CN117204369A - 一种数智化家禽养殖系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种数智化家禽养殖系统，包括养殖笼模块、支撑框架模块以及转运模块；养殖笼模块包括多个顶部开口且相互独立的养殖笼单元；支撑框架模块包括多层结构的支撑架体，支撑架体的顶层为能够使家禽表达正常行为的福利养殖层，顶层的下方为上下均为鸡粪清理带的普通养殖层，保证了家禽立体生产系统的设施养殖规模基础上，家禽例如肉鸡、肉鸭等在福利养殖层内表达正常行为，解除在底层笼内的行动限制，享受更广阔的视野，在顶层福利养殖层可以进行例如跳跃、拍翅、抖动、抓痒、踱步、奔跑等动作，释放本能行为，既能达到高饲养量，节约土地，也有利于家禽的健康养殖。

Description

一种数智化家禽养殖系统

技术领域

本申请属于家禽养殖技术领域，尤其涉及一种数智化家禽养殖系统。

背景技术

作为现代农业的重要组成部分，与笼养鸡方式相比，大规模散养鸡，面临着数鸡难、给鸡称重难、鸡更容易生病及鸡病预防难等问题，而相比传统散鸡养殖，智能化笼鸡养殖最大的特点就是24小时不间断利用物联网探头对温度、湿度、光照、二氧化碳等环境因素进行实时监测，并且实现自动调控。在节约人力成本的同时更能保证家禽的成活率，智能系统配合的智能养殖机器人则可以穿梭在一米宽的通道中，通过红外热成像仪一旦检测到弱鸡、死鸡，机器人会标记下鸡只位置，机器人还能够协助养殖人员完成卸苗、巡检、称重、匀料等工作，使数智化家禽养殖的应用越来越广泛。

目前，市场中比较流行的两种鸡笼，一种是阶梯式蛋鸡笼，另一种是层叠式鸡笼，两种都可以实现全自动化，包括喂料、饮水、清粪、集蛋和通风等，都能降低工人的劳动强度，节省人工费。

其中，阶梯式鸡笼就是鸡笼呈A型安装，上下笼是错开的，常见的有3-4层，鸡粪输送带安装在鸡笼最底部，各层鸡笼敞开面积大，光照比较好，但饲养密度低，占地比较大；且鸡笼上层鸡粪可能掉到下面一层鸡身上；而层叠式鸡笼又叫立式蛋鸡笼，像楼房一样一层叠一层的层高可以定制，一般养殖户使用的3-10层较多，在同等面积鸡舍下，养殖数量更高，一栋鸡舍能够养上万只鸡，每层笼底有清粪带，干净卫生，保证鸡的健康；占地面积小，空间利用率高，容易实现集约化和规模化饲养，鸡粪分层清理，容易收集后集中处理，鸡粪利用率高，对环境污染极小，由于土地资源越来越紧张，能够作为养殖用途的土地越来越少，所以越来越多的客户将饲养密度加大，节约土地，提高集约化程度，选择了层叠式鸡笼。

但笼养方式虽然有益于生产，但却有笼养密度、笼养环境的问题，由于层叠式的结构，下层鸡笼中的鸡头顶为传送带，光照较差，位于顶层的鸡可以轻易看到空旷的上方空间，而位于下层的鸡抬头则只能看到传送皮带，笼鸡在笼内的行动自由受到极大的限制，无法表达正常的行为，如拍翅、跳跃、抓痒踱步等，长期处于这种环境下的鸡其本能行为长期受到压抑，一生都处于烦躁痛苦的状态，并且长期缺乏运动，对鸡的生长较为不利；

