CN117207137A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力工具，包括：传动组件，用于在马达和输出组件之间实现动力的传递以带动输出轴往复摆动；调节组件，用于调节传动组件；调节组件被配置为当输出轴的负载满足调节组件的预设值时，调节组件根据输出轴的负载控制传动组件，以使传动组件调节工作附件的摆动角度。采用以上方案可以提供自动适应工况的动力工具。

Description

动力工具

技术领域

本申请涉及一种动力工具，具体涉及一种摆动类动力工具。

背景技术

摆动类多功能工具作为一种动力工具通常通过其摆动件带动工作附件摆动实现对物体的切割、磨削等操作。

摆动类多功能工具的摆角近年来有增大趋势，相关技术中，工具的摆角从的±1.4°增大到±1.8°和±2.0°，甚至到±2.5°；摆角增大能提升作业效率。在加工材料比较容易切割时，使用较小的摆角，可以提高加工精细度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动适应不同工况的动力工具。

为实现上述目标，本申请采用如下技术方案：

一种动力工具，包括：马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；工作附件，被输出轴驱动进行往复摆动；传动组件，用于在马达和输出组件之间实现动力的传递以带动输出轴往复摆动；调节组件，用于调节传动组件；调节组件被配置为当输出轴的负载满足调节组件的预设值时，调节组件根据输出轴的负载控制传动组件，以使传动组件调节工作附件的摆动角度。

在一些实施例中，传动组件，包括：第一轴承，用于支撑驱动轴，拨叉，用于支撑输出轴，第二轴承，用于驱动拨叉产生往复摆动，偏心构件，包括连接第一轴承的中心部和连接第二轴承的偏心部，其中，偏心部的轴线相对于中心部的轴线偏心设置。

在一些实施例中，传动组件设置不同的工作模式，传动组件处于不同的工作模式时，输出轴驱动工作附件以不同的角度往复摆动；当传动组件在不同的工作模式间切换时，偏心部的轴线与第一轴线具有不同的偏心距。

在一些实施例中，第一轴承，包括用于连接驱动轴的中心孔和与中心孔设置有偏心距的第一偏心孔，第一偏心孔的中心线为第二轴线，偏心构件的中心部与第一偏心孔连接，当传动组件在工作模式间切换时，第二轴承驱动偏心构件以第二轴线为转轴以规定行程往复摆动。

在一些实施例中，调节组件包括第一偏压元件，其支撑偏心构件，向偏心构件施加偏压力，以使偏心构件向靠近驱动轴的方向偏压。

在一些实施例中，当输出轴受到负载时，偏心构件向偏压元件施加远离驱动轴的第一压力，第一压力大于偏压力时，偏心构件向远离驱动轴方向运动。

在一些实施例中，第二轴承沿偏心部的轴线滑动连接至偏心部上，当传动组件在工作模式间切换时，第二轴承以规定行程沿偏心部的轴线相对于输出轴前后往复滑动。

在一些实施例中，偏心部的轴线与第一轴线偏心距不变。

在一些实施例中，拨叉包括：与第二轴承连接的第一支撑部，第一支撑部沿第一轴线延伸，当传动组件在工作模式间切换时，第二轴承被驱动与第一支撑部不同位置配合。

在一些实施例中，偏心部的轴线与第一轴线之间设置有夹角，夹角大于等于0°小于等于5°。

一种动力工具，包括：马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；工作附件，被输出轴驱动进行往复摆动；输出组件根据输出轴的负载不同，输出组件驱动的工作附件以不同的角度摆动。

一种动力工具，包括：马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；工作附件，被输出轴驱动进行往复摆动；还包括：调节组件，调节组件被配置为根据输出轴的负载调节输出轴驱动的工作附件的摆动角度。

本申请提供一种动力工具，输出轴的负载满足预设值时，自动调节输出轴驱动的工作附件的摆动角度，不需要用户自行切换工作模式，实现多功能工具自适应调节输出摆角，方便用户操作。

