理。
同时通过主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务，而子引擎可针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，子引擎之间互相独立的同时，主引擎能够调度和管控子引擎，引擎支持对子引擎进行灵活组合与卸载。主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务，通过不同子引擎实现不同版本、不同厂家建模软件的实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理，实现了实景三维作业任务时不同阶段的任务进行处理时跨版本的兼容，避免用户需要在实景三维模型生产阶段内人为变更不同版本、不同厂家建模软件的引擎。
在本发明其中一个实施例中，步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段一包括：采集航空摄影图像
阶段二，包括：
在引擎系统导入建模软件；
对导入系统中的影像数据和点云数据进行配准处理；
对影像数据建立自由网，对点云数据建立控制网，通过调用子引擎的AT能力对自由网和控制网进行联合平差，并通过联合平差结果对点云数据进行调整；
主引擎调用子引擎的TileProduction能力，将调整过的点云数据进行三维模型的生成。子引擎会根据配置的参数，通过三角网格化算法和表面重建算法，将点云数据转换为三维模型。
得到三维模型成果。
具体的，对导入系统中的影像数据和点云数据进行配准处理，包括：对导入影像数据和点云数据进行预处理，包括数据清洗和去噪。影像数据和点云数据配准或对齐：使其在同一个坐标系统下并保持一致性。通过特征点匹配来实现。影像数据和点云数据进行过滤：根据需要，对点云数据进行进一步过滤和分类。过滤一般用于去除无关或不感兴趣的数据，如地面过滤、植被过滤等。
在实景三维作业任务中，点云数据与影像数据进行配准，以实现数据的对齐和一致性。通过调用子引擎的AT能力对自由网和控制网进行联合平差，并通过联合平差结果对点云数据进行调整，以使其与其他数据源的坐标系统一致。这样可以确保点云数据与影像数据的匹配度和一致性，提高三维模型的几何精度和质量。
在本发明其中一个实施例中，步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段三包括：
在引擎系统中，导入模型成果处理软件；
通过主引擎调动子引擎的坐标转挨和格式转换能力对三维模型成果进行转换，通过模型成果处理软件对转换后的三维模型成果进行处理；
得到处理后的三维模型成果。
在本发明其中一个实施例中，步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段四包括：
在引擎系统中，导入模型应用软件
通过主引擎调动子引擎的渲染能力对处理后的三维模型成果进行模型渲染，并通过模型应用软件对渲染后的三维模型成果进行模型应用。
在本发明其中一个实施例中，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎，包括以下步骤：
S201：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段二中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S202；
S202：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段三中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S203；
S203：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段四中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S204；
S204：完成对主引擎对子引擎的部署。
在本发明其中一个实施例中，步骤S4中，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务，包括以下步骤：
配置主引擎监听任务队列的文件路径；
主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的数量和类型；
根据主引擎对任务队列中等待处理的任务的识别结果，判断纳管的子引擎中是否具有处理任务队列中等待处理的任务对应能力的子引擎；
若具有对应能力的子引擎，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的类型，并切换至对应工作能力的子引擎进行处理；否则，跳转至步骤S1；
判断任务队列中是否有等待处理的任务，若有继续进行任务处理，若没有，完成实景三维作业任务。
具体的，主引擎在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，包括：
主引擎确定当前任务的类型。根据任务类型的不同，会有对应的子引擎可供选择。
主引擎根据确定的任务类型后，在后台进行资源调度和切换。这包括选择合适的子引擎，并根据需要进行加载、初始化和卸载。可以使用线程池或进程池来管理子引擎的运行。
主引擎根据任务类型，将对应类型的任务分发给对应的子引擎进行处理。子引擎会负责执行特定的作业任务，并生成结果。
子引擎执行完任务后，将结果返回给主引擎。主引擎负责整合和处理子引擎返回的结果，并根据需要进行输出。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统，其特征在于，包括：
主引擎：用于监听任务队列中的文件，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，并在后台进行部署、切换和调度针对具体任务类型的子引擎；
子引擎：用于针对实景三维作业任务流程的不同阶段中的不同类型的任务进行处理；
共享存储服务器：用于存储服务端根据当前实景三维作业任务流程提交的任务队列；其中，任务队列中包括：实景三维作业任务流程的不同阶段的不同类型的任务。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统，其特征在于，所述子引擎具有AT能力、TileProduction能力、坐标转挨、格式转换能力和模型渲染能力。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统，其特征在于，所述实景三维作业任务流程的不同阶段，包括：
阶段一：采集航空摄影图像；
阶段二：导入建模软件，并根据航空摄影图像和点云数据生成三维模型；
阶段三：对生成的三维模型进行实景三维模型成果处理；
