CN117203147A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运送乘客和/或货物的电梯。根据本发明的电梯包括电梯轿厢(1)，配重(2)；和将轿厢(1)和配重(2)互连的一条或多条绳索(3)、(4)，每条绳索(3)、(4)的一端固定到电梯轿厢(1)，每条绳索(3)、(4)的另一端固定到配重(2)，并且每条绳索(3)、(4)包括一个或多个导电承载构件(31‑34)、(41)、(42)，所述导电承载构件在所述绳索(3)、(4)的整个长度上不间断地延伸，其中，所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)之间的电力供应和/或所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)之间的数据传输经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31‑34)、(41)、(42)来实现。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种用于运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

电梯通常包括电梯轿厢和配重，它们可以在井道中竖直移动。这些电梯单元通常通过悬挂绳索互连，即将这些电梯单元悬挂在安装在高于这些电梯单元的一个或多个绳轮的相对侧上的悬挂绳索。悬挂绳索也可以被称为提升绳索。为了提供移动悬挂绳索的力，从而也为电梯轿厢和配重提供力，其中一个轮通常是接合悬挂绳索的驱动轮。这些绳轮中的至少一个是驱动轮，使得悬挂绳索通常被布置成将电梯单元悬挂在驱动轮的相对侧上。为了提供移动悬挂绳索的力，从而也为电梯单元提供力，电梯通常包括驱动机器，该驱动机器在电梯控制系统的控制下驱动电梯轿厢。驱动机器通常包括电机和可旋转的驱动构件，例如驱动轮，其接合连接到轿厢的电梯绳索。因此，驱动力经由驱动构件和悬挂绳索从电机传递到轿厢。电机由电梯控制系统自动控制，由此电梯适于自动为乘客服务。

传统上，电梯具有由位于可旋转驱动构件一侧的悬挂绳索部分悬挂的配重，以及由位于可旋转驱动构件另一侧的悬挂绳索部分悬挂的轿厢。配重为不悬挂轿厢的悬挂绳索部分提供张力。

电梯轿厢还可以具有由绳索连接的行进缆绳，该缆绳悬挂在电梯轿厢上并连接到井道。行进缆绳通常用于补偿悬挂绳索的重量。

电梯的绳索，例如悬挂绳索或提升绳索，通常包括在绳索的纵向方向上延伸的一个或几个承载构件，每个承载构件形成在绳索的整个长度上连续不间断的结构。承载构件是绳索的构件，它们能够一起承受施加在绳索的纵向方向上的载荷。负载，例如由绳索悬挂的重物，在绳索的纵向方向上在承载构件上引起张力，该张力可以由所述承载构件从绳索的一端一直传递到绳索的另一端。绳索还可以包括非承载部件，例如弹性涂层，其不能以上述方式传递张力。

作为电梯的安全措施，具有钢丝绳的传统的OSG不利于高的运行高度(OSG，超速调节器)。这是因为长OSG绳索的大惯性可能会导致安全装置的意外激活，例如在紧急停止期间。当电梯快速停止时，OSG绳索的惯性力可能足够高，足以激活安全装置。

在电梯中，电动超速调节器OSG是优选的，尤其是在高的运行高度的情况下。电动OSG没有移动绳索，但超速检测是通过电方式完成的，例如使用线性编码器。对于电动OSG，动作速度可以是电梯轿厢位置或配重位置的函数。在电梯中，配重没有电力供应，因此电子超速调节器或电子安全装置是不可能实施的。

发明内容

本发明的目的是介绍一种新型电梯，其中向配重提供连续、可靠和即时的电源。此外，还提出了有利的实施例，其中，与现有技术解决方案相比，所述配重具有更复杂的特征。

提出了一种新的电梯，包括电梯轿厢；配重；以及将轿厢和配重互连的一条或多条绳索，每条绳索的一端固定到电梯轿厢，每条绳索的另一端固定到配重，并且每条绳索包括一个或多个导电承载构件，该导电承载构件在绳索的整个长度上不间断地延伸，其中所述电梯轿厢和所述配重之间的电力供应和/或所述电梯轿厢和所述配重之间的数据传输经由所述一条或多条绳索的所述导电承载构件来实现。