附图说明

图1是本申请中的第一实施例的结构图；

图2是图1中的第一实施例的剖视图；

图3是图1中的第一实施例去除外壳的爆炸图；

图4是图1中第一实施例中传动组件处于第一工作模式时的部分放大图；

图5是图1中第一实施例中传动组件处于第二工作模式时的部分放大图；

图6是第一轴承的剖视图；

图7是偏心构件的剖视图；

图8是本申请的第二实施例的传动组件位于第一工作模式的示意图；

图9是本申请的第二实施例的传动组件位于第二工作模式的示意图；

图10是本申请的第三实施例的结构图；

图11是本申请的第三实施例的内部结构图；

图12是本申请的一种实施例的电路框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本申请作具体的介绍。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了清楚的说明本申请的技术方案，还定义了如图1所示的上侧、下侧、前侧和后侧。

如图1至图7示出了本申请的第一实施例的动力工具，该动力工具为一种多功能工具100，可以理解的，动力工具为一种摆动类工具，在其他可替换实施例中，该摆动类工具可安装不同的工作附件20，例如三角砂、铲刀、金属锯片、木工锯片、金刚砂锯片等，通过这些不同的工作附件20能够使得动力工具100实现锯切、砂磨、锉磨以及铲切等的功能。

如图1示出了本申请的第一实施例的多功能工具100。多功能工具100包括电源装置30。其中，电源装置30用于为多功能工具100提供电能。在本实施例中，电源装置30为电池包，电池包配合相应的电源电路，为多功能工具100内的相应部件供电。本领域技术人员应当理解，电源装置30并不限于使用电池包的场景，还可通过市电、交流电源，配合相应的整流、滤波和调压电路，实现对机内的相应部件供电。

如图1至图7所示，多功能工具100包括外壳11、马达12、输出组件13和传动组件14。其中，外壳11包括用于容纳马达12的马达壳体、容纳至少部分传动组件14的传动壳体以及容纳至少部分输出组件13的输出壳体。马达12包括能够以第一轴线101为轴转动的驱动轴121。输出组件13包括用于连接工作附件20并驱动工作附件20摆动的输出轴131。在本实施例中，马达具体为电机，下文将用电机12代替马达，但其并不能作为对本发明的限制。

本实施例中，工作附件20为切割锯片。在一些实施例中，工作附件20为前端设有锯齿的开槽锯片、侧边设有锯齿的切割锯片、设有砂光面的砂光盘、切片、打磨片、割刀中的一种或几种。

传动组件14以第一轴线101为转轴旋转。传动组件14连接电机12和输出轴131并将电机12的动力传递至输出轴131。同时，传动组件14将驱动轴121输出的旋转运动转换为输出轴131的旋转及往复摆动运动。在本实施例中，传动组件14将电机12的转动传递至输出轴131，使得输出轴131绕输出轴线104转动并驱动工作附件20往复摆动。本实施例中，输出轴线104垂直于第一轴线101。

如图3至图5所示，传动组件14包括第一轴承15、拨叉16、第二轴承17和偏心构件18。其中，第一轴承15用于支撑驱动轴121。拨叉16用于支撑输出轴131。第二轴承17用于驱动拨叉16产生往复摆动。偏心构件18包括连接第一轴承15的中心部181和连接第二轴承17的偏心部182。其中，偏心部182的轴线相对于中心部181的轴线偏心设置。中心部181的轴线为第二轴线102，偏心部182的轴线为第三轴线103。在本实施例中，第二轴线102与第三轴线103之间偏心距为e。

拨叉16包括与第二轴承17连接的第一支撑部161和与输出轴131连接的第二支撑部162。在本实施例中，第一支撑部161用于与第二轴承17接触且被第二轴承17驱动进而产生来回摆动。第一支撑部161包括两个摆爪1611，两个摆爪1611设置在第二轴承17的左右两侧。当第二轴承17被驱动轴121驱动以第一轴线101为轴旋转时，由于偏心构件18产生的偏心结构，第二轴承17将会在左右方向上往复撞击两个摆爪1611。第二支撑部162与输出轴131构成固定连接，第二支撑部162和输出轴131构成的整体能以输出轴线104为轴在一个摆动角度范围内往复摆动。当两个摆爪1611被第二轴承17撞击时，拨叉16将会以输出轴线104为轴摆动，从而拨叉16带动输出轴131在一个摆动角度的范围内摆动。

在本实施例中，传动组件14设置不同的工作模式。传动组件14处于不同的工作模式时，输出轴131驱动工作附件20以不同的摆动角度往复摆动。为方便说明，在本实施例中，输出轴131以第一角度驱动工作附件20往复摆动时，设定传动组件14处于第一工作模式。输出轴131以第二角度驱动工作附件20往复摆动时，设定传动组件14处于第二工作模式。

多功能工具100还包括调节组件19。调节组件19用于调节传动组件。调节组件19被配置为当输出轴131的负载满足调节组件19的预设值时，调节组件19控制传动组件14调节输出轴131驱动工作附件20以相应的角度进行往复摆动。可以理解的，调节组价19根据输出轴131的负载情况来切换传动组件14的工作模式。在本实施例中，调节组件19设置有预定值。此处的预定值与输出轴131的负载值相关。在电机12以第一旋转方向旋转，输出轴131负载的数值达到预定值时，传动组件14开始在不同的工作模式间切换。多功能工具100的传动组件14包括不同的工作模式对应不同的输出摆角，进而可以兼容更多的使用工况。例如当工件如木质材料的硬度较低时，输出轴131输出常用较小摆动角度即可。当工件如木质材料的硬度较高时，在较小的摆动角度下，木屑不容易排出，从而使工作附件20如锯片很容易被卡住，因此需要输出轴131输出较大的摆动角度。当锯片被卡住或摆动受阻时，输出轴131会逆向受力，此时输出轴131负载变大，通过调节组件19根据输出轴131负载情况设置相应的预设值。当输出轴131负载超过预设值时，传动组件14即可进行工作模式转换，进而调节输出摆角，不需要用户自行切换工作模式，实现多功能工具自适应调节输出摆角，方便用户操作。

在本实施例中，通过使偏心部182的轴线即第三轴线103与驱动轴121线即第一轴线101具有至少两个不同的偏心距，以使输出轴131驱动工作附件20往复摆动的以摆动角度不同。由于拨叉16是受第二轴承17的驱动围绕输出轴线104旋转往复摆动,因此,拨叉16的摆动角度受第二轴承17的轴线相对于驱动轴121线的偏心距的影响,并与该偏心距的值的大小成正比。当第二轴承17相对于驱动轴121在两个不同的偏心距间变化时,能够使拨叉16带动输出轴131输出两种不同的摆动角度。

如图6-7所示，第一轴承15包括用于连接驱动轴121的中心孔151和与中心孔151设置有偏心距的第一偏心孔152。偏心构件18的中心部181与第一偏心孔152连接。中心孔151的轴线与驱动轴121的轴线重合，即是说，中心孔151的轴线为第一轴线101。在其他可替换实施例中，中心孔151的轴线也可以与驱动轴121平行不重合。第一偏心孔152的轴线与偏心构件18的中心部181的轴线重合，即是说，第一偏心孔152的轴线为第二轴线102。在其他可替换实施例中，第一偏心孔152的轴线与偏心构件18的中心部181的轴线平行不重合。

