CN117212531B - 一种可快速调试的电动执行机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动阀门技术领域，公开了一种可快速调试的电动执行机构及其使用方法，包括阀门、缸体、主轴芯体、阀门输入组件和限位器，阀门与缸体连接，主轴芯体设置于缸体内，主轴芯体包括直动驱动组件和磁芯，直动驱动组件用于提供电磁力以控制磁芯做直线往复运动，阀门输入组件设置于缸体内并与阀门连接，阀门输入组件包括驱动曲柄和输入盘副，输入盘副与阀门连接，驱动曲柄用于连接磁芯和输入盘副，磁芯运动时通过驱动曲柄带动输入盘副转动，以控制阀门开启或闭合，限位器包括芯体限位组件和盘副限位组件，芯体限位组件用于限制磁芯的位置，盘副限位组件用于限制输入盘副的转动。具有结构简单、执行响应迅速并便于快速调试的效果。

Description

一种可快速调试的电动执行机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及电动阀门技术领域，更具体的说是涉及一种可快速调试的电动执行机构及其使用方法。

背景技术

执行机构是用于控制阀门开闭的控制机构，目前执行机构大致分为液位执行机构、气动执行机构和电动执行机构，其中电动执行机构应用的更为广泛。电动执行机构用于控制阀门阀杆旋转或移动，由控制器发出控制信号，驱动阀门开启或关闭到指定位置，实现阀门的自动化工作。

现有申请公开号为CN116447373A的专利公开了一种新型电动执行机构，它包括缸体、电机、隔膜泵输入组件、蜗杆轴、输出轴；驱动机构包括：电机，电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴；传动机构，包括：常闭电磁离合器、蜗杆轴、蝶形弹簧；输出轴上端通过轴承支撑于手轮中心孔内，下端通过轴承支撑于主缸体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间。

现有技术公开的电动执行机构采用齿轮和蜗杆的传动方式进行阀门的控制，虽然能够起到执行控制的目的，但是整体结构依托啮合传动进行，结构复杂程度高，需要准确的啮合控制关系，并且会造成整体结构的执行响应较慢，阀门的开闭程度需要电控程序严格监测并控制，因此也造成在使用前或检修后的调试需要电子仪器严格检测电控元器件的电流和电压，对此一种结构相对简单并执行响应快便于进行快速调试的电动执行机构亟待解决。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可快速调试的电动执行机构及其使用方法，该执行机构结构简单执行响应迅速，因此便于进行快速调试的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种可快速调试的电动执行机构，包括阀门和与阀门连接的缸体，还包括：

主轴芯体，所述主轴芯体设置于缸体内，所述主轴芯体包括直动驱动组件和磁芯，所述直动驱动组件用于提供电磁力以控制所述磁芯做直线往复运动；

阀门输入组件，所述阀门输入组件设置于缸体内并与阀门连接，所述阀门输入组件包括驱动曲柄和输入盘副，所述输入盘副与阀门连接，所述驱动曲柄用于连接磁芯和输入盘副，所述磁芯运动时通过驱动曲柄带动输入盘副转动，以控制阀门开启或闭合；

限位器，所述限位器包括芯体限位组件和盘副限位组件，所述芯体限位组件与磁芯抵触时用于限制磁芯的位置，所述盘副限位组件用于在磁芯与芯体限位组件抵触时限制输入盘副的转动；

所述芯体限位组件包括电缸一和限位件，所述电缸一设置于缸体内，所述电缸一的输出端连接有卡销，所述限位件设置于缸体内并位于磁芯的一侧，所述限位件上还开设有供卡销卡设的卡槽，所述卡销与卡槽卡设时，磁芯运动至与限位件抵触，所述输入盘副停止转动。

作为本发明的进一步改进，所述直动驱动组件包括电芯和动芯，所述电芯套设于动芯外，所述动芯与磁芯同轴固定连接，所述电芯用于连接电源并提供驱动动芯运动的电磁力，所述电磁力包括正向磁力和复位磁力，提供所述正向磁力时驱动磁芯带动阀门输入组件开启阀门，提供所述复位磁力时驱动磁芯复位并带动阀门输入组件关闭阀门。

