CN117203424A - Sma致动器组件 - Google Patents

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大卫·理查兹
塞缪尔·阿姆斯特朗
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Abstract

一种SMA致动器组件(2)包括：支撑结构(10)；可移动部件(20)，该可移动部件可相对于支撑结构移动；以及SMA线(30)，该SMA线在其端部处连接到可移动部件和/或支撑结构并且被布置成相对于支撑结构移动可移动部件，其中SMA线被布置成在其端部之间与可移动部件和/或支撑结构的一个或更多个接触部分接触，并且其中，每个接触部分包括与SMA线直接接触的多个接触区段(10a、20a)，其中多个接触区段由接触区段之间的一个或更多个间隙分开。

Description

SMA致动器组件
领域
本发明涉及形状记忆合金(SMA)致动器组件，特别地涉及结合了散热器以设定SMA致动器组件的SMA线的热环境的这样一种组件。本发明还涉及用于设定SMA致动器组件的热环境的技术，其中SMA线的中间部分与另一部件直接接触。
背景
存在各种类型的致动器组件，其中期望提供可移动部件的位置控制。SMA线作为这种致动器组件中的致动器是有利的，特别是由于SMA线的高能量密度，这意味着施加给定力所需要的SMA线具有相对小的尺寸。
其中已知SMA线用作致动器的一种类型的致动器组件是相机(特别是微型相机)。致动器组件可以例如用于在这样的相机中提供光学图像稳定(OIS)或自动聚焦(AF)。
例如，WO 2013/175197 A1公开了一种SMA致动器组件，其中使用总共四根SMA线来通过以下方式提供OIS：在两个正交方向上将可移动透镜元件相对于支撑结构上的图像传感器移动到移动范围内的任何位置，而不需要向可移动部件施加任何净扭矩。WO 2017/072525A1公开了一种SMA致动器组件，其中使用SMA线通过相对于透镜元件移动可移动图像传感器来提供OIS。WO 2011/104518 A1公开了一种SMA致动器组件，其中使用八根SMA线来提供OIS和/或AF，该八根SMA线各自相对于假想主轴线倾斜。
WO 2007/113478 A1公开了一种SMA致动器组件，其中使用V形SMA线来实现AF或变焦功能。WO 2019/243849 A1公开了另一种SMA致动器组件，该SMA致动器组件包括支承组件，该支承组件将由SMA线施加的扭矩转化为可移动部件的螺旋运动，从而以替代方式实现AF或变焦功能。
此外，SMA线可以在SMA致动器组件中用于其他光学或非光学目的，例如执行3D感测。例如，WO 2018/096347 A1、WO 2019/193337 A1和WO 2020/030916 A1各自公开了不同的SMA致动器组件，用于对目标矿石进行深度测绘(depth mapping)，以生成3D表示/执行3D感测。
SMA线还可以在SMA致动器组件中用于提供触觉反馈的目的。例如，WO 2019/162708A1和PCT/GB2020/053252公开了具有SMA线的SMA致动器组件，该SMA线在收缩时向用户提供触觉反馈。
所有这些SMA致动器组件都利用了SMA线随温度变化而改变长度的特性。当SMA线例如通过驱动电流通过SMA线或通过任何其他合适的方式加热时，SMA线收缩。通常通过停止向SMA线供应驱动电流或其它加热方式，线在SMA线在冷却时扩展。因此，为了精确地控制SMA线的长度，从而精确地控制可移动部件相对于支撑结构的位置，适当地设定SMA线的热环境是有利的。
概述
因此，本发明涉及用于设定或控制SMA致动器组件中的SMA线的热环境的改进技术。
根据本发明的一个方面，提供了一种SMA致动器组件，该SMA致动器组件包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件能够相对于该支撑结构移动；和SMA线，该SMA线在该SMA线的端部处连接到可移动部件和/或支撑结构，并且被布置成相对于该支撑结构移动该可移动部件，其中，SMA线被布置成在SMA线的端部之间与可移动部件和/或支撑结构的一个或更多个接触部分接触，其中，每个接触部分包括与该SMA线直接接触的多个接触区段，其中，该多个接触区段由接触区段之间的一个或更多个间隙分开。
接触部分通过允许从SMA线到接触部分的传导热传递来影响SMA线的热环境。提供连续的接触部分可导致远离SMA线的相对较大的热传递。这样较大的热传递可增加加热SMA线所需的功率，并降低沿SMA线的热环境的均匀性。因此，代替地由被间隙分开的接触区段提供接触区，从而降低了接触区中的冷却速率。这可以降低加热SMA线所需的功率，并改善沿SMA线的热环境的均匀性。
在一些实施例中，一个或更多个间隙的宽度与SMA线的直径之比小于40，优选地小于15，更优选地小于5。接触区段的宽度与SMA线的直径之比小于40，优选地小于15，更优选地小于5。
在一些实施例中，接触区段沿SMA线的主要部分基本上均匀地间隔开。沿SMA线的主要部分的接触区段之间的间距的变化可以小于10％，优选地小于5％。该变化可小于1％。SMA线的主要部分可以是SMA线长度的至少50％，优选地是SMA线长度的至少90％或至少95％。
在一些实施例中，SMA线通过连接元件连接在可移动部件和支撑结构之间。SMA线的一个端部可以连接到可移动部件，且SMA线的另一个端部可以连接到支撑结构。可替代地，两个端部可以连接到可移动部件或支撑结构，且SMA线的中间部分分别与支撑结构或可移动部件接触。
在一些实施例中，SMA线在连接元件之间是基本上直的。SMA线还可以包括在连接元件之间的多个基本上直的段。直的段可以沿其长度与接触区段接触。因此，SMA线不需要围绕接触区段弯曲。接触区段可不影响连接元件之间的SMA线的路径。
在一些实施例中，SMA线被布置成在收缩时，在可移动部件相对于支撑结构移动时围绕连接元件中的至少一个在移动平面内枢转，其中接触区段设置在移动平面中。可移动部件可以在移动平面内是可移动的，并且可限制该可移动部件在除沿移动平面以外的方向上的运动。接触区段可以被布置成在SMA线的整个移动范围内保持与SMA线接触。接触区段可以在平面内延伸。
在一些实施例中，SMA线被布置成围绕一个或更多个接触部分弯曲。
在一些实施例中，可移动部件和支撑结构能够沿移动轴线相对于彼此移动；并且其中，可移动部件和/或支撑结构中的一个或更多个接触部分沿着曲折路径引导SMA线，其中SMA线的弯曲区段围绕该接触部分或每个接触部分延伸，并且SMA线的居间区段在可移动部件和支撑结构之间延伸，使得在SMA线收缩时，可移动部件和支撑结构沿移动轴线在相反的方向上被驱动。因此，SMA致动器组件可以是触觉波动件(haptic wave)。
在一些实施例中，可移动部件和支撑结构中的每一个包括至少一个接触部分，该接触部分在SMA线的相对侧上接触SMA线。
在一些实施例中，可移动部件具有多个接触部分，可移动部件的接触部分和支撑结构的接触部分在正交于移动轴线的方向上交替。可移动部件和支撑结构中的每一个可以具有多个接触部分。
在一些实施例中，SMA线在每个端部处经由保持SMA线的相应连接元件连接到可移动部件或支撑结构。连接元件可以是压接件(crimp)。
在一些实施例中，可移动部件或支撑结构中的至少一者包括被成形以限定接触部分的材料片材(例如片材金属)。连接元件(例如压接件)可以与材料片材一体地形成。间隙可以由部分延伸穿过材料片材的凹槽形成。
根据本发明的另一方面，提供了一种SMA致动器组件，包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件能够相对于支撑结构移动；SMA线，该SMA线在SMA线的端部处连接到可移动部件和/或支撑结构，并且被布置成相对于该支撑结构移动可移动部件；和散热器，该散热器邻近SMA线布置，使得沿SMA线的主要部分的热环境基本上是均匀的。
