CN117208054A - 编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；根据前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，输出测试结果。本发明能够验证虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求，实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，提高系统的安全性和运行效率。

Description

编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

在公开号为CN115782992A的专利申请中，记载了一种列车编组运行模拟装置及方法，编组列车满足出站条件，编组列车以虚拟编组模式同步启动，虚拟列车和实验列车按不同的牵引力控制列车出站，通过仿真设备确定实验室车载设备模拟虚拟列车的目标速度，并通过实验室车载设备模拟虚拟列车在目标速度下运行，实现实验列车与模拟的虚拟列车之间的编组运行，可以判断列车真实性能是否满足设计需求。

然而在城轨虚拟编组系统中，虚拟编组列车的牵引输出延时是一个关键的技术指标，直接影响到编组列车的安全性能和协同控制效果，现有技术在对虚拟编组列车牵引输出延时进行测试方面存在不足，无法保障编组系统的安全性和运行效率。

发明内容

本发明提供一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，用以解决传统虚拟编组下无法准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时的技术缺陷。

第一方面，本发明提供了一种编组列车牵引输出延时的测试方法，包括：

根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；

根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；

根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；

所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，所述根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号，包括：

在预设时间周期内，所述编组前车速度大于或等于预设速度的情况下确定所述编组前车进入非零速阶段，将所述编组前车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述前车非零速周期号；

在所述预设时间周期内，所述编组后车速度大于或等于所述预设速度的情况下确定所述编组后车进入非零速阶段，将所述编组后车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述后车非零速周期号。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，所述根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时，包括：

根据所述牵引输出周期号以及所述前车非零速周期号确定前车周期号差值，根据所述前车周期号差值以及预设周期时长确定前车牵引输出延时；

根据所述牵引输出周期号以及所述后车非零速周期号确定后车周期号差值，根据所述后车周期号差值以及预设周期时长确定后车牵引输出延时。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，所述根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果，包括：

在所述前车牵引输出延时小于或等于预设输出延时，且所述后车牵引输出延时小于或等于所述预设输出延时的情况下，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为通过；

否则，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为不通过。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，在根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号之前，还包括：

建立所述编组前车与所述编组后车关联的虚拟编组列车；

指示所述虚拟编组列车按照预设交路运行，并在确定所述虚拟编组列车完成所述预设交路运行后，生成数据获取指令；

所述数据获取指令用于获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，在根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果之后，所述方法还包括：

获取所述虚拟编组列车在预设交路运行过程中，每一牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果；

在所有牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果均通过的情况下，输出所述预设交路的测试结果为通过；

否则，输出所述预设交路的测试结果为不通过。

根据本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，在输出所述预设交路的测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

调整所述虚拟编组列车的运行参数；

再次获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据，以输出所述预设交路的测试结果，直至输出所述预设交路的测试结果为通过。

第二方面，本发明提供了一种编组列车牵引输出延时的测试装置，包括：

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；

第二确定单元，所述第二确定单元用于根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；

输出单元，所述输出单元用于根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；

所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的编组列车牵引输出延时的测试方法。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述编组列车牵引输出延时的测试方法。

本发明提供了一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，根据编组前车速度确定前车非零速周期号，根据编组后车速度确定后车非零速周期号，进而根据前车非零速周期号、后车非零速周期号分别与牵引输出周期号之间的周期差值确定出前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，最后根据前车牵引输出延时及后车牵引输出延时输出测试结果。本发明能够准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求，提供可靠的测试结果和验证，实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，提供即时的反馈和监测，能够提供对编组列车运行过程中的安全性能和协同控制效果的全面评估，提高系统的安全性和运行效率，为城轨列车虚拟编组技术在城市轨道交通系统中的应用提供可靠的技术支持和保障，为算法优化和参数调整提供指导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的确定前车非零速周期号以及后车非零速周期号的流程示意图；