由此，实现了一个或多个上述优点和/或目标。这些优点和/或目标通过下面描述的附加优选特征进一步促进。

在优选实施例中，所述一条或多条绳索包括一条或多条提升带、一条或多条提升绳索或一条或多条提升缆绳。

在优选实施例中，所述配重包括安全装置。

在优选实施例中，所述配重包括配重电池，所述配重电池布置成经由所述一条或多条绳索的所述导电承载构件从所述电梯轿厢接收电力供应，并且所述配重电池被布置成向所述安全装置供电。

在优选实施例中，所述电梯轿厢布置成经由所述一条或多条绳索的所述导电承载构件接收来自所述配重电池的电力供应。

在优选实施例中，所述配重包括配重控制单元，所述配重控制单元布置成经由所述一条或多条绳索的所述导电承载构件从所述电梯轿厢接收电力供应和/或向所述电梯轿厢传输数据，并且所述配重控制单元布置成向所述安全装置传输电力和/或数据。

在优选实施例中，所述安全装置包括由来自所述配重控制单元的电供电的激活装置。

在优选实施例中，所述一条或多条绳索包括非导电涂层，所述一个或多个导电承载构件嵌入所述涂层中，所述涂层形成所述一条或多条绳索的表面，并在相邻承载构件之间延伸，从而将它们彼此隔离。

在优选实施例中，所述导电承载构件由非金属材料制成，例如由在聚合物基质中包含导电增强纤维的复合材料制成，所述增强纤维优选为碳纤维。

在优选实施例中，所述一条或多条绳索包括所述绳索中的一根或多根光纤。

在优选实施例中，所述一条或多条绳索包括多个第一导电承载构件；非导电涂层，所述非导电涂层覆盖所述多个第一导电承载构件；以及缠绕在所述涂覆的第一导电承载构件和所述非导电涂层上的多个第二导电承载构件。

在优选实施例中，所述一条或多条绳索包括所述绳索中的一个或多个光纤。

在优选实施例中，所述电梯包括电梯控制系统；行进缆绳，该行进缆绳从电梯轿厢悬挂，并且包括两个或多个导电构件，该导电构件在所述行进缆绳的整个长度上不间断地延伸，并且该行进缆绳连接到在井道处的井道连接件；其中对所述电梯轿厢的电力供应和/或所述电梯控制系统和所述电梯轿厢之间的数据传输经由所述行进缆绳的所述多个导电构件来实现。

在优选实施例中，所述电梯轿厢包括电池。

在优选实施例中，所述电梯轿厢包括电池充电单元，该电池充电单元被布置用于对电梯轿厢的所述电池充电。

在优选实施例中，所述电梯包括电梯控制系统；行进缆绳，该行进缆绳从配重悬挂，并且包括两个或多个导电构件，该导电构件在所述行进缆绳的整个长度上不间断地延伸，并且该行进缆绳连接到在井道处的井道连接件；其中对所述配重的电力供应和/或所述电梯控制系统和所述配重之间的数据传输经由所述行进缆绳的所述多个导电构件来实现。

在优选实施例中，所述配重包括电池。

在优选实施例中，所述电梯轿厢包括电池充电单元，该电池充电单元被布置用于对配重的所述电池充电。

在优选实施例中，电梯轿厢的所述电池和/或配重的所述电池被布置成无线充电。

在优选实施例中，所述电梯轿厢或所述配重包括通信单元，该通信单元被布置成用于在所述电梯控制系统和电梯轿厢或配重之间无线传输数据。

在优选实施例中，所述通信单元被布置用于经由所述一条或多条绳索的所述导电承载构件在所述电梯轿厢和所述配重之间传输数据。

在优选实施例中，所述配重包括布置成测量所述配重的速度的至少一个速度传感器。

在优选实施例中，所述配重包括布置成测量所述配重的竖直位置的至少一个位置传感器。

在优选实施例中，所述配重包括布置成测量所述配重的加速度的至少一个加速度传感器。

在优选实施例中，响应于来自所述至少一个速度传感器和/或所述至少一个位置传感器和/或所述至少一个加速度传感器的输出，激活所述配重的安全装置的激活装置。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的电梯的功能图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的电梯的提升绳索。

