CN117208439A - 一种垃圾压缩站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾压缩站，垃圾压缩站包括框体、垃圾箱、压头移动机构、压头、料斗、翻转装置和控制器，框体的上层形成有转运平台，翻转装置包括翻转架和翻板，翻板设置在翻转架上并用于弥补处于水平状态的翻转架和转运平台之间的空缺，控制器被配置成：确定翻转架和翻板均为水平状态；控制转运车将垃圾箱转移到翻转架上；控制翻板翻转为与翻转架垂直的状态；控制翻转架翻转为竖直状态；控制料斗下翻并与垃圾箱的进料口上下对接；控制卸料车向料斗中卸料；控制压头移动机构带动压头移动到料斗的上方；控制压头对垃圾箱内的垃圾进行压缩。该垃圾压缩站自动化程度高，减少了人工参与，提高了整体的操作安全性。

Description

一种垃圾压缩站

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备技术领域，具体地涉及一种垃圾压缩站。

背景技术

随着时代的发展、科技的进步，人们的生活水平不断提高，但由此也产生了一个问题：各种垃圾也随之大量产生，特别是人们的日常生活垃圾，给周围的环境带来了很大的污染，为了收运和处理这些垃圾，人们发明了垃圾压缩站和垃圾箱。

垃圾压缩站用于将松散的垃圾进行压缩，使垃圾缩小体积，再由转运车将压缩后的垃圾转运至垃圾处理厂，减少了垃圾的运输次数，从而降低运输成本；同时还能达到将垃圾中污水挤除的目的。但由于现有垃圾压缩站的布局设计不够合理且多采用半自动的控制方式，运行过程中多个步骤需要人为参与，增加安全隐患，使得垃圾压缩站整体的操作安全性较低。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种垃圾压缩站，该垃圾压缩站具有控制逻辑简单，自动化程度高，提高了操作安全性的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾压缩站，垃圾压缩站包括框体、卸料车、转运车、垃圾箱、压头移动机构、压头、料斗、翻转装置和控制器，框体的上层形成有转运平台，翻转装置包括翻转架和翻板，翻板设置在翻转架上并用于弥补处于水平状态的翻转架和转运平台之间的空缺，控制器被配置成：

确定翻转架和翻板均为水平状态；

控制转运车将垃圾箱转移到翻转架上；

控制翻板翻转为与翻转架垂直的状态；

控制翻转架翻转为竖直状态；

控制料斗下翻并与垃圾箱的进料口上下对接；

控制卸料车向料斗中卸料；

控制压头移动机构带动压头移动到料斗的上方；

控制压头对垃圾箱内的垃圾进行压缩。

在本发明的实施例中，垃圾压缩站还包括设置在翻转架的举箱机构，举箱机构包括可沿翻转架的长度方向移动的转臂安装架和与转臂安装架转动连接的转臂，转臂上设有用于钩住垃圾箱侧壁上的挂杆的举升凹槽，控制器进一步被配置成：

在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之前，确定转臂安装架处于翻转架的第一预设位置处；

在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之后，控制转臂安装架移动到翻转架的第二预设位置处；

在转臂安装架移动的过程中，控制转臂向上翻转，以使挂杆卡入举升凹槽中。

在本发明的实施例中，框体的下层设有沿竖向布置的第一支撑柱和第二支撑柱，垃圾压缩站还包括设置在翻转架上并可沿翻转架的长度方向移动的支撑梁，支撑梁的横向两端分别形成有用于与第一支撑柱、第二支撑柱进行支撑配合的第一支撑部和第二支撑部，控制器进一步被配置成：

在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之前，确定支撑梁处于翻转架的第三预设位置处，以使第一支撑柱、第二支撑柱分别对第一支撑部、第二支撑部进行支撑；

在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之后，翻转架翻转为竖直状态之前，控制支撑梁移动到翻转架的第四预设位置处，以使翻转架能由水平状态翻转为竖直状态。

在本发明的实施例中，在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之后，翻转架翻转为竖直状态之前，控制支撑梁移动到翻转架的第四预设位置处，以使翻转架能由水平状态翻转为竖直状态包括：

在转运车将垃圾箱转移到翻转架上之后，翻转架翻转为竖直状态之前，控制翻转架上翻第一预设角度，第一预设角度的范围为为1°-20°；

控制支撑梁移动到翻转架的第四预设位置处，以使翻转架能由水平状态翻转为竖直状态。

在本发明的实施例中，框体的下层形成有用于容纳垃圾箱的垃圾箱放置空间，垃圾压缩站还包括设置在垃圾箱放置空间的底部的称重设备，控制器进一步被配置成：

在翻转架翻转为竖直状态后，控制转臂安装架移动到翻转架的第五预设位置处，以使垃圾箱搁置在称重设备上。

在本发明的实施例中，垃圾压缩站还包括设置在框体的上层的机架和卷帘门，卷帘门可升降地设置在机架上并位于转运平台和料斗之间，卷帘门的底部设有密封条，控制器进一步被配置成：

在料斗下翻并与垃圾箱的进料口上下对接后，控制卷帘门下降，以使密封条与料斗靠近转运平台一侧的侧壁紧密接触。

在本发明的实施例中，控制器进一步被配置成：

在压头对垃圾箱内的垃圾进行压缩且确定称重设备的测量结果达到预设重量值以后，控制卷帘门上升；

控制料斗上翻；

控制开盖机构将垃圾箱的顶盖关闭；

控制转臂安装架移动到翻转架的第二预设位置处，以使挂杆卡入举升凹槽中；

控制翻转架上翻第二预设角度，以便将满载的垃圾箱转移到转运车上。

在本发明的实施例中，控制翻转架上翻到第二预设角度，以便将满载的垃圾箱转移到转运车上包括：

控制翻转架上翻到第二预设角度，第二预设角度的范围为90°-95°；

控制翻转架从第二预设角度翻转到水平状态；

在翻转架从第二预设角度翻转到水平状态的过程中，控制转臂安装架移动到翻转架的第一预设位置处，控制支撑梁移动到翻转架的第三预设位置处；

在转臂安装架移动到第一预设位置处的过程中，控制转臂下翻，以便将满载的垃圾箱转移到转运车上。

在本发明的实施例中，翻转装置还包括与翻转架驱动连接的翻转驱动件，控制翻转架从第二预设角度翻转到水平状态又包括：

确定支撑梁处于翻转架的第三预设位置处；

解除翻转驱动件的锁定状态，以使翻转架依靠重力翻转为水平状态；

在翻转架翻转为水平状态后，控制翻板翻转为水平状态，以便将满载的垃圾箱转移到转运车上。

在本发明的实施例中，支撑梁和转臂安装架通过连杆连接，当转臂安装架移动到翻转架的第一预设位置处时，确定支撑梁处于翻转架的第三预设位置处；当转臂安装架移动到翻转架的第二预设位置处时，确定支撑梁处于翻转架的第四预设位置处。

通过上述技术方案可知，垃圾压缩站包括框体、卸料车、转运车、垃圾箱、压头移动机构、压头、料斗、翻转装置和控制器，框体的上层形成有转运平台，翻转装置包括翻转架和翻板，翻板设置在翻转架上并用于弥补处于水平状态的翻转架和转运平台之间的空缺，控制器被配置成：确定翻转架和翻板均为水平状态；控制转运车将垃圾箱转移到翻转架上；控制翻板翻转为与翻转架垂直的状态；控制翻转架翻转为竖直状态；控制料斗下翻并与垃圾箱的进料口上下对接；控制卸料车向料斗中卸料；控制压头移动机构带动压头移动到料斗的上方；控制压头对垃圾箱内的垃圾进行压缩。该垃圾压缩站可实现全自动控制，提高了垃圾压缩站的自动化程度，减少了人工参与，既能减少人力成本，还能避免发生安全事故，提高了整体的操作安全性。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例中的总控制流程图；

图2是本发明实施例中垃圾压缩站第一视角结构示意图；

图3是本发明实施例中垃圾压缩站第二视角结构示意图；

图4是本发明实施例中垃圾压缩站第三视角结构示意图；

图5是本发明实施例中垃圾压缩站的局部结构示意图；

图6是本发明实施例中接渣盘的结构示意图；

图7是本发明实施例中翻转装置的第一结构示意图(翻转架处于竖直状态)；

图8是本发明实施例中翻转装置的第二结构示意图(翻转架处于水平状态)；

图9是本发明实施例中翻转装置的第三结构示意图；

图10是本发明实施例中举箱机构的第一结构示意图；

图11是本发明实施例中举箱机构的第二结构示意图；

图12是本发明实施例中第一种结构形式安全锁的第一剖面示意图(支撑板部为展开状态)；

图13是本发明实施例中第一种结构形式安全锁的第二剖面示意图(支撑板部为收拢状态)；

图14是本发明实施例中第一种结构形式安全锁的第三剖面示意图；

图15是本发明实施例中第二种结构形式安全锁的第一剖面示意图(支撑板部为展开状态)；

图16是本发明实施例中第二种结构形式安全锁的第二剖面示意图(支撑板部为收拢状态)；

图17是本发明实施例中第二种结构形式安全锁的第三剖面示意图；

图18是本发明实施例中料斗和挡车墩的组成结构示意图；

图19是本发明实施例中料斗和挡车墩连接位置处的放大示意图；

图20是图19中A-A截面示意图；

图21是图19中B-B截面示意图；

图22是图4的E处放大示意图；

图23是图4的F处放大示意图。

附图标记说明

1-垃圾箱；2-压头移动机构；201-第一行走组件；202-第二行走组件；3-压头；4-料斗；401-进料部；402-出料部；403-围挡部；404-围挡侧板；405-避让缺口；406-卸料通道；5-翻转装置；501-翻转架；502-翻板；503-支撑梁；5031-第一支撑部；5032-第二支撑部；504-翻转驱动件；505-固定架；506-移动驱动件；507-翻板驱动件；6-举箱机构；601-转臂安装架；602-转臂；603-举升凹槽；604-举升驱动件；605-滑块组件；7-垃圾箱放置空间；8-称重设备；9-机架；10-卷帘门；1001-密封条；11-转运平台；12-卸料平台；13-压头移动轨道；1301-横移轨道；1302-第二纵移轨道；1303-第三纵移轨道；14-移动框架；1401-压头容纳空间；15-安全锁；1501-安装座；1502-连接件；1503-锁板组件；1504-顶杆；1505-第一凹槽；1506-槽状部；1507-杆状部；1508-环形内腔；1509-连接部；1510-支撑板部；1511-转筒部；1512-滑槽件；1513-第二凹槽；1514-第一滑槽；1515-第二滑槽；1516-转轴；1517-止移板；1518-弹簧；1519-扭簧；1520-枢转轴；1521-调节盘组件；1522-调节圆盘；1523-第二圆孔；16-接渣盘；1601-第一清洁盖；1602-第二清洁盖；17-顶轮；18-密封部；19-碎屑收集空间；20-挡车墩；2001-第一倾斜面；2002-第二倾斜面；21-盖板部；22-垃圾清扫通道；23-密封圈；24-密封板；λ-第二倾斜面的倾斜角度；β-第一斜面的倾斜角度。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明的实施例中提供一种新型的垃圾压缩站，如图2-4所示，垃圾压缩站包括框体、卸料车、转运车、垃圾箱1、压头移动机构2、压头3、料斗4、翻转装置5和控制器，框体的上层形成有转运平台11，如图7-9所示，翻转装置5包括翻转架501和翻板502，翻板502设置在翻转架501上并用于弥补处于水平状态的翻转架501和转运平台11之间的空缺，如图1所示，控制器被配置成执行以下步骤：

步骤S101：确定翻转架501和翻板502均为水平状态；

步骤S102：控制转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上；

步骤S103：控制翻板502翻转为与翻转架501垂直的状态；

步骤S104：控制翻转架501翻转为竖直状态；

步骤S105：控制料斗4下翻并与垃圾箱1的进料口上下对接；

步骤S106：控制卸料车向料斗4中卸料；

步骤S107：控制压头移动机构2带动压头3移动到料斗4的上方；

步骤S108：控制压头3对垃圾箱1内的垃圾进行压缩。

具体地，本实施例中框体(即土建结构)包括上层和下层，框体的上层形成有沿纵向间隔分布的卸料平台12、转运平台11，相邻两个转运平台11之间设有压头停泊空间，框体的下层形成有用于放置垃圾箱1的垃圾箱放置空间7，卸料平台12和转运平台11处于同一高度，料斗4可翻转地设置在卸料平台12上并能够和垃圾箱放置空间7中的垃圾箱1上下对接；进一步地，本实施例的垃圾压缩站还包括压头移动轨道13，压头移动轨道13设置在框体的上层顶部，压头移动轨道13横向经过压头停泊空间并纵向延伸至各个垃圾压缩单元的垃圾箱放置空间7的上方；压头3，设置在压头停泊空间中并可沿压头移动轨道13移动，压头3能穿过料斗4对垃圾箱1内的垃圾进行压缩。

卸料车、转运车、垃圾箱1、压头移动机构2、压头3、料斗4以及翻转装置5均与控制器通信连接，控制器通过向上述各部件发送控制信号以实现对其的控制；翻转装置5还包括固定架505、翻转驱动件504和翻板驱动件507，翻转架501的一端和固定架505的顶端转动连接，翻转驱动件504设置在固定架505上并和翻转架501驱动连接，翻板驱动件507设置在翻转架501上并和翻板502驱动连接，其中，翻转驱动件504和翻板驱动件507均可选为伸缩油缸。