阶段四：对处理后的三维模型成果进行实景三维模型成果应用。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统，其特征在于，所述子引擎设置有若干个，若干个所述子引擎分为三组子引擎，三组子引擎分别对应处理实景三维作业任务流程的不同阶段中的阶段二、阶段三和阶段四中的任务。
5.一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：安装部署主引擎；
S2：判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎；
S3：服务端根据当前实景三维作业任务流程，将实景三维作业任务提交至任务队列；
S4：主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段一为采集航空摄影图像；
实景三维作业任务流程四个不同阶段中的阶段二，包括：
在引擎系统导入建模软件；
对导入系统中的影像数据和点云数据进行配准处理；
对影像数据建立自由网，对点云数据建立控制网，通过调用子引擎的AT能力对自由网和控制网进行联合平差，并通过联合平差结果对点云数据进行调整；
主引擎调用子引擎的TileProduction能力，将调整过的点云数据进行三维模型的生成；
得到三维模型成果。
7.根据权利要求6所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段三包括：
在引擎系统中，导入模型成果处理软件；
通过主引擎调动子引擎的坐标转挨和格式转换能力对三维模型成果进行转换，通过模型成果处理软件对转换后的三维模型成果进行处理；
得到处理后的三维模型成果。
8.根据权利要求7所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，所述步骤S2中，实景三维作业任务流程包括四个不同阶段，其中的阶段四包括：
在引擎系统中，导入模型应用软件
通过主引擎调动子引擎的渲染能力对处理后的三维模型成果进行模型渲染，并通过模型应用软件对渲染后的三维模型成果进行模型应用。
9.根据权利要求5所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，判断实景三维作业任务流程的不同阶段的任务的具体任务类型，在后台部署处理具体任务类型对应的子引擎，包括以下步骤：
S201：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段二中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S202；
S202：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段三中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S203；
S203：判断主引擎在实景三维作业任务流程的阶段四中是否需要调用引擎能力，若是，则在后台部署具备相应引擎能力的子引擎，否则，跳转步骤S204；
S204：完成对主引擎对子引擎的部署。
10.根据权利要求5所述的一种自动识别与适配实景三维作业任务的方法，其特征在于，所述步骤S4中，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务，并在后台进行切换和调度针对具体等待处理的任务类型的子引擎进行处理，直至任务队列中没有等待处理的任务，包括以下步骤：
配置主引擎监听任务队列的文件路径；
主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的数量和类型；
根据主引擎对任务队列中等待处理的任务的识别结果，判断纳管的子引擎中是否具有处理任务队列中等待处理的任务对应能力的子引擎；
若具有对应能力的子引擎，主引擎依序识别任务队列中等待处理的任务的类型，并切换至对应工作能力的子引擎进行处理；否则，跳转至步骤S1；
判断任务队列中是否有等待处理的任务，若有继续进行任务处理，若没有，完成实景三维作业任务。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311056938.0A CN117215774B (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311056938.0A CN117215774B (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117215774A true CN117215774A (zh) | 2023-12-12 |
| CN117215774B CN117215774B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=89036016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311056938.0A Active CN117215774B (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117215774B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104102488A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-15 | 无锡梵天信息技术股份有限公司 | 一种基于多线程并行化的3d引擎系统 |
| CN108665536A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-16 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 三维与实景数据可视化方法、装置与计算机可读存储介质 |
| CN110147251A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-08-20 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 用于计算神经网络模型的架构、芯片及计算方法 |
| CN111258744A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于异构计算的任务处理方法及软硬件框架系统 |
| CN113034678A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 河海大学 | 一种基于群体智能的特高拱坝坝面三维快速建模方法 |