图3示出了根据本发明的电梯的提升绳索的一个实施例的横截面图。

图4示出了根据本发明的承载构件的一个实施例的优选内部结构。

图5示出了根据本发明的承载构件的一个实施例的截面的三维视图。

图6示出了根据本发明的电梯的提升绳索的另一实施例的分步横截面图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的配重布置的优选细节。

图8示出了根据本发明的另一实施例的电梯的功能图。

图9示出了根据本发明的第三实施例的电梯的功能图。

图10示出了根据本发明的第四实施例的电梯的功能图。

从附图和相关的详细描述中，本发明的前述方面、特征和优点将是显而易见的。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的电梯的功能图。在所提出的实施例中，电梯包括井道和可在井道中竖直移动的电梯轿厢1以及可在井道中竖直移动的配重2。所述电梯轿厢1被布置成接收要运输的负载，即货物和/或乘客。在所提出的实施例中，电梯还包括将电梯轿厢1和配重2互连的一条或多条提升绳索3、4，每条提升绳索3、4的一端固定到电梯轿厢1，每条提升绳索3、4的另一端固定到配重2，并且每条提升绳索3、4包括一个或多个导电承载构件，导电承载构件在提升绳索3、4的整个长度上不间断地延伸。

本文使用的术语“提升绳索”是指布置成互连电梯轿厢和配重的任何提升装置，所述提升装置包括提升绳索、提升线缆和提升带，例如，提升带包括多个导电承载构件和非导电涂层。

在所提出的实施例中，电梯还包括驱动机器，其在电梯控制系统的控制下驱动电梯轿厢1。所述驱动机器包括电机和可旋转驱动构件6、驱动轮6，所述驱动轮6接合连接到电梯轿厢1和配重2的所述一条或多条提升绳索3、4。在所提出的实施例中，所述一条或多条提升绳索3、4包括多个导电承载构件。根据所示实施例的电梯还包括行进缆绳7，行进缆绳7从电梯轿厢1悬挂，并在井道处连接到井道连接件8。在本实施例中，所述行进缆绳7包括两个或多个导电构件，其在所述行进缆绳7的整个长度上不间断地延伸。替代地，所述行进缆绳7也可以实现为两条或多条缆绳7，每条缆绳7包括一个或多个导电构件，其在所述缆绳7的整个长度上不间断地延伸。

在所提出的实施例中，电梯轿厢1包括轿厢控制单元12，轿厢控制单元12控制电梯轿厢1的特定功能，并且连接到所述电梯控制系统。此外，在所提出的实施例中，电梯的配重2包括配重控制单元22，配重控制单元22控制配重2的特定功能，并连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的配重2还包括电池21和安全装置23。

在本实施例中，从电梯轿厢1到配重2的电力供应经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。同样，在本实施例中，也经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向配重2的电池21供电。同样，在本实施例中，配重2的所述电池21也可以用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向电梯轿厢1供电。

此外，在本实施例中，电梯轿厢1和配重2之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。所述一条或多条提升绳索3、4还可以在所述提升绳索3、4中包括用于传输数据的一根或多根光纤。

在所提出的实施例中，所述配重控制单元22被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件或来自配重2的电池21从电梯轿厢1接收电和/或向电梯轿厢1传输数据。同样，所述安全装置23被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件从电梯轿厢1接收电和/或数据，或者可能经由所述配重控制单元22从配重2的电池21接收电和/或数据。所述安全装置23还可以包括激活装置，所述激活装置可以被布置成由来自所述配重控制单元22的电供电。

在所提出的实施例中，经由在井道处的所述井道连接件8以及经由所述行进缆绳7的所述多个导电构件来实现对电梯轿厢1的电力供应。同样，在所提出的实施例中，电梯控制系统与电梯轿厢1之间的数据传输经由在井道处的所述井道连接件8并经由所述行进缆绳7的所述多个导电构件来实现。

电力供应和数据传输可以通过相同或不同的悬挂和/或补偿绳索进行。绳索应当具有电绝缘涂层和至少一个导电芯。绳索也可以包含一根或多根光纤。通过使用几根并联绳索进行电源或数据传输，可以增加冗余度。