作为本发明的进一步改进，所述磁芯包括芯套和芯轴，所述芯套套设于芯轴外并一端与动芯连接，所述芯轴外壁设置有限位弹销，所述芯套上开设有供限位弹销插设的销孔，以使所述芯套与芯轴套设时，所述限位弹销与销孔插设时沿芯套轴线方向将芯套与芯轴固定。

作为本发明的进一步改进，所述磁芯和输入盘副上分别设置有支座，所述驱动曲柄一端与磁芯上的支座转动连接，另一端与输入盘副上的支座转动连接，所述输入盘副的内径方向设置有径杆，所述径杆的中点开设有安装孔，所述阀门与安装孔连接固定；

所述磁芯通过驱动曲柄带动输入盘副转动，以带动阀门转动进行开启或关闭。

作为本发明的进一步改进，所述芯体限位组件沿磁芯运动方向设置为多个，多个所述芯体限位组件用于限制阀门的开合角度，所述阀门开合角度为0-90°，所述芯体限位组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件连接限位件和缸体，若所述电缸一带动卡销与卡槽分离时，磁芯运动至与未受卡销限位的限位件抵触，还用于推动限位件转动，此时复位弹性件受压缩形变蓄力，以提供当磁芯与限位件分离时带动限位件复位的弹性力。

作为本发明的进一步改进，所述盘副限位组件包括电缸二和限位齿块，所述输入盘副的外壁设置有啮合齿，所述电缸二设置于缸体中并位于输入盘副的一侧，所述限位齿块与电缸二的输出端连接，所述电缸二用于控制限位齿块与输入盘副外壁的啮合齿啮合以对输入盘副进行限位。

作为本发明的进一步改进，还包括离合组件，所述离合组件包括离合件、控制件和蜗轮，所述缸体上开设有直孔，所述控制件设置于缸体内，所述控制件外壁设置有环槽，所述离合件一端沿直孔穿设至缸体内并与环槽连接，所述控制件转动时，所述离合件的端部沿环槽滑动，所述控制件同轴连接蜗轮，所述磁芯上还连接有用于与蜗轮啮合的蜗杆；

手控组件，所述手控组件包括手轮和手控轴，所述手控轴设置于缸体内并一端从缸体中穿出，所述手轮与手控轴穿出缸体的一端同轴连接；

所述控制件远离蜗轮的一端设置有定位弹销，所述手控轴远离手轮的一端开设有供定位弹销插设的销槽，所述离合件用于推动控制件与手控轴对接，所述控制件与手控轴对接时，所述定位弹销与销槽插设，且所述蜗轮与蜗杆啮合，以使转动手轮时通过手控轴和控制件带动蜗轮转动，并带动蜗杆沿直线运动，以带动磁芯运动。

作为本发明的进一步改进，所述离合组件还包括推抵弹性件，所述推抵弹性件套设于离合件上并位于缸体外侧，所述蜗轮与蜗杆啮合时所述推抵弹性件处于压缩形变蓄力状态；

所述手控组件还包括轮盘和定位弹性件，所述轮盘套设于手控轴上并位于缸体外侧，所述轮盘中开设有供手轮安装的轮槽，所述定位弹性件套设于手控轴外，并连接轮盘和缸体。

一种可快速调试的电动执行机构的使用方法，包括电控模式和手动模式；

所述电控模式的使用步骤包括：

S1：对直动驱动组件供电，以使直动驱动组件产生推动磁芯直线运动的电磁力，当磁芯与对应开设角度的芯体限位组件抵触时停止运动，磁芯直线运动时通过驱动曲柄带动输入盘副转动，以带动阀门打开至设定的开设角度；

S2：盘副限位组件对输入盘副限位锁紧，此时停止对直动驱动组件供电，由于输入盘副锁紧，以使磁芯保持与芯体限位组件抵触；

S3：当需要关闭阀门时，盘副限位组件解除对输入盘副的锁紧，改变直动驱动组件的供电电极极性，直动驱动组件产生带动磁芯复位的电磁力，以带动磁芯沿直线复位运动，同时通过驱动曲柄带动输入盘副复位转动，以带动阀门关闭；