散热器的提供确保了沿SMA线的热环境保持相对均匀。在没有散热器的情况下，SMA线的冷却可能仅/主要经由与可移动部件和/或支撑结构的端部连接件进行。这可导致在SMA线的加热和冷却期间SMA线的端部(相对高地传导热传递)和SMA线的中部(相对低地传导热传递)之间的不期望的温差。这样的温差可能使得精确控制SMA线的长度变得困难。此外，这样的温差可能导致SMA线过早失效。
在一些实施例中，散热器被成形成使得散热器和SMA线的中间区段之间的最小距离基本上恒定，并且使得散热器和SMA线之间的最小距离朝向SMA线的端部增加。散热器可以朝向SMA线的端部逐渐远离(taper away from)SMA线。SMA线的端部可以连接到连接元件，热量通过连接元件从SMA线散失。因此，可能希望减少散热器在SMA线的端部的影响，以便提供整体上较均匀的热环境。
在一些实施例中，SMA线被布置成在移动平面内在移动范围内横向地移动，其中散热器被布置成使得沿SMA线的主要部分的热环境在SMA线的移动范围内基本上恒定。SMA线和散热器之间的距离可以在SMA线运动时保持恒定。可移动部件可以在移动平面内是可移动的，并且被限制在移动平面之外的方向上移动。SMA致动器组件可以包括多根SMA线，该多根SMA线被布置成在收缩时在移动平面中在两个正交方向上移动可移动部件。
在一些实施例中，散热器被布置成邻近移动平面。散热器，特别是散热器的面向SMA线的表面，可以平行于移动平面延伸。
在一些实施例中，散热器被布置成与SMA线一起移动。散热器可以在一个端部处机械地连接到支撑结构，并且在另一个端部机械地连接到可移动部件，其中当可移动部件相对于支撑结构移动时，散热器相对于支撑结构和/或可移动部件枢转。
在一些实施例中，SMA致动器组件包括两根或更多根SMA线，每根SMA线被布置成相对于支撑结构移动可移动部件，并且其中一个或更多个散热器被布置成邻近每根SMA线，使得沿每根SMA线的主要部分的热环境基本上相同。两根或更多根SMA线可以被布置成相对于支撑结构向可移动部件施加相反的力。
在一些实施例中，SMA线被布置成在收缩时在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动，并且散热器包括邻近第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于第一极端位置的SMA线的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，散热器包括邻近第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于第二极端位置的SMA线的主要部分的热环境基本上恒定。
在一些实施例中，SMA线的端部使用相应的连接元件附接到支撑结构和/或可移动部件。连接元件可以是压接件。
在一些实施例中，连接元件和散热器由相同的材料一体地形成，例如由金属(诸如片材金属)形成。
在一些实施例中，散热器包括静止部分和可移动部分，该静止部分相对于支撑结构固定，该可移动部分相对于可移动部件固定。
在一些实施例中，静止部分沿SMA线的连接到支撑结构的半部延伸，且可移动部分沿着SMA线的连接到可移动部件的半部延伸。
在一些实施例中，SMA线被布置成在收缩时在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动，并且其中，静止部分包括邻近第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于第一极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，静止部分包括邻近第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于第二极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定；并且其中，可移动部分包括邻近第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于第一极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，可移动部分包括被邻近第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于第二极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定。
在一些实施例中，SMA线的主要部分包括该SMA线的至少75％，优选地该SMA线的至少90％。
散热器和SMA线的主要部分之间的最小距离可以基本上恒定，优选地变化小于10％、或小于5％、或小于1％。
在一些实施例中，散热器和SMA线的主要部分之间的最小距离为至少25μm，优选地为至少75μm，还优选地为至少150μm。散热器和SMA线的主要部分之间的最小距离可以小于3mm，优选地小于2mm，还优选地小于1mm。
在一些实施例中，散热器被布置成相比于SMA致动器组件的任何其他零件(这可以不包括将SMA线连接到可移动部件和/或支撑结构的连接元件)更靠近SMA线的主要部分。因此，散热器可主导SMA线的热环境。
在一些实施例中，SMA线的长度小于8mm，优选地小于6.5mm，还优选地小于5.5mm。
在一些实施例中，散热器由金属(例如钢)形成。
在一些实施例中，散热器相对于支撑结构和/或相对于可移动部件是固定的。
在一些实施例中，SMA致动器组件包括至少两根SMA线，该至少两根SMA线被布置成在收缩时在平面内移动可移动部件，其中，散热器平行于平面延伸。
在一些实施例中，SMA致动器组件包括总共四根形状记忆合金致动器线，该四根形状记忆合金致动器线以其中没有一根SMA线是共线的布置方式连接在可移动部件和支撑结构之间。
在一些实施例中，SMA致动器组件包括相对于假想主轴线倾斜的八根SMA线，其中，在围绕主轴线的四个侧中的每一个侧上有两根SMA线，SMA线连接在可移动部件和支撑结构之间，使得在收缩时，每组为四根SMA线的两个组对可移动元件提供在沿主轴线的相反方向上具有分量的力。每组中的SMA线可以围绕主轴线以双重旋转对称布置。
本发明的另外的方面在从属权利要求以及下面的详细描述中阐述。
附图简述
现在将通过示例的方式参考附图描述本发明的实施例，其中：
图1是结合了SMA致动器组件的相机装置的示意性侧视图；
图2是邻近散热器布置的SMA线的视图；
图3a至图3c示出了在具有或不具有不同散热器的情况下的SMA线周围的热环境的示意性比较；
图4a和图4b是具有分体式散热器的SMA致动器组件的示意图；
图5a和图5b示意性地描绘了触觉波动件形式的SMA致动器组件；和
图6示意性地描绘了SMA致动器组件的另一实施例。
详细描述
在下面的描述中，将参照其中期望OIS和/或AF的相机来描述本发明。然而，这是本发明的一个非限制性示例性使用，并且将理解，本发明可以用于任何光学系统或非光学系统中，并且用于任何目的。例如，本发明可以用于改善用于执行3D感测(即，生成场景的3D表示)或在触觉应用中的系统的性能。
图1示意性地示出了根据本发明的结合了SMA致动器组件2的相机装置1。相机装置1将被结合在诸如移动电话或平板电脑的便携式电子设备中。因此，微型化是一个重要的设计准则。
SMA致动器组件2包括支撑结构10和可移动部件20。可移动部件20被支撑在支撑结构10上。可移动部件20可相对于支撑结构10移动。可移动部件20可以在平面内移动，特别是在x-y平面内移动。附加地或替代地，可移动部件20可以沿着主轴线移动，特别是沿着z轴线或光轴O移动。
