CN117208422B - 一种海上油泥转运集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及储存运输技术领域，且公开了一种海上油泥转运集装箱，包括转运箱，转运箱包括箱体，箱体的内部设置有存储箱，存储箱的底部安装有位于箱体内腔底面的震动机构，箱体外壁的顶部安装有与存储箱两端侧壁相连接的推送机构，推送机构的底部还安装有位于箱体内腔中的挤压机构；本发明通过设有震动机构和成像模块及推送机构，有利于在每次向容纳槽内注料结束之后，自动控制震动器对容纳槽内部油泥堆料进行抖动，使得油泥堆料在这种震动作用下，向容纳槽内腔四周扩散摊平，并对容纳槽内腔相对摊平的油泥进行挤压；以实现集装箱对油泥的一体自动化罐装和存储过程。

Description

一种海上油泥转运集装箱

技术领域

本发明涉及储存运输技术领域，更具体地涉及一种海上油泥转运集装箱。

背景技术

油泥主要用于工艺品、五金、塑胶开模、学生雕塑，可循环使用，久置不变质，在深海油泥转运的过程中，需要使用到转运集装箱，集装箱是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具；

如公告号为CN217779581U公开了轻型海运集装箱，涉及集装箱领域，包括集装箱箱板，集装箱箱板的边棱固定连接有集装箱框架，集装箱框架的一侧固定连接有固定吊钩，集装箱箱板的两侧滑动连接有集装箱箱门，集装箱框架的一侧固定连接有磁铁块，集装箱箱板的内部设有封盖机构，封盖机构包括开设于集装箱框架一侧的放置槽，放置槽的内部底端转动连接有驱动杆；该轻型海运集装箱，通过将箱板设为聚乙烯材质，减轻自身重量，且通过对驱动杆的转动，通过齿轮之间的啮合可以控制丝杆转动，对箱门进行安装密封，且通过锥型齿可以控制多个丝杆的转动，便于箱门的安装与拆卸。

然而，就当前市场上提供的用以运输油泥的集装箱而言，它们在使用过程中仍存在一些不足之处：在向集装箱内罐装油泥的过程中，油泥易堆叠在罐装口处形成凸起，以及油泥内夹杂的水分，一定程度上降低了集装箱的有效储存空间，且存储于集装箱内不平整的油泥物料，在运输过程中易发生混动，影响运输的平稳性；

因此，亟需新的一种海上油泥转运集装箱，以进行油泥罐装过程中的自动抹平和自动挤压夯实的操作，以实现集装箱对油泥的一体自动化罐装和存储过程。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种海上油泥转运集装箱，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种海上油泥转运集装箱，包括转运箱，所述转运箱包括箱体、主舱门、辅舱门、插销，其中所述主舱门通过合页活动设置在箱体的端部，且主舱门上设置有用以锁止其移动的插销，所述辅舱门通过合页活动设置的箱体的侧壁上，所述箱体的内部设置有存储箱，所述存储箱的底部安装有位于箱体内腔底面的震动机构，所述箱体外壁的顶部安装有与存储箱两端侧壁相连接的推送机构，所述推送机构的底部还安装有位于箱体内腔中的挤压机构；

所述存储箱包括容纳槽、副侧板、主侧板、导轨、滑块及第一弹簧，其中所述容纳槽的底面四角通过第一弹簧活动设置在箱体的内腔中，且容纳槽的侧壁四角通过滑块而与固定安装在箱体内壁上的导轨进行活动卡接，此外所述容纳槽左右两端的壁体内活动插接有副侧板，所述容纳槽的前后两侧的壁体内活动插接有主侧板，而箱体的侧壁上设置有成像模块，且所述容纳槽左右两端的壁体中部开设有与用以成像模块中的图像采集端能够穿过的凹槽；

所述成像模块包括图像采集端和图像处理端，所述成像模块的输出端与安装在主舱门外壁的控制器的输入端进行电连接。

进一步的，所述存储箱还包括滤板、集水槽及排水管，其中所述容纳槽内壁的底面铺设有滤板，所述滤板的底壁内开设有纵向排布的漏孔，所述容纳槽的底面固定安装有与漏孔连通的集水槽，所述集水槽的端部固定套接有延伸至箱体外部的排水管。

