CN117213844A - 车辆中离合器的耐久性测试方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆中离合器的耐久性测试方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。本发明解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

Description

车辆中离合器的耐久性测试方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆中离合器的耐久性测试方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，为了提高双电机混合动力系统的经济性，为动力系统配备了离合器。当离合器结合时，可以使发动机接入驱动，直接驱动车辆，节省了发电机给驱动电机所发电量以驱动车辆行驶的二次能量损失，从而提高了整车的经济性。在离合器的实际使用过程中，需要对离合器的寿命进行测试。然而，传统的离合器测试只是将离合器在台架上简单的模拟在一定转速下的分离和结合测试，并不能很好的模拟整车在实际道路工况下的工作状况，从而存在对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的问题。

针对上述对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆中离合器的耐久性测试方法、装置和存储介质，以至少解决对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中离合器的耐久性测试方法。该方法可以包括：获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。

可选地，在基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果之前，该方法还包括：第一控制步骤，响应于特征工况信息中第一工况点对应的驱动电机转速，与第一工况点对应的发电机转速，二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，且确定离合器的结合次数；第二控制步骤，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且第一工况点对应的离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，且确定离合器的分离次数；第一确定步骤，响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，获取结合次数与固定值二者之间的第一和，且将第一和确定为结合次数，返回第一控制步骤，或者，获取分离次数与固定值二者之间的第二和，且将第二和确定为分离次数，返回第一控制步骤，直至在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值；第二确定步骤，响应于第一工况点有下一个第二工况点，且在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值，将第一工况点的下一个第二工况点确定为第一工况点，返回第一控制步骤，直至第一工况点未有下一个第二工况点。

可选地，在响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合之前，该方法还包括：获取车辆中发动机的启动请求指令；响应于启动请求指令，控制发动机启动；响应于发动机启动，获取离合器结合指令。

可选地，响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，包括：响应于驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，且响应于离合器结合指令，控制离合器结合。

可选地，在响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离之前，该方法还包括：获取离合器的电流信息；基于电流信息，确定离合器的结合状态；响应于离合器处于结合状态，且离合器结合的时长大于第一时长阈值，获取离合器分离指令。

可选地，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，包括：响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，离合器扭矩小于扭矩阈值，且响应于离合器分离指令，控制离合器分离。

可选地，获取车辆中离合器的特征工况信息，包括：获取车辆的耐久性数据；对耐久性数据进行聚类分析，获取特征工况信息。

可选地，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果，包括：基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的摩擦值；响应于摩擦值符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性合格；或响应于摩擦值不符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性不合格。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆中离合器的耐久性测试装置。该装置可以包括：第一获取单元，用于获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；第一控制单元，用于响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；第二控制单元，用于响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；第一确定单元，用于响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆中离合器的耐久性测试方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆中离合器的耐久性测试方法。

在本发明实施例中，获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。也就是说，本发明实施例获取离合器的特征工况信息，搭建测试台架，模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆中离合器的耐久性测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种双电机系统结构拓扑的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种动力总成耐久性测试台架的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种车辆中离合器的耐久性测试装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆中离合器的耐久性测试方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆中离合器的耐久性测试方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，获取车辆中离合器的特征工况信息。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，可以获取车辆中离合器的特征工况信息。其中，特征工况信息可以用于表征离合器的特征工况，至少可以包括在各个工况点下对应的驱动电机转矩、驱动电机转速、发动机转矩、发电机转速和次数阈值。

可选地，驱动电机转矩可以用TM_T表示，驱动电机转速可以用TM_Spd表示，发动机转矩可以用Eng_T表示，发电机转速可以用GM_Spd表示，次数阈值可以用N表示。

举例而言，获取的特征工况信息中包括在第一工况点下对应的驱动电机转矩TM_T1、驱动电机转速TM_Spd1、发动机转矩Eng_T1、发电机转速GM_Spd1和次数阈值N1，以及在第二工况点下对应的驱动电机转矩TM_T2、驱动电机转速TM_Spd2、发动机转矩Eng_T2、发电机转速GM_Spd2和次数阈值N2。