图3是本发明提供的确定前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时的流程示意图；

图4是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之二；

图5是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之三；

图6是本发明提供的预设交路的测试结果图；

图7是本发明提供的虚拟编组列车在运行过程中的场景示意图；

图8是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之四；

图9是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试装置的结构示意图；

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

城轨虚拟编组技术能实现多列车之间协同运行和编组操作。在城轨交通系统中，虚拟编组技术可以提高线路的运输能力、减少车辆之间的间距，并通过联合控制实现列车编组和调度。在当前的城轨虚拟编组技术中，虚拟编组列车的安全和运行效率是关键考量因素之一。虚拟编组列车是通过无线通信技术将多个列车车辆进行编组，实现紧密运行并共享信息。在虚拟编组列车的运行过程中，编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题是非常关键且重要的技术指标，编组列车的牵引输出延时不仅影响虚拟编组列车进站及出站协同性，同时也影响编组列车在编组运行过程中的协同控制。因此，对于虚拟编组系统中编组列车牵引输出延时这一关键技术指标的测试验证成为该领域的一个关键的技术问题。

目前的研究主要集中在编组策略、协同运行和速度控制等方面，现有技术在虚拟编组列车牵引输出延时的测试方面存在一些不足和问题。例如，缺乏一种准确、快速验证列车牵引输出延时的方法和测试装置，无法实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，这导致缺乏针对虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时的准确测试和验证手段，从而无法全面评估编组列车运行过程中的安全性能。本发明为了解决上述技术问题，提供了一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，图1是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之一，所述编组列车牵引输出延时的测试方法，包括：

步骤101、根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号。

在步骤101中，本发明通过指示虚拟编组列车在测试场景中进行牵引输出测试，在所述虚拟编组列车的运行过程中记录所述虚拟编组列车的运行数据，从所述列车的运行数据中分类出编组前车运行数据以及编组后车运行数据。

所述编组前车运行数据中包括编组前车在不同时刻下的前车速度，所述编组后车运行数据包括编组后车在不同时刻下的后车速度，由于编组前车以及编组后车在收到牵引力牵引后会进行提速，所谓零速阶段，即在预设时间周期内，列车的速度持续小于预设速度所处的阶段，而非零速阶段则是列车在不断提速过程中，在预设时间周期内，列车的速度持续大于或等于预设速度所处阶段。

可选地，本发明可以将每秒分为5个周期，每个周期为200毫秒，从而在虚拟编组列车的运行过程中，在不同的周期号中记录每一周期号中虚拟编组列车的各项数据指标，故本发明根据虚拟前车或虚拟后车进入非零速阶段的时机，即可确定其对应的非零速周期号。

步骤102、根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时。

在步骤102中，本发明响应于自动牵引指令或用户输入指令，生成牵引输出指令，尤其是虚拟编组列车处于出站启动阶段，需要根据所述牵引输出指令，指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段，本发明通过虚拟编组系统向所述虚拟前车以及所述虚拟后车发送所述牵引输出指令。

可选地，本发明预先同步所述虚拟编组系统与所述虚拟前车以及所述虚拟后车的时间戳，此时向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号即为所述牵引输出周期号。

步骤103、根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果。

在步骤103中，本发明可以根据实际设计需求以及测试需要，对所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时进行单独对比，判断所述前车牵引输出延时是否满足设计需求，以及所述后车牵引输出延时是否满足设计需求，并只有在前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时均满足设计需求的情况下，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为通过。

本发明提供了一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，根据编组前车速度确定前车非零速周期号，根据编组后车速度确定后车非零速周期号，进而根据前车非零速周期号、后车非零速周期号分别与牵引输出周期号之间的周期差值确定出前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，最后根据前车牵引输出延时及后车牵引输出延时输出测试结果。本发明能够准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求，提供可靠的测试结果和验证，实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，提供即时的反馈和监测，能够提供对编组列车运行过程中的安全性能和协同控制效果的全面评估，提高系统的安全性和运行效率，为城轨列车虚拟编组技术在城市轨道交通系统中的应用提供可靠的技术支持和保障，为算法优化和参数调整提供指导。

可选地，所述根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果，包括：

在所述前车牵引输出延时小于或等于预设输出延时，且所述后车牵引输出延时小于或等于所述预设输出延时的情况下，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为通过；

否则，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为不通过。

可选地，所述预设输出延时可以为2s，即在所述前车牵引输出延时小于或等于2s，且所述后车牵引输出延时小于或等于2s的情况下，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为通过，否则，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为不通过。

