CN117212095A - 一种双向增压齿条动力泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及增压泵领域，提供一种双向增压齿条动力泵，包括主框架，所述主框架的一侧设置有转动结构，所述转动结构的一侧设置有控制结构，所述主框架与转动结构相邻的一侧设置有固定结构，所述固定结构的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合连接有齿条；本发明通过齿条和多个缓冲部件的结构设计，使齿条在装置内部具有少量活动空间，并减少齿条受两端压力的影响，从而使齿条的初始运动更加平滑，减少伺服电机启动时，低速转动的齿轮和齿条对伺服电机的转动轴造成的破坏。

Description

一种双向增压齿条动力泵

技术领域

本发明涉及增压泵领域，具体地说是一种双向增压齿条动力泵。

背景技术

齿条泵是一种结构特殊的齿轮泵，即组成齿轮泵的两个齿轮中有一个齿轮为齿条；齿条泵主要利用齿轮与齿条间所形成的转动，将旋转运动转变为直线运动，齿条两端分别连接不同直径的密封缸，通过往复移动使工作容积变化，以达到输送液体或气体使之产生压力；齿条泵主要应用于快速增压的实验室设备中，以满足设备对不同实验压力环境的需求，在各种压力计量设备中起到稳定造压作用。

双向增压齿条动力泵是一种特殊类型的齿条泵，具有能够实现双向液体或气体增压的能力，这意味着其可以在两个方向上推动液体，既可以实现增压也可以实现减压，具有更广泛的应用范围。

中国专利公告号为：CN114576309A，角度可调的偏心式增压泵，包括增压泵泵头和传动轴体，所述增压泵泵头一侧传动连接有电机，所述电机的输出端设置有传动轴体，所述增压泵泵头的内部设置有转动装置；在电机加速过程中，第一质量块和第二质量块由闭合状态缓慢打开，改变配重装置的开合状态，配重装置的质心和传动轴体轴线的间距缩短，配重装置的偏振幅度随电机转动速度的提高而下降，单阀单次泵水量随振幅的下降而减小，同时配重装置震动频率随转速的增加而增加，保持单位时间内增压泵泵水量保持不变；上述发明使增压泵可以自适应电机转速带来不稳的影响，对配重装置偏振幅度进行调整；上述发明使整个电机的加速过程中，可以使得增压泵一直保持有效的增压效果；但上述发明仅能对其内部的偏振幅度进行调节，装置整体的角度无法调整，使其难以与小型实验器材近距离接触，同时上述发明增压时需要电机逐渐加速直到保持稳定，整体流程较为复杂，适用于大流量的输送液体，而不适用于一些小型快速增压实验，如气体燃料的燃烧实验等。

综上，因此本发明提供了一种双向增压齿条动力泵，以解决上述问题

发明内容

本发明提供了一种双向增压齿条动力泵，通过齿条和多个缓冲部件的结构设计，使齿条在装置内部具有少量活动空间，以解决现有技术中不适用于小型快速增压实验等问题。

一种双向增压齿条动力泵，包括主框架，所述主框架的一侧设置有转动结构，所述转动结构的一侧设置有控制结构，所述主框架与转动结构相邻的一侧设置有固定结构，所述固定结构的下方设置有伺服电机，所述伺服电机的外壳与主框架固定连接，所述伺服电机的输出端上固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合连接有齿条，所述齿条的侧面设置有活塞，所述齿条的一侧下方设置有限位块，所述齿条的外侧设置有窄形抗压管。

优选的一种技术方案，所述活塞的中间套设有防漏圈，所述防漏圈的一侧设置有缓冲块一，所述齿条的一侧上方设置有缓冲块二。

优选的一种技术方案，所述转动结构包括半圆盖一、半圆盖二和球形管，所述半圆盖一固定连接在窄形抗压管的一端上，所述半圆盖二设置在半圆盖一远离窄形抗压管的一侧上，所述半圆盖一和半圆盖二的外圈侧面设置有锁紧螺丝，所述球形管设置在半圆盖一和半圆盖二的内侧，所述锁紧螺丝拧紧时可使半圆盖一和半圆盖二对球形管进行夹紧固定。

优选的一种技术方案，所述控制结构包括壳体、转动盘、输流管和导流管，所述壳体固定连接在球形管远离半圆盖二的一端上，所述壳体的底端固定连接有固定管，所述输流管可拆卸连接在固定管的侧面并与固定管连通，所述导流管滑动连接在固定管的内侧，所述转动盘设置在导流管的下方，所述转动盘的边缘转动连接有固定柱，所述固定柱的一端贯穿转动盘并与壳体固定连接，所述控制结构主要用于与实验器械连接。

优选的一种技术方案，所述导流管的底端固定连接有推动板，所述导流管的一端被推动板封堵，另一端与壳体连通，所述导流管的侧面开设有通孔，所述通孔的尺寸与输流管的尺寸相匹配，所述导流管上套设有弹簧，且弹簧的上下两端分别与固定管和推动板固定连接，所述导流管主要用于气体或液体的输送。

优选的一种技术方案，所述固定柱上套设有控制板，并与控制板转动连接，所述控制板靠近固定柱的一侧与转动盘固定连接，所述固定柱远离壳体的一端设置有固定旋钮，所述控制板主要用于控制装置的气体或液体与外界连通。

优选的一种技术方案，所述固定结构包括顶板、连接板和底座，所述底座可拆卸连接在伺服电机的下方，所述连接板设置在底座的上方，所述连接板一端与底座的一端转动连接，所述底座的一侧固定连接有滑动柱一，所述连接板靠近滑动柱一的一侧开设有滑槽一，所述滑动柱一的尺寸与滑槽一相匹配，所述滑动柱一穿过连接板的一端设置有锁紧旋钮一，所述顶板的下方固定连接有限位板，所述连接板靠近限位板的一侧固定连接有滑动柱二，所述连接板的侧面开设有滑槽二，所述滑动柱二的尺寸与滑槽二的尺寸相匹配，所述滑动柱二穿过限位板的一端设置有锁紧旋钮二，所述连接板的顶端与顶板之间可拆卸连接有合页，所述固定结构主要用于将装置进行多角度调整。

优选的一种技术方案，所述主框架、转动结构和控制结构以伺服电机的中线为轴对称设置，对称的结构设计主要用于控制变量。

优选的一种技术方案，所述齿条远离窄形抗压管的一侧设置有宽形抗压管，所述宽形抗压管的内侧设置有与齿条相邻的宽形活塞，所述宽形活塞的上方设置有缓冲柱和缓冲块三，所述宽形抗压管能够影响的气体或液体更多。

优选的一种技术方案，所述主框架的底部设置有水仓，所述窄形抗压管的底端开设有流水口一，所述宽形抗压管的底端开设有流水口二，所述水仓的顶部开设有与流水口一和流水口二的尺寸相匹配的方孔，所述水仓使装置的压力的具有复杂的变化空间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过齿条和多个缓冲部件的结构设计，使齿条在装置内部具有少量活动空间，并减少齿条受两端压力的影响，从而使齿条的初始运动更加平滑，减少伺服电机启动时，低速转动的齿轮和齿条对伺服电机的转动轴造成的破坏。

2.本发明通过顶板和连接板、底座的结构设计，使伺服电机与实验器械保持一定距离且不处在同一实验台面上，减少伺服电机启动时产生的机械振动对实验造成的影响。

3.本发明通过转动结构使装置的角度可根据需求进行调整，从而使输流管与实验器械尽可能接近，方便实验安装的同时，使装置整体的形状具有极强的变化性，且转动结构还可以调节装置内流体的流量和流动方向，进而可实现切断流体的流动，使装置在实验中具有更为丰富的作用

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明拆解示意图。

图3是本发明剖视示意图。

图4是本发明窄形抗压管示意图。

图5是本发明转动结构示意图。

图6是本发明控制结构剖视示意图。

图7是本发明控制结构示意图。

图8是本发明控制结构剖视示意图。

图9是本发明控制结构拆解示意图。

图10是本发明转动盘示意图。

图11是本发明固定结构示意图。

图12是本发明合页示意图。

图13是本发明实施例3示意图。

图14是本发明实施例4示意图。

图15是本发明增压泵在实验工作台上安装示意图。

图中：

1、主框架；2、转动结构；3、控制结构；4、固定结构；5、伺服电机；11、齿轮；12、齿条；13、活塞；14、限位块；15、防漏圈；16、缓冲块一；17、缓冲块二；18、窄形抗压管；19、宽形抗压管；21、半圆盖一；22、半圆盖二；23、球形管；24、锁紧螺丝；31、壳体；32、固定管；33、转动盘；34、输流管；35、弹簧；36、导流管；41、顶板；42、连接板；43、底座；101、水仓；181、流水口一；191、宽形活塞；192、缓冲柱；193、缓冲块三；194、流水口二；331、固定柱；332、控制板；333、固定旋钮；361、推动板；362、通孔；411、限位板；412、滑槽二；421、滑槽一；422、锁紧旋钮二；423、合页；424、滑动柱二；431、滑动柱一；432、锁紧旋钮一。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-15所示，本发明提供一种双向增压齿条动力泵，包括主框架1，所述主框架1的一侧设置有转动结构2，所述转动结构2的一侧设置有控制结构3，所述主框架1与转动结构2相邻的一侧设置有固定结构4，所述固定结构4的下方设置有伺服电机5，所述伺服电机5的外壳与主框架1固定连接，所述伺服电机5的输出端上固定连接有齿轮11，所述齿轮11的下方啮合连接有齿条12，所述齿条12的侧面设置有活塞13，所述齿条12的一侧下方设置有限位块14，所述齿条12的外侧设置有窄形抗压管18。

作为本发明的一种实施方式，所述活塞13的中间套设有防漏圈15，所述防漏圈15的一侧设置有缓冲块一16，所述齿条12的一侧上方设置有缓冲块二17。

作为本发明的一种实施方式，所述转动结构2包括半圆盖一21、半圆盖二22和球形管23，所述半圆盖一21固定连接在窄形抗压管18的一端上，所述半圆盖二22设置在半圆盖一21远离窄形抗压管18的一侧上，所述半圆盖一21和半圆盖二22的外圈侧面设置有锁紧螺丝24，所述球形管23设置在半圆盖一21和半圆盖二22的内侧，所述锁紧螺丝24拧紧时可使半圆盖一21和半圆盖二22对球形管23进行夹紧固定。

作为本发明的一种实施方式，所述控制结构3包括壳体31、转动盘33、输流管34和导流管36，所述壳体31固定连接在球形管23远离半圆盖二22的一端上，所述壳体31的底端固定连接有固定管32，所述输流管34可拆卸连接在固定管32的侧面并与固定管32连通，所述导流管36滑动连接在固定管32的内侧，所述转动盘33设置在导流管36的下方，所述转动盘33的边缘转动连接有固定柱331，所述固定柱331的一端贯穿转动盘33并与壳体31固定连接，所述控制结构3主要用于与实验器械连接。

作为本发明的一种实施方式，所述导流管36的底端固定连接有推动板361，所述导流管36的一端被推动板361封堵，另一端与壳体31连通，所述导流管36的侧面开设有通孔362，所述通孔362的尺寸与输流管34的尺寸相匹配，所述导流管36上套设有弹簧35，且弹簧35的上下两端分别与固定管32和推动板361固定连接，所述导流管36主要用于气体或液体的输送。

作为本发明的一种实施方式，所述固定柱331上套设有控制板332，并与控制板332转动连接，所述控制板332靠近固定柱331的一侧与转动盘33固定连接，所述固定柱331远离壳体31的一端设置有固定旋钮333，所述控制板332主要用于控制装置的气体或液体与外界连通。

作为本发明的一种实施方式，所述固定结构4包括顶板41、连接板42和底座43，所述底座43可拆卸连接在伺服电机5的下方，所述连接板42设置在底座43的上方，所述连接板42一端与底座43的一端转动连接，所述底座43的一侧固定连接有滑动柱一431，所述连接板42靠近滑动柱一431的一侧开设有滑槽一421，所述滑动柱一431的尺寸与滑槽一421相匹配，所述滑动柱一431穿过连接板42的一端设置有锁紧旋钮一432，所述顶板41的下方固定连接有限位板411，所述连接板42靠近限位板411的一侧固定连接有滑动柱二424，所述连接板42的侧面开设有滑槽二412，所述滑动柱二424的尺寸与滑槽二412的尺寸相匹配，所述滑动柱二424穿过限位板411的一端设置有锁紧旋钮二422，所述连接板42的顶端与顶板41之间可拆卸连接有合页423，所述固定结构4主要用于将装置进行多角度调整。