可选地，该实施例获取到离合器的特征工况信息后，搭建测试离合器耐久性的测试台架，测试台架至少可以包括：混动控制单元(Hybrid Control Unit，简称为HCU)、发动机管理系统(Engine Management System，简称为EMS)、电机控制单元(Micro ControllerUnit，简称为MCU)、电池模拟器、双电机混合动力系统、测功机和控制台(Control Desk)。

步骤S104，响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，当获取的特征工况信息中驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内时，响应于特征工况信息中驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，可以控制离合器结合。其中，驱动电机转速可以为驱动电机旋转的速度，单位为每分钟转数(revolutions per minute，简称为rpm)，比如，可以为1500rpm，此处仅为举例说明，不对驱动电机转速的数值做具体限制。发电机转速可以为发电机转动的速度，比如，可以为500rpm，此处仅为举例说明，不对发电机转速的数值做具体限制。转速阈值范围可以为预先根据车辆的实际情况设定的阈值范围，比如，可以为(500rpm，1000rpm)，此处仅为举例说明，不对转速阈值范围的区间做具体限制。

可选地，车辆控制单元(Vehicle Control Unit，简称为VCU)可以将发电机(GM电机)转速调速到驱动电机(TM电机)转速，当GM电机转速转化到离合器端的转速与TM电机转速转化到离合器端的转速，二者之间的差在一定值范围内，VCU控制离合器结合，并将TM电机的扭矩转移到发动机上，以使发动机承接驱动电机转矩TM_T1。

步骤S106，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离。

在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，当离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值时，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，可以控制离合器分离。其中，第一时长阈值可以为预先根据离合器结合的实际情况设定的阈值，可以用T1表示，比如，可以为10分钟，此处仅为举例说明，不对第一时长阈值的数值做具体限制。离合器扭矩可以为离合器传递的扭矩大小，单位为牛顿·米(N·m)，比如，可以为150N·m，此处仅为举例说明，不对离合器扭矩的数值做具体限制。扭矩阈值可以为预先根据离合器的实际情况设定的阈值，比如，可以为200N·m，此处仅为举例说明，不对扭矩阈值的数值做具体限制。

可选地，在VCU控制离合器结合，并维持一定时间T1后，VCU可以控制GM电机逐渐承担发动机扭矩，TM电机逐渐承担TM_T1，当离合器扭矩小于一定值后，VCU可以控制离合器分离。

步骤S108，响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。

在本发明上述步骤S108提供的技术方案中，当离合器分离的时长大于第二时长阈值时，响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，可以确定离合器的耐久性测试结果。其中，第二时长阈值可以为预先根据离合器分离的实际情况设定的阈值，可以用T2表示，比如，可以为15分钟，此处仅为举例说明，不对第二时长阈值的数值做具体限制。材料属性至少可以包括磨损性能、热稳定性、摩擦性能、密封性能、强度和刚度。耐久性测试结果可以用于表征离合器的耐久性是否合格。

可选地，在控制离合器分离后，VCU可以根据离合器的控制电流判断离合器的状态。当离合器的状态处于分离状态时，VCU向测试台架的控制台发送离合器的状态处于分离状态，此时，VCU控制发动机转矩为Eng_T1，Gm电机转速为Gm_Spd1，在维持一定时间T2后，即在第一工况点完成一次离合器的结合和分离。

可选地，该实施例获取离合器的特征工况信息，搭建离合器的耐久性测试台架，并通过测功机模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器的耐久性测试。