当运输有垃圾的卸料车到达转运平台11，运输有空载垃圾箱1的转运车运动到转运平台11后，控制器即可自动执行步骤S101-步骤S108，具体地，控制器若检测到翻转驱动件504和翻板驱动件507的伸缩状态均为伸长状态，即可确定翻转架501和翻板502均为水平状态，之后控制器再控制转运车将空载的垃圾箱1转运到翻转架501上；垃圾箱1转运到翻转架501上以后，为减小翻转架501和翻转的整体翻转半径，控制器控制翻板502翻转为与翻转架501垂直的状态，即此时翻板502为竖直状态；翻板502翻转完成以后，控制器再控制翻转架501翻转为竖直状态，翻转架501翻转时带动垃圾箱1和翻板502一起翻转，垃圾箱1翻转后成竖直状态，为装载垃圾做准备；翻转架501翻转完成后，控制器控制料斗4下翻以使料斗4的出料口和垃圾箱1顶部的进料口上下对接；之后控制器再控制卸料车向料斗4中卸料，垃圾通过料斗4进入垃圾箱1中；当垃圾箱1中转载有第一预设重量的垃圾以后，控制卸料车暂时停止卸料，并控制压头移动机构2带着压头3沿着压头移动轨道13运动到料斗4的上方；压头移动机构2运动到位以后，控制器即可控制压头3穿过料斗4对垃圾箱1内的垃圾进行压缩。由于本实施例中的垃圾压缩站可实现全自动控制，提高了垃圾压缩站的自动化程度，减少了人工参与，既能减少人力成本，还能避免发生安全事故，提高了整体的操作安全性。

进一步地，为使得翻转架501和垃圾箱1整体具有足够的翻转空间，避免垃圾箱1和框体发生碰撞进而对垃圾箱1造成损坏，翻转架501呈水平状态时和转运平台11之间还存在一定的空缺，若垃圾压缩站的管理人员(或其它操作人员)在空缺位置处意外踩空落入框体的下层，则会导致发生安全事故，而本实施例中的翻板502呈水平状态时，既能对上述空缺位置处进行弥补，避免管理人员或操作人员意外踩空而发生安全事故，进一步提高了垃圾压缩站的安全性能，也能避免垃圾箱1转运到翻转架501时与垃圾箱1发生干涉；翻转架501向下翻转时，控制翻板502翻转为与翻转架501垂直的状态，则能缩小翻转架501和翻板502的翻转半径。

在本发明的一个实施例中，如图10-11所示，垃圾压缩站还包括设置在翻转架501的举箱机构6，举箱机构6包括可沿翻转架501的长度方向移动的转臂安装架601和与转臂安装架601转动连接的转臂602，转臂602上设有用于钩住垃圾箱1侧壁上的挂杆的举升凹槽603，控制器进一步被配置成执行步骤S201-步骤S203，其中：

步骤S201：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之前，确定转臂安装架601处于翻转架501的第一预设位置处；

步骤S202：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，控制转臂安装架601移动到翻转架501的第二预设位置处；

步骤S203：在转臂安装架601移动的过程中，控制转臂602向上翻转，以使挂杆卡入举升凹槽603中。

具体地，举箱机构6还包括举升驱动件604，举升驱动件604设置在转臂安装架601上并与转臂602驱动连接，举升驱动件604可选为伸缩油缸，通过控制该伸缩油缸伸缩来钩住或取消钩住垃圾箱1的挂杆。翻转架501上设有移动轨道，转臂安装架601的左右两侧设有可沿移动轨道移动的滑块组件605；翻转装置5还包括一端与翻转架501连接，另一端与转臂安装架601驱动连接的移动驱动件506，其中，移动驱动件506可选为伸缩油缸。

在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之前，确定转臂安装架601处于翻转架501的第一预设位置处，翻转架501呈水平状态时，第一预设位置在远离其转动连接端的位置处；在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，转臂安装架601在移动驱动件506的驱动作用下移动到翻转架501的第二预设位置，在转臂安装架601移动的过程中，控制举升驱动件604伸长以使转臂602向上翻转，当转臂安装架601运动到位时，垃圾箱1挂杆卡入举升凹槽603中，以实现对垃圾箱1的固定，避免垃圾箱1翻转时从翻转架501上掉落。

在本发明的一个实施例中，框体的下层设有沿竖向布置的第一支撑柱和第二支撑柱，垃圾压缩站还包括设置在翻转架501上并可沿翻转架501的长度方向移动的支撑梁503，支撑梁503的横向两端分别形成有用于与第一支撑柱、第二支撑柱进行支撑配合的第一支撑部5031和第二支撑部5032，控制器进一步被配置成执行步骤S301-步骤S302，其中：

步骤S301：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之前，确定支撑梁503处于翻转架501的第三预设位置处，以使第一支撑柱、第二支撑柱分别对第一支撑部5031、第二支撑部5032进行支撑；

步骤S302：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，翻转架501翻转为竖直状态之前，控制支撑梁503移动到翻转架501的第四预设位置处，以使翻转架501能由水平状态翻转为竖直状态。

具体地，第一支撑柱和第二支撑柱均为设置在框体的下层的土建结构，具有较强的支撑力。在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之前，控制器先确定支撑梁503处于翻转架501的第三预设位置处，以使第一支撑柱、第二支撑柱分别对第一支撑部5031、第二支撑部5032进行支撑，能避免仅依靠翻转驱动件504提供支撑翻转架501和垃圾箱1的力，进而有利于延长翻转驱动件504的使用寿命；在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，翻转架501翻转为竖直状态之前，控制器控制支撑梁503移动到翻转架501的第四预设位置处，使得第一支撑部5031、第二支撑部5032离开第一支撑柱、第二支撑柱，避免翻转驱动件504因为第一支撑柱、第二支撑柱的阻碍不能顺利进行收缩，进而导致翻转架501不能翻转为竖直状态。

在本发明的一个实施例中，步骤S302：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，翻转架501翻转为竖直状态之前，控制支撑梁503移动到翻转架501的第四预设位置处，以使翻转架501能由水平状态翻转为竖直状态又包括步骤S401-步骤S402，其中：

步骤S401：在转运车将垃圾箱1转移到翻转架501上之后，翻转架501翻转为竖直状态之前，控制翻转架501上翻第一预设角度，第一预设角度的范围为为1°-20°；

步骤S402：控制支撑梁503移动到翻转架501的第四预设位置处，以使翻转架501能由水平状态翻转为竖直状态。

控制器执行步骤S401-步骤S402能使得第一支撑部5031、第二支撑部5032先分别向上运动并离开第一支撑柱和第二支撑柱，再使得支撑梁503移动到翻转架501的第四预设位置处，避免支撑梁503运动时第一支撑部5031、第二支撑部5032与第一支撑柱、第二支撑柱之间产生摩擦，提升了支撑梁503移动的便利性。

在本发明的一个实施例中，框体的下层形成有用于容纳垃圾箱1的垃圾箱放置空间7，垃圾压缩站还包括设置在垃圾箱放置空间7的底部的称重设备8，控制器进一步被配置成执行步骤501，其中：

步骤501：在翻转架501翻转为竖直状态后，控制转臂安装架601移动到翻转架501的第五预设位置处，以使垃圾箱1搁置在称重设备8上。

具体地，翻转架501竖直翻转到位后，控制转臂安装架601移动到翻转架501的第五预设位置处，使得举箱机构6整体下降，下降一定距离后，垃圾箱1与称重设备8的上部接触，控制举箱机构6继续下降以使得使垃圾箱1的挂杆和举升凹槽603脱离，保证了称重设备8测量的准确性。