| CN113986504A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114549762A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 睿宇时空科技(重庆)有限公司 | 基于三维gis平台多渲染引擎自适应切换方法及系统、存储介质 |
| CN116030108A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-28 | 杭州易现先进科技有限公司 | 基于三维实景重建算法的配置及调度方法及系统 |
-
2023
- 2023-08-21 CN CN202311056938.0A patent/CN117215774B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104102488A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-10-15 | 无锡梵天信息技术股份有限公司 | 一种基于多线程并行化的3d引擎系统 |
| CN108665536A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-10-16 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 三维与实景数据可视化方法、装置与计算机可读存储介质 |
| CN111258744A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种基于异构计算的任务处理方法及软硬件框架系统 |
| CN110147251A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-08-20 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 用于计算神经网络模型的架构、芯片及计算方法 |
| CN113034678A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-25 | 河海大学 | 一种基于群体智能的特高拱坝坝面三维快速建模方法 |
| CN113986504A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-28 | 上海商汤临港智能科技有限公司 | 一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114549762A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 睿宇时空科技(重庆)有限公司 | 基于三维gis平台多渲染引擎自适应切换方法及系统、存储介质 |
| CN116030108A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-04-28 | 杭州易现先进科技有限公司 | 基于三维实景重建算法的配置及调度方法及系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李浩;: "基于三维GIS的济南市矿山地质环境航测调查管理系统设计与实现", 山东国土资源, no. 12, 15 December 2017 (2017-12-15) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117215774B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112015536B (zh) | Kubernetes集群容器组调度方法、装置及介质 | |
| CN101110932A (zh) | 图象处理装置 | |
| CN110333889A (zh) | 容器服务用户集群的升级方法及系统 | |
| CN114995841B (zh) | 一种实现数据库云服务升级的方法和系统 | |
| CN110956202A (zh) | 基于分布式学习的图像训练方法、系统、介质及智能设备 | |
| CN108833391A (zh) | 一种用于视频监控系统的媒体流分转发方法及装置 | |
| CN117215774B (zh) | 一种自动识别与适配实景三维作业任务的引擎系统和方法 | |
| CN111198546B (zh) | 一种数据采集控制的方法及系统 | |
| CN109597764A (zh) | 一种目录配额的测试方法及相关装置 | |
| CN109857738A (zh) | 数据存储方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN115877865A (zh) | 一种无人机巡检方法、装置及无人机巡检系统 | |
| CN108830449A (zh) | 航拍无人机选取方法及系统 | |
| CN115202868A (zh) | 一种自主可控异构智能计算服务平台及智能场景匹配方法 | |
| CN107561085B (zh) | 一种大型水电站百米级引水竖井健康检测装备及方法 | |
| CN106713353A (zh) | 一种地理信息服务的智能化无缝聚合方法及系统 | |
| CN112044061B (zh) | 游戏画面处理方法、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN109885449A (zh) | 全链路跟踪方法 | |
| CN113031536B (zh) | 一种基于5g架构的柔性制造产品加工系统 | |
| US20140303808A1 (en) | System for device control, monitoring, data gathering and data analytics over a network | |
| CN109767484A (zh) | 一种三维贴图中具有色彩一致性的匀光匀色方法及系统 | |
| CN114490908A (zh) | 地图数据采集控制方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
| CN112612600A (zh) | 基于dcu的资源调度方法、装置和计算机设备 | |
| CN112565465A (zh) | 基于车联网的数据采集方法、装置及系统 | |
| CN110189396A (zh) | 一种基于视觉的场景图构建方法、系统及相关装置 | |
| CN115658018B (zh) | 一种中台逻辑扩展方法、系统、装置及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |