CN117214935A - 基于卫星定位的位置监控方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于卫星定位的位置监控方法及装置，该基于卫星定位的位置监控方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率。本发明所述方法能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况。
Description
技术领域
本发明涉及船舶定位技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的位置监控方法及装置。
背景技术
近年来，借助卫星导航系统对船舶等目标的实时定位，可以对船舶的越界现象进行实时监控。
相关技术中，通常采用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)或者北斗卫星对船舶等目标进行实时定位，由于卫星定位时的覆盖范围受到地理环境和气候等因素的限制，在一些复杂地形或者恶劣环境下，卫星定位时的覆盖范围降低，数据可靠性低，而且需要卫星设备实时保持对目标的监控，流量使用较大，设备维护成本高。
发明内容
本发明提供一种基于卫星定位的位置监控方法及装置，用以解决现有技术采用卫星定位时容易受地理环境和气候等因素的限制，定位性能不稳定，且维护成本大的缺陷，提高了复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，改善了定位系统的续航和流量使用情况。
本发明提供一种基于卫星定位的位置监控方法，包括：
获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻。
根据本发明提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述获取船舶的定位数据包括：
接收所述卫星定位系统发送的导航数据；
对所述导航数据进行解析，得到POI数据，所述POI数据包括所述船舶对应的感兴趣区域和纬度数据；
在所述POI数据不为空的情况下，对所述POI数据进行标记、过滤、定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到所述船舶的定位数据。
根据本发明提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述根据射线法计算所述船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系包括：
以所述第一时刻对应的位置信息为端点在所述电子围栏区域绘制射线，得到所述射线与所述电子围栏区域的边界的交点数目；
根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系。
根据本发明提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系包括：
在所述交点数目为奇数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的内部；
在所述交点数目为偶数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的外部。
根据本发明提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令包括：
在所述船舶位于所述电子围栏区域的内部，且所述时间间隔不低于时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统增加所述发送频率；
在所述船舶位于所述电子围栏区域的外部，且所述时间间隔超过所述时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统减小所述发送频率。
根据本发明提供的一种基于卫星定位的位置监控方法，所述告警规则数据还包括出围栏告警信息和进围栏告警信息；
在所述生成第一控制指令之后，所述方法还包括：
基于所述船舶的进出信息，生成第二控制指令，所述控制指令用于指示所述船舶根据所述出围栏告警信息或者所述进围栏告警信息触发相应报警。
本发明还提供一种基于卫星定位的位置监控装置，包括：
数据获取模块，用于获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
位置监测模块，用于在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
控制模块，用于基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于卫星定位的位置监控方法。
本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法及装置，通过获取船舶的定位数据和告警规则信息，在对船舶进行位置监控的时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；最后根据第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令以指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的射线与电子围栏区域相交的界面示意图；
图4是本发明提供的基于卫星定位的位置监控装置的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图4描述本发明的基于卫星定位的位置监控方法及装置。
图1是本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法的流程示意图之一，如图1所示，该基于卫星定位的位置监控方法包括如下步骤：