所述手动模式的使用步骤包括：

A1：推动离合件以带动控制件上的定位弹销与手控轴上的销槽插设，完成控制件与手控轴的对接，此时蜗轮与蜗杆啮合，且推抵弹性件处于压缩形变蓄力状态；

A2：通过转动手轮带动蜗轮转动，以带动蜗杆沿磁芯的轴线方向直线运动，并带动磁芯直线运动，从而带动输入盘副转动以控制阀门的开合或关闭；

A3：解除手动模式时，拉动轮盘以带动定位弹销与销槽分离，此时推抵弹性件释放弹力带动控制件复位，并带动蜗轮与蜗杆分离。

本发明的有益效果：

1、通过主轴芯体中的直动驱动组件提供电磁力驱动磁芯沿直线方向往复运动，并在磁芯直线运动时通过驱动曲柄带动输入盘副转动，从而快速的带动阀门进行开启或闭合控制，直动驱动组件使磁芯快速进行运动响应，从而快速控制阀门开启或闭合，并且在限位器的作用下对磁芯位置准确限位，同时对输入盘副限位，以使阀门保持在对应的位置状态；

2、整体结构简单，并具备快速响应的效果，在进行调试时，仅需要控制直动驱动组件的供电，控制磁芯的电磁力方向，便可快速的调试整体执行机构对阀门的开启或关闭控制，实现了快速调试的效果。

附图说明

图1为体现整体电动执行机构的立体结构示意图；

图2为体现缸体内部主轴芯体的结构示意图；

图3为体现直动驱动组件和阀门输入组件的结构示意图；

图4为体现直动驱动组件和磁芯的爆炸图；

图5为体现芯体限位组件的结构示意图；

图6为图5的A部局部放大图；

图7为体现芯体限位组件的爆炸图；

图8为体现手动模式时离合组件和手控组件的结构示意图；

图9为体现离合组件和手控组件的爆炸图。

附图标记：1、缸体；2、阀门；3、直动驱动组件；31、电芯；32、动芯；4、磁芯；41、芯套；42、芯轴；43、限位弹销；44、销孔；45、支座；46、蜗杆；5、阀门输入组件；51、驱动曲柄；52、输入盘副；53、径杆；54、指示件；6、芯体限位组件；61、电缸一；62、限位件；63、卡销；64、复位弹性件；65、卡槽；7、盘副限位组件；71、电缸二；72、限位齿块；8、离合组件；81、离合件；82、控制件；83、蜗轮；84、定位弹销；85、推抵弹性件；86、环槽；9、手控组件；91、手轮；92、手控轴；93、轮盘；94、定位弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

参考图1至图7所示，为本发明一种可快速调试的电动执行机构的具体实施方式，包括缸体1和设置于缸体1内的主轴芯体、阀门输入组件5以及限位器，缸体1上还连接有阀门2和主控器，主控器包括检测单元和控制单元，检测单元用于检测各路电信号，控制单元用于调取各路电信号并控制主轴芯体和限位器工作。主轴芯体设置于缸体1内并与阀门输入组件5连接，主轴芯体包括直动驱动组件3和磁芯4，直动驱动组件3通过支架固定于缸体1内，支架与直动驱动组件3通过螺钉固定连接，直动驱动组件3用于提供电磁力以控制磁芯4做直线往复运动，阀门输入组件5包括驱动曲柄51和输入盘副52，输入盘副52与阀门2连接，驱动曲柄51用于连接磁芯4和输入盘副52，磁芯4运动时通过驱动曲柄51带动输入盘副52转动，以控制阀门2开启或闭合，限位器包括芯体限位组件6和盘副限位组件7，芯体限位组件6与磁芯4抵触时用于限制磁芯4的位置，盘副限位组件7用于在磁芯4与芯体限位组件6抵触时限制输入盘副52的转动，整体结构通过利用直动驱动组件3提供的电磁力控制磁芯4的直线运动，并通过阀门输入组件5将磁芯4的直线运动转换成用于控制阀门2转动的旋转运动，从而实现快速响应控制阀门2开启或闭合运动。

直动驱动组件3包括电芯31和动芯32，电芯31套设于动芯32外并与支架连接固定，动芯32与磁芯4同轴固定连接，电芯31上还外接有电源，电源包括有线电源和无线电源，通过电源对电芯31供电，从而使得电芯31内形成磁场并用于提供动芯32运动的电磁力，电磁力包括正向磁力和复位磁力，通过改变电极的极性以改变电芯31内的磁极，以实现电磁力的改变，从而控制动芯32的往复运动，当提供正向磁力时驱动磁芯4带动阀门输入组件5开启阀门2，提供复位磁力时驱动磁芯复位并带动阀门输入组件5关闭阀门2。磁芯4包括芯套41和芯轴42，芯套41套设于芯轴42外并一端与动芯32连接，芯轴42外壁设置有限位弹销43，芯轴42外壁开设有凹槽，限位弹销43设置于凹槽内，限位弹销43包括销体和弹簧，芯套41上开设有供销体插设的销孔44，以使芯套41与芯轴42套设时，销体与芯套41内壁抵触并被压缩至凹槽内，此时弹簧处于压缩形变蓄力状态，以使当销体沿芯套41轴线方向移动至与销孔44位置对应时，弹簧释放弹性力推动销体插设至销孔44内，从而将芯套41与芯轴42固定。

磁芯4中的芯轴42背离电芯31的一端外壁和输入盘副52上分别设置有支座45，驱动曲柄51一端与磁芯4上的支座45转动连接，另一端与输入盘副52上的支座45转动连接，缸体1上还连接有用于安装输入盘副52的缸座，缸座上开设有用于安装输入盘副52的盘槽，盘槽的槽宽大于输入盘副52的宽度，在盘槽的底壁还开设有弧槽（图中未示出），输入盘副52背离连接驱动曲柄51的支座45一侧还设置有凸块，凸块与弧槽滑移连接，使得当驱动曲柄51带动输入盘副52转动时，凸块沿弧槽滑移，以起到输入盘副52转动时的导向效果，并且使得输入盘副52不易从盘槽中脱离。输入盘副52的内径方向设置有径杆53，径杆53的中点开设有安装孔，缸座背离缸体1的一侧连接有阀门套，阀门套套设于阀门2上，阀门2与安装孔连接固定，径杆53背离阀门2的一侧还连接有指示件54，缸体1上设置有用于封盖指示件54的观察窗，观察窗上还设置有用于显示阀门2开闭角度的指示刻度，以使磁芯4通过驱动曲柄51带动输入盘副52转动，以带动阀门2转动进行开启或关闭，并且在阀门2转动时带动指示件54转动，从而可以通过观察窗观测指示件54指示的角度得到阀门2的开闭角度。

芯体限位组件6沿磁芯4运动方向设置为多个，本实施例中设置为两个，两个芯体限位组件6用于限制阀门2的开合角度，由于阀门2的开合角度为0-90°，将两个芯体限位组件6分别放置于控制阀门2开合角度45°和90°的位置。芯体限位组件6包括电缸一61、限位件62和复位弹性件64，复位弹性件64选用为扭簧，复位弹性件64连接限位件62和缸体1，以使复位弹性件64外力作用压缩形变蓄力后，在外力释放时用于带动限位件62复位，电缸一61设置于缸体1内，电缸一61的输出端连接有卡销63，限位件62设置于缸体1内并位于磁芯4的一侧，限位件62包括轴体和偏心轮，轴体的轴线与磁芯4的轴线垂直设置，偏心轮上还开设有供卡销63卡设的卡槽65，当卡销63与卡槽65卡设时固定限位件62，此时复位弹性件64不受外力作用。

盘副限位组件7包括电缸二71和限位齿块72，输入盘副52的外壁设置有啮合齿，电缸二71设置于缸体1中并位于输入盘副52的一侧，限位齿块72设置于盘槽中并与电缸二71的输出端连接，电缸二71用于控制限位齿块72与输入盘副52外壁的啮合齿啮合以对输入盘副52进行限位。