SMA致动器组件2包括一根或更多根SMA线30。SMA线30可以在张紧状态下连接在支撑结构10和可移动部件20之间。SMA线30可以使用连接元件33(例如压接连接件(crimpconnection))在SMA线30的端部处连接到支撑结构10和/或可移动部件20。压接连接件可以压接SMA线以机械地保持SMA线，以及提供到SMA线30的电连接。然而，可以可替代地使用任何其他合适的连接件。在一些实施例中，SMA线30的两个端部可以连接到支撑结构10或者连接到可移动部件20，并且SMA线30的中间部分可以围绕支撑结构10或可移动部件20中的另一者弯曲。SMA线30能够在选择性收缩时驱动可移动部件20相对于支撑结构10移动。
可移动部件20可以仅由SMA线30支撑在支撑结构10上(因此悬置在支撑结构10上)。然而，优选地，SMA致动器组件2包括将可移动部件支撑在支撑结构10上的支承机构40。支承机构40可以具有允许可移动部件20相对于支撑结构10在x-y平面内运动的任何合适的形式。为此目的，支承机构40可以例如包括滚动支承件、挠曲支承件(flexure bearing)或平面支承件(plain bearing)。支承机构40可以限制或阻止可移动部件20相对于支撑结构10在z方向上的移动。支承机构40可以将x-y平面内的运动限制在特定的移动范围内。
相机装置1还包括透镜组件3和图像传感器4。透镜组件3包括配置成将图像聚焦在图像传感器4上的一个或更多个透镜。图像传感器4捕获图像，并且可以是任何合适的类型，例如电荷耦合设备(CCD)或CMOS设备。透镜组件3包括支撑一个或更多个透镜的透镜托架(例如，呈圆柱形主体的形式)。一个或更多个透镜可以固定在透镜托架中，或者可以以至少一个透镜可沿着光轴O移动的方式支撑在透镜托架中，例如以提供变焦或聚焦(例如自动聚焦(AF))。相机装置1可以是微型相机装置，其中透镜组件3的透镜或每个透镜的直径为20mm或更小(优选为12mm或更小)。为了便于参考，z轴线被认为是透镜组件3的光轴O，而x轴线和y轴线与z轴线垂直。在透镜组件3的期望取向中，光轴O垂直于图像传感器4的光敏区，而x轴线和y轴线平行于图像传感器20的光敏区。
在图1所示的实施例中，可移动部件20包括透镜组件3。图像传感器4可以相对于支撑结构10固定，即安装在支撑结构10上。在其他实施例(未示出)中，透镜组件3可以相对于支撑结构10固定(在x-y平面中)，并且可移动部件20可以包括图像传感器4。在任一实施例中，在操作中，透镜组件3相对于图像传感器4在x-y平面中正交于光轴O移动。这具有图像传感器4上的图像被移动的效果。这用于提供OIS，从而补偿例如由用户握手引起的相机装置1的图像运动。
相机装置1包括振动传感器6和控制电路8。例如，振动传感器6可以是陀螺仪传感器，但是通常可以使用其它类型的振动传感器6。振动传感器6检测相机装置1正在经历的振动，并生成表示相机装置1的振动的输出信号。控制电路8可以在集成电路(IC)芯片中实施。控制电路8响应于振动传感器6的输出信号生成用于SMA线30的驱动信号。SMA材料具有在加热时其经历引起SMA材料收缩的固态相变的特性。因此，向SMA线30施加驱动信号，从而通过允许电流流动来加热SMA线30，将引起SMA线30收缩并使可移动部件20移动。选择驱动信号以使由图像传感器4感测的图像稳定的方式驱动可移动部件20的运动。控制电路8将生成的驱动信号供应给SMA线30，从而提供OIS。
图1的示意图只是使用SMA来使可移动部件相对于支撑结构移动的致动器组件的一个通用示例。本发明的实施例包括其中SMA线被布置成使可移动部件相对于支撑结构移动的任何致动器组件。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2013/175197 A1中的SMA致动装置，WO2013/175197A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：支撑结构；可移动部件，该可移动部件以允许可移动元件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动元件的假想主轴线的两个正交方向上在移动范围内移动的方式支撑在支撑结构上；以及总共四根SMA致动器线，该四根SMA致动器线以其中没有一根SMA致动器线共线的布置方式连接在可移动元件和支撑结构之间，并且其中SMA致动器线能够选择性地被驱动以使可移动元件相对于支撑结构移动到所述移动范围中的任何位置，而不围绕主轴线在两个正交方向的平面内向可移动元件施加任何净扭矩。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2017/072525 A1中的SMA致动装置，WO2017/072525A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：支撑结构；图像传感器，该图像传感器具有光敏区，该图像传感器以允许图像传感器相对于支撑结构在横向于图像传感器的光敏区的任何方向上移动的方式悬置在支撑结构上；以及多个形状记忆合金致动器线，该多个形状记忆合金致动器线呈在对其选择性驱动时能够使图像传感器相对于支撑结构在横向于图像传感器的光敏区的任何方向上移动的布置。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2011/104518 A1中的SMA致动装置，WO2011/104518A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：支撑结构；可移动元件，该可移动元件以允许可移动元件相对于支撑结构移动的方式支撑在支撑结构上；以及八根SMA致动器线，该八根SMA致动器线相对于主轴线倾斜，其中在围绕主轴线的四个侧中的每一侧上具有两根SMA致动器线，SMA致动器连接在可移动元件和支撑结构之间，使得在收缩时，每组为四根SMA致动器线的两个组在可移动元件上提供在沿主轴线的相反的方向上具有分量的力，每组中的SMA致动器线围绕主轴线以双重旋转对称布置。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2007/113478 A1中的SMA致动装置，WO2007/113478A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：支撑结构；相机透镜元件，该相机透镜元件由悬置系统支撑在支撑结构上，该悬置系统引导相机透镜元件相对于支撑结构沿着相机透镜元件的光轴移动；以及至少一对SMA线段，该至少一对SMA线段在相机透镜元件和支撑结构之间保持处于张紧，该一对中的SMA线段在公共点处联接到相机透镜元件和支撑结构中的一者，并以从光轴径向观察时相对于光轴的成相反的正负锐角从该公共点处延伸，该一对中的SMA线段以沿着光轴相对于彼此小于180度的角度延伸。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2019/243849 A1中的SMA致动装置，WO2019/243849A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：支撑结构；可移动元件；螺旋支承机构，该螺旋支承机构将可移动元件支撑在支撑结构上，并被布置成引导可移动元件相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋运动；以及至少一根形状记忆合金致动器线，该至少一根形状记忆合金致动器线在正交于螺旋轴线的平面内或与该平面成锐角地连接在支撑结构和可移动元件之间，并且布置成在收缩时驱动可移动元件围绕螺旋轴线旋转，螺旋支承机构将该旋转转换成所述螺旋运动。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于WO 2019/162708 A1中的SMA致动装置，WO2019/162708A1通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：壳体，该壳体包括空腔；按钮，该按钮设置在空腔内并可在空腔内沿着第一轴线移动；至少一个居间可移动元件，该至少一个居间可移动元件设置在空腔内、与按钮接触，并且可在由第一轴线和第二轴线限定的平面中移动，该第二轴线垂直于该第一轴线，并且该至少一个居间可移动元件被布置成驱动按钮沿着第一轴线的移动；以及至少一根SMA线，该至少一根SMA线联接到至少一个居间可移动元件，并且被布置成在收缩时使居间可移动元件在该平面内移动。
在一些实施例中，SMA致动器组件对应于PCT/GB2020/053252中的SMA致动装置，PCT/GB2020/053252通过引用并入本文。因此，SMA致动器组件可以包括：第一部件和第二部件，该第一部件和该第二部件可以沿着移动轴线相对于彼此移动；以及SMA线段，该SMA线段的每个端部连接到第一部件或第二部件，该第一部件和第二部件中的至少一者包括至少一个接触部分，该至少一个接触部分被布置成与SMA线接触，以便沿着曲折路径引导该SMA线段，其中该SMA线段的弯曲区段围绕该接触部分或围绕每个接触部分延伸，并且该SMA线段的居间区段在第一部件和第二部件之间延伸，使得第一部件和第二部件在该SMA线段收缩时沿着移动轴线在相反的方向上被驱动。
如图2所示，本发明的实施例的SMA致动器组件包括散热器50，该散热器50邻近SMA线30被布置。散热器50确保沿SMA线30的主要部分的热环境基本上是均匀的。
SMA线30的主要部分包括SMA线的至少50％。优选地，SMA线30的主要部分包括SMA线的至少75％。还优选地，SMA线30的主要部分包括SMA线30的至少90％。SMA线30的主要部分可以是SMA线30的中心部分，即SMA线30的在SMA线30的端部之间的部分。SMA线30的热环境沿着其基本上均匀的部分越大，就越容易精确地控制SMA线30的长度。此外，还降低了损坏SMA线30的风险。
在热环境变化小于10％，优选地小于5％的方向上(in the sense)，热环境可以是基本上均匀的。这意味着，从SMA线30到散热器50的热传递沿着SMA线30的主要部分是基本上均匀的(变化小于10％，优选地小于5％)。散热器可以以多种方式布置，以实现这种基本均匀的热环境。
SMA线30和散热器50可以分开一间隙。因此，SMA线30和散热器50可以至少在SMA线30的中间部分(即，远离SMA线30的连接部分)不彼此直接接触。
散热器50可以包括基本上平行于SMA线30延伸的边缘或表面。散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离可以是基本上恒定的。例如，散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离的变化可以小于10％，优选地小于5％。例如当散热器50完全由相同的材料制成并且控制远离SMA线30的热传递时，从SMA线30到散热器50的热传递可以主要取决于SMA线30和散热器50之间的距离。散热器50可以完全由单一材料制成，使得散热器50的制造更简单。然而，在一些实施例中，散热器50可以包括不同材料的部分，且在散热器的这些部分和SMA线30之间具有不同的距离。
SMA线30和散热器50之间的距离决定了从SMA线30到散热器50的热传递的速率，即SMA线30的冷却速率。根据SMA致动器组件的使用或SMA致动器组件的精确设计参数，可能希望提供SMA线30的相对大的冷却速率或SMA线30的相对小的冷却速率。提供较大的冷却速率可允许在SMA线30的加热停止后较快速的扩展，且因此可导致较快的响应时间。提供较小的冷却速率可允许SMA线30在加热期间达到较高的温度，且因此可增加SMA线30的行程或降低加热SMA线30的功率需求。
散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离(或最短距离)可以是至少25μm。这可以是避免SMA线30和散热器50之间的意外接触所需的最小距离。优选地，散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离可以是至少75μm，还优选地是至少150μm。这还可以降低SMA线30和散热器50之间意外接触的风险。这样的最小距离也可以限制最大冷却速率，从而改善SMA线30的行程。
散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离可以小于3mm。优选地，散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离小于2mm，还优选地小于1mm或小于700μm。在一些实施例中，散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离小于500μm或小于300μm。散热器50和SMA线30的主要部分之间的最小距离的上限可以确保冷却速率保持相对较高，从而改善致动SMA线30的响应时间。
散热器50可以被布置成相比于SMA致动器组件的任何其他零件(不一定包括连接元件33)更靠近SMA线30的主要部分。因此，来自SMA线30的热传递可以由散热器50的存在来控制。
SMA线30的长度可以小于8mm，优选地小于6.5mm，还优选地小于5.5mm。在没有散热器50的情况下，较短的SMA线30可以比长的SMA线30具有更不均匀的热环境。因此，在与相对短的SMA线30结合使用时，散热器50的提供可能是特别有利的。
散热器50可以相对于支撑结构10和/或相对于可移动部件20是固定的。散热器50可以与支撑结构10和/或可移动部件20或者支撑结构10和/或可移动部件20的一部分一体地形成。这可以使散热器50的制造更简单，因为不需要提供散热器的单独步骤。例如，散热器50可以由与支撑结构10和/或可移动部件20相同的材料制成。可替代地，散热器50可以与支撑结构10和/或可移动部件20分开提供，并且在SMA致动器组件2的组装期间被固定到支撑结构10和/或可移动部件20。这可以允许散热器50由不同的材料制成，并且可以使得能够更有针对性地定制散热器50的特性。
散热器50可以由金属(例如钢)形成。金属由于其高导热性而可能是特别合适的。通常，任何其他材料，尤其是那些具有相对高的热导率(例如>1W/m K，优选>10W/m K)的材料，可适合于形成散热器50。
例如，散热器50可以与连接元件33中的一个一体地形成。连接元件33可以是由片材金属形成的压接件，该片材金属材料可以特别适合作为散热器50。连接元件33已经被提供为邻近SMA线30，且因此提供散热器50作为连接元件33的延伸部出于制造目的来说可能是特别有利的。
图3a至图3c示意性地示出在具有或不具有不同散热器设计的情况下SMA线30的布置。图3d示出了沿图3a至图4c的SMA线30的温度分布的定性表示。图3a的SMA线30并未邻近散热器50布置。离开SMA线30的热传递经由连接元件33发生。因此，从图3d可以明显看出，沿SMA线30的温度是相对不均匀的。图3b的SMA线30被邻近散热器50布置。图3b的散热器50包括平行于SMA线30延伸的边缘。如图3d所示，散热器的提供改善了沿SMA线30的温度分布的均匀性。
在一些实施例中，散热器50被成形为补偿通过连接元件33的热传递。具体地，设计散热器50以便在SMA线30的中间提供相对较高的热传递速率，并且在SMA线30的端部处提供相对较低的热传递速率(此处通过连接元件33的热传递较高)，可以改善沿SMA线30的温度分布的均匀性。如图3c所示，散热器50可以被成形为使得散热器50和SMA线30之间的最小距离朝向SMA线30的端部增加。因此，朝向SMA线30的端部，散热器50逐渐远离SMA线30。散热器50和SMA线30的中间区段之间的最小距离可以是基本上恒定的。