在本发明的一个实施例中，垃圾压缩站还包括设置在框体的上层的机架9和卷帘门10，卷帘门10可升降地设置在机架9上并位于转运平台11和料斗4之间，卷帘门10的底部设有密封条1001，控制器进一步被配置成执行步骤601，其中：

步骤601：在料斗4下翻并与垃圾箱1的进料口上下对接后，控制卷帘门10下降，以使密封条1001与料斗4靠近转运平台11一侧的侧壁紧密接触。

具体地，卷帘门10设置在机架9靠近转运平台11的一侧，垃圾压缩站还包括设置在机架9上并位于料斗4左右两侧(即横向上)的第一隔板、第二隔板，以及设置在机架9顶部的顶板；在料斗4下翻并与垃圾箱1的进料口上下对接后，卸料车即将进行卸料时，控制器控制卷帘门10落下，使密封条1001与料斗4靠近转运平台11一侧的侧壁紧密接触，以增强卸料时垃圾压缩站的密封性，避免垃圾倾倒时向各个方向散落，也减少垃圾倾倒时臭气向外溢出的情形；此外，由于卸料时，垃圾压缩站内部产生的气流较大，密封条1001的设置能避免上述气流将卷帘门10底部吹起，造成垃圾或臭气外泄的情形；进一步地，密封条1001由弹性橡胶制成，卷帘门10落下后，密封部18抵靠在料斗4的侧壁上，密封条1001产生适应性变形以增强与料斗4的侧壁之间的紧密贴合性，有利于进一步增强卸料时垃圾压缩站的密封性能，进一步提升了垃圾压缩站的环保性能。

在本发明的一个实施例中，控制器进一步被配置成执行步骤S701-步骤S705，其中：

步骤S701：在压头3对垃圾箱1内的垃圾进行压缩且确定称重设备8的测量结果达到预设重量值以后，控制卷帘门10上升；

步骤S702：控制料斗4上翻；

步骤S703：控制开盖机构将垃圾箱1的顶盖关闭；

步骤S704：控制转臂安装架601移动到翻转架501的第二预设位置处，以使挂杆卡入举升凹槽603中；

步骤S705：控制翻转架501上翻第二预设角度，以便将满载的垃圾箱1转移到转运车上。

具体地，垃圾箱1上设有和控制通信连接的开盖机构，为使垃圾进入垃圾箱1的内部，垃圾箱1翻转为竖直状态后控制器控制开盖机构执行开盖操作，以便料斗4下翻后，料斗4的出料口和垃圾箱1的进料口上下对接；称重设备8对垃圾箱1的重量进行持续测量，当称重设备8的测量结果达到第二预设重量以后，先控制暂时停止卸料，再控制压头移动机构2带动压头3移动到料斗4上方以对垃圾箱1内的垃圾进行压缩，压缩一定时间段以后，压头移动机构2带动压头3移出机架9，再次控制卸料车卸料，控制器控制卸料车、压头移动机构2和压头3反复执行卸料和压缩操作，直至称重设备8的测量结果达到预设重量值以后，依次控制卷帘门10上升、料斗4上翻、关闭垃圾箱1的顶盖，并使转臂安装架601移动到翻转架501的第二预设位置处，以对垃圾箱1进行固定，之后控制翻转架501上翻第二预设角度，以便将满载的垃圾箱1转移到转运车上。

在本发明的一个实施例中，步骤S705：控制翻转架501上翻到第二预设角度，以便将满载的垃圾箱1转移到转运车上又包括步骤S801-步骤S804，其中：

步骤S801：控制翻转架501上翻到第二预设角度，第二预设角度的范围为90°-95°；

步骤S802：控制翻转架501从第二预设角度翻转到水平状态；

步骤S803：在翻转架501从第二预设角度翻转到水平状态的过程中，控制转臂安装架601移动到翻转架501的第一预设位置处，控制支撑梁503移动到翻转架501的第三预设位置处；

步骤S804：在转臂安装架601移动到第一预设位置处的过程中，控制转臂602下翻，以便将满载的垃圾箱1转移到转运车上。

具体地，需要先将翻转架501上翻到第二预设角度再下翻，下翻过程中，控制转臂安装架601移动到翻转架501的第一预设位置处，控制支撑梁503移动到翻转架501的第三预设位置处，既使得第一支撑部5031、第二支撑部5032最终能停留在第一支撑柱、第二支撑柱的上方，以便第一支撑柱、第二支撑柱能对第一支撑部5031、第二支撑部5032进行支撑，还能使得举升凹槽603和垃圾箱1的挂杆脱离，解除对垃圾箱1的固定，为后续将满载的垃圾箱1转移到转运车上做准备。

在本发明的一个实施例中，翻转装置5还包括与翻转架501驱动连接的翻转驱动件504，步骤S802：控制翻转架501从第二预设角度翻转到水平状态又包括步骤S901-步骤S903，其中：

步骤S901：确定支撑梁503处于翻转架501的第三预设位置处；

步骤S902：解除翻转驱动件504的锁定状态，以使翻转架501依靠重力翻转为水平状态；

步骤S903：在翻转架501翻转为水平状态后，控制翻板502翻转为水平状态，以便将满载的垃圾箱1转移到转运车上。

具体地，为避免翻转架501既受到向上的支撑力(上述支撑力来自第一支撑柱和第二支撑柱)，又受到翻转驱动件504向下的拉力，进而产生弯曲变形等损坏，需要使翻转架501在重力作用下从第二预设角度翻为水平状态，其中，翻转驱动件504在执行伸长或收缩功能时均处于锁定状态，将翻转驱动件504中的平衡阀打开即可即可解除翻转驱动件504，翻转驱动件504的收缩长度即可随着翻转架501的下翻进行自适应变化，上述操作对翻转架501和翻转驱动件504均起到了保护作用。

在本发明的一个实施例中，支撑梁503和转臂安装架601通过连杆连接，当转臂安装架601移动到翻转架501的第一预设位置处时，确定支撑梁503处于翻转架501的第三预设位置处；当转臂安装架601移动到翻转架501的第二预设位置处时，确定支撑梁503处于翻转架501的第四预设位置处，即通过控制移动驱动件506可同时实现转臂安装架601和支撑梁503的移动控制，既能简化翻转装置5的结构，又降低了控制的难度。

在本发明的一个实施例中，该垃圾压缩站包括并列布置的第一垃圾压缩单元、第二垃圾压缩单元、压头移动轨道13和压头3，每个垃圾压缩单元均包括框体和料斗4，压头移动轨道13包括第一纵移轨道、第二纵移轨道1302和横向穿过压头停泊空间的横移轨道1301，第一纵移轨道、第二纵移轨道1302均与横移轨道1301垂直布置并分别纵向延伸至第一垃圾压缩单元的垃圾箱放置空间7、第二垃圾压缩单元的垃圾箱放置空间7的上方。