可选地，用于与所述前车牵引输出延时进行比对的预设输出延时可以区别于与所述后车牵引输出延时进行比对的预设输出延时，例如，设置与所述前车牵引输出延时进行比对的预设输出延时为1.7s，而设置与所述后车牵引输出延时进行比对的预设输出延时为2.1s。

本发明通过对所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时进行牵引输出延时的同时验证，确保了编组列车牵引输出延时的测试结果的准确性，为城轨虚拟编组列车牵引输出延时的验证提供了可靠的测试方法和有效的解决方案。

图2是本发明提供的确定前车非零速周期号以及后车非零速周期号的流程示意图，所述根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号，包括：

步骤201、在预设时间周期内，所述编组前车速度大于或等于预设速度的情况下确定所述编组前车进入非零速阶段，将所述编组前车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述前车非零速周期号。

在步骤201中，所述预设时间周期可以为3个周期、5个周期或者6个周期，即本发明根据对编组前车运行数据中的编组前车速度进行分析，判断每个周期中所述编组前车的运行速度，并将每一运行速度与预设速度进行比较，例如，在5个周期中的每一周期中，在所述编组前车速度均大于或等于预设速度，则确定所述编组前车进入非零速阶段，此时，将所述编组前车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述前车非零速周期号。

步骤202、在所述预设时间周期内，所述编组后车速度大于或等于所述预设速度的情况下确定所述编组后车进入非零速阶段，将所述编组后车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述后车非零速周期号。

在步骤202中，所述预设时间周期可以与所述步骤201中的预设时间周期相同，也可以不同，具体地，所述预设时间周期为3个周期、5个周期或者6个周期，即本发明根据对编组后车运行数据中的编组后车速度进行分析，判断每个周期中所述编组后车的运行速度，并将每一运行速度与预设速度进行比较，例如，在3个周期中的每一周期中，在所述编组后车速度均大于或等于预设速度，则确定所述编组后车进入非零速阶段，此时，将所述编组后车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述后车非零速周期号。

本发明通过结合编组列车中的编组前车以及编组后车相对应运行数据中的列车速度，判断出编组前车以及编组后车在接收到牵引输出指令后，实际需要花费多长时间才能使得编组前车以及编组后车进入相对应的非零速阶段，判断出编组前车以及编组后车在接收到牵引输出指令后，实际需要多长时间才能取得牵引输出指令应当取得的牵引效果，而上述所花费的时间即为牵引输出延时，本发明同时以周期号作为牵引输出延时的计量单位，通过设计测试步骤和采集实际运行数据，能够准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求。

图3是本发明提供的确定前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时的流程示意图，所述根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时，包括：

步骤301、根据所述牵引输出周期号以及所述前车非零速周期号确定前车周期号差值，根据所述前车周期号差值以及预设周期时长确定前车牵引输出延时。

在步骤301中，所述虚拟编组列车在测试场景的运行过程中，将通过周期号的形式记录列车运行数据，例如，所述牵引输出周期号为16598，所述前车非零速周期号为16608，则根据所述前车非零速周期号与所述牵引输出周期号的差值，确定前车周期号差值为10，若所述预设周期时长为200ms，则根据所述前车周期号差值以及预设周期时长的乘积，确定前车牵引输出延时为2s。

步骤302、根据所述牵引输出周期号以及所述后车非零速周期号确定后车周期号差值，根据所述后车周期号差值以及预设周期时长确定后车牵引输出延时。

在步骤302中，若所述牵引输出周期号为16598，所述后车非零速周期号为16613，则根据所述后车非零速周期号与所述牵引输出周期号的差值，确定后车周期号差值为15，若所述预设周期时长为200ms，则根据所述后车周期号差值以及预设周期时长的乘积，确定后车牵引输出延时为3s。

本发明通过结合牵引输出时的周期号以及进入非零速阶段时的周期号的差值，从而确定出牵引输出延时，将其分别应用于编组前车以及编组后车，从而确定所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，本发明能够准确计算前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，为后续验证牵引输出延时是否满足要求提供准确的数据支持，以保障输出编组列车牵引输出延时的测试结果的准确性。