如图3至图5所示，设定同一竖直平面，使第一轴线101、第二轴线102和第三轴线103均投影于此竖直平面内。其中，第一轴线101与第二轴线102之间的偏心距为a。由于此偏心距为第一轴承15的中心孔151的轴线和第一偏心孔152的轴线之间的距离，所以a的大小固定不变。第二轴线102与第三轴线103之间偏心距为e。此偏心距为偏心构件18的中心部181的轴线和偏心部182的轴线之间的距离，所以e的大小固定不变。第一轴线101与第三轴线103之间的偏心距为c，此偏心距为第一轴承15的中心孔151的轴线和偏心部182的轴线之间距离，所以c的大小是可变的。在此竖直平面内，将三条直线的对应的三个点形成一个三角形，根据三角函数公式，当偏心距a与偏心距e之间的夹角变大，则偏心距c也变大。所以通过第二轴承17驱动偏心构件18以第二轴线102为转轴以规定行程往复摆动，第三轴线103以第二轴线102为转轴旋转，以实现 c的大小的变化。

如图4所示，传动组件14处于第一工作模式, 第一轴线101与第三轴线103之间的偏心距c1。如图5所示，传动组件14处于第二工作模式, 第一轴线101与第三轴线103之间的偏心距c2，c1小于c2。

在本实施例中，调节组件19包括第一偏压元件191。第一偏压元件191向偏心构件18施加靠近驱动轴121的偏压力，以使偏心构件18向靠近驱动轴121的方向偏压。偏心构件18驱动拨叉运动时，也会受到反作用力，该反作用力会使偏心构件18向第一偏压元件191施加远离驱动轴121的第一压力。当第一压力小于等于偏压力时，传动组件14处于第一工作模式，即小摆角输出。当第一压力大于偏压力时，传动组件14处于开始从第一工作模式向第二工作模式切换，偏心构件18受拨叉16和第二轴承17驱动开始以第二轴线102为转轴旋转。在本实施例中，为顺时针旋转。进而偏压第一偏压元件191，使偏压力增大，当第一压力等于偏压力时，偏心构件18停止第二轴线102为转轴旋转，并保持在当前的位置。此时的第一轴线101与第三轴线103之间的偏心距可以在c1至c2之间，也可能第一轴线101与第三轴线103之间的偏心距为c2。当偏心构件18旋转至传动组件14在第二工作模式时的位置后，停止旋转。当第一压力小于偏压力时，第一偏压元件191驱动偏心构件18开始以第二轴线102为转轴往相反方向旋转。在本实施例中，为逆向时针旋转。当偏心构件18复位至传动组件14在第一工作模式时的位置后，停止旋转。调节组件19根据输出轴131逆向受力的数值与预定值关系。可选择的限制传动组件14在第一工作模式和第二工作模式间切换的过程，保证工作模式与使用工况相配，同时可以保护工作附件20和电机12。

在本实施例中，第一偏压元件191为套设在偏心部182和第一偏心孔152之间的扭簧。在其他实施例中，也可以为其他形式的弹簧或可复位的弹性元件。第一偏心孔152上开设有第一限位部1521，在偏心部182上开设有第二限位部1821。第一偏心孔152还开着有第一凹槽1522，扭簧安装在第一凹槽1522中，扭簧的一端抵接或固定连接在第一凹槽1522上。扭簧的第二端固定在第二限位部1821内。当传动组件14在第一工作模式，扭簧的第二端抵接在第一限位部1521的第一壁上。当传动组件14在第二工作模式，扭簧的第二端抵接在第一限位部1521的第二壁上，第一限位部1521和第二限位部1821限制了偏心构件18以第二轴线102为转轴往复摆动的行程。

第一轴承15与所述偏心构件18之间设置第三限位部，用于限制偏心构件18的轴向位移。在本实施例中，在中心孔151上沿垂直于第一轴线101的方向开设限位孔。偏心构件18的中心轴沿周向开设于限位孔配合的限位槽。使用限位销横跨限位孔和限位槽，以使限位销在限制偏心构件18的轴向位移的同时不影响偏心构件18的轴向旋转。

如图8和图9所示，为本申请的另一个实施例的动力工具，其与第一实施例的区别为传动组件实现摆动角度不同的结构不同。其中，与第一实施例中相同的部件将继续沿用第一实施例中的标号。