进一步的，所述震动机构包括共振板、震动器及共振端头，其中所述震动器安装在箱体的内壁底面，所述震动器的输出端安装有共振板，所述共振板顶部安装有触及容纳槽底面的共振端头。

进一步的，所述共振端头包括管膛、活动杆及第二弹簧，其中所述管膛的底端与共振板进行固定连接，所述活动杆通过第二弹簧传动连接在管膛的顶部，在第二弹簧的弹性势能的作用下，使得活动杆始终贴附在容纳槽底面。

进一步的，所述推送机构包括固定支架、第一多级电推杆、第二多级电推杆及固定块，其中所述固定支架固定安装在箱体的外顶壁上，所述固定支架的两端安装有第一多级电推杆，所述第一多级电推杆的活动端通过固定块与副侧板的侧壁进行固定连接，且固定支架上还安装有位于第一多级电推杆内侧的第二多级电推杆，所述第二多级电推杆的底端与挤压板的顶面进行固定连接。

进一步的，所述箱体的顶壁开设有用以副侧板、固定块和第一多级电推杆活动端移动的T形槽，第一多级电推杆的活动端通过固定块带动与之连接的副侧板上下移动的过程中，能够畅通地经过T形槽。

进一步的，所述挤压机构包括挤压板、阀芯、转座及驱动电机，其中所述挤压板活动设置在箱体内腔中，所述挤压板的中部开设有通孔，且所述箱体的顶壁安装有与挤压板表面通孔对齐的注料管，所述挤压板表面通孔内活动设置有阀芯，所述挤压板内还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转座固定套接，所述转座与阀芯进行固定连接。

进一步的，所述箱体和挤压板的侧壁开设有用以阀芯以转座为轴圆周转动的弧形槽，使得驱动电机的输出轴通过转座带动与之连接的阀芯以转座为轴转动90度，且顺畅通过弧形槽。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有震动机构和成像模块及推送机构，有利于在每次向容纳槽内注料结束之后，通过成像模块对油泥堆料的高度差进行成像和智能识别分析，以判定其是否需要进行堆料的摊平操作，若需要进行此操作时，自动控制震动器对容纳槽内部油泥堆料进行抖动，使得油泥堆料在这种震动作用下，向容纳槽内腔四周扩散摊平，且鉴定油泥摊平结束后，自动控制整个挤压机构逐渐下移，并对容纳槽内腔相对摊平的油泥进行挤压；以进行油泥罐装过程中的自动抹平和自动挤压夯实的操作，以实现集装箱对油泥的一体自动化罐装和存储过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构及其局部剖面示意图。

图3为本发明的箱体及其内部结构示意图。

图4为本发明的挤压机构结构及其局部剖面示意图。

图5为本发明的转运箱的剖面和存储箱及震动机构结构示意图。

图6为本发明的图5结构的正视示意图。

图7为本发明的存储箱的剖面结构示意图。

图8为本发明的震动机构结构及其局部剖面示意图。

附图标记为：1、转运箱；101、箱体；102、主舱门；103、辅舱门；104、插销；105、注料管；106、T形槽；107、弧形槽；2、存储箱；201、容纳槽；202、副侧板；203、主侧板；204、导轨；205、滑块；206、第一弹簧；207、滤板；208、集水槽；209、排水管；3、震动机构；301、共振板；302、震动器；303、共振端头；3031、管膛；3032、活动杆；3033、第二弹簧；4、成像模块；5、推送机构；501、固定支架；502、第一多级电推杆；503、第二多级电推杆；504、固定块；6、挤压机构；601、挤压板；602、阀芯；603、转座；604、驱动电机；7、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种海上油泥转运集装箱并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，本发明提供了一种海上油泥转运集装箱，包括转运箱1，转运箱1包括箱体101、主舱门102、辅舱门103、插销104，其中主舱门102通过合页活动设置在箱体101的端部，且主舱门102上设置有用以锁止其移动的插销104，辅舱门103通过合页活动设置的箱体101的侧壁上；箱体101的内部设置有存储箱2，存储箱2的底部安装有位于箱体101内腔底面的震动机构3，箱体101外壁的顶部安装有与存储箱2两端侧壁相连接的推送机构5，推送机构5的底部还安装有位于箱体101内腔中的挤压机构6；