作为本发明的一种实施方式，所述主框架1、转动结构2和控制结构3以伺服电机5的中线为轴对称设置，对称的结构设计主要用于控制变量从而进行对照实验。

作为本发明的一种实施方式，所述齿条12远离窄形抗压管18的一侧设置有宽形抗压管19，所述宽形抗压管19的内侧设置有与齿条12相邻的宽形活塞191，所述宽形活塞191的上方设置有缓冲柱192和缓冲块三193，所述宽形抗压管19能够影响的气体或液体更多，从而扩大装置的作用范围。

作为本发明的一种实施方式，所述主框架1的底部设置有水仓101，所述窄形抗压管18的底端开设有流水口一181，所述宽形抗压管19的底端开设有流水口二194，所述水仓101的顶部开设有与流水口一181和流水口二194的尺寸相匹配的方孔，所述水仓101使装置的压力的具有复杂的变化空间，增强了实验组的丰富性。

实施例1：如图1、2、5、6、15所示，本实施例中，当本装置应用于小型快速增压实验场景时，如试管内气体与液体的混合反应实验等，需要先对装置进行安装；首先将顶板41固定在实验器械上方的某处，如稳定的支架或实验台柜，主要方式为螺丝拧紧固定或夹子夹紧固定，其目的是使伺服电机5尽量不与实验器械近距离接触或处在同一个实验台面上，从而减小伺服电机5启动时产生的机械振动对实验造成的影响。

顶板41固定后，由于顶板41与连接板42通过合页423铰链连接，因此连接板42与顶板41之间的角度可通过合页423发生变化；此时通过转动解开锁紧旋钮二422，推动锁紧旋钮二422，并带动滑动柱二424沿滑槽二412滑动，从而带动连接板42相对于顶板41进行转动，对装置整体的角度进行调整，从而缩短装置与实验器械之间的距离。

当连接板42转动到适当位置后，此时通过转动锁紧锁紧旋钮二422，使滑动柱二424与限位板411之间相对固定，如图11所示，随后解开锁紧旋钮一432，推动锁紧旋钮一432使滑动柱一431沿滑槽一421滑动，由于底座43的一段与连接板42构成转动连接，此时底座43相对于连接板42发生转动，由于底座43与伺服电机5可拆卸连接，且伺服电机5与主框架1的外壳固定连接，因此底座43的转动可带动主框架1整体发生偏转，从而使装置两端的角度发生变化，减小装置两端与不同实验器械之间的距离，进而可以利用装置对不同高度的实验器械进行实验；如图15所示，由于实验操作中为了减小伺服电机5启动时产生的机械振动对实验造成的影响，装置的安装位置不与实验器械处在同一平面上，因此装置通常安装在实验器械的斜上方，需要通过多次调节装置的形状进行实验。

当底座43转动到适当位置后，锁紧锁紧旋钮一432，使滑动柱一431与连接板42之间相对固定，随后略微拧松锁紧螺丝24，使半圆盖一21和半圆盖二22之间的距离略微扩大，由于初始状态下球形管23受半圆盖一21和半圆盖二22的紧密夹紧影响保持固定，因此随着半圆盖一21和半圆盖二22不再紧密夹紧，如图6所示，球形管23可在半圆盖一21和半圆盖二22之间进行转动；随后通过转动球形管23，使输流管34尽可能靠近实验器械；当输流管34移动到适当位置后，拧紧锁紧螺丝24，使半圆盖一21和半圆盖二22紧密贴合，此时球形管23被夹紧在半圆盖一21和半圆盖二22之间无法转动，从而使输流管34的位置保持稳定，此时装置完成了实验前的安装；通过旋转球形管23，不仅能够调节装置两端的方向，还可以调节装置内流体的流量和流动方向，进而可实现切断流体的流动，使装置在实验中具有更为丰富的作用。