如图8和图9所示，在本实施例中，使偏心部的轴线即第三轴线203与电机轴线即第一轴线201偏心距e不变时，通过调整第二轴承27与拨叉26的配合位置，即是改变第二轴承27与输出轴231的距离，进而实现输出摆动角度不同。

在本实施例中，第一轴承25包括用于连接电机轴的中心孔。偏心构件28，包括连接第一轴承25的中心部281和连接第二轴承27的偏心部282。其中，偏心部282的轴线相对于中心部281的轴线偏心设置。中心部281的轴线为第二轴线202。偏心部282的轴线为第三轴线203。偏心构件28的中心部281与连接至中心孔中。偏心构件28的中心部281的中心开设与中心部281同轴的容纳孔2811。中心部281插入中心孔中，驱动轴（图中未示出）插入容纳孔2811中。在本实施例中，安装后，第一轴线201和第二轴线202重合。第二轴线202与第三轴线203平行且之间偏心距为e。

第二轴承27沿偏心部282的轴线即第三轴线203滑动连接至偏心部282上。当传动组件在第一工作模式和第二工作模式间切换时，第二轴承27以规定行程沿偏心部282的轴线相对于输出轴前后往复滑动。

拨叉26包括与第二轴承27连接的第一支撑部261和与输出轴231连接的第二支撑部。在本实施例中，第一支撑部261用于与第二轴承27接触且被第二轴承27驱动进而产生来回摆动。第一支撑部261包括两个摆爪2611，两个摆爪2611设置在第二轴承27的左右两侧。第二轴承27为滚珠轴承,其具有外圈和内圈,其中,外圈具有球形外表面,内圈套设在偏心部282上。摆爪具有大致呈平面的内侧壁,内侧壁与外圈的外表面紧密地滑动接触。

传动组件可通过拨叉26和第二轴承27的配合在不同的工作模式之间转换,在不同的工作模式时,可使输出轴231输出不同的摆动角度a。如图8所示, 传动组件位于第一工作模式,此时第二轴承27与拨叉26第一支撑部161的后端配合,第二轴承27的中心线到输出轴线204的水平距离为D1。此时输出轴231具有摆动角度a1。如图9所示, 传动组件位于第二工作模式,此时第二轴承27中心线与拨叉26第一支撑部161的前端配合,第二轴承27到输出轴线204的水平距离为D2。此时输出轴231具有摆动角度a2。显然,当传动组件由第一工作模式移动至第二工作模式时,第二轴承27到输出轴线204的水平距离由D1逐渐减小为D2,相应地,输出轴231的摆动角度则由a1逐渐增大到a2。

在本实施例中，调节组件29包括偏压元件291。偏压元件291向第二轴承27施加远离驱动轴的偏压力，以使第二轴承27向远离驱动轴121的方向偏压。第二轴承27驱动拨叉运动时，也会受到反作用力，该反作用力会使第二轴承27向偏压元件291施加靠近驱动轴的压力。当压力小于等于偏压力时，传动组件处于第一工作模式，即小摆角输出。当压力大于偏压力时，传动组件处于开始从第一工作模式向第二工作模式切换。进而偏压偏压元件291，使偏压力增大，当压力等于偏压力时，第二轴承27停止滑动，并保持在当前的位置。当第二轴承27滑动到第二工作模式时的位置后，停止运动。当压力小于偏压力时，偏压元件291驱动第二轴承27开始往相反方向运动。当偏心构件复位至传动组件在第一工作模式时的位置后，第二轴承27停止运动。调节组件29根据输出轴131负载的数值与预定值关系，可选择的限制传动组件14在第一工作模式和第二工作模式间切换的过程，保证工作模式与使用工况相配，同时可以保护工作附件20和电机12。

在本实施例中，偏压元件291为套设在偏心部282的压簧。在其他实施例中，也可以为其他形式的弹簧或可复位的弹性元件。

作为本实施例的替换实施例，第三轴线与第一轴线之间设置夹角，以使输出轴的输出摆角的摆动范围不变的情况下，第二轴承移动距离缩短。在本实施例中，第三轴线与第一轴线之间设置夹角大于等于0°小于等于5°。在一些实施例中，夹角大于等于0°小于等于3°。在一些实施例中，夹角大于等于1°小于等于3°。优选的，夹角为1.5°。