本发明上述步骤S102至步骤S108，获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。也就是说，本发明实施例获取离合器的特征工况信息，搭建测试台架，模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施例方式，在步骤S108，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果之前，该方法还包括：第一控制步骤，响应于特征工况信息中第一工况点对应的驱动电机转速，与第一工况点对应的发电机转速，二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，且确定离合器的结合次数；第二控制步骤，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且第一工况点对应的离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，且确定离合器的分离次数；第一确定步骤，响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，获取结合次数与固定值二者之间的第一和，且将第一和确定为结合次数，返回第一控制步骤，或者，获取分离次数与固定值二者之间的第二和，且将第二和确定为分离次数，返回第一控制步骤，直至在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值；第二确定步骤，响应于第一工况点有下一个第二工况点，且在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值，将第一工况点的下一个第二工况点确定为第一工况点，返回第一控制步骤，直至第一工况点未有下一个第二工况点。

在该实施例中，第一控制步骤，在第一工况点下，当驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内时，可以控制离合器结合，且确定离合器的结合次数。第二控制步骤，当离合器结合的时长大于第一时长阈值，且离合器扭矩小于扭矩阈值时，可以控制离合器分离，且确定离合器的分离次数。第一确定步骤，当离合器分离的时长大于第二时长阈值时，可以获取结合次数与固定值二者之间的第一和，且将第一和确定为结合次数，返回第一控制步骤，或者，可以获取分离次数与固定值二者之间的第二和，且将第二和确定为分离次数，返回第一控制步骤，直至结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值。第二确定步骤，当第一工况点有下一个第二工况点，且结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值时，将第一工况点的下一个第二工况点确定为第一工况点，返回第一控制步骤，直至第一工况点未有下一个第二工况点。其中，固定值可以为预先根据实际情况设定的值，比如，可以为1，此处仅为举例说明，不对固定值的数值做具体限制。次数阈值可以为根据各个工况点的实际情况设定的阈值，比如，第一工况点对应的次数阈值可以为N1，第二工况点对应的次数阈值可以为N2，此处仅为举例说明，不对次数阈值的表示做具体限制。

举例而言，在第一工况点下，当驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内时，控制离合器结合，且确定离合器的结合次数为1。当离合器结合的时长大于第一时长阈值，且离合器扭矩小于扭矩阈值时，控制离合器分离，且确定离合器的分离次数为1。当离合器分离的时长大于第二时长阈值时，重复上述控制离合器结合和分离的步骤，直至离合器的结合次数或分离次数为N1。当离合器的结合次数或分离次数为N1，且第一工况点有下一个第二工况点时，控制离合器在第二工况点下进行结合和分离，重复在第一工况点下控制离合器结合和分离的步骤，直至第一工况点未有下一个第二工况点。

作为一种可选的实施例方式，在步骤S104，响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合之前，该方法还包括：获取车辆中发动机的启动请求指令；响应于启动请求指令，控制发动机启动；响应于发动机启动，获取离合器结合指令。

在该实施例中，可以获取车辆中发动机的启动请求指令。当获取到启动请求指令时，响应于启动请求指令，可以控制发动机启动。当发动机启动时，响应于发动机启动，可以获取离合器结合指令。其中，启动请求指令可以为请求发动机启动的指令。离合器结合指令可以为指示离合器结合的指令。

可选地，在系统高压上电完成后，控制台通过VCU的外部扭矩请求接口和外部起机请求接口，基于控制器局域网(Controller Area Network，简称为CAN)通讯向VCU发送驱动电机扭矩请求TM_T1和发动机的启动请求指令，并设定第一工况点的次数N1＝0。响应于发动机的启动请求指令，VCU控制发动机启动。待发动机起机完成后，VCU向控制台发送起机完成信号，此时，控制台向VCU发送发动机转矩请求Eng_T1，Gm电机转速请求Gm_Spd1，以及离合器结合指令。

作为一种可选的实施例方式，步骤S104，响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，包括：响应于驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，且响应于离合器结合指令，控制离合器结合。

在该实施例中，当驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内时，响应于离合器结合指令，可以控制离合器结合。