实施例2：如图3、4、7、8、9、10、11、12所示，本实施例与实施例1基本相同，本实施例中，当需要对实验器械进行简单的气体增压时，首先将输流管34与实验器械相连接，随后解开固定旋钮333，如图8所示，顺时针转动控制板332，使转动盘33相对于固定柱331顺时针转动，此时转动盘33使推动板361相对于固定柱331向上运动，使弹簧35收紧，导流管36沿固定管32向上滑动，从而使通孔362与输流管34相连接，进而使壳体31的内部与实验器械相连通；同时导流管36的运动使壳体31的内部空间减小、压力增加，从而使壳体31的内部与实验器械连接时形成明显的压力差，实现快速增压效果；随后拧紧固定旋钮333，使转动盘33与固定柱331之间相对固定，从而保持装置与实验器械的连通效果。

随后启动伺服电机5，使齿轮11转动，从而带动与齿轮11啮合连接的齿条12沿窄形抗压管18滑动；由于齿条12与活塞13、限位块14、防漏圈15和缓冲块一16之间相互卡接，从而使齿条12滑动时带动活塞13移动；伺服电机5启动时，齿轮11的转速快速提升，并与齿条12相互碰撞，此时由于齿轮11和齿条12的初速度较低，二者的运动不够平滑，进而容易对伺服电机5的转动轴造成破坏；同时当齿条12的一端产生较强的压力使齿条12难以运动时，进一步扩大了齿条12对伺服电机5的破坏效果，而活塞13、限位块14、防漏圈15和缓冲块一16的结构设计使齿条12在开始运动时，能够利用活塞13、限位块14和缓冲块一16将压力分散到多个方向，同时活塞13、限位块14和缓冲块一16之间的缝隙也使齿条12具有少量的活动空间，且缓冲块二17使齿条12在窄形抗压管18的内部也具有少量的活动空间，从而使压力进一步分散，进而使齿条12能够快速提高初速度，并且减少活塞13受到压力时对齿条12造成的影响，提高了伺服电机5的使用寿命。

当齿条12推动活塞13向半圆盖一21运动时，利用伺服电机5对齿条12移动的距离进行精准控制，并对齿条12移动的距离进行记录作为实验数据；此时活塞13对装置内的气体造成挤压，高压气体沿输流管34进入实验器械内部，从而实现对实验器械的快速增压。

同理当需要使用液体进行增压时，只需要利用负压原理，通过输流管34将装置内部的气体更换为所需要的液体，再按照相同流程对实验器械进行增压即可；且装置整体对称设计的结构能够对两组实验器械同时进行操作。

实施例3：如图13所示，本实施例与实施例1和2基本相同，区别在于：装置一侧的窄形抗压管18更换为体积更大的宽形抗压管19，活塞13更换为宽形活塞191，并将防漏圈15和缓冲块一16更换为缓冲柱192和缓冲块三193；本实施例中，宽形活塞191被齿条12带动移动时，所影响的液体或气体的体积更大，因此能对实验器械内部产生更多的压力变化效果，且重新设计的宽形活塞191、缓冲柱192和缓冲块三193使齿条12在宽形抗压管19中仍然能够快速提高初速度；使用实施例3进行实验时，相对于实施例2中相同压力的对照数据，实施例3获得在不同压力情形下的对照数据，拓展了装置的应用范围。

实施例4：如图14所述，本实施例与实施例1、2、3基本相同，区别在于：主框架1的底部设置有水仓101，窄形抗压管18和宽形抗压管19的底部通过流水口一181和流水口二194与水仓101相联通；本实施例中，活塞13或宽形活塞191移动时，窄形抗压管18和宽形抗压管19相连通，直到活塞13或宽形活塞191随着齿条12的移动将流水口一181或流水口二194封堵；使用实施例4进行实验时，相对于实施例3，装置提供的压力数据受水仓101中的气体或液体含量影响，产生了复杂多样的变化，丰富了实验的数据组，且装置对于气体或液体的储藏能力大幅增强，提高了装置的应用范围。

