CN117214502A - 一种电流传感器、检测装置及检测系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电流传感器、检测装置及检测系统。其中，电流传感器包括测量探头，测量探头包括磁芯，电流传感器还包括：副边绕组，副边绕组绕制在第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯上；第一磁芯通过第一绕组分别与第一采样电阻、电压比较器连接，以构成直流零磁通检测模块；第二磁芯通过第二绕组分别与第二采样电阻、单位增益反相器连接，以构成激磁磁通补偿模块；第三磁芯与第三绕组构成交流零磁通检测模块；电压比较器与单位增益反相器连接；第一采样电阻与第一求和电路、低通滤波器、第二求和电路、比例积分器、功率放大器依次连接后与副边绕组的一端联通，副边绕组的另一端接地，以形成闭环回路；第三磁芯通过第三绕组与第二求和电路连接。
Description
技术领域
本申请涉及电流传感装置技术领域，具体而言，涉及一种电流传感器、检测装置及检测系统。
背景技术
在现有技术中，各种工业、制造业对产品质量要求越来越高，而电流作为各场景下的一种重要的参数指标，往往对产品质量起着至关重要的作用。例如，动车焊接对焊接时的温度控制直接影响焊接质量，其焊接温度正是由焊接电流所控制，焊接电流指标由电流传感器决定，需要精密电流传感器才能控制焊接温度稳定可靠，焊接出符合要求的产品，提高成品率；另外，高精度驱动器需要稳定电流进行控制，需要1kHz内0.01％精度的电流传感器；电动汽车内部需要0.1％精度电流传感器，同时需要0.02％精度电流传感器。这些应用场景都使得对电流传感器各项指标及其频带要求越来越高。
而与传统的霍尔效应、罗氏线圈法、磁阻式、光纤式等电流测量技术相比，电流检测精度较低，而依赖于磁通门技术的电流传感器可以解决此问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电流传感器、检测装置及检测系统，以解决现有技术中电流传感器检测精度较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电流传感器，包括测量探头，所述测量探头包括第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯，每个所述磁芯上分别设置有对应的绕组，所述磁芯间隔设置、且具有同一轴心，还包括：副边绕组，所述副边绕绕制在所述第一磁芯、所述第二磁芯和所述第三磁芯上；
其中，所述第一磁芯通过第一绕组分别与第一采样电阻、电压比较器连接，以构成直流零磁通检测模块；
所述第二磁芯通过第二绕组分别与单位增益反相器、第二采样电阻连接，以构成激磁磁通补偿模块；
所述第三磁芯与第三绕组构成交流零磁通检测模块；
所述电压比较器与所述单位增益反相器连接；
所述第一采样电阻与第一求和电路、低通滤波器、第二求和电路、比例积分器、功率放大器依次连接后与所述副边绕组的一端联通，所述副边绕组的另一端接地，以形成闭环回路；
所述第三磁芯通过所述第三绕组与所述第二求和电路连接。
可选地，所述第一采样电阻、所述电压比较器的反向输入端与所述第一绕组的第一端交汇于一点，所述第一绕组的第二一端与所述电压比较器的输出端、正向输入端依次连接。
可选地，所述直流零磁通检测模块还包括第一稳压电阻和第二稳压电阻，所述第一稳压电阻和所述第二稳压电阻并联在所述电压比较器的正向输入端和输出端之间。
可选地，所述激磁磁通补偿模块还包括高通滤波器，所述第二采样电阻通过所述高通滤波器与所述第一求和电路连接。
可选地，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组的匝数均为N，其中，所述N的计算公式为：
其中，Is为所述第一磁芯的饱和电流，Bs为所述第一磁芯的磁感应强度，le为所述第一磁芯的有效磁路长度，μm为所述第一磁芯的最大磁导率，μ0为所述第一磁芯的真空磁导率。
可选地，所述副边绕的匝数为Ns，所述Ns为所述测量探头的原边绕组的匝数与测量探头的电流转换比例的乘积。
可选地，所述第一绕组、所述第二绕组和所述第三绕组两两之间设有绝缘模块；
所述副边绕组外表面设置有绝缘结构。
第二方面，本申请实施例提供了一种检测装置，包括第一方面所述的电流传感器。