存储箱2包括容纳槽201、副侧板202、主侧板203、导轨204、滑块205及第一弹簧206，其中容纳槽201的底面四角通过第一弹簧206活动设置在箱体101的内腔中，且容纳槽201的侧壁四角通过滑块205而与固定安装在箱体101内壁上的导轨204进行活动卡接，此外容纳槽201左右两端的壁体内活动插接有副侧板202，容纳槽201的前后两侧的壁体内活动插接有主侧板203，而箱体101的侧壁上设置有成像模块4，且容纳槽201左右两端的壁体中部开设有与用以成像模块4中的图像采集端能够穿过的凹槽；

存储箱2还包括滤板207、集水槽208及排水管209，其中容纳槽201内壁的底面铺设有滤板207，滤板207的底壁内开设有纵向排布的漏孔，容纳槽201的底面固定安装有与漏孔连通的集水槽208，集水槽208的端部固定套接有延伸至箱体101外部的排水管209；

成像模块4包括图像采集端和图像处理端，成像模块4的输出端与安装在主舱门102外壁的控制器7的输入端进行电连接。

参照图5-8，震动机构3包括共振板301、震动器302及共振端头303，其中震动器302安装在箱体101的内壁底面，震动器302的输出端安装有共振板301，共振板301顶部安装有触及容纳槽201底面的共振端头303；

共振端头303包括管膛3031、活动杆3032及第二弹簧3033，其中管膛3031的底端与共振板301进行固定连接，活动杆3032通过第二弹簧3033传动连接在管膛3031的顶部，在第二弹簧3033的弹性势能的作用下，使得活动杆3032始终贴附在容纳槽201底面。

参照图1-3，推送机构5包括固定支架501、第一多级电推杆502、第二多级电推杆503及固定块504，其中固定支架501固定安装在箱体101的外顶壁上，固定支架501的两端安装有第一多级电推杆502，第一多级电推杆502的活动端通过固定块504与副侧板202的侧壁进行固定连接，且固定支架501上还安装有位于第一多级电推杆502内侧的第二多级电推杆503，第二多级电推杆503的底端与挤压板601的顶面进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是箱体101的顶壁开设有用以副侧板202、固定块504和第一多级电推杆502活动端移动的T形槽106，第一多级电推杆502的活动端通过固定块504带动与之连接的副侧板202上下移动的过程中，能够畅通地经过T形槽106。

参照图3-4，挤压机构6包括挤压板601、阀芯602、转座603及驱动电机604，其中挤压板601活动设置在箱体101内腔中，挤压板601的中部开设有通孔，且箱体101的顶壁安装有与挤压板601表面通孔对齐的注料管105，挤压板601表面通孔内活动设置有阀芯602，挤压板601内还安装有驱动电机604，驱动电机604的输出轴与转座603固定套接，转座603与阀芯602进行固定连接。

本实施例中，需要具体说明的是箱体101和挤压板601的侧壁开设有用以阀芯602以转座603为轴圆周转动的弧形槽107，使得驱动电机604的输出轴通过转座603带动与之连接的阀芯602以转座603为轴转动90度，且顺畅通过弧形槽107。

本发明工作原理：

S1、注料阶段：通过注料管105向箱体101内腔中注入一股油泥，油泥在自身重力作用下，穿过开阀的阀芯602，最终坠落至容纳槽201的内腔中；

S2、堆料高度初检测阶段：此时第一多级电推杆502为待机状态，即第一多级电推杆502的活动端通过固定块504带动与之连接的副侧板202向上抽出容纳槽201侧壁，使得成像模块4中的图像采集端能够穿过容纳槽201端部侧壁开设的凹槽，对容纳槽201内腔填充的油泥进行等比例成像并形成图形信息，通过成像模块4中的图形处理端对图形信息内的油泥成像部分进行识别和分析，以鉴别油泥的峰顶至峰底间的高度差，当此高度差大于所设定的阈值高度时，则判定此时油泥堆叠严重，需要进行抹平作业，继而成像模块4向控制器7输出堆叠判定信号，通过控制器7接收堆叠判定信号而输出对震动器302的第一控制指令；