另外智能养殖机器人在鸡舍设计的通道反复巡检过程中，会在每个鸡笼前停留进行拍摄、录像，量体温等，由于鸡舍整体较长，加上鸡会在鸡舍里走来走去，会影响机器人摄像头识别，存在检测数据不够准确且巡检速度慢的问题，同时机器人在逐一巡检鸡笼时存在较长时间差，如机器人巡检位于一端的鸡舍时，位于中部或另一端的鸡舍中若存在病鸡或死鸡，未被及时巡检找出，可能会影响周围一大片的鸡，造成众多鸡的同时感染，发生爆发性疾病传播的严重事件，这给饲养鸡的人来说非常受打击，因此在管理鸡的过程中必须监测及时到位，从而及时的进行处理。

发明内容

本发明提供了一种数智化家禽养殖系统，用以解决层叠式笼养家禽，家禽自由受到极大限制，无法表达正常行为，家禽压抑、缺乏运动，对家禽生长不利的问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种数智化家禽养殖系统，包括养殖笼模块、支撑框架模块以及转运模块；

所述养殖笼模块包括多个顶部开口且相互独立的养殖笼单元；所述支撑框架模块包括多层结构的支撑架体，支撑架体的顶层为能够使家禽表达正常行为的福利养殖层，顶层的下方为上下均为鸡粪清理带的普通养殖层，多个养殖笼单元均匀分布于福利养殖层以及普通养殖层；

所述转运模块包括行走单元和接收单元，所述行走单元设于支撑架体，所述接收单元位于支撑架体长度方向的两端，养殖笼单元能够通过行走单元移动至接收单元，接收单元能够将接收的养殖笼单元从普通养殖层转运至福利养殖层使笼内家禽表达正常行为，或从福利养殖层转运至普通养殖层，以实现家禽福利笼养。

本发明的数智化家禽养殖系统，在保证了家禽立体生产系统的设施养殖规模基础上，通过在支撑架体顶层设置福利养殖层，使位于底层的养殖笼单元能够移动到顶层享受福利，家禽例如肉鸡、肉鸭等在福利养殖层内表达正常行为，解除在底层笼内的行动限制，享受更广阔的视野，在顶层福利养殖层可以进行例如跳跃、拍翅、抖动、抓痒、踱步、奔跑等动作，释放本能行为，减轻现有层叠笼养高密度养殖给家禽带来的心理、生理等问题而导致的健康问题，既能达到高饲养量，节约土地，也有利于家禽的健康养殖。

优选的，所述福利养殖层包括福利通道，福利通道为金属材料编织网制成的长度适配支撑架体长度的笼架，笼架的两端开口，笼架沿其高度方向设有对应支撑架体顶层养殖笼单元数量的扩展部，扩展部能够增大养殖笼单元内家禽的活动空间。

扩展部与养殖笼单元的开口竖向对应，扩展部与独立的养殖笼单元围成一个较大且封闭的养殖笼空间，养殖笼单元上侧空间变大，每一个养殖笼空间相互独立，家禽在养殖笼空间内能够进行跳跃、拍翅，释放本能行为。

优选的，所述扩展部设有第一驱赶件，所述第一驱赶件能够竖向移动，以将家禽驱赶回养殖笼单元。

第一驱赶件使家禽回到养殖笼单元，方便后续的转运，使支撑架体每一层的家禽均可以享受一定时间福利。

优选的，相邻两列支撑架体顶层的福利通道横向连通，形成踱步通道，家禽能够在踱步通道内活动。

踱步通道连通扩展部，踱步通道进一步的增加了家禽的活动范围，家禽可以先竖向跳跃，随后来到踱步通道中，走动踱步甚至奔跑进行运动，防止家禽，例如笼养鸡长期缺乏运动而导致的骨骼脆弱、骨骼疏松症等情况。

优选的，所述踱步通道内设有能够沿踱步通道方向移动的第二驱赶件，以将家禽驱赶离开踱步通道。

给到家禽一定的活动时间后，可以使位于踱步通道中部的两个第二驱赶件，朝向两侧的养殖笼单元方向移动，驱赶家禽回到养殖笼单元内部。

优选的，行走单元包括滑道机构，滑道机构包括支撑骨架以及设置于支撑骨架的滚动件，支撑骨架倾斜设于支撑架体，所述养殖笼单元通过滑道机构滑动至支撑架体端部，接收单元接收养殖笼单元并将养殖笼单元转移至福利养殖层或普通养殖层。