可选地，控制台可以向VCU发送离合器结合指令，VCU接收到离合器结合指令后，不再响应控制台对于发动机的扭矩指令和GM电机的转速指令，此时，VCU控制GM电机，将GM电机转速调速到TM电机转速。当GM电机转速转化到离合器端的转速与TM电机转速转化到离合器端的转速，二者之间的差在一定值范围内，VCU控制离合器结合，并将TM电机的扭矩转移到发动机上，以使发动机承接驱动电机转矩TM_T1。

作为一种可选的实施例方式，在步骤S106，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离之前，该方法还包括：获取离合器的电流信息；基于电流信息，确定离合器的结合状态；响应于离合器处于结合状态，且离合器结合的时长大于第一时长阈值，获取离合器分离指令。

在该实施例中，可以获取离合器的电流信息，基于获取的离合器的电流信息，可以确定离合器的状态。当离合器处于结合状态，且离合器结合的时长大于第一时长阈值时，可以获取离合器分离指令。其中，离合器的电流信息可以为离合器的目标电流状态，还可以为离合器的实际控制电流状态。离合器分离指令可以为指示离合器分离的指令。

可选地，VCU可以根据离合器的目标电流状态和实际控制电流状态，判断离合器的状态是否为结合状态。当离合器处于结合状态时，VCU向控制台发送离合器的状态处于结合状态，在维持一定时间T1后，控制台向VCU发出离合器分离指令。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，包括：响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，离合器扭矩小于扭矩阈值，且响应于离合器分离指令，控制离合器分离。

在该实施例中，当离合器结合的时长大于第一时长阈值，且离合器扭矩小于扭矩阈值时，响应于离合器分离指令，可以控制离合器分离。

作为一种可选的实施例方式，步骤S102，获取车辆中离合器的特征工况信息，包括：获取车辆的耐久性数据；对耐久性数据进行聚类分析，获取特征工况信息。

在该实施例中，可以获取车辆的耐久性数据，对获取的耐久性数据进行聚类分析，可以获取离合器的特征工况信息。其中，耐久性数据至少可以包括车辆的故障率、维修时间、成本、零部件寿命、里程数和质量指标等数据。

举例而言，可以获取车辆24万(W)公里的耐久性数据，通过对获取的耐久性数据进行聚类分析，可以获取整车实车工况下离合器的特征工况信息。

可选地，该实施例获取到离合器的特征工况信息后，搭建测试离合器耐久性的测试台架，通过在控制台的工作台输入如下的车辆滑行阻力拟合曲线公式：

F＝A+B*u+C*u*u

其中，u可以用于表示车速，A、B和C可以分别用于表示根据车辆的滑行曲线拟合得到的系数，F可以用于表示特征阻力，控制台控制测功机工作在模拟车辆阻力模式。

作为一种可选的实施例方式，步骤S108，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果，包括：基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的摩擦值；响应于摩擦值符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性合格；或响应于摩擦值不符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性不合格。

在该实施例中，基于分离后的离合器的材料属性，可以确定离合器的摩擦值，当离合器的摩擦值符合摩擦阈值时，响应于摩擦值符合摩擦阈值，可以确定离合器的耐久性测试结果为耐久性合格。当离合器的摩擦值不符合摩擦阈值时，响应于摩擦值不符合摩擦阈值，可以确定耐久性测试结果为耐久性不合格。其中，摩擦值可以用于表征离合器在经过多次结合和分离后的摩擦性能。摩擦阈值可以为预先根据离合器的实际情况设置的阈值。

可选地，该实施例对完成耐久性测试的离合器的材料属性进行分析，判断离合器是否有损坏，从而可以确定离合器的耐久性测试结果是否合格。

该实施例获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。也就是说，本发明实施例获取离合器的特征工况信息，搭建测试台架，模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