图4是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之二，在根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号之前，还包括：

步骤401、建立所述编组前车与所述编组后车关联的虚拟编组列车。

在步骤401中，如图7所示，图7是本发明提供的虚拟编组列车在运行过程中的场景示意图，本发明的列车单元在车站3至车站2的运行过程中，建立所述编组前车与所述编组后车关联的虚拟编组列车，从单车运行的列车单元转为虚拟编组列车的编组运行。

步骤402、指示所述虚拟编组列车按照预设交路运行，并在确定所述虚拟编组列车完成所述预设交路运行后，生成数据获取指令。

所述数据获取指令用于获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据。

在步骤402中，在车站2驶向车站1，车站1驶向车站2的运行过程中，实现所述预设交路运行，为编组列车牵引输出延时的验证提供了可靠的测试方法和有效的解决方案，本发明在车站2驶向车站1的列车启动过程中生成牵引输出指令并执行所述牵引输出指令，还可以在车站1驶向车站2的列车启动过程中生成牵引输出指令并执行所述牵引输出指令。

本发明结合图7中的虚拟编组列车在运行过程中的测试场景，通过在预设交路运行的列车启动过程中牵引输出指令的实施应用，准确验证编组列车牵引输出延时是否满足在所述预设交路中运行时的设计要求，本发明能够针对性的根据不同的预设交路，充分验证不同运行场景下的编组列车牵引输出延时，有助于提升城轨虚拟编组列车运行的安全性可靠性，从而推进城轨列车虚拟编组技术的研究和发展，可为城轨列车虚拟编组技术的应用提供可靠的技术支持，推动其在城市轨道交通系统中的广泛应用。

图5是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之三，在根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果之后，所述方法还包括：

步骤501、获取所述虚拟编组列车在预设交路运行过程中，每一牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果。

在步骤501中，本发明鉴于在实际列车运行场景中，所述虚拟编组列车将往返于各个车站，针对在所述预设交路中存在多次需要牵引输出的情况，本发明需要获取所述虚拟编组列车在预设交路运行过程中，每一牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果。

步骤502、在所有牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果均通过的情况下，输出所述预设交路的测试结果为通过。

在步骤502中，本发明需要确保在所述预设交路中所有的牵引输出延时的测试结果均为通过，才能使得所述虚拟编组列车在所述预设交路中运行时的运行效率以及安全性。

步骤503、否则，输出所述预设交路的测试结果为不通过。

在步骤503中，若在所有牵引输出指令相对应的牵引输出延时的所有测试结果中，存在任一个测试结果为不通过的情况下，输出所述预设交路的测试结果为不通过，如图6所示，图6是本发明提供的预设交路的测试结果图，在对于所述预设交路的测试过程中，需要根据站台类别的不同，编组类型的不同输出不同的牵引输出延时值，并将每一牵引输出延时与预设输出延时进行比较，最终输出不同站台类别下不同编组类型的不同测试结果，由于在测试结果中存在两个不通过的测试结果，输出所述预设交路的测试结果为不通过。

本发明通过设计测试步骤和采集实际运行数据，能够准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求，能够实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，相比现有技术中缺乏实时评估的手段，本发明能够在预设交路的运行场景下提供即时的反馈和监测，确保虚拟编组列车在所述预设交路下的牵引输出延时符合设计要求。

可选地，在输出所述预设交路的测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

调整所述虚拟编组列车的运行参数；

再次获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据，以输出所述预设交路的测试结果，直至输出所述预设交路的测试结果为通过。

可选地，本发明在输出所述预设交路的测试结果为不通过之后，则发现虚拟编组列车在列车全阶段运行过程中所测得的牵引输出延时存在一定问题或存在一些不足之处，本发明可以通过生成报告的方式方便测试人员进一步地查看，可选地，本发明还可以通过调整所述虚拟编组列车下列车运行参数，在调整所述虚拟编组下列车运行参数之后，再次获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据，以输出所述预设交路的测试结果，若输出所述预设交路的测试结果为不通过，则再次调整所述虚拟编组下列车运行参数，若输出所述预设交路的测试结果为通过，则停止调整。