养殖笼单元通过滑道机构可以实现顺畅且无电力驱动的移动，大大降低装置的成本。

优选的，所述接收单元包括接收架，接收架的外侧设有朝向支撑架体方向开口的接收笼体以封闭养殖笼单元的开口，接收架连接对接滑动机构，对接滑动机构能够使接收架保持倾斜姿态与支撑骨架对接，以接收养殖笼单元或转运养殖笼单元。

优选的，所述行走单元还设有阻挡件，阻挡件包括第一阻挡件和多个第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件及相邻的所述第二阻挡件之间存在间距，间距适配所述养殖笼单元尺寸，第一阻挡件位于支撑骨架端部，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间存在夹角，当第一阻挡件位于养殖笼单元的输送方向时，所述第二阻挡件位于养殖笼单元的输送方向外；当第一阻挡件位于养殖笼单元的输送方向外时，所述第二阻挡件位于养殖笼单元的输送方向。

优选的，养殖笼单元呈倒立的梯形状，其底部设有行走架以及两片保持倾斜的活动防护网，两片活动防护网通过铰接轴连接，活动防护网远离铰接轴一侧连接滑动件，滑动件设于行走架设置的活动腔内，铰接轴连接动态监测单元，家禽位于所述活动防护网时，能够使铰接轴上下移动，使动态监测单元监测家禽活动量以及体重变化，并根据活动量以及体重判断家禽的健康状态。

优选的，所述动态监测单元包括联动机构以及称重装置，联动机构包括负重块、牵拉线和转向滚轮，牵拉线的一端连接铰接轴，一端绕过转向滚轮连接负重块，负重块的重量适配养殖笼单元内所有家禽的总重量；

称重装置设于养殖笼单元两侧且通讯连接终端，负重块设于称重装置上方，称重装置将测得的称重数据实时传递至终端分析，对比相邻养殖笼单元称重数据，监测到异常称重数值时，进行报警并控制巡检机器人侧重监测异常数值来源的养殖笼单元。

通过设置动态监测单元实时的监测养殖笼单元内家禽的增重量、活动量，从而可以侧重对有异常数值的养殖笼单元进行监测，做到及时的检测。

上述结构，具有以下有益效果：

1.本发明的数智化家禽养殖系统，通过在支撑架体顶层设置福利养殖层，使位于底层的养殖笼单元能够移动到顶层享受福利，家禽例如肉鸡、肉鸭等在福利养殖层内表达正常行为，解除在底层笼内的行动限制，享受更广阔的视野，在顶层福利养殖层可以进行例如跳跃、拍翅、抖动、抓痒、踱步、奔跑等动作，释放本能行为，减轻现有层叠笼养高密度养殖给家禽带来的心理、生理等问题而导致的健康问题，在保证了家禽立体生产系统的设施养殖规模基础上，既能达到高饲养量，节约土地，也有利于家禽的健康养殖。

2.本发明的数智化家禽养殖系统，养殖笼单元设置的动态监测单元能够间接测量得到养殖笼单元内所有家禽成长阶段的增重量，分析活动量，无需一只只的将家禽取出称重，可以减小对家禽的刺激，称重装置将测得的称重数据实时传递至终端分析，对比相邻养殖笼单元称重数据，监测到异常称重数值时，例如，增重量明显小于其他养殖笼单元内家禽增重量，进行报警并控制巡检机器人侧重监测异常数值来源的养殖笼单元，做到及时的监测并处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1绘示了本申请数智化养殖系统的一种示意性实施方式结构示意图；

图2绘示了本申请踱步通道的一种示意性实施方式结构示意图；

图3绘示了本申请支撑架体的一种示意性实施方式结构示意图；

图4绘示了本申请接收单元的一种示意性实施方式结构示意图；

图5绘示了本申请养殖笼单元的一种示意性实施方式结构示意图。

标号说明：

10-养殖笼单元；100-活动防护网；11-行走架；110-活动腔；12-滑动件；13-铰接轴；140-联动机构；1400-负重块；1401-牵拉线；1402-转向滚轮；141-称重装置；