检测单元用于接收电路信号并形成控制数据，控制单元内配置有阀门控制策略，阀门控制策略包括驱动子逻辑和限位子逻辑，驱动子逻辑包括调取控制数据，控制数据包括开启信息和闭合信息，开启信息包括半开信号和全开信号，根据解析控制数据输出控制指令，控制主轴芯体驱动阀门输入组件5运动，限位子逻辑包括调取控制指令中赋予的开启信息或闭合信息形成锁紧指令和解锁指令，以控制芯体限位组件6和盘副限位组件7。例如：当控制数据赋予的为开启信息，并且开启信息赋予为半开信号，此时电芯31充电并提供正向磁力推动动芯32运动，从而控制磁芯4通过驱动曲柄51推动输入盘副52转动以带动阀门2运动，此时位于半开位置的电缸一61保持原状，卡销63开设于限位件62的卡槽65中，使得磁芯4运动至与限位件62抵触时，输入盘副52停止转动，此时处于半开位置，开合角度为45°。当控制数据赋予的为全开信息，并且开启信息赋予为全开信号，此时位于半开位置的电缸一61带动卡销63回退并从卡槽65中脱离，以使磁芯4运动至与半开位置的限位件62抵触时，推动限位件62转动并带动复位弹性件64压缩形变，并在磁芯4运动至与全开位置的限位件62抵触时，输入盘副52停止转动，此时为全开位置，开合角度为90°，由于限位件62与磁芯4接触部位为偏心轮，使得位于半开位置处的限位件62转动至偏心轮的短轴侧与磁芯4外壁抵触，并不易阻碍磁芯4的运动。在接收到控制数据赋予的为闭合信息时，为电芯31充电电极的极性互换，此时电芯31提供复位磁力，以带动磁芯4复位运动，在处于全开位置状态下，由于半开位置连接限位件62的复位弹性件64处于压缩形变蓄力状态，使得在磁芯4移动至与半开位置的限位件62分离时，限位件62在复位弹性件64的作用下复位，并且位于半开位置处的电缸一61控制卡销63插设至卡槽65内固定限位件62。并且在当输入盘副52转动至半开位置或全开位置后停止转动时，输出锁紧指令控制电缸二71推动限位齿块72与啮合齿啮合，从而锁紧输入盘副52。在当控制数据赋予为闭合信号时，输出解锁指令并控制电缸二71带动限位齿块72复位以解除对输入盘副52的锁紧。

实施例二

参考图2、图8和图9，在实施例一的基础上进行了改进，电动执行机构还包括离合组件8和手控组件9，离合组件8包括离合件81、控制件82、蜗轮83和推抵弹性件85，推抵弹性件85选用为弹簧，控制件82设置于缸体1内且控制件82的轴线与磁芯4的轴线平行设置，控制件82外壁设置有环槽86，缸体1上开设有直孔，离合件81一端沿直孔穿设至缸体1内并与环槽86连接，离合件81与环槽86为紧配合连接，使得在当控制件82转动时，不易带动离合件81同步运动，在移动离合件81时同步带动控制件82运动，推抵弹性件85套设于离合件81上并位于缸体1外侧，推抵弹性件85的两端分别与离合件81和缸体1连接，控制件82同轴连接蜗轮83，磁芯4上还连接有用于与蜗轮83啮合的蜗杆46。