传动组件还包括平衡块283，所述平衡块283的重心与偏心构件28的重心位于第一轴线201的两侧。

如图10和图11所示，为本申请的第三实施例的动力工具，其与第一实施例和第二实施例的区别为驱动传动组件实现摆动角度不同的结构不同。

多功能工具300还包括操作组件39，用于控制电机启停、电机运行状态并驱动传动组件在第一工作模式和第二工作模式间切换。

操作组件39包括设置在外壳外部供操作的触发部391和连接传动组件的连接部392。触发部391形成或连接与连接部392，通过操作触发部391带动连接部392以使所述传动组件在第一工作模式和第二工作模式间切换。

以第二实施例中的传动组件为例，连接部392靠近传动组件的一侧设有与第二轴承27连接的环套393。在其他可替换实施例中，连接部392也可以通过其他结构与第二轴承27、或偏心部连接，只要能实现用户操作触发部391可以驱动第二轴承37运动即可。

如图12所示，在本实施例中，电机12包括定子绕组和转子。在一些实施例中，电机12为三相无刷电机，包括具有永磁体的转子和以电子方式换向的三相定子绕组U、V、W。在一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用星型连接，在另一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用角型连接。然而，必须理解的是其他类型的无刷电动机也在本公开的范围。无刷电动机可包括少于或多于三相。

动力工具300的控制电路包括驱动电路371和控制器37。驱动电路371与电机12的定子绕组U、V、W电性连接，用于将来自电源装置30的电流传递至定子绕组U、V、W以驱动电机12旋转。在一个实施例中，驱动电路371包括多个开关元件Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6。每个开关元件的栅极端与控制器电性连接，用于接收来自控制器的控制信号。每个开关元件的漏极或源极与电机12的定子绕组U、V、W连接。开关元件Q1-Q6接收来自控制器的控制信号改变各自的导通状态，从而改变电源装置30加载在电机12的定子绕组U、V、W上的电流。在一个实施例中，驱动电路371可以是包括六个可控半导体功率器件（例如FET，BJT，IGBT等）的三相桥驱动器电路。可以理解的是，上述开关元件也可以是任何其他类型的固态开关，例如绝缘栅双极型晶体管（IGBT），双极结型晶体管（BJT）等。

连接部392还与电机12的驱动电路371连接，包括但不限于机械连接或电连接。通过操作触发部391带动连接部392启动或关闭电机12。

在本实施例中，操作组件39与外壳包括多个可选择性锁定的限位部，包括但不限于卡扣配合、杆槽或钩槽配合等。通过限位部的设置，操作组件39包括多个可止位操作件的预设位置，多个预设位置分别对应传动组件工作模式和电机工作状态。在本实施例中，可包括开/关机位置、第一工作模式位置和第二工作模式位置。

控制器37根据操作组件39所处的预设位置调节电机的输出转速。

作为可替换实施例，连接部392与控制器连接，通过操作触发部391带动连接部392以使传动组件在所述第一工作模式和所述第二工作模式间切换时，连接部392同时通过控制器调节所述电机转速。

操作组件39处于不同位置时，输出的模拟信号不同。其中，操作组件39在第一工作模式位置和第二工作模式位置时，输出的模拟信号与电机12的PWM信号的占空比呈正相关关系，PWM信号的占空比与电机12的转速呈正相关关系。

在一些实施例中，动力工具300中存储有操作组件39的位置与PWM信号之间的映射关系，该映射关系可以是线性的，或者，也可以是非线性的，本申请实施例对此不作限定。

作为可替换实施例，操作组件39包括连接传动组件的连接部392和驱动连接部392的第二电机，第二电机对应的第二控制电路，连接部392形成或连接与第二电机的第二电机轴上。