20-支撑架体；21-鸡粪清理带；22-福利通道；220-扩展部；221-第一驱赶件；222-踱步通道；223-第二驱赶件；

30-行走单元；300-滑道机构；3000-支撑骨架；3001-滚动件；301-阻挡件；3010-第一阻挡件；3011-第二阻挡件；3012-转动轴；31-接收单元；310-接收架；311-接收笼体；312-对接滑动机构。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合说明书附图，对本发明进行说明。

具体采取的方案是：

如图1-5所示，本发明提供了一种数智化家禽养殖系统，包括养殖笼模块、支撑框架模块以及转运模块；

养殖笼模块包括多个顶部开口且相互独立的养殖笼单元10；支撑框架模块包括多层结构的支撑架体20，支撑架体20的顶层为能够使家禽表达正常行为的福利养殖层，顶层的下方为上下均为鸡粪清理带21的普通养殖层，多个养殖笼单元10均匀分布于福利养殖层以及普通养殖层；

转运模块包括行走单元30和接收单元31，行走单元30设于支撑架体20，接收单元31位于支撑架体20长度方向的两端，养殖笼单元10能够通过行走单元30移动至接收单元31，接收单元31能够将接收的养殖笼单元10从普通养殖层转运至福利养殖层使笼内家禽表达正常行为，或从福利养殖层转运至普通养殖层，以实现家禽福利笼养。

本发明的数智化家禽养殖系统，在保证了家禽立体生产系统的设施养殖规模基础上，通过在支撑架体顶层设置福利养殖层，使位于底层的养殖笼单元能够移动到顶层享受福利，家禽例如肉鸡、肉鸭等在福利养殖层内表达正常行为，解除在底层笼内的行动限制，享受更广阔的视野，在顶层福利养殖层可以进行例如跳跃、拍翅、抖动、抓痒、踱步、奔跑等动作，释放本能行为，减轻现有层叠笼养高密度养殖给家禽带来的心理、生理等问题而导致的健康问题，既能达到高饲养量，节约土地，也有利于家禽的健康养殖。

其中，作为本申请的一个优选的实施方式，福利养殖层具体的实现方式参见图1，福利养殖层包括福利通道22，福利通道22为金属材料编织网制成的长度适配支撑架体20长度的笼架，笼架的两端开口呈“冂”形，笼架的宽度应大于养殖笼单元10的宽度，为了不妨碍福利养殖层的养殖笼单元10内家禽从养殖笼单元两侧吃食以及喝水，笼架的两侧仅与养殖笼单元10的上侧部分存在重叠即可，这样家禽只需伸头穿过养殖笼单元即可吃食或喝水，而无需穿过养殖笼单元10以及笼架两部分，笼架沿其高度方向设有对应支撑架体20顶层养殖笼单元数量的扩展部220，扩展部的形状例如可以为蒙古包，可以增加美观性，同时可以在扩展部220的内壁设置几根交错的杆件，杆件图中未示出，本领域人员可以理解，其实现的功能为家禽跳跃后的不同高度位置的落脚点，当有的家禽跳跃后可以站立在杆件上，此时，相应的下方养殖笼单元10的活动空间也变大，未跳跃的家禽也能更加舒适，扩展部220能够增大养殖笼单元10内家禽的活动空间，图1中在支撑架体20的顶层绘制了四个养殖笼单元，对应设置了四个扩展部，扩展部220与养殖笼单元10的开口竖向对应，扩展部220与独立的养殖笼单元10围成一个较大且封闭的养殖笼空间，养殖笼单元上侧空间变大，每一个养殖笼空间相互独立，家禽在养殖笼空间内能够进行跳跃、拍翅，释放本能行为，而不会互相混合，确保初始养殖笼单元10内的家禽原始数量不发生改变，此外，位于福利通道22的家禽可能会主动释放本能行为，当然，也可能存在不主动的家禽，因此，可以通过例如发出求偶叫声诱导、特定颜色诱导、虫子模型诱导或其他可以吸引家禽注意力的方式，诱导家禽释放本能行为。