可替代地，除了散热器50和SMA线30之间的距离之外的参数可以沿着SMA线30变化，以便补偿通过连接元件33的热传递。例如，散热器50可以沿SMA线30包括不同的材料，特别是邻近SMA线30的中间部分包括具有相对高导热性的材料以及邻近SMA线30的端部包括具有相对低导热性的材料。通常，散热器50可以被配置成使得从SMA线30到散热器50的热传递朝向SMA线30的端部减少。这与通过连接元件33的热传导相结合，可以改善沿SMA线的热环境的整体均匀性。这在图3d中被定性地描绘。
在上面关于图1描述的许多SMA致动器组件2中，两根或更多根SMA线30被布置成相对于支撑结构10移动可移动部件20。例如，两根或更多根SMA线可以是相对的SMA线30，即被布置成相对于支撑结构10向可移动部件20施加相反的力的SMA线30。
在这种SMA致动器组件2中，提供散热器50以用于设定沿SMA线30的热环境可能是特别有利的。在具有多根SMA线30的一些实施例中，邻近每根SMA线30布置一个或更多个散热器50，使得沿每根SMA线30的主要部分的热环境基本上相同。例如，离开每根SMA线30的主要部分(在相同温度下的)或离开每根SMA线的总热传递可以基本上相同，例如相差小于10％，优选地小于5％。沿每根SMA线30的温度分布可以基本上相同。确保沿每根SMA线30的主要部分(例如，至少75％或至少90％)的热环境基本上相同可以使得对SMA线30的组合的致动更可控和/或更精确。提供相同的热环境可以允许使用相同的控制信号来加热每根SMA线30，从而在SMA线30之间实现相同的致动。
在SMA致动器组件2的一些实施例中，SMA线30可以在移动平面中在移动范围内横向地移动。例如，SMA线30可以在收缩时在移动平面中在移动范围内横向地移动。换句话说，SMA线30的端部除了朝向彼此移动之外，还可以相对于彼此倾斜。当SMA线30不收缩时，例如当可移动部件被另一根SMA线30移动或以任何其他方式移动时，SMA线30也可以横向地移动。特别地，SMA线30可以在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动。
这种SMA致动器组件2包括使用机械增益(mechanical gain)来放大给定的SMA线行程的运动的SMA致动器组件。因此，SMA致动器组件2可以包括在SMA线30和可移动部件20之间的居间元件。该居间元件可以被配置成放大SMA线30的端部的移动，使得可移动部件20比SMA线30的可移动端部相对于SMA线的静止端部移动更大的量。这些致动器的过渡时间是关键的，并且经常受到SMA线30的冷却速率的限制。因此，希望在这种设计中增加和/或精确地设定冷却速率。
上述散热器50可以在一个或两个极端位置处提供如上所述的均匀热环境。
在一些实施例中，散热器50被布置成使得沿SMA线的主要部分的热环境在SMA线的移动范围内基本上恒定。因此，散热器可以在第一极端位置和第二极端位置处以及在第一极端位置和第二极端位置之间处保持热环境恒定。
在一些实施例中，散热器50被布置成邻近SMA线30的移动平面。散热器50，特别是散热器50的面向SMA线30的表面，可以在平行于移动平面的平面中延伸。因此，当SMA线30在移动平面中横向地移动时，散热器50和SMA线30之间的距离可以保持基本上相同。
在一些实施例中，散热器50可以被布置成与SMA线30一起移动。例如，散热器50可以在一个端部处机械地连接到支撑结构10，而在另一个端部处机械地连接到可移动部件20。散热器50可以例如由弹簧臂形成。当可移动部件20相对于支撑结构10移动时，散热器50可以相对于支撑结构10和/或可移动部件20枢转。散热器50可以与SMA线30一致地移动，使得当SMA线30在移动平面中横向地移动时，散热器50和SMA线30之间的距离保持基本上相同。
在一些实施例中，散热器50可以分成两个或更多个散热器部分。例如，图4a和图4b示出了在移动平面(由图纸的平面限定的平面)中在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动的SMA线30。可移动部件20相对于静止部件10在第一极端位置和第二极端位置之间移动。
在图4a的实施例中，散热器50包括第一部分50a，该第一部分50a邻近第一极端位置布置。这样，沿处于第一极端位置的SMA线30的主要部分的热环境是基本上恒定的。散热器50还包括第二部分50b，该第二部分50b邻近第二极端位置布置。这样，沿处于第二极端位置的SMA线30的主要部分的热环境是基本上恒定的。与其中仅提供一个部分的情况相比，提供具有第一部分和第二部分的散热器50可以改善SMA线30周围的热环境的均匀性，并且增加了冷却速率。
在图4a中，散热器50固定地附接到支撑结构10。可替代地，散热器50可以固定地附接到可移动部件20。
在图4a中，SMA线30和散热器的第一部分50a之间的平均距离在第一极端位置处为0，而在第二极端位置处为S/2。SMA线30和散热器的第二部分50b之间的平均距离在第一极端位置为S/2，而在第二极端位置为0。因此，散热器50(即包括两部分50a、50b)和SMA线30之间的总平均距离为S/4。
在一些实施例中，SMA线30和散热器50之间的平均距离可以进一步减小。具体地，图4b示出了散热器50，该散热器50包括相对于支撑结构10固定的静止部分50a2、50b2。散热器50还包括相对于可移动部件20固定的可移动部分50a1、50b1。静止部分50a2、50b2部分沿SMA线30延伸，且可移动部分50a1、50b1部分地沿SMA线30延伸。例如，静止部分50a2、50b2沿SMA线30的连接到支撑结构10的半部延伸，且可移动部分50a1、50b1沿SMA线30的连接到可移动部件20的半部延伸。
如图4b所示，静止部分50a2、50b2可以包括第一部分50a2，该第一部分50a2被布置成邻近第一极端位置，使得沿处于第一极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境是基本上恒定的。静止部分50a2、50b2还包括第二部分50b2，该第二部分50b2被布置成邻近第二极端位置，使得沿处于第二极端位置的SMA线30的半部的主要部分的热环境是基本上恒定的。可移动部分50a1、50b1包括第一部分50a1，该第一部分50a1被布置成邻近第一极端位置，使得沿处于第一极端位置的SMA线30的半部的主要部分的热环境是基本上恒定的。可移动部分50a1、50b1还包括第二部分50b1，该第二部分50b1被布置成邻近第二极端位置，使得沿处于第二极端位置的SMA线的半部的主要部分的热环境是基本上恒定的。
在图4b中，SMA线30和散热器50的可移动部分的第一部分50a1之间的平均距离在第一极端位置处为0，而在第二极端位置处为S/4。在SMA线30和散热器50的可移动部分的第二部分50b1之间的平均距离在第一极端位置处为S/4，而在第二极端位置处为0。SMA线30和散热器50的静止部分的第一部分50a2之间的平均距离在第一极端位置处为0，而在第二极端位置处为S/4。SMA线30和散热器50的静止部分的第二部分50b2之间的平均距离在第一极端位置处为S/2，而在第二极端位置处为0。因此，散热器50(即包括部分50a1、50b1、50a2、50b2)和SMA线30之间的总平均距离为S/8。因此，与图4a的设计相比，在图4b的设计中，SMA线30和散热器50之间的平均距离减半，改善了SMA线30周围的热环境的均匀性，并增加了冷却速率。
散热器50的选择部分和SMA线30之间的距离在上文被描述为“0”。在图4a和图4b的实施例中，SMA线30可以在一个或两个极端位置处与散热器50接触。可替代地，散热器50可以以例如上文关于图1至图3所描述的方式在第一极端位置和第二极端位置处邻近散热器50而不与散热器50接触。