步骤110、获取船舶的定位数据和告警规则信息，定位数据包括船舶在多个时刻分别对应的位置信息，告警规则数据包括告警应用时间。
在该步骤中，船舶的定位数据可通过卫星定位采集得到，例如，通过GPS定位采集或是通过北斗卫星定位采集。
在该步骤中，定位数据包括船舶在多个时刻下的经纬度坐标，例如，定位数据包括“时刻1，坐标a”、“时刻2，坐标b”等。
在该步骤中，告警应用时间用于表示船舶的告警系统的工作时间，告警应用时间可根据用户需求设置，例如，船舶A的告警应用时间为早上8点到晚上8点。
在该实施例中，告警规则数据还包括告警信息的具体内容，例如，船舶在驶入指定围栏区域的进围栏告警，或者驶出制定围栏区域的出围栏告警等。
在该实施例中，定位数据包括通过卫星定位实时获取的定位数据，还包括预先获取并缓存的定位数据。
在一些实施中，本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法还可以对车辆等设备的实时位置进行监控，对车辆位置监控的方式与监控船舶实时位置的方式相同，本实施例不再赘述。
步骤120、在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，位置关系包括船舶处于电子围栏区域的内部或者外部，第一时刻属于多个时刻。
在该步骤中，若对船舶进行位置监控的当前时刻在告警应用时间范围内，则开启对船舶位置进行的实时监控的任务，否则，结束监控任务，这样能够避免定位系统因长期保持工作状态而造成的损耗。
在该步骤中，可以通过在网页上绘制越界围栏，或者通过定位仪器实地绘制边界，得到电子围栏区域。
比如，利用定位仪器实地绘制边界包括如下流程：(1)确定电子围栏的边界点，这些点将定义电子围栏的形状和封闭区域；(2)确保所有边界点都被连接成一个封闭的区域，以定义电子围栏的范围；(3)根据实际需求可以在电子围栏上添加标记或符号，用于表示特定的位置、方向或其他信息；(4)绘制完成后，校对边界点的连接和封闭性，确保围栏的形状和范围符合预期。
在该实施例中，可以采用射线法来确定船舶在当前时刻的位置是否在电子围栏区域内，具体过程如下：以船舶在当前时刻的位置为射线，在测试点上引一条射线，统计射线与电子围栏区域的边界的交点数量，再根据交点数目确定测试点与电子围栏区域的位置关系，例如，当交点数为奇数，则判定测试点在电子围栏区域内，当交点数为偶数，则判定测试点在电子围栏区域外。
步骤130、基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，第二时刻属于多个时刻，第二时刻早于第一时刻。
在该在步骤中，第一控制指令用户指示卫星定位系统增加向船舶发送定位信息的发送频率，或者减小向船舶发送定位信息的发送频率。
在该步骤中，根据船舶在各时刻的位置信息与电子围栏区域之间的位置关系，可以确定船舶的工况信息。
在该实施例中，船舶在t1时刻在电子围栏区域外部，船舶在t2时刻在电子围栏区域内部，t1小于t2，则船舶在t1-t2时刻驶入电子围栏区域；若t1时刻在电子围栏区域内部，船舶在t2时刻在电子围栏区域外部，则船舶在t1-t2时刻驶出电子围栏区域。
在该实施例中，若船舶处于驶入电子围栏区域的工况或者船舶位于电子围栏区域内部，需要增加卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率；若船舶处于驶出电子围栏区域的工况或者船舶位于电子围栏区域外部，则需要较少卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，通过动态调整设备的数据发送频率，以改善设备的续航、流量使用情况，并且在定位轨迹完整性和定位频率之间进行均衡。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过获取船舶的定位数据和告警规则信息，在对船舶进行位置监控的时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；最后根据第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令以指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况。
在一些实施例中，获取船舶的定位数据包括：接收卫星定位系统发送的导航数据；对导航数据进行解析，得到POI数据，POI数据包括船舶对应的感兴趣区域和纬度数据；在POI数据不为空的情况下，对POI数据进行标记、过滤、定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到船舶的定位数据。
在该实施例中，通过定位系统获取船舶原始的导航数据后，需要对数据进行预处理，例如，对数据进行清洗、定位纠偏和纬度信息补充等方式，可以很好的完善船舶的轨迹完整性。
在该实施例中，对原始的导航数据进行定位纠偏时，刻意通过缓存多个定位点位，计算最新点位的实时速度，在实时速度大于预设的速度阈值的情况下，判定最新点位处于偏移点位，需要将该点位舍弃。
图2是本发明提供的基于卫星定位的位置监控方法的流程示意图之二；在图2所示的实施例中，先获取原始的导航数据(对应原始gps数据)，对导航数据进行解析得到GpsData数据，然后根据经纬度查询poi(find One7)得到GpsData数据对应的POI数据(对应PoiData对象)，在POI和维度数据均不为空的情况下，根据经纬度查询poi(find One6)得到新的PoiData对象，对该PoiData数据进行省、市和县等地域信息的标注，并进行异常数据过滤、位置纠偏以及补充车辆等信息的操作，得到清洗后的定位数据，即船舶的定位数据，最后对预处理后的定位数据进行缓存备用。
需要说明的是，find One6的定位精度低于find One7的定位精确，以在无法进行高精度定位的情况下，减小设备的定位精度。