为了使支撑架体20每一层的家禽均可以享受一定时间福利，可以理解的，设定家禽位于福利通道22内享受福利的时间，例如可以是五至十五分钟，此时间根据家禽生活作息，以及单层养殖笼单元的数量进行合理的设计，例如当十五分钟的福利时间到后，需要使家禽全部位于养殖笼单元10内，而不是在跳跃状态中，此时才可以开始转运，防止遗漏家禽，使底层的养殖笼单元来到顶层，同时顶层的养殖笼单元10相应的来到底层，因此，在本实施例中，扩展部220设有第一驱赶件221，第一驱赶件221能够竖向移动，以将家禽驱赶回养殖笼单元10，第一驱赶件221例如可以是适配养殖笼单元开口尺寸的筛网笼盖，笼盖通过升降机构，例如可以为气缸，油缸或者电缸等结构升降，笼盖盖合后所有家禽均位于在养殖笼单元后，然后进行养殖笼单元的转运，进而防止家禽遗留在扩展部空间内，此外，本申请的福利通道开启时间优选在未喂食期间，当笼盖盖合后，顶层的养殖笼单元10与下层的养殖笼单元10内的家禽享有基本一致的养殖待遇，保持原有的养殖模式及产量。

作为本实施方式下的一个优选的实施方案，参见图2，相邻两列支撑架体顶层的福利通道22横向连通，形成踱步通道222，家禽能够在踱步通道222内活动，踱步通道222可以连通扩展部220，踱步通道222通过金属材料编织网制成，家禽可以先竖向跳跃，随后来到踱步通道222中，走动踱步甚至奔跑进行运动，防止家禽，例如笼养鸡长期缺乏运动而导致的骨骼脆弱、骨骼疏松症等情况。

进一步的，参见图2，踱步通道222内设有能够沿踱步通道方向移动的第二驱赶件223，以将家禽驱赶离开踱步通道，具体的，给到家禽一定的活动时间后，可以使位于踱步通道222中部的两个第二驱赶件223，例如大小适配踱步通道长宽尺寸的筛网朝向两侧的养殖笼单元方向移动，驱赶家禽回到养殖笼单元10内部，然后使第一驱赶件221下降，防止家禽再进行跳跃，最后再进行养殖笼单元10的移动，增加踱步通道222增加了家禽的活动范围，使其能够表达更多的本能行为，释放压抑、烦躁的状态，其中第二驱赶件223的往复移动实现方式为现有技术，例如电机丝杠，气缸，电缸等，本领域技术人员可以理解，因此，不在进行赘述。

作为本申请的一个优选的实施方式，转运模块的具体实现方式参见图1、图3和图4，转运模块包括行走单元30和接收单元31，其中，行走单元30包括滑道机构300，滑道机构300包括支撑骨架3000以及设置于支撑骨架的滚动件3001，支撑骨架3000倾斜设于支撑架体20，其中滚动件3001可以选用成本低的热塑性滚轮，具有较好的滚动特性，支撑骨架3000相对水平面的倾斜角度可以在1°到3°之间，即可实现养殖笼单元10顺畅且无电力驱动的移动，大大降低本装置的制造成本，也能保证在支撑架体20能够架设的总层数，若倾斜角度过高，可能导致养殖笼单元10滑动速度过快，引发养殖笼单元内家禽产生过大的应激反应。