上文所描述的实施例主要涉及SMA致动器组件2，其中散热器50被布置成邻近SMA线30。散热器50在SMA线30的端部之间不与SMA线30直接热接触。在一些SMA致动器组件2中，SMA线30可以被布置成在其端部之间(即在SMA线30的中间部分处)与可移动部件20和/或支撑结构10的一个或更多个接触部分接触。接触部分允许从SMA线30传导热传递，且因此可以被认为对应于散热器50。因此，SMA线30可以在除了其端部(该端部连接到连接元件33)之外的位置处接触散热器50。
在一些实施例中，SMA线30可以被布置成围绕一个或更多个接触部分弯曲。SMA线30可在收缩时相对于连接元件33向一个或更多个接触部分施加力。这可以相对于连接元件33移动一个或更多个接触部分中的至少一些。接触部分可以被主要提供用于提供SMA致动器组件2的致动机构的目的，并且通过接触部分的热传递可以是次要的或者甚至是不期望的目的。
SMA致动器组件2例如可以是触觉波动件。触觉波动件可以被布置成向用户提供触觉反馈。在PCT/GB2020/053252、PCT/GB2021/050054和PCT/GB2021/050159中描述了触觉波动件的示例，这些文件中的每一个在此通过引用并入。例如，图5a和图5b示意性地描绘了为触觉波动件的SMA致动器组件。SMA致动器组件包括可移动部件20和支撑结构10。可移动部件20和支撑结构10可沿着移动轴线M相对于彼此移动。
可移动部件20和/或支撑结构10的一个或更多个接触部分沿着曲折路径引导SMA线30。SMA线30的弯曲区段围绕该接触部分或每个接触部分延伸。SMA线30的居间区段在可移动部件20和支撑结构10之间延伸。在SMA线30收缩时，可移动部件20和支撑结构10沿着移动轴线M在相反的方向上被驱动。
如图5a和图5b所示，可移动部件20和支撑结构10中的每一者可以包括至少一个接触部分10a、20a，该至少一个接触部分10a、20a在SMA线30的相对侧面上接触SMA线30。可移动部件20和/或支撑结构10可以具有多个接触部分。可移动部件20和支撑结构10的接触部分可以在垂直于移动轴线M的方向上交替。
SMA线30可以在每个端部处通过保持SMA线30的相应连接元件33连接到可移动部件或支撑结构。连接元件33可以是被固定到可移动部件或支撑结构的压接元件。
在一些实施例中，可移动部件20和支撑结构10中的至少一者，优选地可移动部件20和支撑结构10中两者，包括模制的材料体。这在图5a中作了示意性的描绘。可替代地，可移动部件20和支撑结构10中的至少一者，优选地可移动部件20和支撑结构10两者，包括被成形为限定接触部分的材料片材。这在图5b中作了示意性的描绘。
图5a和图5b中的触觉波动件是SMA致动器组件2的示例，其中SMA线30被布置成在其端部之间与可移动部件20和/或支撑结构10的一个或更多个接触部分接触。其他这样的SMA致动器组件可以被提供用于例如在微型相机中提供OIS或AF功能的目的。WO 2007/113478A1公开了一种用于提供AF的SMA致动器组件，该WO 2007/113478 A1在此通过引用并入。SMA致动器组件2包括支撑结构10和可移动部件20，该可移动部件20可相对于支撑结构10沿移动轴线移动。至少一根SMA线30在其端部连接到支撑结构10，并围绕与可移动部件20的接触部分弯曲。因此，SMA线30包括相对于彼此成角度的两个部分(特别是直的部分)。这两个部分相对于SMA致动器组件2的主轴线成角度，并且相对于与SMA致动器组件2的主轴线正交的平面成角度。在SMA线30收缩时，SMA线30使接触部分沿着主轴线移动(且从而移动可移动部件20)。因此，在收缩时，SMA线30的端部相对于彼此保持静止，但是SMA线的中间(在SMA线30的相对于彼此成角度的两个部分之间)移动，从而使可移动部件20移动。
在SMA致动器组件2的上述实施例中，其中SMA线30被布置成在其端部之间与可移动部件20和/或支撑结构10的一个或更多个接触部分接触，可能希望限制经由接触部分对SMA线30的冷却。
在本发明的实施例中，一个或更多个接触部分10a、20a(在图5a中以虚线示意性地描绘)以非连续的接触部分10a、20a提供。因此，接触部分10a、20a可以被分开成多个接触区段10a1-10a3、20a1-20a3。接触区段10a1-10a3、20a1-20a3与SMA线30直接接触。接触区段10a1-10a3、20a1-20a3由接触区段10a1-10a3、20a1-20a3之间的一个或更多个间隙分开。与其中提供连续的接触部分10a、20a的情况相比，提供非连续的接触部分10a、20a降低了SMA线30经由接触部分10a、20a的冷却速率。这种降低的冷却可以降低加热和驱动SMA线30收缩所需的功率。因为在接触部分10a、20a处以及在SMA线30的在接触部分10a、20a之间的部分处的热传递差异减小，接触区域10a、20a中降低的冷却也可以改善SMA线30周围的热环境的整体均匀性。
在优选的实施例中，一个或更多个间隙的宽度与SMA线的直径之比小于20，优选地小于10，更优选地小于5。在优选的实施例中，一个或更多个间隙的宽度与SMA线的直径之比小于40，优选地小于15，更优选地小于5。类似地，接触区段10a1-10a3、20a1-20a3的宽度与SMA线30的直径之比可以小于20，优选地小于10，更优选地小于5。接触区段10a1-10a3、20a1-20a3的宽度与SMA线30的直径之比可以小于40，优选地小于15，更优选地小于5。因此，间隙和/或接触区段相对较短。与SMA线接触的点之间的距离相对较小，与沿着悬置在空气中的SMA线30冷却的线的特征长度尺度相比，较小是理想的。这样的小距离可以改善SMA线30的均匀冷却。
在图5b的实施例中，支撑结构10和/或可移动部件10由片材材料(片材金属)形成。这可以使支撑结构10和/或可移动部件10的制造相对简单，例如通过合适的蚀刻和/或成形技术。接触区段10a1-10a3、20a1-20a3之间的间隙可以被形成为片材材料中的槽。可替代地，间隙可以由部分地延伸穿过材料片材的凹槽形成。与其中间隙被形成为延伸穿过材料片材的槽的情况相比，这可以改善触觉波动件的结构完整性。
图6示意性地描绘了SMA致动器组件2的另一实施例，其中SMA线30被布置成在其端部之间与可移动部件20和/或支撑结构10的一个或更多个接触部分接触。与上述实施例相比，图为6的SMA线30不会围绕一个或更多个接触部分弯曲。SMA线30通过连接元件33连接在可移动部件10和支撑结构20之间。连接元件33可以是压接件。在SMA线30收缩时，连接元件33可朝向彼此移动。SMA线30在连接元件33之间基本上是直的。
例如，图6的SMA致动器组件2可以对应于上述WO 2013/175197 A1的SMA致动器组件2(其中，使用了总共四根SMA线，通过使可移动透镜元件在两个正交方向上相对于支撑结构上的图像传感器移动到移动范围内的任何位置来提供OIS，而不向可移动部件施加任何净扭矩)，同时在SMA线的端部之间增加接触部分。可替代地，图6中的SMA致动器组件2可以对应于上述WO 2017/072525 A1中的SMA致动器组件2(其中，使用SMA线以通过相对于透镜元件移动可移动图像传感器来提供OIS)，同时在SMA线的端部之间增加接触部分，或者对应于上述WO 2011/104518 A1的SMA致动器组件2(其中，使用均相对于假想主轴线倾斜的八根SMA线来提供OIS和/或AF)，同时在SMA线的端部之间增加接触部分。通常，图6中的SMA致动器组件2可以是其中SMA线30包括与支撑结构和/或可移动部件上的一个或更多个接触区接触的直部分的任何SMA致动器组件。
如图6中示意性地所示和关于图5a和图5b所述，接触区域20a可以是非连续的。因此，接触部分可以包括与SMA线30直接接触的多个接触区段，其中多个接触区段由在接触区段之间的一个或更多个间隙分开。优选地，一个或更多个间隙的宽度与SMA线的直径之比小于20，优选地小于10，更优选地小于5。类似地，接触区段10a1-10a3、20a1-20a3的宽度与SMA线30的直径之比可以小于20，优选地小于10，更优选地小于5。一个或更多个间隙的宽度与SMA线的直径之比可以小于40，优选地小于15，更优选地小于5。类似地，接触区段10a1-10a3、20a1-20a3的宽度与SMA线30的直径之比可以小于40，优选地小于15，更优选地小于5。