在该实施例中，定位设备会在网络不稳定等情况下缓存定位数据，在网络通畅时再次发送缓存的定位数据，能够在网络恢复稳定的情况下补传定位数据，并根据不同时间点的定位数据对船舶的运行轨迹上的各点进行重新排列，以补足船舶运行轨迹。
在该实施例中，在保持船舶运行轨迹大致形状不变的前提下，通过删除冗余点或使用较少的点来减小轨迹数据的大小，降低存储和传输成本，提高轨迹分析的效率。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过对导航数据进行解析，得到POI数据，并在POI数据不为空的情况下，对POI数据进行标记、过滤、定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到船舶的定位数据，能够减少异常数据的干扰，提升船舶的轨迹完整性。
在一些实施例中，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系包括：以第一时刻对应的位置信息为端点在电子围栏区域绘制射线，得到射线与电子围栏区域的边界的交点数目；根据交点数目确定船舶在第一时刻与电子围栏区域的位置关系。
在该实施例中，采用射线法来确定船舶在当前时刻的位置是否在电子围栏区域内，以船舶在当前时刻的位置为射线，在测试点上引一条射线，统计射线与电子围栏区域的边界的交点数量，再根据交点数目确定测试点与电子围栏区域的位置关系，缓存的定位数据包括多个时，可根据各定位数据对应的射线与电子围栏区域的交点数，以此确定各定位数据与电子围栏区域的位置关系。
在该实施例中可以通过比较测试点与多边形各个点的坐标值(X，Y)来确定射线与电子围栏区域的交点数目；具体的，针对水平射线上的测试点的一侧，遍历电子围栏区域的每个边，如果边上存在一个点的Y坐标值大于等于测试点的Y坐标值、边上另一个点的Y坐标值小于测试点的Y坐标值、边上存在至少有一个点的X坐标值小于测试点的X坐标值和该测试点不在这条边上，统计一次交点，最终确定水平射线上的测试点的两侧对应的交点数。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过以第一时刻对应的位置信息为端点在电子围栏区域绘制射线，得到射线与电子围栏区域的边界的交点数目；根据交点数目确定船舶在第一时刻与电子围栏区域的位置关系，不依赖定位设备就能获取船舶与电子围栏区域的位置关系，判定方式简单、高效。
在一些实施例中，根据交点数目确定船舶在第一时刻与电子围栏区域的位置关系包括：在交点数目为奇数的情况下，确定船舶位于电子围栏区域的内部；在交点数目为偶数的情况下，确定船舶位于电子围栏区域的外部。
在该实施例中，船舶在当前时刻的定位数据对应的射线与电子围栏区域的边界线的交点数目为奇数时，确定船舶在当前时刻处于电子围栏区域内部；船舶在当前时刻的定位数据对应的射线与电子围栏区域的边界线的交点数目为偶数时，确定船舶在当前时刻处于电子围栏区域外部。
图3是本发明提供的射线与电子围栏区域相交的界面示意图，在图3所示的实施例中，经过测试点P的射线与电子围栏区域D的边界的交点数共计8个，由于测试点P的左侧水平射线有5个交点，右侧水平射线有3个交点，交点数目均为奇数，因此，测试点P在电子围栏区域D内部。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过在交点数目为奇数的情况下，确定船舶位于电子围栏区域的内部；在交点数目为偶数的情况下，确定船舶位于电子围栏区域的外部，判别方式简单，提高了对船舶与电子围栏区域之间的位置关系的判别效率。
在一些实施例中，基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令包括：在船舶位于电子围栏区域的内部，且时间间隔不低于时间阈值的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于指示卫星定位系统增加发送频率；在船舶位于电子围栏区域的外部，且时间间隔超过时间阈值的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于指示卫星定位系统减小发送频率。
在该实施例中，当船舶位于电子围栏区域的外部时，需要卫星定位系统减小向船舶发送定位数据的发送频率，具体触发条件是，在当前时刻与上一时刻之间的时间间隔超过时间阈值的情况下，卫星定位系统开始减小发送频率；在当前时刻与上一时刻之间的时间间隔大于时间阈值的情况下，不改变上述发送频率。
同理，当船舶位于电子围栏区域的内部时，需要卫星定位系统增加向船舶发送定位数据的发送频率，具体触发条件是，当前时刻与上一时刻之间的时间间隔超过时间阈值时，卫星定位系统开始减小发送频率；在当前时刻与上一时刻之间的时间间隔大于时间阈值的情况下，不改变上述发送频率。
在该实施例中，时间阈值可以根据用户实际需求设置，例如，该时间阈值为1分钟。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过在船舶位于电子围栏区域的内部，且时间间隔不低于时间阈值的情况下，生成第一控制指令，在船舶位于电子围栏区域的外部，且时间间隔超过时间阈值的情况下，生成第一控制指令，实现了对定位数据发送频率的动态调整，有助于提高定位设备续航，降低维护成本。
在一些实施例中，告警规则数据还包括出围栏告警信息和进围栏告警信息；在生成第一控制指令之后，该方法还包括：基于船舶的进出信息，生成第二控制指令，控制指令用于指示船舶根据出围栏告警信息或者进围栏告警信息触发相应报警。
在该实施例中，在船舶位于电子围栏区域的内部，且时间间隔不低于时间阈值的情况下，除了通过第一控制指令指示卫星定位系统增加发送频率，还可以通过第二控制指令指示船舶触发进围栏告警信息，以提醒船员做好相关应对措施。