第三方面，本申请实施例提供了一种检测系统，包括：检测装置和至少一个显示元件，其中所述检测装置与所述显示元件串联连接。
在上述技术方案中，包括测量探头，所述测量探头包括第一磁芯、第二磁芯和第三磁芯，每个所述磁芯上分别设置有对应的绕组，所述磁芯间隔设置、且具有同一轴心，还包括：副边绕组，所述副边绕绕制在所述第一磁芯、所述第二磁芯和所述第三磁芯上；
其中，所述第一磁芯通过第一绕组分别与第一采样电阻、电压比较器连接，以构成直流零磁通检测模块；
所述第二磁芯通过第二绕组分别与单位增益反相器、第二采样电阻连接，以构成激磁磁通补偿模块；
所述第三磁芯与第三绕组构成交流零磁通检测模块；
所述电压比较器与所述单位增益反相器连接；
所述第一采样电阻与第一求和电路、低通滤波器、第二求和电路、比例积分器、功率放大器依次连接后与所述副边绕组的一端联通，所述副边绕组的另一端接地，以形成闭环回路；
所述第三磁芯通过所述第三绕组与所述第二求和电路连接。
通过上述结构，利用补偿电流来抵消原边绕组产生的电流，从而可以抵消原边绕组和副边绕组的磁场，以实现零磁场的导通，进而可以避免磁场对电流检测的影响，提高电流检测精度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种电流传感器的第一种结构示意图。
图2示出了本申请实施例所提供的一种电流传感器的第二种结构示意图的流程图。
图3示出了本申请实施例所提供的磁芯与绕组具体绕制方式截面示意图。
图4示出了本申请实施例所提供的一种电流传感器的保护电路和接口电路的结构示意图。
图中：
1、测量探头；2、直流零磁通检测模块；3、激磁磁通补偿模块；4、交流零磁通检测模块；5、绝缘模块；6、绝缘结构；
11、第一磁芯；111、第一绕组；112、第一采样电阻；113、电压比较器；114、第一稳压电阻；115：第二稳压电阻；。
12、第二磁芯；121、第二绕组；122、单位增益反相器；123、第二采样电阻；124、高通滤波器；
13、第三磁芯；131、第三绕组；
141、副边绕组；151、第一求和电路；152、低通滤波器；153、第二求和电路；154、比例积分器；155、功率放大器；
71-72、二极管；73-74、电容；75-76、插件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供了一种电流传感器，包括：测量探头1，所述测量探头1包括第一磁芯11、第二磁芯12和第三磁芯13，每个所述磁芯上分别设置有对应的绕组，所述磁芯间隔设置、且具有同一轴心，还包括：副边绕组141，所述副边绕绕制在所述第一磁芯11、所述第二磁芯12和所述第三磁芯13上；
其中，所述第一磁芯11通过第一绕组111分别与第一采样电阻112、电压比较器113连接，以构成直流零磁通检测模块2；
所述第二磁芯12通过第二绕组121分别与单位增益反相器122、第二采样电阻123连接，以构成激磁磁通补偿模块3；
所述第三磁芯13与第三绕组131构成交流零磁通检测模块4；
所述电压比较器113与所述单位增益反相器122连接；
所述第一采样电阻112与第一求和电路151、低通滤波器152、第二求和电路153、比例积分器154、功率放大器155依次连接后与所述副边绕组141的一端联通，所述副边绕组141的另一端接地，以形成闭环回路；
所述第三磁芯13通过所述第三绕组131与所述第二求和电路153连接。
具体地，副边绕组141绕制在间隔设置，且具有同一轴心的三个磁芯上，即，将第一磁芯11、第二磁芯12和第三磁芯13作为一整组磁芯，将副边绕组141绕制在该整组磁芯上，这样经过副边绕组141的补偿电流可以抵消原边绕组的电流产生的磁场，从而实现零磁通，可以避免磁场影响电流的检测精度。
在本申请中构成的激磁磁通补偿模块3用于抑制第一磁芯11中的交变激磁磁通由于变压器效应在原边绕组和副边绕组141中感应的调制纹波，可以避免调制纹波对电流的干扰与影响，从而提高电流的检测精度。同样地，交流零磁通检测模块4也可以起到降低原边绕组和副边绕组141中感应的调制纹波的作用，还可以拓展带宽。