手控组件9包括手轮91、手控轴92、轮盘93和定位弹性件94，手控轴92设置于缸体1内并一端从缸体1中穿出，手轮91与手控轴92穿出缸体1的一端同轴连接，轮盘93设置于缸体1外且轮盘93内壁开设有轮槽，手轮91设置于轮槽内，定位弹性件94套设于手控轴92外，并连接轮盘93和缸体1，所述控制件82远离蜗轮83的一端设置有定位弹销84，手控轴92远离手轮91的一端开设有供定位弹销84插设的销槽，定位弹销84与销槽插设的面为矩形面，从而实现手控轴92转动时同步带动控制件82转动。以使在切换为手动模式时，通过按压离合件81，在离合件81的推动作用下，推动控制件82与手控轴92对接，控制件82与手控轴92对接时，定位弹销84与销槽插设，且蜗轮83与蜗杆46啮合，此时推抵弹性件85处于压缩形变蓄力状态，使得转动手轮91时手控轴92和控制件82传动转动力用于带动蜗轮83转动，并带动蜗杆46沿直线运动，从而带动磁芯4做直线往复运动，实现对阀门2开启或闭合控制，由于控制件82的外壁设置有供离合件81转动的环槽86，以使控制件82在进行转动时离合件81不阻碍控制件82的转动。

在需要退出手动模式时，通过拉动轮盘93使得销槽与定位弹销84分离，从而解除对控制件82的限位，此时推抵弹性件85释放弹力推动离合件81复位，同时带动蜗轮83与蜗杆46分离，从而解除手动模式，以使在电芯31供电提供电磁力时控制磁芯4运动。并且在离合件81复位时便可松开对轮盘93的拉动，由于拉动轮盘93时定位弹性件94处于拉伸形变蓄力状态，以使松开对轮盘93的拉动时，定位弹性件94释放弹力带动轮盘93复位。

工作原理及其效果：

电动执行机构包括电控模式和手动模式：

当为电控模式时，通过对直动驱动组件3中的电芯31进行供电，使得电芯31形成电磁力，在形成正向磁力时用于推动磁芯4沿直线方向带动驱动曲柄51运动，从而带动输入盘副52转动，以带动阀门2打开，并且在芯体限位组件6的作用下用于限制磁芯4的运动位置，从而控制阀门2的开设角度，在磁芯4被限位后，通过盘副限位组件7实现对输入盘副52的锁紧，此时停止对电芯31的供电，由于输入盘副52被锁紧，使得磁芯4和驱动曲柄51的位置也被锁定，整体执行机构处于稳定状态，从而锁定阀门2的开设角度。当需要关闭阀门2时，盘副限位组件7解除对输入盘副52的锁紧，并且改变为电芯31供电的电极极性，使得电芯31提供复位磁力，以带动磁芯4沿直线复位运动，同时通过驱动曲柄51带动输入盘副52复位转动，以带动阀门2关闭。

当为手动模式时，推动离合件81以带动控制件82上的定位弹销84与手控轴92上的销槽插设，完成控制件82与手控轴92的对接，此时蜗轮83与蜗杆46啮合，且推抵弹性件85处于压缩形变蓄力状态，通过转动手轮91带动蜗轮83转动，以带动蜗杆46沿磁芯4的轴线方向直线运动，并带动磁芯4直线运动，从而带动输入盘副52转动以控制阀门2的开合或关闭。解除手动模式时，通过拉动轮盘93以带动定位弹销84与销槽分离，此时推抵弹性件85释放弹力带动控制件82复位，并带动蜗轮83与蜗杆46分离，从而解除手动模式。

本发明通过主轴芯体中的直动驱动组件3提供电磁力驱动磁芯4沿直线方向往复运动，并在磁芯4直线运动时通过驱动曲柄51带动输入盘副52转动，从而快速的带动阀门2进行开启或闭合控制，直动驱动组件3使磁芯4快速进行运动响应，从而快速控制阀门2开启或闭合，改变了以往执行机构中的传动方式，利用电磁直动驱动的方式，提高执行机构的响应速度，并且在限位器的作用下实现对磁芯4位置的准确限位，并同时对输入盘副52限位，以使阀门2保持在对应的位置状态。整体结构简单，并具备快速响应的效果，在进行调试时，仅需要控制直动驱动组件3的供电，控制磁芯4的电磁力方向，便可快速的调试整体执行机构对阀门2的开启或关闭控制，实现了快速调试的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可快速调试的电动执行机构，包括阀门（2）和与阀门（2）连接的缸体（1），其特征在于，还包括：