本发明的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，包括主框架（1），所述主框架（1）的一侧设置有转动结构（2），所述转动结构（2）的一侧设置有控制结构（3），所述主框架（1）与转动结构（2）相邻的一侧设置有固定结构（4），所述固定结构（4）的下方设置有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的外壳与主框架（1）固定连接，所述伺服电机（5）的输出端上固定连接有齿轮（11），所述齿轮（11）的下方啮合连接有齿条（12），所述齿条（12）的侧面设置有活塞（13），所述齿条（12）的一侧下方设置有限位块（14），所述齿条（12）的外侧设置有窄形抗压管（18）。

2.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述活塞（13）的中间套设有防漏圈（15），所述防漏圈（15）的一侧设置有缓冲块一（16），所述齿条（12）的一侧上方设置有缓冲块二（17）。

3.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述转动结构（2）包括半圆盖一（21）、半圆盖二（22）和球形管（23），所述半圆盖一（21）固定连接在窄形抗压管（18）的一端上，所述半圆盖二（22）设置在半圆盖一（21）远离窄形抗压管（18）的一侧上，所述半圆盖一（21）和半圆盖二（22）的外圈侧面设置有锁紧螺丝（24），所述球形管（23）设置在半圆盖一（21）和半圆盖二（22）的内侧。

4.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述控制结构（3）包括壳体（31）、转动盘（33）、输流管（34）和导流管（36），所述壳体（31）固定连接在球形管（23）远离半圆盖二（22）的一端上，所述壳体（31）的底端固定连接有固定管（32），所述输流管（34）可拆卸连接在固定管（32）的侧面并与固定管（32）连通，所述导流管（36）滑动连接在固定管（32）的内侧，所述转动盘（33）设置在导流管（36）的下方，所述转动盘（33）的边缘转动连接有固定柱（331），所述固定柱（331）的一端贯穿转动盘（33）并与壳体（31）固定连接。

5.如权利要求4所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述导流管（36）的底端固定连接有推动板（361），所述导流管（36）的一端被推动板（361）封堵，另一端与壳体（31）连通，所述导流管（36）的侧面开设有通孔（362），所述通孔（362）的尺寸与输流管（34）的尺寸相匹配，所述导流管（36）上套设有弹簧（35），且弹簧（35）的上下两端分别与固定管（32）和推动板（361）固定连接。

6.如权利要求4所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述固定柱（331）上套设有控制板（332），并与控制板（332）转动连接，所述控制板（332）靠近固定柱（331）的一侧与转动盘（33）固定连接，所述固定柱（331）远离壳体（31）的一端设置有固定旋钮（333）。

7.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述固定结构（4）包括顶板（41）、连接板（42）和底座（43），所述底座（43）可拆卸连接在伺服电机（5）的下方，所述连接板（42）设置在底座（43）的上方，所述连接板（42）一端与底座（43）的一端转动连接，所述底座（43）的一侧固定连接有滑动柱一（431），所述连接板（42）靠近滑动柱一（431）的一侧开设有滑槽一（421），所述滑动柱一（431）的尺寸与滑槽一（421）相匹配，所述滑动柱一（431）穿过连接板（42）的一端设置有锁紧旋钮一（432），所述顶板（41）的下方固定连接有限位板（411），所述连接板（42）靠近限位板（411）的一侧固定连接有滑动柱二（424），所述连接板（42）的侧面开设有滑槽二（412），所述滑动柱二（424）的尺寸与滑槽二（412）的尺寸相匹配，所述滑动柱二（424）穿过限位板（411）的一端设置有锁紧旋钮二（422），所述连接板（42）的顶端与顶板（41）之间可拆卸连接有合页（423）。

8.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述主框架（1）、转动结构（2）和控制结构（3）以伺服电机（5）的中线为轴对称设置。

9.如权利要求1所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述齿条（12）远离窄形抗压管（18）的一侧设置有宽形抗压管（19），所述宽形抗压管（19）的内侧设置有与齿条（12）相邻的宽形活塞（191），所述宽形活塞（191）的上方设置有缓冲柱（192）和缓冲块三（193）。

10.如权利要求9所述一种双向增压齿条动力泵，其特征在于，所述主框架（1）的底部设置有水仓（101），所述窄形抗压管（18）的底端开设有流水口一（181），所述宽形抗压管（19）的底端开设有流水口二（194），所述水仓（101）的顶部开设有与流水口一（181）和流水口二（194）的尺寸相匹配的方孔。