本发明为解决传统虚拟编组下无法准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时的问题，针对虚拟编组列车提出了在预设交路下全过程的牵引输出延时测试方法，可以准确测量和验证编组列车的牵引输出延时指标，本发明还可以将每一次测试的测试结果以可视化形式输出，方便测试人员进一步分析和评估，测试人员可根据输出结果与预期指标效果对比，进行评估与改进，若测试结果为不通过，则测试人员可以根据测试结果输出的具体值进行分析，建议修改编组运行参数，并重新进行虚拟编组列车牵引输出延时的测试验证，最终帮助实现城轨虚拟编组系统的运行参数和算法的优化，提高系统的效率和性能。本发明对于城轨虚拟编组列车实际编组运行过程中的牵引输出延时测试验证及算法优化、参数调整具有重要意义，为城轨列车虚拟编组技术在城轨交通系统的应用提供了可靠的技术支持和保障。

图8是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试方法的流程示意图之四，本发明提供了一种测试装置，包括数据采集模块、数据分析模块、数据计算模块和测试结果输出模块，其中，所述数据采集模块负责实时采集虚拟编组列车的运行基础数据信息；所述数据分析模块负责对采集到的数据进行预处理、特征提取、分析和筛选；所述数据计算模块负责对数据进行比较和计算；所述测试结果输出模块用于生成最终测试结果，供进一步分析和评估。

可选地，本发明将测试装置接入虚拟编组列车车载设备的记录板，并保证测试装置可以正常接收车载设备发送的实际运行数据，设置测试场景并启动测试场景，指示两列单元列车完成编组建立，在编组建立过程中进行编组建立判断，在虚拟编组建立失败的情况下，重新设置测试场景，并重新启动测试场景。

在虚拟编组建立成功的情况下，按照预设运行交路进行虚拟编组列车编组模式运行，在运行过程中，所述数据采集模块可以对虚拟编组前车与编组后车运行全过程中的运行数据进行实时采集与分析，经过数据预处理，将数据传输至数据分析模块。

可选地，所述数据分析模块对所采集的虚拟编组列车原始数据进行数据筛选，获取编组前车ATO牵引输出数据以及编组后车ATO牵引输出数据，将从编组前车ATO牵引输出数据以及编组后车ATO牵引输出数据获取的编组前车速度数据以及编组后车速度数据传输至数据计算模块。

可选地，在所述数据计算模块中，根据编组列车牵引输出延时算法确定前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，具体地，Δt＝(T_{列车非零速第1个周期}-T_{ATO输出牵引的第1个周期})*200，其中，T_{列车非零速第1个周期}为非零速周期号，T_{ATO输出牵引的第1个周期}为牵引输出周期号，Δt为牵引输出延时。

可选地，在所述测试结果输出模块中进行延时指标对比，当“编组前车Δt小于或等于2s，且编组后车Δt小于或等于2s”时，输出测试结果为通过；否则，输出测试结果为不通过。

可选地，本发明可以将所述测试结果打印，以为后续虚拟编组运行参数的调整提供调整依据；还可以快速地将测试结果以可视化形式输出，方便测试人员进一步分析和判断，测试人员可根据输出结果进行测试评估，为后续虚拟编组运行参数的调整提供调整依据，进而再次设置测试场景，再次对虚拟编组下牵引输出延时进行测试，直至测试结果通过。

图9是本发明提供的编组列车牵引输出延时的测试装置的结构示意图，所述编组列车牵引输出延时的测试装置包括第一确定单元1，所述第一确定单元用于根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号，所述第一确定单元1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。

所述编组列车牵引输出延时的测试装置还包括第二确定单元2，所述第二确定单元用于根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时，所述第二确定单元2的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。

所述编组列车牵引输出延时的测试装置还包括输出单元3，所述输出单元用于根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果，所述输出单元3的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。