具体地，在第一垃圾压缩单元和第二垃圾压缩单元均没有垃圾压缩需求时，压头3停留在压头停泊空间中；第一垃圾压缩单元或第二垃圾压缩单元有垃圾压缩需求时，压头3自压头停泊空间移动到需要进行垃圾压缩的垃圾压缩单元中，并对垃圾箱放置空间7中垃圾箱1内的垃圾进行压缩。由于垃圾压缩站只有两个垃圾压缩单元，压头3无论是从压头停泊空间移动到其中一个垃圾压缩单元，还是从一个垃圾压缩单元移动到另一个垃圾压缩单元(若一个垃圾压缩单元中垃圾压缩完成，另一个垃圾压缩单元中无需进行垃圾压缩，压头3则回到压头停泊空间中)，所花费的时间都较短；且当一个垃圾压缩单元在进行垃圾压缩时，另一个垃圾压缩单元中可进行卸料操作或转运操作，两个垃圾压缩单元轮番进行压缩，减少了压头3的闲置时间，减少没有进行垃圾压缩的垃圾压缩单元的空余等待时间，进一步提升了压头3的数量和垃圾压缩单元的数量之间的匹配平衡性，同时提升了压头3、第一垃圾压缩单元和第二垃圾压缩单元的使用效率，也有利于进一步提升垃圾压缩站整体的运行效率。

在本发明的一个实施例中，垃圾压缩站还包括第一行走组件201和第二行走组件202，第一行走组件201可移动地设置在横移轨道1301上，压头移动轨道13还包括设置在第一行走组件201的下方并能够与第一纵移轨道或第二纵移轨道1302连接的第三纵移轨道1303，第二行走组件202可移动地设置在第三纵移轨道1303并能由第三纵移轨道1303运动至第一纵移轨道或第二纵移轨道1302，压头3设置在第二行走组件202的下方。

具体地，第一行走组件201的上方还设有液压系统和电气系统，第一行走组件201和第二行走组件202分别由液压系统中的第一液压驱动马达和第二液压驱动马达驱动，电气系统包括控制器和设置在横移轨道1301上的泊位传感器，第一行走组件201和第二行走组件202均包括移动架和设置在移动架上的多个移动轮。第一行走组件201在第一液压驱动马达的驱动下沿着横移轨道1301移动至需要进行垃圾压缩的垃圾压缩单元所在横向位置处时，该垃圾压缩单元对应的泊位传感器会获取到相应的检测结果并将该检测结果发送至控制器，控制器再控制第一液压驱动马达停止驱动，第一行走组件201停止移动，此时第一行走组件201下方的第三纵移轨道1303与第一纵移轨道或第二纵移轨道1302形成对接，以便第二行走组件202再在第二液压驱动马达的驱动下沿着第一纵移轨道或第二纵移轨道1302移动至垃圾箱放置空间7的上方，第二行走组件202移动到位后压头3即可对垃圾箱1中的垃圾进行压缩。

在本发明的一个实施例中，第一纵移轨道和第二纵移轨道1302上均间隔设有第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关、第二位置开关分别位于压头3的第一变位压缩位置点和第二变位压缩位置点。具体地，第一位置开关、第二位置开关均和控制器通信连接，当第二行走组件202带着压头3移动到第一位置开关(或第二位置开关)所在位置处后对第一位置开关(或第二位置开关)进行触发，第一位置开关触发后对控制器发送相应的信号，控制器先控制第二行走组件202停止移动，再控制压头3执行伸缩功能以便对垃圾箱1中的垃圾进行压缩，即压头3能在第一变位压缩位置点和第二变位压缩位置点对垃圾箱1中的垃圾进行压缩，相比于定点压缩方式，该种变位压缩方式的压实区域的截面积更大，能增大垃圾的压实密度，进一步提升了垃圾的压缩效果。

在本发明的一个实施例中，垃圾压缩站还包括设置在第三纵移轨道1303的下方的移动框架14，移动框架14的内部形成有用于容纳压头3的压头容纳空间1401，移动框架14的底部设有接渣盘16。即移动框架14能随着第三纵移轨道1303在横移轨道1301上进行移动，当压头3随着第二行走组件202移动到第一纵移轨道或第二纵移轨道1302以后，移动框架14仍停留在转运平台11的上方，压头3完成垃圾压缩功能后第二行走组件202又返回横移轨道1301，压头3回到移动框架14中。进一步地，当压头3完成垃圾压缩功能，压头3的底部可能粘黏有垃圾碎屑，上述垃圾碎屑可能随着压头3的移动而掉落在地面上，本实施例中接渣盘16的设置可使得垃圾碎屑集中掉落在接渣盘16中，而不是掉落在压头3横向移动的路径上，有利于使得垃圾压缩站保持清洁，进一步提升了垃圾压缩站的环保性能。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，接渣盘16的上设有多个可开合的第一清洁盖1601。具体地，本实施例中第一清洁盖1601为四个，上述四个第一清洁盖1601在接渣盘16的上呈矩形阵列布置，每一个第一清洁盖1601可单独打开，便于对接渣盘16中的垃圾碎屑进行清洁；此外，多个第一清洁盖1601的设置有利于减少单个第一清洁盖1601向下翻转打开时所需的高度空间，还能避免移动框架14、接渣盘16产生局部受力集中的情形。

在本发明的一个实施例中，移动框架14上还设有第一保护侧板、第二保护侧板和第三保护侧板，第一保护侧板在移动框架14远离卸料平台12的一侧，第二保护侧板和第三保护侧板分别在第一保护侧板的左右两侧，即移动框架14朝向卸料平台12的一侧没有设置保护侧板，便于第二行走组件202带着压头3移入或移出移动框架14；此外，第一保护侧板、第二保护侧板和第三保护侧板的设置使得压头3被隐藏在移动框架14的内部，提升了垃圾压缩站的美观度，还对压头3起到了保护作用，避免压头3受到外部损害，有利于提升压头3的使用寿命。

在本发明的一个实施例中，第一保护侧板上设有多个可开合的第二清洁盖1602，如图5所示，本实施例中，清洁人员可向外施力翻转打开第二清洁盖1602，第二清洁盖1602的数量为两个，上述两个第二清洁盖1602的设置便于清洁人员对接渣盘16上除多个第一清洁盖1601以外位置处的垃圾碎屑进行清洁。

在本发明的一个实施例中，翻转装置5上设有用于防止垃圾箱1坠落到地面上的安全锁15，安全锁15包括安装座1501、连接件1502、锁板组件1503和顶杆1504，安装座1501设置在翻转架501上并形成有第一凹槽1505，连接件1502设置在第一凹槽1505中，锁板组件1503设置在第一凹槽1505中并与连接件1502转动连接，锁板组件1503能够在展开状态下防止与举箱机构6脱离的垃圾箱1坠落到地面上，顶杆1504用于通过连接件1502驱动锁板组件1503在收拢状态和展开状态之间进行切换。