实施例2

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。

目前，为了提高双电机混合动力系统的经济性，为动力系统配备了离合器。当离合器结合时，可以使发动机接入驱动，直接驱动车辆，节省了发电机给驱动电机所发的电量，以驱动车辆行驶的二次能量损失，从而提高了整车的经济性。在实际使用过程中，需要对离合器寿命进行测试。然而，传统的离合器测试只是将离合器在台架上简单的模拟在一定转速下的分离和结合测试，并不能很好的模拟整车在实际道路工况下的工作状况，从而存在对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的问题。

作为一种可选的示例，提出了一种离合器动态耐久测试台架装置，该离合器动态耐久测试台架装置包括底座、离合器安装座、轴承箱、传动轴、离合器离合作动器安装座、驱动电机和环境箱，轴承箱、离合器离合作动器安装座、驱动电机和环境箱均位于底座上，传动轴的一端连接在驱动电机上，传动轴的另一端和离合器安装座连接，传动轴转动位于轴承箱上，离合器离合作动器安装座和离合器安装座相对设置，离合器离合作动器安装座和离合器安装座均位于环境箱中，环境箱上连接有冷热源，该装置能够模拟在不同的温度环境下，对离合器的耐久性能进行测试，由于该方法不涉及模拟车辆在实际道路工况下的工作状况，从而存在对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的问题。

为解决上述问题，本实施例提出了一种车辆中离合器的耐久性测试方法，该方法通过对整车行驶数据的分析，提出典型的离合器结合数据并制定典型的离合器结合工况，在台架上搭建离合器耐久性测试台架，并通过测功机模拟整车道路负载，通过台架向整车控制器发送发动机和发电机的目标工作点(即模拟行车工况中串联工况发动机和发电机系统稳态发电情况)，以及电机目标工作扭矩，通过台架发送离合器结合指令，待离合器结合后，则一次离合器结合完成，在一个工况点完成相应的离合器结合/分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成整车离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

图2是根据本发明实施例的一种双电机系统结构拓扑的示意图，如图2所示，该双电机系统结构拓扑的示意图可以包括电池管理系统(Battery Management System，简称为BMS)201、混动控制单元(Hybrid Control Unit，简称为HCU)202、动力电池(Battery)203、电机控制单元(Micro Controller Unit，简称为MCU)204、电机逆变器(Inverter，简称为INV)205、驱动电机(Motor)206、发电机(Generator)207、发动机(Engine)208、发动机管理系统(Engine Management System，简称为EMS)209、离合器(Coupling Clutch)210、车轮211和起动机(Starter)212。其中，各个零部件之间的连接方式至少包括12伏(V)系统、高压系统和CAN通信。

该实施例中发动机208和发电机207通过机械齿轮相连，发动机208和车轮211端通过离合器210相连，驱动电机206通过齿轮减速器与车轮211端相连。动力系统可以工作在纯电模式(即动力电池单独为驱动电机提供能量，以驱动整车)。当整车有起机需求时，通过发电机起动发动机，此时发动机和发电机与动力电池共同为驱动电机提供能量，以驱动整车。当在串联模式，车辆控制单元(Vehicle Control Unit，简称为VCU)根据车速等信息判断离合器是否结合，即动力系统是否进入并联模式。当有离合器结合需求时，VCU控制离合器结合，此时发动机单独驱动整车，驱动电机则为整车的功率需求削峰填谷。

获取车辆24W公里的耐久性数据，通过对获取的耐久性数据进行聚类分析，获取整车实车工况下离合器结合的特征工况信息，获取的特征工况信息至少可以包括如下表1的信息：

表1特征工况表

获取到离合器的特征工况信息后，搭建测试离合器耐久性的测试台架。图3是根据本发明实施例的一种动力总成耐久性测试台架的示意图，如图3所示，该动力总成耐久性测试台架的示意图可以包括：混动控制单元301、发动机管理系统302、电机控制单元303、电池模拟器304、双电机混合动力系统305、测功机306和控制台307。其中，控制台307可以控制测功机306，还可以与混动控制单元301进行CAN通讯，混动控制单元301作为主控制单元，可以与发动机管理系统302和电机控制单元303进行通信，以实现对发动机、发电机和驱动电机的控制，电池模拟器304为发电机和驱动电机提供电能，或吸收发电机的发电电能。