操作件还包括设置在所述外壳外部供操作的触发部391，所述触发部391用于向第二电机输入控制信号。在本实施例中，触发部391为触发开关。

第二电机与电机连接，根据电机的工作状态，第二电机驱动连接部392运动以使传动组件在所述第一工作模式和第二工作模式间切换时。具体的，第二电机通过传感器以检测或识别电机的输出转速，通过电机的输出转速不同而匹配不同的工作模式。

第二电机与输出轴331连接，当输出轴331逆向受力时，第二电机根据输出轴331逆向受力的大小，第二电机驱动连接部392运动以使传动组件在所述第一工作模式和所述第二工作模式间切换时。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种动力工具，包括：

马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；

输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；

工作附件，被所述输出轴驱动进行往复摆动；

其特征在于，

还包括：

传动组件，用于在所述马达和所述输出组件之间实现动力的传递以带动所述输出轴往复摆动；

调节组件，用于调节所述传动组件；所述调节组件被配置为当所述输出轴的负载满足所述调节组件的预设值时，所述调节组件根据所述输出轴的负载控制所述传动组件，以使所述传动组件调节所述工作附件的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，所述传动组件，包括：第一轴承，用于支撑所述驱动轴，拨叉，用于支撑所述输出轴，第二轴承，用于驱动所述拨叉产生往复摆动，偏心构件，包括连接所述第一轴承的中心部和连接所述第二轴承的偏心部，所述偏心部的轴线相对于所述中心部的轴线偏心设置。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述传动组件设置不同的工作模式，所述传动组件处于不同的所述工作模式时，所述输出轴驱动所述工作附件以不同的角度往复摆动，当所述传动组件在不同的所述工作模式间切换时，所述偏心部的轴线与所述第一轴线具有不同的偏心距。

4.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，所述第一轴承，包括：用于连接所述驱动轴的中心孔和与所述中心孔设置有偏心距的第一偏心孔，所述第一偏心孔的中心线为第二轴线，所述偏心构件的中心部与所述第一偏心孔连接，当所述传动组件在所述工作模式间切换时，所述第二轴承驱动所述偏心构件以所述第二轴线为转轴以规定行程往复摆动。

5.根据权利要求4所述的动力工具，其特征在于，所述调节组件包括：第一偏压元件，所述第一偏压元件支撑所述偏心构件，向所述偏心构件施加偏压力，以使所述偏心构件向靠近所述驱动轴的方向偏压。

6.根据权利要求5所述的动力工具，其特征在于，当所述输出轴受到负载时，所述偏心构件向所述第一偏压元件施加远离所述驱动轴的第一压力，所述第一压力大于所述偏压力时，所述偏心构件向远离所述驱动轴方向运动。

7.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述第二轴承沿所述偏心部的轴线滑动连接至所述偏心部上，所述第二轴承以规定行程沿所述偏心部的轴线相对于所述输出轴前后往复滑动。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述偏心部的轴线与所述第一轴线偏心距不变。

9.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于，所述拨叉包括：与所述第二轴承连接的第一支撑部，所述第一支撑部沿所述第一轴线延伸，所述传动组件调节所述工作附件的摆动角度时，所述第二轴承被驱动与所述第一支撑部不同位置配合。

10.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，所述偏心部的轴线与所述第一轴线之间设置有夹角，所述夹角大于等于0°小于等于5°。

11.一种动力工具，包括：

马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；

输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；

工作附件，被所述输出轴驱动进行往复摆动；

其特征在于，

所述输出组件根据所述输出轴的负载不同，所述输出组件驱动的所述工作附件以不同的角度摆动。

12.一种动力工具，包括：

马达，包括绕第一轴线转动的驱动轴；

输出组件，包括以输出轴线为中心的输出轴；

工作附件，被所述输出轴驱动进行往复摆动；

其特征在于，

还包括：

调节组件，所述调节组件被配置为根据所述输出轴的负载调节所述输出轴驱动的所述工作附件的摆动角度。