具体地，锁板组件1503包括连接部1509和与连接部1509固定在一起的支撑板部1510，连接件1502和连接部1509转动连接，连接部1509和支撑板部1510有重合的枢转中心，支撑板部1510上形成有支撑面。当垃圾箱1挂在翻转装置5上且处于竖直状态时，安装在翻转装置5上的安全锁15的顶杆1504没有受力，锁板组件1503处于展开状态(此时安全锁15处于工作状态)，部分支撑板部1510间隔地位于顶块的下方，支撑板部1510和顶块之间的竖向间隔范围为20mm-80mm，且支撑面朝向顶块的底壁。卸料时，随着垃圾箱1中垃圾的不断增加，垃圾箱1的重量也不断增大，若垃圾箱1的挂杆因为意外脱离翻转装置5的挂钩，垃圾箱1会在重力作用下坠落，而本实施例中安全锁15的设置使得垃圾箱1下坠后垃圾箱1的顶块会落在锁板组件1503上，锁板组件1503上的支撑面能对垃圾箱1的顶块进行支撑，进而避免垃圾箱1继续坠落；当翻转装置5带着垃圾箱1进行由竖直状态到水平状态的变位时，顶杆1504会受力并带动连接件1502产生运动，连接件1502再带动锁板组件1503绕其枢转中心进行枢转，进而使得锁板组件1503由展开状态逐渐转变为收拢状态，以避免锁板组件1503影响垃圾箱1的转运，进一步地，锁板组件1503处于收拢状态时(此时安全锁15处于非工作状态)，支撑板部1510会整体收拢到第一凹槽1505中。

在本发明的一个实施例中，如图12-14所示，安装座1501上形成有延伸方向一致的槽状部1506和杆状部1507，第一凹槽1505形成在槽状部1506上，部分杆状部1507伸入第一凹槽1505中，顶杆1504的一端从杆状部1507的轴向通孔穿过并与连接件1502远离锁板组件1503的一端转动连接。具体地，顶杆1504的第一端穿过杆状部1507的轴向通孔并伸入第一凹槽1505中，顶杆1504可沿轴向通孔的轴向移动，连接件1502的一端和锁板组件1503转动连接，连接件1502的另一端和顶杆1504的第一端转动连接，顶杆1504的第二端受到推力或拉力时，都能带动连接件1502运动，进而带动锁板组件1503绕其枢转中心枢转，以使得锁板组件1503在展开状态和收拢状态之间切换。

在本发明的一个实施例中，安全锁15还包括设置在第一凹槽1505中的滑槽件1512，滑槽件1512上形成有第二凹槽1513，第二凹槽1513的两侧侧壁上分别形成有第一滑槽1514和第二滑槽1515，部分顶杆1504伸入第二凹槽1513中并通过转轴1516与连接件1502转动连接，连接件1502的两端分别可沿第一滑槽1514和第二滑槽1515移动。具体地，滑槽件1512设置在杆状部1507的一侧，第一滑槽1514和第二滑槽1515沿滑槽件1512的轴向设置，转轴1516的一端卡设在第一滑槽1514的外侧壁上，滑槽的另一端穿过第一滑槽1514、顶杆1504、连接件1502和第二滑槽1515并卡设在第二滑槽1515的外侧壁上，当顶杆1504沿轴向通孔移动时，转轴1516也沿着第一滑槽1514、第二滑槽1515的长度方向移动，滑槽件1512的设置对顶杆1504的移动起到导向作用，也避免了连接件1502、锁板组件1503运动时偏离其所在竖直平面。

在本发明的另一个实施例中，如图15-17所示，安装座1501上形成有延伸方向相互垂直的槽状部1506和杆状部1507，安全锁15还包括设置在第一凹槽1505中的滑槽件1512，滑槽件1512上形成有滑槽，顶杆1504的一端依次穿过杆状部1507的轴向通孔、第一凹槽1505的底壁并与滑槽件1512连接，连接件1502的第一端和锁板组件1503转动连接，连接件1502的第二端和槽状部1506转动连接，连接件1502的第三端和可移动地设置在滑槽中的滑动件转动连接。具体地，在该实施例中，滑动件为转轴1516，槽状部1506的设置方向和杆状部1507的设置方向相互垂直，连接件1502包括第一连接杆部和第二连接杆部，第一连接杆部的第一端和锁板组件1503转动连接，第一连接杆部的第二端通过转轴1516(即滑动件)和第二连接杆部的第一端转动连接，第二连接杆部的第二端和槽状部1506转动连接，滑槽件1512上形成有第二凹槽1513，第二凹槽1513的两侧侧壁上分别形成有第一滑槽1514和第二滑槽1515，转轴1516的一端卡设在第一滑槽1514的外侧壁上，滑槽的另一端穿过第一滑槽1514、第一连接杆部、第二连接杆部和第二滑槽1515并卡设在第二滑槽1515的外侧壁上。当顶杆1504沿轴向通孔移动时，滑动件相对第一凹槽1505的底壁进行移动，转轴1516沿着第一滑槽1514、第二滑槽1515的长度方向移动，第一连接杆部、第二连接杆部也进行适应性运动以带动锁板组件1503绕其枢转中心进行枢转，进而使得锁板组件1503在展开状态和收拢状态之间切换。

在本发明的一个实施例中，安全锁15还包括止移板1517和弹簧1518，止移板1517设置在顶杆1504在远离槽状部1506的一端，杆状部1507远离槽状部1506的一端形成有环形内腔1508，弹簧1518套设在顶杆1504的外周侧并位于止移板1517和环形内腔1508的侧端面之间。具体地，止移板1517的外径大于杆状部1507的外径，以在顶杆1504朝锁板组件1503所在方向移动时对其移动距离进行限制；弹簧1518套设在顶杆1504的外周侧，且弹簧1518的一端抵靠在环形凹腔的侧端面上，弹簧1518的另一端抵靠在止移板1517的侧端面上，当顶杆1504没有受到压力时(即锁板组件1503处于展开状态时)，弹簧1518处于伸长状态；当顶杆1504受到压力时，弹簧1518被压缩，锁板组件1503朝第一凹槽1505所在方向收拢；当安全锁15的锁板组件1503需要由收拢状态切换为展开状态时，顶杆1504不再受压力，并在弹簧1518弹力的作用下朝远离锁板组件1503的方向移动，进而带动锁板组件1503展开。在本发明的另一个实施例中，顶杆1504靠近止移板1517的一端也可设置台阶部，此时，弹簧1518的一端抵靠在环形凹腔的侧端面上，弹簧1518的另一端抵靠在台阶部的侧端面上。

在本发明的另一个实施例中，安全锁15还包括设置在槽状部1506上的枢转轴1520和扭簧1519，锁板组件1503可转动地套设在枢转轴1520上，扭簧1519套设在锁板组件1503的转筒部1511上，扭簧1519的一端和锁板组件1503的连接部1509连接，扭簧1519的另一端和槽状部1506连接。具体地，连接部1509、支撑板部1510和转筒部1511固定在一起(或连接部1509、支撑板部1510和转筒部1511三者一体成型)，锁板组件1503整体可绕枢转轴1520进行枢转，当顶杆1504没有受到压力时(即锁板组件1503处于展开状态时)，扭簧1519处于自然状态；当顶杆1504受到压力时，扭簧1519被扭动处于扭转状态，锁板组件1503朝第一凹槽1505所在方向收拢；当安全锁15的锁板组件1503需要由收拢状态切换为展开状态时，顶杆1504不再受压力，扭簧1519恢复自然状态并带动锁板组件1503展开，同时顶杆1504朝远离锁板组件1503的方向移动。在本发明的另一个实施例中，安全锁15中可以同时设置弹簧1518和扭簧1519，弹簧1518和扭簧1519的设置方式和上述实施例中相同，以进一步保证安全锁15使用时的可靠性。