另外，第一采样电阻112的电压输出信号V1和第二采样电阻123的电压输出信号V2经过第一求和电路151求和后，得到求和后的电压输出信号V3(即测量探头1的直流电压误差信号)，并且直流电压误差信号V3经过低通滤波器152，利用低通滤波器152分离低于截止频率的信号和高度截止频率的信号，并且通过低通滤波器可以滤除高频干扰信号。，经过低通滤波器152后的直流电压误差信号V3与交流零磁通检测模块4的电压输出信号V4(即测量探头1的交流电压误差信号)经过第二求和电路153求和之后，得到电压误差信号V5。这样，根据电压误差信号V5控制比例积分器154，以驱动功率放大器155，以输出副边绕组的补偿电流I1，利用补偿电流I1来抵消原边绕组产生的电流I2，从而可以抵消原边绕组和副边绕组141的磁场，以实现零磁场的导通，进而可以避免磁场对电流检测的影响，提高电流检测精度。
具体地，基于实现了零磁场的导通，可以避免磁场对电流检测的影响，又加上副边绕组输出的电流I1可以转换成电压信号检测得到(例如通过检测与副边绕组串联连接的电阻的电压信号)，进而可以根据测量探头1的电流转换比例以及I1的乘积计算得到原边绕组输出电流I2，提高了电流的检测精度。
进一步地，所述第一采样电阻112、所述电压比较器113的反向输入端与所述第一绕组111的第一端交汇于一点，所述第一绕组111的第二一端与所述电压比较器113的输出端、正向输入端依次连接。
进一步地，如图2所示，所述直流零磁通检测模块2还包括第一稳压电阻114和第二稳压电阻115，所述第一稳压电阻114和所述第二稳压电阻115并联在所述电压比较器113的正向输入端和输出端之间。
具体地，第一稳压电阻114和第二稳压电阻115可以限制电路中的电流，可以保护电路的元器件。
进一步地，如图2所示，所述激磁磁通补偿模块3还包括高通滤波器124，所述第二采样电阻123通过所述高通滤波器124与所述第一求和电路151连接。
具体地，利用高通滤波器124可以允许高于某一截频的频率通过，可以去除掉信号中频率较低的信号，即可以起到去除低频干扰。
进一步地，所述第一绕组111、所述第二绕组121和所述第三绕组131的匝数均为N，其中，所述N的计算公式为：
其中，Is为所述第一磁芯的饱和电流，Bs为所述第一磁芯的磁感应强度，le为所述第一磁芯的有效磁路长度，μm为所述第一磁芯的最大磁导率，μ0为所述第一磁芯的真空磁导率。
具体地，在计算时N时，饱和电流一般会设置的数值较小，这样可以降低第一磁芯11所在电路中电流的峰值。而第二绕组121的匝数主要由第一绕组111的匝数决定，在保证第一磁芯11中电流的对称性的同时，降低条子波纹，因此第二绕组121的匝数等于第一绕组的匝数，即为N。另外，若第三绕组131的匝数减小时，虽然可以降低调制波纹，但是也会降低零磁通检测模块3的检测灵敏度，因此，通常，第三绕组131的匝数也与第一绕组111的匝数相等，即均为N。另外，第一磁芯11、第二磁芯12和第三磁芯13的尺寸完全相同。
进一步地，所述副边绕组141的匝数为Ns，所述Ns为所述测量探头1的原边绕组的匝数与测量探头1的电流转换比例的乘积。
具体地，副边绕组141的匝数Ns主要由测量探头1的电流转换比例决定，测量探头1的电流转换比例为原边绕组的电流I2与副边绕组141输出的电流I1的比例，若该比例为1000:1，原边绕组的匝数为1匝时，则副边绕组141的匝数为1000与1的乘积，即，Ns为1000匝。
进一步地，如图3所示，所述第一绕组111、所述第二绕组121和所述第三绕组131两两之间设有绝缘模块5；
所述副边绕组141外表面设置有绝缘结构6。
具体地，第一绕组111与第二绕组121之间设有绝缘模块5，第二绕组121与第三绕组131之间设有绝缘模块5，通过设置绝缘模块5，可以对三个磁芯进行隔离，确保电路的安全运行。其中，绝缘模块5可以为绝缘纸板、或者绝缘膜，本申请不予以限制。另外，在第一磁芯11、第二磁芯12和第三磁芯13外可以设置有绝缘结构6(例如绝缘膜)，利绝缘结构6可以将第一磁芯11、第二磁芯12和第三磁芯13封装成为一整组磁芯，在该整组磁芯外绕制有副边绕组141，然后在副边绕组141的外表面也可以设置有绝缘结构6(例如绝缘膜)，用于保护该整组磁芯。
另外，如图4所示，本申请还提供了电流传感器的保护电路和接口电路的示意图，71和72为18V瞬态抑制二极管，实现过压保护和电源电压反向保护。73和74为低频退耦电容，用于抑制电源电压波动。75为5PIN座针接插件，焊接在电路板上，通过5PIN座孔接插件与安装在测量探头1的箱体上的DB9座针接插件相连。76为8PIN双排座孔接插件，焊接在电路板上，通过8PIN双排座针接插件与测量探头1的四个绕组相连。