此外，本申请的支撑架体20两端均为敞开设计，为了防止多个养殖笼单元10同时的从支撑架体20的端部滑落，因此，在本实施例中，参见图1和图3，在滑道机构300设置了阻挡件301，阻挡件包括第一阻挡件3010和多个第二阻挡件3011，第一阻挡件3010和第二阻挡件3011及相邻的第二阻挡件3011之间存在间距，间距适配养殖笼单元10尺寸，其中第一阻挡件3010位于支撑骨架3000倾斜较低一端，第一阻挡件3010和第二阻挡件3011之间存在夹角，当第一阻挡件3010位于养殖笼单元10的输送方向时，第二阻挡件3011位于养殖笼单元的输送方向外。

具体的说，第一阻挡件3010位于养殖笼单元10的输送方向，第二阻挡件3011位于养殖笼单元10的输送方向外，对应图1中第二层所示，此时可以保证所有养殖笼单元10可以平稳的位于支撑架体20上；当第一阻挡件3010位于养殖笼单元10的输送方向外时，第二阻挡件3011位于养殖笼单元的输送方向，对应图1中底层所示，端部的养殖笼单元10得以释放到转运模块，而余下的养殖笼单元10无法滑动，当再次的转移时，使第二阻挡件3011位于养殖笼单元10的输送方向外，而第一阻挡件3010位于养殖笼单元的输送方向，图1中底层的三个养殖笼单元10则全部滑动，前进一个养殖笼单元的长度距离，在重复上述切换第一阻挡件3010和第二阻挡件3011的操作即可。

其中第一阻挡件3010和第二阻挡件3011可以设置在一根转动轴3012上，参见图3，第一阻挡件3010和第二阻挡件3011可以间隔90°设置，转动轴3012连接伺服电机，伺服电机电线连接控制器以实现转动轴正转90°或反转90°从而实现第一阻挡件3010和第二阻挡件3011位置的切换，另外，在支撑架体20的两侧还设有挡板，可以限制养殖笼单元10侧面的位移，使养殖笼单元保持稳定的输送状态。

接收单元31的具体实现方式参见图4，接收单元31包括接收架310，接收架310的外侧设有朝向支撑架体20方向开口的接收笼体311以封闭养殖笼单元10的开口，接收架310连接对接滑动机构312，接收架310也设有多个热塑性滚轮，对接滑动机构312能够调整接收架310的倾斜角度与支撑骨架3000对接，以从滑道机构300接收养殖笼单元10或转运养殖笼单元至滑道机构300。

具体的，参见图1，在接收养殖笼单元10时，图中右侧接收架310调整倾斜角度与支撑架体20最底层滑道机构300的支撑骨架3000倾斜度相等，接收架310与支撑骨架3000端部对接接触或尽量的靠近，接收架310此时可以作为支撑骨架3000的延伸段，在阻挡件301释放端部的养殖笼单元10后，养殖笼单元会在重力作用下滑动到接收架310的热塑性滚轮上，接收笼体311保证家禽不会从养殖笼单元开口跑出，同时顶层的养殖笼单元10从图中左端来到左侧的接收单元31，在图1中，右侧接收架310在接收到养殖笼单元10后，通过升降机构，例如可以是电机丝杠结构，上升到福利通道22所在高度，然后调整接收架310的倾斜角度与顶层的支撑骨架3000倾斜度一致，养殖笼单元10滑动至顶层的滑道机构300，完成下至上的转运；左侧接收架310接收到养殖笼单元10后，通过升降机构，例如可以是电机丝杠结构，下降到普通养殖层所在高度，然后调整接收架310的倾斜角度与底层的支撑骨架3000倾斜度一致，养殖笼单元10滑动至底层的滑道机构300，完成上至下的转运。其中，对接滑动机构312调整接收架310倾斜角度的实现机构，可以参见图4，通过转杆连接两个接收架，通过电机驱动接收架转动实现，也可以为其他能够调整接收架倾斜角度的现有机构，本申请不在赘述。

作为本申请的一个优选的实施方式，养殖笼单元10呈倒立的梯形状，相邻的养殖笼单元10之间形成三角间隙区域，可以作为阻挡件301的活动间隙，同时三角间隙区域也提升了整体养殖系统的通风效果，养殖笼单元底部设有行走架11以及两片保持倾斜的活动防护网100，其中行走架11与滚动件3001直接接触，可以使支撑骨架3000的高度高于滚动件3001的高度，行走架11在抵接接触到滚动件3001时，支撑骨架3000可以作为行走架11两侧的限位部分，防止行走架11行走偏离滚动件3001。