在本发明的一个实施例中，安全锁15还包括用于调节扭簧1519的扭力的调节盘组件1521，其中，调节盘组件1521包括调节螺栓、调节螺母和套设在枢转轴1520上的调节圆盘1522，槽状部1506上设有第一圆孔，调节圆盘1522上设有多个沿周向均匀分布的第二圆孔1523，调节螺栓的一端抵靠在槽状部1506的外侧壁上，调节螺栓的另一端依次穿过第一圆孔、第二圆孔1523并与调节螺母形成螺纹连接，扭簧1519远离连接部1509的一端和调节圆盘1522连接。需要调节扭簧1519的扭力以保证锁板组件1503的支撑可靠性时，可将调节螺栓和调节螺母拆卸开，再根据实际需求改变调节圆盘1522上和第一圆孔对齐的第二圆孔1523，之后重新将调节螺栓和调节螺母安装好即可。

在本发明的一个实施例中，翻转装置5还包括用于驱动安全锁15由工作状态切换为非工作状态的顶轮17。具体地，在槽状部1506的设置方向和杆状部1507的设置方向相同的实施例中，顶轮17设置在固定架505上且在固定架505朝向垃圾箱放置空间7的一侧顶部；在槽状部1506的设置方向和杆状部1507的设置方向相互垂直的实施例中，顶轮17独立于翻转装置5设置，无论顶轮17设置在何种位置，当翻转架501由竖直状态逐渐翻转为水平状态的过程中，安全锁15的顶杆1504会逐渐和顶轮17接触并受到顶轮17施加的压力，顶杆1504在受到压力后会将上述压力传递给连接件1502并带动连接件1502产生运动，连接件1502再带动锁板组件1503绕其枢转中心进行枢转，进而使得锁板组件1503由展开状态逐渐转变为收拢状态，以避免锁板组件1503影响垃圾箱1的转运。

在本发明的一个实施例中，料斗4的顶部形成有围挡部403，围挡部403包括若干个围挡侧板404，围挡侧板404为倾斜板或竖直板。具体地，如图18所示，料斗4包括进料部401、出料部402和围挡部403，出料部402对接设置在进料部401的下方，围挡部403设置在进料部401的上方并与进料部401、出料部402共同形成卸料通道406，围挡侧板404为倾斜板或竖直板可使得围挡部403的顶部面积较小，减小垃圾倾倒过程中垃圾碎屑掉落在围挡部403的顶部的概率，进而减小了料斗4上翻过程中垃圾碎屑掉落料斗4外部的概率；此外，即使垃圾碎屑掉落在围挡部403的顶部，也能轻易在重力作用下沿着围挡部403倾斜或竖直的内壁面下滑进入卸料通道406中，有利于提升垃圾压缩站的环保性能和使用可靠性。

在本发明的一个实施例中，围挡部403凸出于卸料平台12并在靠近卸料平台12的一侧形成有避让缺口405，该种设置能降低卸料车的垃圾斗和料斗4之间的高度差，提升了垃圾倾倒时垃圾直接进入卸料通道406的便利性，还能进一步减少垃圾向外洒落的可能性。

在本发明的一个实施例中，料斗4还包括设置在围挡部403远离避让缺口405的一侧并用于与卷帘门10底部的密封条1001紧密接触的密封部18，密封部18呈迷宫状并形成有开口倾斜朝下的碎屑收集空间19。具体地，如图22所示，密封部18多次弯折形成迷宫结构，该迷宫结构中形成有碎屑收集空间19，上述设置既能对密封条1001施加倾斜向下的阻挡力，增加了卷帘门10、密封条1001向远离卸料通道406所在方向移动的难度，也增加了卸料时垃圾或臭气向外溢出的难度，即使部分垃圾碎屑因为气流过大进入了密封部18的碎屑收集空间19中，当卷帘门10上升后，碎屑收集空间19中的垃圾碎屑也能重新落入卸料通道406再进入垃圾箱1中。

在本发明的一个实施例中，如图19-21所示，垃圾压缩站还包括设置在卸料平台12靠近避让缺口405的一侧的挡车墩20，料斗4还包括设置在进料部401靠近避让缺口405的一侧并能够盖设在挡车墩20的顶部的盖板部21。具体地，挡车墩20的设置能有效避免卸料车与料斗4发生碰撞，对料斗4起到了保护作用；料斗4处于工作状态时，盖板部21搭设在挡车墩20的顶面上，避免料斗4和挡车墩20之间空隙，进而避免垃圾碎屑落入该空隙并进入到垃圾箱1容纳空间中。

在本发明的一个实施例中，挡车墩20靠近卸料平台12的一侧自上而下设有第一倾斜面2001和第二倾斜面2002，第二倾斜面2002的倾斜角度λ大于第一斜面的倾斜角度β，第二倾斜面2002在竖向上的高度大于第一倾斜面2001在竖向上的高度。具体地，第一倾斜面2001和挡车墩20的顶面(挡车墩20的顶面为水平面)连接，第二倾斜面2002和挡车墩20的底面(挡车墩20的底面为水平面)连接，料斗4处于工作状态时，盖板部21搭设挡车墩20的顶面和部分第一倾斜面2001上，上述设置能有效避免卸料车倒车时不慎和盖板部21发生撞击，对盖板部21起到了保护作用。

在本发明的一个实施例中，挡车墩20和盖板部21上共同形成有用于连通卸料平台12和卸料通道406的垃圾清扫通道22，若卸料时，垃圾不慎掉落到卸料平台12上，工作人员还可通过该垃圾清扫通道22将卸料平台12上的垃圾扫入卸料通道406中，提升了卸料平台12上的垃圾清洁的便利性。

在本发明的一个实施例中，如图23所示，垃圾箱1的顶壁上设有密封圈23，密封圈23呈环形布置，料斗4还包括围设在出料部402的外周壁上并能够压紧在密封圈23的顶部的密封板24。具体地，垃圾箱1的进料口大于料斗4的出料口，垃圾箱1和料斗4处于工作状态时，料斗4位于垃圾箱1的上方，在周向上垃圾箱1和料斗4之间可能存在间隙，垃圾落入垃圾箱1时可能会通过上述间隙向外溢出，而本实施例中密封圈23和密封条1001的设置则实现了对上述间隙的密封，增强了垃圾箱1和料斗4之间连接的紧密性，避免两者之间产生垃圾外溢的情形；进一步地，密封圈23和密封板24均由弹性橡胶制成，使得密封圈23和密封板24能随着受力发生适应性变形，进一步增强了垃圾箱1和料斗4之间密封的可靠性和有效性。