S3、抹平阶段：通过震动器302接收控制器7所输出的第一控制指令，进而震动器302的输出端高频震动，该作用力通过共振板301和震动器302传递至容纳槽201的底面，带来容纳槽201的震动和其内部油泥堆料的抖动，使得油泥堆料在这种震动作用下，向容纳槽201内腔四周扩散摊平；

S4、堆料高度复检测阶段：成像模块4成像和对图形信息内的油泥成像部分进行识别和分析后，当油泥的峰顶至峰底间的高度差小于所设定的阈值高度时，则判定此时油泥已相对摊平，继而成像模块4向控制器7输出结束判定信号，通过控制器7接收结束判定信号而输出对震动器302和第一多级电推杆502及驱动电机604和第二多级电推杆503的第二控制指令；

S5、冲压夯实阶段：通过震动器302接收控制器7所输出的第二控制指令，进而震动器302的输出端停止震动，使得容纳槽201静止，进一步第一多级电推杆502接收控制器7所输出的第二控制指令，使得第一多级电推杆502的活动端通过固定块504带动与之连接的副侧板202向下插入容纳槽201侧壁，阻塞容纳槽201两端侧壁的凹槽，使得容纳槽201、副侧板202及主侧板203围合形成密闭的容器，进一步驱动电机604接收控制器7所输出的第二控制指令，进而驱动电机604的输出轴通过转座603带动与之连接的阀芯602以转座603为轴转动90度，使得阀芯602阻塞挤压板601表面与注料管105对齐的通孔，进一步第二多级电推杆503接收控制器7所输出的第二控制指令，进而第二多级电推杆503的活动端带动与之连接的整个挤压机构6逐渐下移，并对容纳槽201内腔相对摊平的油泥进行挤压，油泥之间的空隙逐渐减小，油泥中大多数水分被加压出并通过滤板207和容纳槽201底面的漏孔渗透至集水槽208内，后经过集水槽208从排水管209排出箱体101之外；

S6、冲压结束阶段：通过挤压板601内部设置的压力传感器检测到挤压力到达其所设定的压力阈值时，挤压板601内的压力传感器向控制器7输出压力感应信号，通过控制器7接收压力感应信号而输出对第一多级电推杆502及驱动电机604和第二多级电推杆503的第三控制指令，控制第一多级电推杆502的活动端向上缩合使得副侧板202脱离容纳槽201端部侧壁凹槽，驱动电机604驱动使得阀芯602再次脱离挤压板601的通孔，第二多级电推杆503的活动端向上缩回使得挤压机构6逐渐脱离容纳槽201内腔而向上复位；

S7、执行S1-S6的循环操控过程，以进行油泥罐装过程中的自动抹平和自动挤压夯实的操作，以实现集装箱对油泥的一体自动化罐装和存储过程。

以上，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。

Claims (6)

1.一种海上油泥转运集装箱，包括转运箱（1），所述转运箱（1）包括箱体（101）、主舱门（102）、辅舱门（103）、插销（104），其中所述主舱门（102）通过合页活动设置在箱体（101）的端部，且主舱门（102）上设置有用以锁止其移动的插销（104），所述辅舱门（103）通过合页活动设置的箱体（101）的侧壁上，其特征在于：所述箱体（101）的内部设置有存储箱（2），所述存储箱（2）的底部安装有位于箱体（101）内腔底面的震动机构（3），所述箱体（101）外壁的顶部安装有与存储箱（2）两端侧壁相连接的推送机构（5），所述推送机构（5）的底部还安装有位于箱体（101）内腔中的挤压机构（6）；