在该实施例中，在船舶位于电子围栏区域的外部，且时间间隔超过时间阈值的情况下，除了通过第一控制指令指示卫星定位系统减小发送频率，还可以通过第二控制指令指示船舶触发出围栏告警信息，以提醒船员做好相关应对措施。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控方法，通过在得到船舶的进出信息之后，根据船舶的进出信息生成第二控制指令以指示船舶根据出围栏告警信息或者进围栏告警信息触发相应报警，能够根据船舶的实时位置或工况状态进行告警，提高了船舶在复杂地形或者严峻气候下行驶的安全性。
在图2所示的实施例中，对获取的告警规则信息(对应告警规则)进行解析，并判断船舶是否在告警规则的时间段(对应告警应用时间)内，若在，则进行区域计算(包括进围栏计算和出围栏计算)；通过射线法判断定位点是否在围栏内，若定位点在围栏内，则根据缓存的上一个定位数据计算定位上传时间差，在该时间差大于或等于1分钟的情况下，下发指令(对应第一控制指令)给定位设备，针对进围栏计算，增大定位设备的定位数据发送频率，并生成进围栏告警；若定位点不在围栏内，则根据缓存的上一个定位数据计算定位上传时间差，在该时间差小于1分钟的情况下，下发指令(对应第一控制指令)给定位设备，针对出围栏计算，减小定位设备的定位数据发送频率，并生成出围栏告警；在发送出围栏告警信息或进围栏告警信息之后，调用缓存的定位数据补充船舶维度信息，并选择推送或者存储相关的告警信息。
下面对本发明提供的基于卫星定位的位置监控装置进行描述，下文描述的基于卫星定位的位置监控装置与上文描述的基于卫星定位的位置监控方法可相互对应参照。
图4是本发明提供的基于卫星定位的位置监控装置的结构示意图，在图4所示的实施例中，该基于卫星定位的位置监控装置，包括数据获取模块410、位置监测模块420和控制模块430
数据获取模块410，用于获取船舶的定位数据和告警规则信息，定位数据包括船舶在多个时刻分别对应的位置信息，告警规则数据包括告警应用时间；
位置监测模块420，在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，位置关系包括船舶处于电子围栏区域的内部或者外部，第一时刻属于多个时刻；
控制模块430，用于基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，第二时刻属于多个时刻，第二时刻早于第一时刻。
本申请实施例的基于卫星定位的位置监控装置，通过获取船舶的定位数据和告警规则信息，在对船舶进行位置监控的时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系；最后根据第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令以指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，能够提高定位系统在复杂地形或者恶劣环境下的定位稳定性，并改善定位系统的续航和流量使用情况。
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行基于卫星定位的位置监控方法，该方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息，定位数据包括船舶在多个时刻分别对应的位置信息，告警规则数据包括告警应用时间；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，位置关系包括船舶处于电子围栏区域的内部或者外部，第一时刻属于多个时刻；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，第二时刻属于多个时刻，第二时刻早于第一时刻。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于卫星定位的位置监控方法，该方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息，定位数据包括船舶在多个时刻分别对应的位置信息，告警规则数据包括告警应用时间；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，位置关系包括船舶处于电子围栏区域的内部或者外部，第一时刻属于多个时刻；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，第二时刻属于多个时刻，第二时刻早于第一时刻。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于卫星定位的位置监控方法，该方法包括：获取船舶的定位数据和告警规则信息，定位数据包括船舶在多个时刻分别对应的位置信息，告警规则数据包括告警应用时间；在第一时刻属于告警应用时间的情况下，根据射线法计算船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，位置关系包括船舶处于电子围栏区域的内部或者外部，第一时刻属于多个时刻；基于第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及位置关系，生成第一控制指令；其中，第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向船舶发送定位信息的发送频率，第二时刻属于多个时刻，第二时刻早于第一时刻。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，包括：
获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻。
2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述获取船舶的定位数据包括：
接收所述卫星定位系统发送的导航数据；
对所述导航数据进行解析，得到POI数据，所述POI数据包括所述船舶对应的感兴趣区域和纬度数据；
在所述POI数据不为空的情况下，对所述POI数据进行标记、过滤、定位纠偏和补充船舶信息的操作，得到所述船舶的定位数据。