在本发明的一个实施例中，第一垃圾压缩单元和第二垃圾压缩单元还均包括倾斜地设置在机架9上并用于与围挡部403的左右两侧紧密接触的橡胶板组件。具体地，机架9的左右两侧分别设有第一橡胶板安装座和第二橡胶板安装座，第一橡胶板安装座和第二橡胶板安装座分别位于第一垃圾压缩单元、第二垃圾压缩单元左右两侧的隔板的内侧，橡胶板组件包括用于倾斜安装在第一橡胶板安装座上的第一橡胶板和用于倾斜安装在第二橡胶板安装座上的第二橡胶板，当料斗4向下翻转到位时，围挡部403的左右两侧会与第一橡胶板、第二橡胶板接触并对其施加压力，第一橡胶板、第二橡胶板会适应性发生形变以便与围挡部403的左右两侧更紧密地贴合在一起，增强了料斗4与机架9或隔板之间的连接紧密性，避免卸料时垃圾碎屑从围挡部403的左右两侧向外洒出。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种垃圾压缩站，其特征在于，所述垃圾压缩站包括框体、垃圾箱(1)、压头移动机构(2)、压头(3)、料斗(4)、翻转装置(5)和控制器，所述框体的上层形成有转运平台(11)，所述翻转装置(5)包括翻转架(501)和翻板(502)，所述翻板(502)设置在所述翻转架(501)上并用于弥补处于水平状态的所述翻转架(501)和所述转运平台(11)之间的空缺，所述控制器被配置成：

确定所述翻转架(501)和所述翻板(502)均为水平状态；

控制转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上；

控制所述翻板(502)翻转为与所述翻转架(501)垂直的状态；

控制所述翻转架(501)翻转为竖直状态；

控制所述料斗(4)下翻并与所述垃圾箱(1)的进料口上下对接；

控制卸料车向所述料斗(4)中卸料；

控制所述压头移动机构(2)带动所述压头(3)移动到所述料斗(4)的上方；

控制所述压头(3)对所述垃圾箱(1)内的垃圾进行压缩。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述垃圾压缩站还包括设置在所述翻转架(501)的举箱机构(6)，所述举箱机构(6)包括可沿所述翻转架(501)的长度方向移动的转臂安装架(601)和与所述转臂安装架(601)转动连接的转臂(602)，所述转臂(602)上设有用于钩住所述垃圾箱(1)侧壁上的挂杆的举升凹槽(603)，所述控制器进一步被配置成：

在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之前，确定所述转臂安装架(601)处于所述翻转架(501)的第一预设位置处；

在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之后，控制所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的第二预设位置处；

在所述转臂安装架(601)移动的过程中，控制所述转臂(602)向上翻转，以使所述挂杆卡入所述举升凹槽(603)中。

3.根据权利要求2所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述框体的下层设有沿竖向布置的第一支撑柱和第二支撑柱，所述垃圾压缩站还包括设置在所述翻转架(501)上并可沿所述翻转架(501)的长度方向移动的支撑梁(503)，所述支撑梁(503)的横向两端分别形成有用于与所述第一支撑柱、所述第二支撑柱进行支撑配合的第一支撑部(5031)和第二支撑部(5032)，所述控制器进一步被配置成：

在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之前，确定所述支撑梁(503)处于所述翻转架(501)的第三预设位置处，以使所述第一支撑柱、所述第二支撑柱分别对所述第一支撑部(5031)、所述第二支撑部(5032)进行支撑；

在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之后，所述翻转架(501)翻转为所述竖直状态之前，控制所述支撑梁(503)移动到所述翻转架(501)的第四预设位置处，以使所述翻转架(501)能由所述水平状态翻转为所述竖直状态。

4.根据权利要求3所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之后，所述翻转架(501)翻转为所述竖直状态之前，控制所述支撑梁(503)移动到所述翻转架(501)的第四预设位置处，以使所述翻转架(501)能由所述水平状态翻转为所述竖直状态包括：

在所述转运车将所述垃圾箱(1)转移到所述翻转架(501)上之后，所述翻转架(501)翻转为所述竖直状态之前，控制所述翻转架(501)上翻第一预设角度，所述第一预设角度的范围为为1°-20°；

控制所述支撑梁(503)移动到所述翻转架(501)的第四预设位置处，以使所述翻转架(501)能由所述水平状态翻转为所述竖直状态。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述框体的下层形成有用于容纳垃圾箱(1)的垃圾箱放置空间(7)，所述垃圾压缩站还包括设置在所述垃圾箱放置空间(7)的底部的称重设备(8)，所述控制器进一步被配置成：

在所述翻转架(501)翻转为所述竖直状态后，控制所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的第五预设位置处，以使所述垃圾箱(1)搁置在所述称重设备(8)上。

6.根据权利要求5所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述垃圾压缩站还包括设置在所述框体的上层的机架(9)和卷帘门(10)，所述卷帘门(10)可升降地设置在所述机架(9)上并位于所述转运平台(11)和所述料斗(4)之间，所述卷帘门(10)的底部设有密封条(1001)，所述控制器进一步被配置成：

在所述料斗(4)下翻并与所述垃圾箱(1)的进料口上下对接后，控制所述卷帘门(10)下降，以使所述密封条(1001)与所述料斗(4)靠近所述转运平台(11)一侧的侧壁紧密接触。

7.根据权利要求6所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述控制器进一步被配置成：

在所述压头(3)对所述垃圾箱(1)内的垃圾进行压缩且确定所述称重设备(8)的测量结果达到预设重量值以后，控制所述卷帘门(10)上升；

控制所述料斗(4)上翻；

控制开盖机构将所述垃圾箱(1)顶盖关闭；

控制所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的所述第二预设位置处，以使所述挂杆卡入所述举升凹槽(603)中；

控制所述翻转架(501)上翻第二预设角度，以便将满载的所述垃圾箱(1)转移到所述转运车上。

8.根据权利要求7所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述控制所述翻转架(501)上翻到第二预设角度，以便将满载的所述垃圾箱(1)转移到所述转运车上包括：

控制所述翻转架(501)上翻到所述第二预设角度，所述第二预设角度的范围为90°-95°；

控制所述翻转架(501)从第二预设角度翻转到水平状态；

在所述翻转架(501)从所述第二预设角度翻转到水平状态的过程中，控制所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的第一预设位置处，控制所述支撑梁(503)移动到所述翻转架(501)的第三预设位置处；

在所述转臂安装架(601)移动到所述第一预设位置处的过程中，控制所述转臂(602)下翻，以便将满载的所述垃圾箱(1)转移到所述转运车上。

9.根据权利要求8所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述翻转装置(5)还包括与所述翻转架(501)驱动连接的翻转驱动件(504)，所述控制所述翻转架(501)从所述第二预设角度翻转到所述水平状态又包括：

确定所述支撑梁(503)处于所述翻转架(501)的第三预设位置处；

解除所述翻转驱动件(504)的锁定状态，以使所述翻转架(501)依靠重力翻转为所述水平状态；

在所述翻转架(501)翻转为所述水平状态后，控制所述翻板(502)翻转为所述水平状态，以便将满载的所述垃圾箱(1)转移到所述转运车上。

10.根据权利要求3-9中任意一项所述的垃圾压缩站，其特征在于，所述支撑梁(503)和所述转臂安装架(601)通过连杆连接，当所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的所述第一预设位置处时，确定所述支撑梁(503)处于所述翻转架(501)的第三预设位置处；当所述转臂安装架(601)移动到所述翻转架(501)的所述第二预设位置处时，确定所述支撑梁(503)处于所述翻转架(501)的第四预设位置处。