通过在控制台的工作台输入如下的车辆滑行阻力拟合曲线公式：

F＝A+B*u+C*u*u

其中，u可以用于表示车速，A、B和C可以分别用于表示根据车辆的滑行曲线拟合得到的系数，F可以用于表示特征阻力，控制台控制测功机工作在模拟车辆阻力模式。

在系统高压上电完成后，控制台通过VCU的外部扭矩请求接口和外部起机请求接口，基于CAN通讯向VCU发送驱动电机扭矩请求TM_T1和发动机的启动请求指令，并设定第一工况点的次数N＝0。响应于发动机的启动请求指令，VCU控制发动机启动。待发动机起机完成后，VCU向控制台发送起机完成信号，此时，控制台向VCU发送发动机转矩请求Eng_T1，Gm电机转速请求Gm_Spd1，以及离合器结合指令。控制台可以向VCU发送离合器结合指令，VCU接收到离合器结合指令后，不再响应控制台对于发动机的扭矩指令和GM电机的转速指令，此时，VCU控制GM电机，将GM电机转速调速到TM电机转速。当GM电机转速转化到离合器端的转速与TM电机转速转化到离合器端的转速，二者之间的差在一定值范围内，VCU控制离合器结合，并将TM电机的扭矩转移到发动机上，以使发动机承接驱动电机转矩TM_T1。

VCU可以根据离合器的目标电流状态和实际控制电流状态，判断离合器的状态是否为结合状态。当离合器处于结合状态时，VCU向控制台发送离合器的状态处于结合状态，在维持一定时间T1后，控制台向VCU发出离合器分离指令。VCU响应于离合器分离指令，可以控制GM电机逐渐承担发动机扭矩，TM电机逐渐承担TM_T1，当离合器扭矩小于一定值后，VCU可以控制离合器分离。在控制离合器分离后，VCU可以根据离合器的控制电流判断离合器的状态。当离合器的状态处于分离状态时，VCU向测试台架的控制台发送离合器的状态处于分离状态，此时，VCU控制发动机转矩为Eng_T1，Gm电机转速为Gm_Spd1，维持一定时间T2后，即在第一工况点完成一次离合器的结合和分离。在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器的耐久性测试。

该实施例中所用的离合器主要是为发动机直接驱动车辆行驶使用，该发动机直接驱动车辆行驶主要考虑了车辆的经济性。在整车行驶过程中，VCU判断满足发动机直接驱动车辆的条件，则控制发动机和发电机调速，当发电机在离合器端的转速与驱动电机在离合器端的转速一致时，则控制离合器结合，使发动机直接驱动车辆，当车辆行驶条件不满足发动机直接驱动时，则VCU控制离合器分离。

该实施例通过控制台控制测功机模拟道路负载，模拟实车环境下的离合器分离和结合，提高了测试效率，缩短了测试时间，提高了测试与整车真实环境的真实性。

该实施例获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况；响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合；响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离；响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。也就是说，本发明实施例获取离合器的特征工况信息，搭建测试台架，模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种车辆中离合器的耐久性测试装置。需要说明的是，该车辆中离合器的耐久性测试装置可以用于执行实施例1中的车辆中离合器的耐久性测试方法。

图4是根据本发明实施例的一种车辆中离合器的耐久性测试装置的示意图，如图4所示，该车辆中离合器的耐久性测试装置400可以包括：第一获取单元402、第一控制单元404、第二控制单元406和第一确定单元408。