3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述根据射线法计算所述船舶在第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系包括：
以所述第一时刻对应的位置信息为端点在所述电子围栏区域绘制射线，得到所述射线与所述电子围栏区域的边界的交点数目；
根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系。
4.根据权利要求3所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述根据所述交点数目确定所述船舶在所述第一时刻与所述电子围栏区域的位置关系包括：
在所述交点数目为奇数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的内部；
在所述交点数目为偶数的情况下，确定所述船舶位于所述电子围栏区域的外部。
5.根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令包括：
在所述船舶位于所述电子围栏区域的内部，且所述时间间隔不低于时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统增加所述发送频率；
在所述船舶位于所述电子围栏区域的外部，且所述时间间隔超过所述时间阈值的情况下，生成所述第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述卫星定位系统减小所述发送频率。
6.根据权利要求1所述的基于卫星定位的位置监控方法，其特征在于，所述告警规则数据还包括出围栏告警信息和进围栏告警信息；
在所述生成第一控制指令之后，所述方法还包括：
基于所述船舶的进出信息，生成第二控制指令，所述控制指令用于指示所述船舶根据所述出围栏告警信息或者所述进围栏告警信息触发相应报警。
7.一种基于卫星定位的位置监控装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取船舶的定位数据和告警规则信息，所述定位数据包括所述船舶在多个时刻分别对应的位置信息，所述告警规则数据包括告警应用时间；
位置监测模块，用于在第一时刻属于所述告警应用时间的情况下，根据射线法计算所述船舶在所述第一时刻对应的位置信息与预设的电子围栏区域的位置关系，所述位置关系包括所述船舶处于所述电子围栏区域的内部或者外部，所述第一时刻属于所述多个时刻；
控制模块，用于基于所述第一时刻与第二时刻的时间间隔，以及所述位置关系，生成第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于指示卫星定位系统调整向所述船舶发送定位信息的发送频率，所述第二时刻属于所述多个时刻，所述第二时刻早于所述第一时刻。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于卫星定位的位置监控方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于卫星定位的位置监控方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于卫星定位的位置监控方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311042145.3A CN117214935A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 基于卫星定位的位置监控方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311042145.3A CN117214935A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 基于卫星定位的位置监控方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117214935A true CN117214935A (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89047119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311042145.3A Pending CN117214935A (zh) | 2023-08-17 | 2023-08-17 | 基于卫星定位的位置监控方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117214935A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117452956A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 | 一种具有电子围栏应急系统的水下机器人 |
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2023
- 2023-08-17 CN CN202311042145.3A patent/CN117214935A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117452956A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-26 | 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司 | 一种具有电子围栏应急系统的水下机器人 |
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