在所提出的实施例中，电梯的配重2可以包括至少一个速度传感器，该速度传感器被布置成测量所述配重2的速度。此外，电梯的配重2可以包括布置成测量所述配重2的竖直位置的至少一个位置传感器。此外，电梯的配重2可以包括布置成测量所述配重2的加速度的至少一个加速度传感器。在所提出的实施例中，所述配重2的安全装置23的所述激活装置可以响应于来自所述至少一个速度传感器和/或所述至少一个位置传感器和/或所述至少一个加速度传感器的输出而被激活。

图2示出了根据本发明的一个实施例的电梯的提升绳索。在所提出的实施例中，提升绳索3也可以被称为提升带3，因为所述提升绳索3是带状的，即在宽度方向上大于厚度方向。提升绳索3包括非导电涂层35和多个导电承载构件31-34，所述导电承载构件31-34用于承受沿提升绳索3的纵向方向施加在提升绳索3上的载荷，所述导电承载构件31-34在提升绳索3的宽度方向上相邻。承载构件31-34嵌入在非导电涂层35中，并且在提升绳索3的整个长度上不间断地彼此平行并且平行于提升绳索3的纵向方向延伸。涂层35形成提升绳索3的表面，并在相邻的承载构件31-34之间延伸，从而在机械和电气上使它们彼此隔离。所述导电承载构件31-34可以由非金属材料制成。所述导电承载构件31-34可以由复合材料制成，所述复合材料包括聚合物基质中的导电增强纤维，所述增强纤维优选为碳纤维。

图3示出了根据本发明的电梯的提升绳索的一个实施例的横截面图。在所提出的实施例中，提升绳索3也可以被称为提升带3，因为所述提升绳索3是带状的，即在宽度方向上大于厚度方向。提升绳索3包括一个或多个细长的承载构件31-34，其平行于提升绳索3的纵向方向l在提升绳索3的整个长度上不间断地延伸。如图所示，承载构件31-34嵌入形成提升绳索3的外表面的非导电表面材料35中。非导电表面材料35形成附着于承载构件31-34的涂层。非导电表面材料35优选由非金属材料制成，例如聚合物材料，例如聚氨酯。

利用非导电表面材料35，防止承载构件31-34与绳轮或接触提升绳索3的任何横向侧的电梯的其他部件接触。因此，非导电表面材料35将承载构件31-34与外部部件隔离，从而不干扰导电性。利用非导电表面材料35，即涂层，提升绳索3还设置有表面，例如，经由该表面，提升绳索3可以有效地与电梯的驱动轮摩擦接合。此外，由此提升绳索的摩擦特性和/或其他表面特性是可调节的，与承载功能无关，使得提升绳索在预期用途中表现良好，例如在用于在提升绳索的纵向方向上传递力的牵引力方面，以便用驱动轮移动提升绳索。此外，嵌入其中的承载构件31-34因此具有保护。涂层35优选是弹性的。弹性聚合物材料，例如聚氨酯，为提升绳索3提供了简单的所需摩擦性能、良好的耐磨性以及对承载构件31-34的有效保护。聚氨酯通常非常适合电梯使用，但是诸如橡胶或硅或等效弹性材料的材料也适合用于涂层35的材料。

在有利的情况下，特别是在非导电表面材料35(即所述涂层35)中邻接地嵌入四个所述承载构件31-34。这是有利的，因为这样，形成电路的一部分的所述至少两个承载构件31-34可以属于相同的提升绳索3，如图2所示。在这种情况下，所述非导电表面材料35将形成电路的一部分的至少两个承载构件31-34彼此隔离。在一个实施例中，一个电路可以用作传送数据信号的信令电路，而另一个电路可以用作传送充电电流的充电电路。在另一个实施例中，一个电路既可以用作信令电路，也可以用作在所述充电电流之上传送充电电流和数据信号的充电电路。然而，提升绳索3可替代地具有任何其他数量的承载构件31-34。例如，提升绳索3可以被制成例如仅具有一个承载构件31-34。然而，在这种情况下，形成电路的一部分的至少两个承载构件31-34属于不同的提升绳索3。