第一获取单元402，用于获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况。

第一控制单元404，用于响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合。

第二控制单元406，用于响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离。

第一确定单元408，用于响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。

可选地，在第一确定单元408用于基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果之前，该装置还包括：第三控制单元，用于第一控制步骤，响应于特征工况信息中第一工况点对应的驱动电机转速，与第一工况点对应的发电机转速，二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，且确定离合器的结合次数；第四控制单元，用于第二控制步骤，响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且第一工况点对应的离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，且确定离合器的分离次数；第二确定单元，用于第一确定步骤，响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，获取结合次数与固定值二者之间的第一和，且将第一和确定为结合次数，返回第一控制步骤，或者，获取分离次数与固定值二者之间的第二和，且将第二和确定为分离次数，返回第一控制步骤，直至在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值；第三确定单元，用于第二确定步骤，响应于第一工况点有下一个第二工况点，且在第一工况点下的结合次数或分离次数等于第一工况点对应的次数阈值，将第一工况点的下一个第二工况点确定为第一工况点，返回第一控制步骤，直至第一工况点未有下一个第二工况点。

可选地，在第一控制单元404用于响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合之前，该装置还包括：第二获取单元，用于获取车辆中发动机的启动请求指令；第五控制单元，用于响应于启动请求指令，控制发动机启动；响应于发动机启动，第三获取单元，用于获取离合器结合指令。

可选地，第一控制单元404包括：第一控制模块，用于响应于驱动电机转速与发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，且响应于离合器结合指令，控制离合器结合。

可选地，在第二控制单元406响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离之前，该装置还包括：第四获取单元，用于获取离合器的电流信息；第四确定单元，用于基于电流信息，确定离合器的结合状态；第五获取单元，用于响应于离合器处于结合状态，且离合器结合的时长大于第一时长阈值，获取离合器分离指令。

可选地，第二控制单元406包括：第二控制模块，用于响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，离合器扭矩小于扭矩阈值，且响应于离合器分离指令，控制离合器分离。

可选地，第一获取单元402包括：第一获取模块，用于获取车辆的耐久性数据；第二获取模块，用于对耐久性数据进行聚类分析，获取特征工况信息。

可选地，第一确定单元408包括：第一确定模块，用于基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的摩擦值；第二确定模块，用于响应于摩擦值符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性合格；或第三确定模块，用于响应于摩擦值不符合摩擦阈值，确定耐久性测试结果为耐久性不合格。

在本发明实施例中，通过第一获取单元402获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，特征工况信息用于表征离合器的特征工况，第一控制单元404响应于特征工况信息中驱动电机转速与特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制离合器结合，第二控制单元406响应于离合器结合的时长大于第一时长阈值，且特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制离合器分离，第一确定单元408响应于离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的离合器的材料属性，确定离合器的耐久性测试结果。也就是说，本发明实施例获取离合器的特征工况信息，搭建测试台架，模拟整车道路负载，控制离合器结合和分离，在一个工况点完成相应的离合器结合次数或分离次数后，进入下一个工况点，待所有的工况点都完成后，即完成离合器耐久性测试，从而实现了对离合器的耐久性进行测试时，可以模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术效果，解决了对离合器的耐久性进行测试时，无法模拟车辆在实际道路下的工作状况的技术问题。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行实施例1中的车辆中离合器的耐久性测试方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行实施例1中任意一项车辆中离合器的耐久性测试方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述确定为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，确定为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并确定为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆中离合器的耐久性测试方法，其特征在于，包括：

获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，所述特征工况信息用于表征所述离合器的特征工况；

响应于所述特征工况信息中驱动电机转速与所述特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制所述离合器结合；

响应于所述离合器结合的时长大于第一时长阈值，且所述特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制所述离合器分离；

响应于所述离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的所述离合器的材料属性，确定所述离合器的耐久性测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于分离后的所述离合器的所述材料属性，确定所述离合器的所述耐久性测试结果之前，所述方法还包括：