第二方面，本申请实施例提供了一种检测装置，包括第一方面的电流传感器。
第三方面，本申请实施例提供了一种检测系统，包括：
检测装置和至少一个显示元件，其中所述检测装置与所述显示元件串联连接。
具体地，显示元件可以为状态指示灯，当检测装置处于正常导通状态时，显示元件亮起；而当测量探头1故障时(例如磁芯处于饱和状态)，交变信号频率由大约100Hz增大至几十kHz，此时整流滤波后的直流信号接近0V，因此，二极管Q1截止，使得显示元件熄灭。通过此磁通，可以根据显示元件的状态，来确定检测装置是否处于工作状态，进而可以知道测量探头1是否处于工作状态。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种电流传感器，包括测量探头(1)，所述测量探头(1)包括第一磁芯(11)、第二磁芯(12)和第三磁芯(13)，每个所述磁芯上分别设置有对应的绕组，所述磁芯间隔设置、且具有同一轴心，其特征在于，还包括：副边绕组(141)，所述副边绕绕制在所述第一磁芯(11)、所述第二磁芯(12)和所述第三磁芯(13)上；
其中，所述第一磁芯(11)通过第一绕组(111)分别与第一采样电阻(112)、电压比较器(113)连接，以构成直流零磁通检测模块(2)；
所述第二磁芯(12)通过第二绕组(121)分别与单位增益反相器(122)、第二采样电阻(123)连接，以构成激磁磁通补偿模块(3)；
所述第三磁芯(13)与第三绕组(131)构成交流零磁通检测模块(4)；
所述电压比较器(113)与所述单位增益反相器(122)连接；
所述第一采样电阻(112)与第一求和电路(151)、低通滤波器(152)、第二求和电路(153)、比例积分器(154)、功率放大器(155)依次连接后与所述副边绕组(141)的一端联通，所述副边绕组(141)的另一端接地，以形成闭环回路；
所述第三磁芯(13)通过所述第三绕组(131)与所述第二求和电路(153)连接。
2.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述第一采样电阻(112)、所述电压比较器(113)的反向输入端与所述第一绕组(111)的第一端交汇于一点，所述第一绕组(111)的第二端与所述电压比较器(113)的输出端、正向输入端依次连接。
3.根据权利要求2所述的电流传感器，其特征在于，所述直流零磁通检测模块(2)还包括第一稳压电阻(114)和第二稳压电阻(115)，所述第一稳压电阻(114)和所述第二稳压电阻(115)并联在所述电压比较器(113)的正向输入端和输出端之间。
4.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述激磁磁通补偿模块(3)还包括高通滤波器(124)，所述第二采样电阻(123)通过所述高通滤波器(124)与所述第一求和电路(151)连接。
5.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述第一绕组(111)、所述第二绕组(121)和所述第三绕组(131)的匝数均为N，其中，所述N的计算公式为：
其中，Is为所述第一磁芯的饱和电流，Bs为所述第一磁芯的磁感应强度，le为所述第一磁芯的有效磁路长度，μm为所述第一磁芯的最大磁导率，μ0为所述第一磁芯的真空磁导率。
6.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述副边绕组(141)的匝数为Ns，所述Ns为所述测量探头(1)的原边绕组的匝数与测量探头(1)的电流转换比例的乘积。
7.根据权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述第一绕组(111)、所述第二绕组(121)和所述第三绕组(131)两两之间设有绝缘模块(5)；
所述副边绕组(141)外表面设置有绝缘结构(6)。
8.一种检测装置，其特征在于，包括根据权利要求1-7任一项所述的电流传感器。
9.一种检测系统，其特征在于，包括：
检测装置和至少一个显示元件，其中所述检测装置与所述显示元件串联连接。
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