所述承载构件31-34是导电承载构件。优选地，它们由包含嵌入聚合物基质中的导电增强纤维的复合材料制成，所述增强纤维优选是碳纤维。利用这种结构，提升绳索3在电梯使用中具有特别有利的性能，例如重量轻和在纵向方向上具有良好的拉伸刚度，但是在承载构件31-34上仍然具有良好的导电性。提升绳索的结构可以更具体地如文献WO2009090299A1中所述。然而，承载构件31-34不必须由所述复合材料制成，因为导电性也可以由金属承载构件(例如金属线)提供。

图4示出了根据本发明的承载构件的一个实施例的优选内部结构。在图4中，示出了承载构件31的宽度方向w和厚度方向t。在图4中，具体示出了沿承载构件31的纵向方向l观察的承载构件31的横截面。替代地，提升绳索可以具有比附图中公开的更多或更少的其他数量的承载构件31。

承载构件31-34由包含嵌入聚合物基质m中的增强纤维F的复合材料制成。增强纤维F更具体地分布在聚合物基质m中，并通过聚合物基质结合在一起，特别是形成细长的杆状件。因此，每个承载构件31-34是一个实心细长杆状件。增强纤维F优选地基本上均匀地分布在聚合物基质m中。因此，在其整个横截面上实现了具有均匀性能和结构的承载构件。这样，还可以确保每个纤维都可以与基质m接触并结合。所述增强纤维F最优选是碳纤维，因为它们是导电的，并且在承载能力、重量和拉伸刚度方面具有优异的性能，这使得它们特别适合用于电梯提升绳索。替代地，所述增强纤维F可以是导电的任何其他纤维材料。基质m优选地包括环氧树脂，但是根据优选的性质可以使用替代材料。优选地，每个承载构件31-34的几乎所有增强纤维F平行于承载构件31-34的纵向方向。因此，纤维也平行于提升绳索3的纵向方向，因为每个承载构件平行于提升绳索3的纵向方向定向。由此，当提升绳索3被拉动时，最终提升绳索3中的纤维将与力对齐，这确保了结构提供高的拉伸刚度。这也有利于在提升绳索3弯曲时实现内部结构的无问题行为，特别是内部运动。

在优选实施例中使用的纤维F相对于彼此基本上是不扭曲的，这为它们提供了平行于提升绳索3的纵向方向的所述取向。这与常规的扭曲的电梯绳索相反，在常规扭曲的电梯绳索中，线或纤维被强烈扭曲并且通常具有从15度到30度的扭曲角，因此这些常规扭曲的电梯绳索的纤维/线束具有在张力下向更直的构造转变的潜在可能，这提供了这些绳索在张力下的高伸长率并且导致不完整结构。

增强纤维F优选为沿承载构件的纵向方向的长连续纤维，纤维F优选沿承载构件31-34以及提升绳索3的整个长度连续。因此，有利于承载构件31-34的承载能力、良好的导电性以及制造。纤维F平行于提升绳索3的纵向方向取向，可以使承载构件31-34的横截面在提升绳索3的整个长度上尽可能地保持基本相同。因此，当承载构件31-34弯曲时，其内部不会发生实质性的相对运动。

如上所述，增强纤维F优选地基本均匀地分布在上述承载构件31-34中，特别是尽可能均匀地分布，使得承载构件31-34在其横向方向上尽可能均匀。所提出的结构的优点是围绕增强纤维F的基质m保持增强纤维F的插入基本不变。它以其轻微的弹性平衡了施加在纤维上的力的分布，减少了纤维-纤维接触和绳索的内部磨损，从而提高了提升绳索3的使用寿命。单根纤维F尽可能均匀地分布在其中的复合基质m最好由环氧树脂制成，环氧树脂对增强纤维F具有良好的粘附性，并且已知环氧树脂与碳纤维一起具有有利的性能。替代地，例如可以使用聚酯或乙烯基酯，但是替代地，可以使用任何其他合适的替代材料。图4在圆圈内示出了沿提升绳索3的纵向方向观察的承载构件31-34靠近其表面的部分横截面。承载构件31-34的增强纤维F优选地根据该横截面组织在聚合物基质m中。承载构件31-34的其余部分(未示出的部分)具有类似的结构。