第一控制步骤，响应于所述特征工况信息中第一工况点对应的所述驱动电机转速，与所述第一工况点对应的所述发电机转速，二者之间的差在所述转速阈值范围内，控制所述离合器结合，且确定所述离合器的结合次数；

第二控制步骤，响应于所述离合器结合的所述时长大于所述第一时长阈值，且所述第一工况点对应的所述离合器扭矩小于所述扭矩阈值，控制所述离合器分离，且确定所述离合器的分离次数；

第一确定步骤，响应于所述离合器分离的所述时长大于所述第二时长阈值，获取所述结合次数与固定值二者之间的第一和，且将所述第一和确定为所述结合次数，返回第一控制步骤，或者，获取所述分离次数与所述固定值二者之间的第二和，且将所述第二和确定为所述分离次数，返回所述第一控制步骤，直至在所述第一工况点下的所述结合次数或所述分离次数等于所述第一工况点对应的次数阈值；

第二确定步骤，响应于所述第一工况点有下一个第二工况点，且在所述第一工况点下的所述结合次数或所述分离次数等于所述第一工况点对应的所述次数阈值，将所述第一工况点的下一个所述第二工况点确定为所述第一工况点，返回第一控制步骤，直至所述第一工况点未有下一个所述第二工况点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述特征工况信息中所述驱动电机转速与所述特征工况信息中所述发电机转速二者之间的差在所述转速阈值范围内，控制所述离合器结合之前，所述方法还包括：

获取所述车辆中发动机的启动请求指令；

响应于所述启动请求指令，控制所述发动机启动；

响应于所述发动机启动，获取离合器结合指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述特征工况信息中所述驱动电机转速与所述特征工况信息中所述发电机转速二者之间的差在所述转速阈值范围内，控制所述离合器结合，包括：

响应于所述驱动电机转速与所述发电机转速二者之间的差在所述转速阈值范围内，且响应于所述离合器结合指令，控制所述离合器结合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于所述离合器结合的所述时长大于所述第一时长阈值，且所述特征工况信息中所述离合器扭矩小于所述扭矩阈值，控制所述离合器分离之前，所述方法还包括：

获取所述离合器的电流信息；

基于所述电流信息，确定所述离合器的结合状态；

响应于所述离合器处于所述结合状态，且所述离合器结合的所述时长大于所述第一时长阈值，获取离合器分离指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于所述离合器结合的所述时长大于所述第一时长阈值，且所述特征工况信息中所述离合器扭矩小于所述扭矩阈值，控制所述离合器分离，包括：

响应于所述离合器结合的所述时长大于所述第一时长阈值，所述离合器扭矩小于所述扭矩阈值，且响应于所述离合器分离指令，控制所述离合器分离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆中所述离合器的所述特征工况信息，包括：

获取所述车辆的耐久性数据；

对所述耐久性数据进行聚类分析，获取所述特征工况信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于分离后的所述离合器的所述材料属性，确定所述离合器的所述耐久性测试结果，包括：

基于分离后的所述离合器的所述材料属性，确定所述离合器的摩擦值；

响应于所述摩擦值符合摩擦阈值，确定所述耐久性测试结果为耐久性合格；或

响应于所述摩擦值不符合摩擦阈值，确定所述耐久性测试结果为耐久性不合格。

9.一种车辆中离合器的耐久性测试装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取车辆中离合器的特征工况信息，其中，所述特征工况信息用于表征所述离合器的特征工况；

第一控制单元，用于响应于所述特征工况信息中驱动电机转速与所述特征工况信息中发电机转速二者之间的差在转速阈值范围内，控制所述离合器结合；

第二控制单元，用于响应于所述离合器结合的时长大于第一时长阈值，且所述特征工况信息中离合器扭矩小于扭矩阈值，控制所述离合器分离；

第一确定单元，用于响应于所述离合器分离的时长大于第二时长阈值，基于分离后的所述离合器的材料属性，确定所述离合器的耐久性测试结果。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。