在SMA线30的端部之间提供接触区可以增加SMA线的冷却速率。这可以改善SMA致动器组件的响应时间。提供非连续的接触区允许对SMA线的冷却速率进行限制和适当地设定。较大的间隙和较短的接触区段可降低冷却速率，且较小的间隙和较长的接触区段可降低冷却速率。
接触区可以沿着SMA线30的主要部分延伸。例如，接触区可以沿SMA线的至少50％延伸，优选地沿SMA线30的至少75％延伸，还优选地沿SMA线的至少90％延伸。
在图6中，接触区专门被提供用于充当散热器的目的。如上文关于图1和图2所述，接触区可以被布置成使得沿SMA线30的主要部分的热环境基本上恒定。
在其中SMA线30在移动平面中横向地移动的实施例中，接触区可以如上文关于图4a和图4b所描述的那样布置。接触区也可以被配置成使得沿SMA线30的主要部分的热环境在SMA线30的移动范围内基本上恒定。例如，接触区可以平行于移动平面延伸。接触区和接触区段可以在SMA线30的移动范围内以及在可移动部件20相对于支撑结构10的整个移动范围内与SMA线30保持接触。可替代地，接触区可以被布置成与SMA线一起移动，以便当SMA线在移动平面中横向地移动时保持与SMA线接触。
上述SMA致动器组件包括SMA线。术语“形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)线”可以指包含SMA的任何元件。SMA线可以具有适合于本文所描述的目的的任何形状。SMA线可以是长形的，并且可以具有圆形的横截面或任何其他形状的横截面。横截面可以沿SMA线的长度变化。还可能的是，SMA线的长度(无论如何定义)可以与它的其它尺寸中的一个或更多个相似。SMA线可以是易弯的，或者换句话说，可以是柔性的。在一些示例中，当在两个元件之间以直线连接时，SMA线只能施加将两个元件推在一起的张力。在其他示例中，SMA线可以围绕元件弯曲，并且当SMA线在张紧状态下趋于变直时，SMA线可以向元件施加力。SMA线可以是梁状的或刚性的，并且能够对元件施加不同的力(例如非张力)。SMA线可以包括或可以不包括不是SMA的材料和/或构件。例如，SMA线可以包括SMA的芯和非SMA材料的涂层。除非上下文另有要求，否则术语“SMA线”可以指充当单个致动元件的SMA线的任何配置，例如，该单个致动元件可以被单独地控制以产生作用于元件的力。例如，SMA线可以包括机械地并联和/或串联布置的SMA线的两个或更多个部分。在一些布置中，SMA线可以是较大的一段SMA线的一部分。这种较大的一段SMA线可以包括可单独控制的两个或更多个部分，从而形成两根或更多根SMA线。

Claims (46)

1.一种SMA致动器组件，包括：
支撑结构；
可移动部件，所述可移动部件能够相对于所述支撑结构移动；和
SMA线，所述SMA线在所述SMA线的端部处连接到所述可移动部件和/或所述支撑结构，并且被布置成相对于所述支撑结构移动所述可移动部件，
其中，所述SMA线被布置成在所述SMA线的端部之间与所述可移动部件和/或所述支撑结构的一个或更多个接触部分接触，并且
其中，每个接触部分包括与所述SMA线直接接触的多个接触区段，其中，所述多个接触区段由在所述接触区段之间的一个或更多个间隙分开。
2.根据权利要求1所述的SMA致动器组件，其中，所述一个或更多个间隙的宽度与所述SMA线的直径之比小于40，优选地小于15，更优选地小于5。
3.根据权利要求1或2所述的SMA致动器组件，其中，所述接触区段的宽度与所述SMA线的直径之比小于40，优选地小于15，更优选地小于5。
4.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述接触区段沿所述SMA线的主要部分基本上均匀地间隔开。
5.根据权利要求4所述的SMA致动器组件，其中，沿所述SMA线的主要部分的接触区段之间的间距的变化小于10％。
6.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线通过连接元件连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间。
7.根据权利要求6所述的SMA致动器组件，并且其中，所述SMA线在所述连接元件之间是基本上直的。
8.根据权利要求6或7所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线被布置成在收缩时，在所述可移动部件相对于所述支撑结构移动时围绕所述连接元件中的至少一个在移动平面内枢转，并且其中，所述接触区段设置在所述移动平面中。
9.根据权利要求8所述的SMA致动器组件，其中，所述接触区段被布置成在所述SMA线的整个移动范围内保持与所述SMA线接触。
10.根据任一前述权利要求所述的SMA致动器组件，其中，所述接触区段在平面内延伸。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线被布置成围绕所述一个或更多个接触部分弯曲。
12.根据权利要求1至6中任一项或11所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件和所述支撑结构能够沿着移动轴线相对于彼此移动；以及
其中，所述可移动部件和/或所述支撑结构的一个或更多个接触部分沿曲折路径引导所述SMA线，所述SMA线的弯曲区段围绕所述接触部分或每个接触部分延伸，并且所述SMA线的居间区段在所述可移动部件和所述支撑结构之间延伸，使得在所述SMA线收缩时，所述可移动部件和所述支撑结构沿着所述移动轴线在相反的方向上被驱动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件和所述支撑结构中的每一个包括至少一个接触部分，所述至少一个接触部分在所述SMA线的相对侧上接触所述SMA线。
14.根据权利要求13所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件具有多个接触部分，所述可移动部件的所述接触部分和所述支撑结构在正交于所述移动轴线的方向上交替。
15.根据权利要求14所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件和所述支撑结构中的每一者具有多个接触部分。
16.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线在每个端部处通过保持所述SMA线的相应连接元件连接到所述可移动部件或所述支撑结构。
17.根据前述权利要求中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述可移动部件或所述支撑结构中的至少一者包括被成形为限定所述接触部分的材料片材。
18.根据权利要求17所述的SMA致动器组件，其中，所述间隙由部分延伸穿过所述材料片材的凹槽形成。
19.一种SMA致动器组件，包括：
支撑结构；
可移动部件，所述可移动部件能够相对于所述支撑结构移动；
SMA线，所述SMA线在所述SMA线的端部处连接到所述可移动部件和/或所述支撑结构，并且被布置成相对于所述支撑结构移动所述可移动部件；和
散热器，所述散热器邻近所述SMA线布置，使得沿所述SMA线的主要部分的热环境基本上是均匀的。
20.根据权利要求19所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器被成形为使得所述散热器和所述SMA线的中间区段之间的最小距离基本上恒定，并且使得所述散热器和所述SMA线之间的最小距离朝向所述SMA线的端部增加。