主轴芯体，所述主轴芯体设置于缸体（1）内，所述主轴芯体包括直动驱动组件（3）和磁芯（4），所述直动驱动组件（3）用于提供电磁力以控制所述磁芯（4）做直线往复运动；

阀门输入组件，所述阀门输入组件设置于缸体（1）内并与阀门（2）连接，所述阀门输入组件包括驱动曲柄（51）和输入盘副（52），所述输入盘副（52）与阀门（2）连接，所述驱动曲柄（51）用于连接磁芯（4）和输入盘副（52），所述磁芯（4）运动时通过驱动曲柄（51）带动输入盘副（52）转动，以控制阀门（2）开启或闭合；

限位器，所述限位器包括芯体限位组件（6）和盘副限位组件（7），所述芯体限位组件（6）与磁芯（4）抵触时用于限制磁芯（4）的位置，所述盘副限位组件（7）用于在磁芯（4）与芯体限位组件（6）抵触时限制输入盘副（52）的转动；

所述芯体限位组件（6）包括电缸一（61）和限位件（62），所述电缸一（61）设置于缸体（1）内，所述电缸一（61）的输出端连接有卡销（63），所述限位件（62）设置于缸体（1）内并位于磁芯（4）的一侧，所述限位件（62）上还开设有供卡销（63）卡设的卡槽（65），所述卡销（63）与卡槽（65）卡设时，磁芯（4）运动至与限位件（62）抵触，所述输入盘副（52）停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述直动驱动组件（3）包括电芯（31）和动芯（32），所述电芯（31）套设于动芯（32）外，所述动芯（32）与磁芯（4）同轴固定连接，所述电芯（31）用于连接电源并提供驱动动芯（32）运动的电磁力，所述电磁力包括正向磁力和复位磁力，提供所述正向磁力时驱动磁芯（4）带动阀门输入组件开启阀门（2），提供所述复位磁力时驱动磁芯（4）复位并带动阀门输入组件关闭阀门（2）。

3.根据权利要求2所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述磁芯（4）包括芯套（41）和芯轴（42），所述芯套（41）套设于芯轴（42）外并一端与动芯（32）连接，所述芯轴（42）外壁设置有限位弹销（43），所述芯套（41）上开设有供限位弹销（43）插设的销孔（44），以使所述芯套（41）与芯轴（42）套设时，所述限位弹销（43）与销孔（44）插设时沿芯套（41）轴线方向将芯套（41）与芯轴（42）固定。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述磁芯（4）和输入盘副（52）上分别设置有支座（45），所述驱动曲柄（51）一端与磁芯（4）上的支座（45）转动连接，另一端与输入盘副（52）上的支座（45）转动连接，所述输入盘副（52）的内径方向设置有径杆（53），所述径杆（53）的中点开设有安装孔，所述阀门（2）与安装孔连接固定；

所述磁芯（4）通过驱动曲柄（51）带动输入盘副（52）转动，以带动阀门（2）转动进行开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述芯体限位组件（6）沿磁芯（4）运动方向设置为多个，多个所述芯体限位组件（6）用于限制阀门（2）的开合角度，所述阀门（2）开合角度为0°至90°，所述芯体限位组件（6）还包括复位弹性件（64），所述复位弹性件（64）连接限位件（62）和缸体（1），若所述电缸一（61）带动卡销（63）与卡槽（65）分离时，磁芯（4）运动至与未受卡销（63）限位的限位件（62）抵触，还用于推动限位件（62）转动，此时复位弹性件（64）受压缩形变蓄力，以提供当磁芯（4）与限位件（62）分离时带动限位件（62）复位的弹性力。

6.根据权利要求1所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述盘副限位组件（7）包括电缸二（71）和限位齿块（72），所述输入盘副（52）的外壁设置有啮合齿，所述电缸二（71）设置于缸体（1）中并位于输入盘副（52）的一侧，所述限位齿块（72）与电缸二（71）的输出端连接，所述电缸二（71）用于控制限位齿块（72）与输入盘副（52）外壁的啮合齿啮合以对输入盘副（52）进行限位。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：