所述存储箱（2）包括容纳槽（201）、副侧板（202）、主侧板（203）、导轨（204）、滑块（205）及第一弹簧（206），其中所述容纳槽（201）的底面四角通过第一弹簧（206）活动设置在箱体（101）的内腔中，且容纳槽（201）的侧壁四角通过滑块（205）而与固定安装在箱体（101）内壁上的导轨（204）进行活动卡接，此外所述容纳槽（201）左右两端的壁体内活动插接有副侧板（202），所述容纳槽（201）的前后两侧的壁体内活动插接有主侧板（203），而箱体（101）的侧壁上设置有成像模块（4），且所述容纳槽（201）左右两端的壁体中部开设有与用以成像模块（4）中的图像采集端能够穿过的凹槽；

所述推送机构（5）包括固定支架（501）、第一多级电推杆（502）、第二多级电推杆（503）及固定块（504），其中所述固定支架（501）固定安装在箱体（101）的外顶壁上，所述固定支架（501）的两端安装有第一多级电推杆（502），所述第一多级电推杆（502）的活动端通过固定块（504）与副侧板（202）的侧壁进行固定连接，且固定支架（501）上还安装有位于第一多级电推杆（502）内侧的第二多级电推杆（503），所述第二多级电推杆（503）的底端与挤压板（601）的顶面进行固定连接；

所述挤压机构（6）包括挤压板（601）、阀芯（602）、转座（603）及驱动电机（604），其中所述挤压板（601）活动设置在箱体（101）内腔中，所述挤压板（601）的中部开设有通孔，且所述箱体（101）的顶壁安装有与挤压板（601）表面通孔对齐的注料管（105），所述挤压板（601）表面通孔内活动设置有阀芯（602），所述挤压板（601）内还安装有驱动电机（604），所述驱动电机（604）的输出轴与转座（603）固定套接，所述转座（603）与阀芯（602）进行固定连接；

所述成像模块（4）包括图像采集端和图像处理端，所述成像模块（4）的输出端与安装在主舱门（102）外壁的控制器（7）的输入端进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种海上油泥转运集装箱，其特征在于：所述存储箱（2）还包括滤板（207）、集水槽（208）及排水管（209），其中所述容纳槽（201）内壁的底面铺设有滤板（207），所述滤板（207）的底壁内开设有纵向排布的漏孔，所述容纳槽（201）的底面固定安装有与漏孔连通的集水槽（208），所述集水槽（208）的端部固定套接有延伸至箱体（101）外部的排水管（209）。

3.根据权利要求1所述的一种海上油泥转运集装箱，其特征在于：所述震动机构（3）包括共振板（301）、震动器（302）及共振端头（303），其中所述震动器（302）安装在箱体（101）的内壁底面，所述震动器（302）的输出端安装有共振板（301），所述共振板（301）顶部安装有触及容纳槽（201）底面的共振端头（303）。

4.根据权利要求3所述的一种海上油泥转运集装箱，其特征在于：所述共振端头（303）包括管膛（3031）、活动杆（3032）及第二弹簧（3033），其中所述管膛（3031）的底端与共振板（301）进行固定连接，所述活动杆（3032）通过第二弹簧（3033）传动连接在管膛（3031）的顶部，在第二弹簧（3033）的弹性势能的作用下，使得活动杆（3032）始终贴附在容纳槽（201）底面。

5.根据权利要求1所述的一种海上油泥转运集装箱，其特征在于：所述箱体（101）的顶壁开设有用以副侧板（202）、固定块（504）和第一多级电推杆（502）活动端移动的T形槽（106），第一多级电推杆（502）的活动端通过固定块（504）带动与之连接的副侧板（202）上下移动的过程中，能够畅通地经过T形槽（106）。

6.根据权利要求1所述的一种海上油泥转运集装箱，其特征在于：所述箱体（101）和挤压板（601）的侧壁开设有用以阀芯（602）以转座（603）为轴圆周转动的弧形槽（107），使得驱动电机（604）的输出轴通过转座（603）带动与之连接的阀芯（602）以转座（603）为轴转动90度，且顺畅通过弧形槽（107）。