两片活动防护网100通过铰接轴13连接，活动防护网100远离铰接轴13一侧连接滑动件12，滑动件12设于行走架11设置的活动腔110内，铰接轴13连接动态监测单元，家禽位于活动防护网100时，能够使铰接轴13上下移动，使动态监测单元监测家禽活动量以及体重变化，并根据活动量以及体重判断家禽的健康状态。

具体的，动态监测单元包括联动机构140以及称重装置141，联动机构140包括负重块1400、牵拉线1401和转向滚轮1402，牵拉线1401的一端连接铰接轴13，一端绕过转向滚轮1402连接负重块1400，负重块1400的重量适配养殖笼单元10内所有家禽的总重量；称重装置141设于养殖笼单元10两侧且通讯连接终端，负重块1400设于称重装置141上方，例如设置负重块1400的重量可以根据养殖经验设置为养殖笼单元内所有家禽健康成长为成鸡的总体重，设置一定误差量，在终端即电脑中记录所有家禽的初始总体重，将所有家禽放入养殖笼单元10后，称重装置141测量的负重块重量范围，在养殖笼单元内的随着家禽的成长，体重逐渐的增加，将下压活动防护网100，拉拽负重块1400，称重装置141测得的负重块1400重量与初始称重量相比将减轻，间接测量得到养殖笼单元10内所有家禽的增重量，无需一只只的将家禽取出称重，减小对家禽的刺激，称重装置141将测得的称重数据实时传递至终端分析，对比相邻养殖笼单元10称重数据，监测到异常称重数值时，例如，增重量明显小于其他养殖笼单元10内家禽增重量，进行报警并控制巡检机器人或人工侧重监测异常数值来源的养殖笼单元，做到及时的监测。

采用上述方式进行侧重检测的原理为家禽例如鸡生病后，往往蜷缩在一处，不在走动，食欲下降甚至停止进食，本申请采用上述结构的数智化判定病鸡弱鸡养殖笼单元位置的方法包括以下几种；

首先，初始阶段，多只家禽放入到养殖笼单元10之前，先记录该养殖笼单元10所有家禽的总体重，将所有家禽放入养殖笼单元10后，记录称重装置测得负重块1400的初始称重范围数值；

然后，随着家禽的成长，由称重装置实时测量重量，并传递至电脑终端，区分喂食时间段的笼鸡体重变化，以及非喂食时间段的笼鸡体重变化。

在非喂食的时间段，养殖笼单元10内的家禽会小范围的走动，保持站立或静卧在活动防护网上，主要是静卧的较多，此时间段测得的笼内所有家禽的总增重量，进行相邻养殖笼单元总增重对比，用于判断是否存在增重量明显少于相邻其他养殖笼增重量的养殖笼单元，可能存在病鸡，未正常进食情况，需要侧重检查；

在喂食的时间段，养殖笼单元内的正常家禽会走动站立将头伸出吃饲料，而若存在病鸡，一般情况下病鸡会静卧，在喂食时间段内，称重装置测得增重数值进行相邻笼总增重对比，可以用于判断看出所有笼鸡的吃食状态、活动量，若存在增重量数值变化明显小于其他养殖笼重量的养殖笼单元，也可能存在病鸡，也需要侧重检查。

需要注意的是，位于顶层福利通道22的家禽，由于可能出现家禽未站立在活动防护网100上，影响数据的准确性，因此不进行重量对比，其来到下层普通养殖层或在喂食时间限制进入福利通道时进行上述重量对比。

此外在侧重检查异常数值来源的养殖笼单元10后，若存在病鸡，则可以直接将整个养殖笼单元取下支撑架体，高效阻断疾病传播。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，包括养殖笼模块、支撑框架模块以及转运模块；