所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

本发明提供了一种编组列车牵引输出延时的测试方法、装置、设备及介质，根据编组前车速度确定前车非零速周期号，根据编组后车速度确定后车非零速周期号，进而根据前车非零速周期号、后车非零速周期号分别与牵引输出周期号之间的周期差值确定出前车牵引输出延时以及后车牵引输出延时，最后根据前车牵引输出延时及后车牵引输出延时输出测试结果。本发明能够准确、快速地验证虚拟编组系统中虚拟编组列车牵引输出延时是否满足设计要求，提供可靠的测试结果和验证，实时评估虚拟编组列车牵引输出命令及系统响应时间的延时问题，提供即时的反馈和监测，能够提供对编组列车运行过程中的安全性能和协同控制效果的全面评估，提高系统的安全性和运行效率，为城轨列车虚拟编组技术在城市轨道交通系统中的应用提供可靠的技术支持和保障，为算法优化和参数调整提供指导。

图10是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)110、通信接口(Communications Interface)120、存储器(memory)130和通信总线140，其中，处理器110，通信接口120，存储器130通过通信总线140完成相互间的通信。处理器110可以调用存储器130中的逻辑指令，以执行编组列车牵引输出延时的测试方法，该方法包括：根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

此外，上述的存储器130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种编组列车牵引输出延时的测试方法，该方法包括：根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的编组列车牵引输出延时的测试方法，该方法包括：根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，包括：

根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；

根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；

根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；

所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

2.根据权利要求1所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，所述根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号，包括：

在预设时间周期内，所述编组前车速度大于或等于预设速度的情况下确定所述编组前车进入非零速阶段，将所述编组前车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述前车非零速周期号；

在所述预设时间周期内，所述编组后车速度大于或等于所述预设速度的情况下确定所述编组后车进入非零速阶段，将所述编组后车进入非零速阶段的第一个周期号确定为所述后车非零速周期号。

3.根据权利要求1所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，所述根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时，包括：

根据所述牵引输出周期号以及所述前车非零速周期号确定前车周期号差值，根据所述前车周期号差值以及预设周期时长确定前车牵引输出延时；

根据所述牵引输出周期号以及所述后车非零速周期号确定后车周期号差值，根据所述后车周期号差值以及预设周期时长确定后车牵引输出延时。

4.根据权利要求1所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，所述根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果，包括：

在所述前车牵引输出延时小于或等于预设输出延时，且所述后车牵引输出延时小于或等于所述预设输出延时的情况下，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为通过；

否则，输出编组列车牵引输出延时的测试结果为不通过。

5.根据权利要求1所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，在根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号之前，还包括：

建立所述编组前车与所述编组后车关联的虚拟编组列车；

指示所述虚拟编组列车按照预设交路运行，并在确定所述虚拟编组列车完成所述预设交路运行后，生成数据获取指令；

所述数据获取指令用于获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据。

6.根据权利要求5所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，在根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果之后，所述方法还包括：

获取所述虚拟编组列车在预设交路运行过程中，每一牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果；

在所有牵引输出指令相对应的牵引输出延时的测试结果均通过的情况下，输出所述预设交路的测试结果为通过；

否则，输出所述预设交路的测试结果为不通过。

7.根据权利要求6所述的编组列车牵引输出延时的测试方法，其特征在于，在输出所述预设交路的测试结果为不通过之后，所述方法还包括：

调整所述虚拟编组列车的运行参数；

再次获取编组前车运行数据以及编组后车运行数据，以输出所述预设交路的测试结果，直至输出所述预设交路的测试结果为通过。

8.一种编组列车牵引输出延时的测试装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据编组前车运行数据中的编组前车速度确定编组前车进入非零速阶段对应的前车非零速周期号，根据编组后车运行数据中的编组后车速度确定编组后车进入非零速阶段对应的后车非零速周期号；

第二确定单元，所述第二确定单元用于根据牵引输出周期号以及前车非零速周期号确定前车牵引输出延时，根据所述牵引输出周期号以及后车非零速周期号确定后车牵引输出延时；

输出单元，所述输出单元用于根据所述前车牵引输出延时以及所述后车牵引输出延时，输出编组列车牵引输出延时的测试结果；

所述牵引输出周期号是向编组前车以及编组后车发送牵引输出指令时对应的周期号，所述牵引输出指令用于指示牵引所述编组前车以及所述编组后车从零速阶段提速至所述非零速阶段。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的编组列车牵引输出延时的测试方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的编组列车牵引输出延时的测试方法。