21.根据权利要求20所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器朝向所述SMA线的端部逐渐远离所述SMA线。
22.根据任一项前述权利要求所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线被布置成在移动平面中在移动范围内横向地移动，其中，所述散热器被布置成使得沿所述SMA线的主要部分的热环境在所述SMA线的所述移动范围内基本上恒定。
23.根据权利要求22所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器被布置成邻近所述移动平面。
24.根据权利要求22所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器被布置成与所述SMA线一起移动。
25.根据权利要求22所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器在一个端部处机械地连接到所述支撑结构，并且在另一个端部处机械地连接到所述可移动部件，其中，当所述可移动部件相对于所述支撑结构移动时，所述散热器相对于所述支撑结构和/或所述可移动部件枢转。
26.根据权利要求19至25中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA致动器组件包括两根或更多根SMA线，每根SMA线被布置成相对于所述支撑结构移动所述可移动部件，并且其中，邻近每根SMA线布置一个或更多个散热器，使得沿每根SMA线的主要部分的热环境基本上相同。
27.根据权利要求26所述的SMA致动器组件，其中，所述两根或更多根SMA线被布置成相对于所述支撑结构向所述可移动部件施加相反的力。
28.根据权利要求19至27中任一项所述的SMA致动器组件，其中：
所述SMA线被布置成在收缩时在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动，并且
所述散热器包括邻近所述第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于所述第一极端位置的所述SMA线的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，所述散热器包括邻近所述第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于所述第二极端位置的所述SMA线的主要部分的热环境基本上恒定。
29.根据权利要求19至28中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线的端部使用相应连接元件附接到所述支撑结构和/或所述可移动部件。
30.根据权利要求29所述的SMA致动器组件，其中，所述连接元件是压接件。
31.根据权利要求29或30所述的SMA致动器组件，其中，所述连接元件和所述散热器由相同材料一体地形成。
32.根据权利要求19至31中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器包括静止部分和可移动部分，所述静止部分相对于所述支撑结构固定，所述可移动部分相对于所述可移动部件固定。
33.根据权利要求32所述的SMA致动器组件，
其中，所述静止部分沿所述SMA线的连接到所述支撑结构的半部延伸，且所述可移动部分沿所述SMA线的连接到所述可移动部件的半部延伸。
34.根据权利要求32或33所述的SMA致动器组件，
其中，所述SMA线被布置成在收缩时在第一极端位置和第二极端位置之间横向地移动，并且
其中，所述静止部分包括邻近所述第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于所述第一极端位置的所述SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，所述静止部分包括邻近所述第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于所述第二极端位置的所述SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定；并且
其中，所述可移动部分包括邻近所述第一极端位置布置的第一部分，使得沿处于所述第一极端位置的所述SMA线的半部的主要部分的热环境基本上恒定，并且其中，所述可移动部分包括邻近所述第二极端位置布置的第二部分，使得沿处于所述第二极端位置的所述SMA线的半部的主要部分的所述热环境基本上恒定。
35.根据权利要求19至34中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线的所述主要部分包括所述SMA线的至少75％，优选地所述SMA线的至少90％。
36.根据权利要求19至35中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器和所述SMA线的所述主要部分之间的最小距离基本上恒定，优选地变化小于10％。
37.根据权利要求19至36中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器和SMA线的所述主要部分之间的最小距离为至少25μm，优选地为至少75μm，还优选地为至少150μm。
38.根据权利要求19至37中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器和SMA线的所述主要部分之间的最小距离小于3mm，优选地小于2mm，还优选地小于1mm。
39.根据权利要求19至38中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器被布置成相比于所述SMA致动器组件的任何另外的零件更靠近所述SMA线的所述主要部分。
40.根据权利要求19至39中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述SMA线的长度小于8mm，优选地小于6.5mm，还优选地小于5.5mm。
41.根据权利要求19至40中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器由金属例如钢形成。
42.根据权利要求19至41中任一项所述的SMA致动器组件，其中，所述散热器相对于所述支撑结构和/或相对于所述可移动部件固定。
43.根据权利要求19至42中任一项所述的SMA致动器组件，
包括至少两根SMA线，所述至少两根SMA线被布置成在收缩时在平面内移动所述可移动部件，其中，所述散热器平行于所述平面延伸。
44.根据权利要求19至43中任一项所述的SMA致动器组件，包括总共四根形状记忆合金致动器线，所述四根形状记忆合金致动器线以其中没有一根SMA线共线的布置方式连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间。
45.根据权利要求19至42中任一项所述的SMA致动器组件，包括相对于假想主轴线倾斜的八根SMA线，其中在围绕主轴线的四个侧中的每一侧上有两根SMA线，所述SMA线连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，使得在收缩时，每组为四根SMA线的两个组在所述可移动元件上提供在沿所述主轴线的相反方向上具有分量的力。
46.根据权利要求45所述的SMA致动器组件，其中，每组中的所述SMA线围绕所述主轴线以双重旋转对称布置。
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