还包括离合组件（8），所述离合组件（8）包括离合件（81）、控制件（82）和蜗轮（83），所述缸体（1）上开设有直孔，所述控制件（82）设置于缸体（1）内，所述控制件（82）外壁设置有环槽（86），所述离合件（81）一端沿直孔穿设至缸体（1）内并与环槽（86）连接，所述控制件（82）转动时，所述离合件（81）的端部沿环槽（86）滑动，所述控制件（82）同轴连接蜗轮（83），所述磁芯（4）上还连接有用于与蜗轮（83）啮合的蜗杆（46）；

手控组件（9），所述手控组件（9）包括手轮（91）和手控轴（92），所述手控轴（92）设置于缸体（1）内并一端从缸体（1）中穿出，所述手轮（91）与手控轴（92）穿出缸体（1）的一端同轴连接；

所述控制件（82）远离蜗轮（83）的一端设置有定位弹销（84），所述手控轴（92）远离手轮（91）的一端开设有供定位弹销（84）插设的销槽，所述离合件（81）用于推动控制件（82）与手控轴（92）对接，所述控制件（82）与手控轴（92）对接时，所述定位弹销（84）与销槽插设，且所述蜗轮（83）与蜗杆（46）啮合，以使转动手轮（91）时通过手控轴（92）和控制件（82）带动蜗轮（83）转动，并带动蜗杆（46）沿直线运动，以带动磁芯（4）运动。

8.根据权利要求7所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：所述离合组件（8）还包括推抵弹性件（85），所述推抵弹性件（85）套设于离合件（81）上并位于缸体（1）外侧，所述蜗轮（83）与蜗杆（46）啮合时所述推抵弹性件（85）处于压缩形变蓄力状态；

所述手控组件（9）还包括轮盘（93）和定位弹性件（94），所述轮盘（93）套设于手控轴（92）上并位于缸体（1）外侧，所述轮盘（93）中开设有供手轮（91）安装的轮槽，所述定位弹性件（94）套设于手控轴（92）外，并连接轮盘（93）和缸体（1）。

9.一种可快速调试的电动执行机构的使用方法，其实现如权利要求8所述的一种可快速调试的电动执行机构，其特征在于：包括电控模式和手动模式；

所述电控模式的使用步骤包括：

S1：对直动驱动组件（3）供电，以使直动驱动组件（3）产生推动磁芯（4）直线运动的电磁力，当磁芯（4）与对应开设角度的芯体限位组件（6）抵触时停止运动，磁芯（4）直线运动时通过驱动曲柄（51）带动输入盘副（52）转动，以带动阀门（2）打开至设定的开设角度；

S2：盘副限位组件（7）对输入盘副（52）限位锁紧，此时停止对直动驱动组件（3）供电，由于输入盘副（52）锁紧，以使磁芯（4）保持与芯体限位组件（6）抵触；

S3：当需要关闭阀门（2）时，盘副限位组件（7）解除对输入盘副（52）的锁紧，改变直动驱动组件（3）的供电电极的极性，直动驱动组件（3）产生带动磁芯（4）复位的电磁力，以带动磁芯（4）沿直线复位运动，同时通过驱动曲柄（51）带动输入盘副（52）复位转动，以带动阀门（2）关闭；

所述手动模式的使用步骤包括：

A1：推动离合件（81）以带动控制件（82）上的定位弹销（84）与手控轴（92）上的销槽插设，完成控制件（82）与手控轴（92）的对接，此时蜗轮（83）与蜗杆（46）啮合，且推抵弹性件（85）处于压缩形变蓄力状态；

A2：通过转动手轮（91）带动蜗轮（83）转动，以带动蜗杆（46）沿磁芯（4）的轴线方向直线运动，并带动磁芯（4）直线运动，从而带动输入盘副（52）转动以控制阀门（2）的开合或关闭；

A3：解除手动模式时，拉动轮盘（93）以带动定位弹销（84）与销槽分离，此时推抵弹性件（85）释放弹力带动控制件（82）复位，并带动蜗轮（83）与蜗杆（46）分离。