所述养殖笼模块包括多个顶部开口且相互独立的养殖笼单元；所述支撑框架模块包括多层结构的支撑架体，支撑架体的顶层为能够使家禽表达正常行为的福利养殖层，顶层的下方为上下均为鸡粪清理带的普通养殖层，多个养殖笼单元均匀分布于福利养殖层以及普通养殖层；

所述转运模块包括行走单元和接收单元，所述行走单元设于支撑架体，所述接收单元位于支撑架体长度方向的两端，养殖笼单元能够通过行走单元移动至接收单元，接收单元能够将接收的养殖笼单元从普通养殖层转运至福利养殖层使笼内家禽表达正常行为，或从福利养殖层转运至普通养殖层，以实现家禽福利笼养。

2.根据权利要求1所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述福利养殖层包括福利通道，福利通道为金属材料编织网制成的长度适配支撑架体长度的笼架，笼架的两端开口，笼架沿其高度方向设有对应支撑架体顶层养殖笼单元数量的扩展部，扩展部能够增大养殖笼单元内家禽的活动空间。

3.根据权利要求2所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述扩展部设有第一驱赶件，所述第一驱赶件能够竖向移动，以将家禽驱赶回养殖笼单元。

4.根据权利要求2所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，相邻两列支撑架体顶层的福利通道横向连通，形成踱步通道，家禽能够在踱步通道内活动。

5.根据权利要求4所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述踱步通道内设有能够沿踱步通道方向移动的第二驱赶件，以将家禽驱赶离开踱步通道。

6.根据权利要求1所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述行走单元包括滑道机构，滑道机构包括支撑骨架以及设置于支撑骨架的滚动件，支撑骨架倾斜设于支撑架体，所述养殖笼单元通过滑道机构滑动至支撑架体端部，接收单元接收养殖笼单元并将养殖笼单元转移至福利养殖层或普通养殖层。

7.根据权利要求6所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述接收单元包括接收架，接收架的外侧设有朝向支撑架体方向开口的接收笼体以封闭养殖笼单元的开口，接收架连接对接滑动机构，对接滑动机构能够使接收架保持倾斜姿态与支撑骨架对接，以接收养殖笼单元或转运养殖笼单元。

8.根据权利要求6所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述行走单元还设有阻挡件，阻挡件包括第一阻挡件和多个第二阻挡件，第一阻挡件和第二阻挡件及相邻的所述第二阻挡件之间存在间距，间距适配所述养殖笼单元尺寸，第一阻挡件位于支撑骨架端部，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间存在夹角，当第一阻挡件位于养殖笼单元的输送方向时，所述第二阻挡件位于养殖笼单元的输送方向外；当第一阻挡件位于养殖笼单元的输送方向外时，所述第二阻挡件位于养殖笼单元的输送方向。

9.根据权利要求1所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，养殖笼单元呈倒立的梯形状，其底部设有行走架以及两片保持倾斜的活动防护网，两片活动防护网通过铰接轴连接，活动防护网远离铰接轴一侧连接滑动件，滑动件设于行走架设置的活动腔内，铰接轴连接动态监测单元，家禽位于所述活动防护网时，能够使铰接轴上下移动，使动态监测单元监测家禽活动量以及体重变化，并根据活动量以及体重判断家禽的健康状态。

10.根据权利要求9所述的一种数智化家禽养殖系统，其特征在于，所述动态监测单元包括联动机构以及称重装置，联动机构包括负重块、牵拉线和转向滚轮，牵拉线的一端连接铰接轴，一端绕过转向滚轮连接负重块，负重块的重量适配养殖笼单元内所有家禽的总重量；

称重装置设于养殖笼单元两侧且通讯连接终端，负重块设于称重装置上方，称重装置将测得的称重数据实时传递至终端分析，对比相邻养殖笼单元称重数据，监测到异常称重数值时，进行报警并控制巡检机器人侧重监测异常数值来源的养殖笼单元。