图5示出了根据本发明的承载构件的一个实施例的截面的三维视图。从图4和图5中还可以看出承载构件31的单个增强纤维F如何基本上均匀地分布在包围增强纤维F的聚合物基质m中。聚合物基质m填充单个增强纤维F之间的区域，并将基质m内部的几乎所有增强纤维F作为均匀的固体物质彼此结合。在单个增强纤维F(优选它们中的每一个)和基质m之间存在化学键，其一个优点是结构的均匀性。为了提高增强纤维对基质m的化学粘附力，特别是为了加强增强纤维F和基质m之间的化学键，每个纤维可以具有薄涂层，例如在增强纤维结构和聚合物基质m之间的实际纤维结构上的底漆(未呈现)。然而，这种薄涂层是不必要的。聚合物基质m的性质也可以优化，因为它在聚合物技术中很常见。例如，基质m可以包含基础聚合物材料(例如环氧树脂)以及添加剂，其微调基础聚合物的性质，使得基质的性质得到优化。聚合物基质m优选为硬的非弹性体，因为在这种情况下，例如可以降低屈曲的风险。然而，聚合物基质不一定是非弹性体，例如，如果这种材料的缺点被认为是可接受的或与预期用途无关。在这种情况下，聚合物基质m可以由弹性体材料制成，例如聚氨酯或橡胶。在聚合物基质中的增强纤维F在这里意味着单个增强纤维F与聚合物基质m彼此结合，例如在制造阶段，通过将它们一起浸入聚合物基质的流体材料中，然后固化。在这种情况下，与聚合物基质相互结合的单个增强纤维的间隙包括基质的聚合物。以这种方式，在绳索的纵向方向上相互结合的大量增强纤维分布在聚合物基质中。如上所述，增强纤维优选基本上均匀地分布在聚合物基质m中，由此当沿绳索的横截面方向观察时，承载构件尽可能均匀。换句话说，因此，承载构件31-34的横截面中的纤维密度没有显著变化。承载构件31-34的单个增强纤维主要被聚合物基质m包围，但是可能发生随机的纤维-纤维接触，因为在用聚合物同时浸渍时很难控制纤维相对于彼此的位置，另一方面，从解决方案的功能的角度来看，完全消除随机的纤维-纤维接触不是必要的。然而，如果希望减少它们的随机出现，可以用基质m的材料预涂覆单个增强纤维F，使得在它们与基质材料结合在一起之前，例如在它们浸入流体基质材料之前，所述基质的聚合物材料的涂层已经围绕它们中的每一个。

在承载构件31-34分层的情况下，聚合物基质不再支撑承载构件31-34中的所有单个增强纤维。因此，在分层中，一些所述单个增强纤维在纵向方向上彼此分离。

如上所述，承载构件31-34的基质m的材料性能最好是坚硬的。硬基质m有助于支撑增强纤维F，特别是当绳索弯曲时，防止弯曲绳索的增强纤维F屈曲，因为硬材料有效地支撑纤维F。因此，为了减少屈曲并有利于承载构件31-34的小弯曲半径等，优选聚合物基质m是硬的，特别是非弹性的。基质的最优选材料是环氧树脂、聚酯、酚醛塑料或乙烯基酯。聚合物基质m优选坚硬到其弹性模量E大于2GPa，最优选大于2.5GPa。在这种情况下，弹性模量E优选在2.5-10GPa的范围内，最优选在2.5-3.5GPa的范围内。对于可以提供这些材料特性的基质m，有商业上可获得的各种材料替代物。

优选地，承载构件31-34的横截面表面积的50％以上是前述导电增强纤维。因此，可以确保良好的导电性。纤维F将沿着它们的长度随机地彼此接触，由此插入到承载构件中的磁场信号基本上保持在承载构件的整个横截面内。更准确地说，优选承载构件31-34的横截面的表面积的50％-80％是前述增强纤维，最优选使得55％-70％是前述增强纤维，并且基本上所有剩余的表面积是聚合物基质。以这种方式，促进了承载构件31-34的导电性和纵向刚度，但仍有足够的基质材料将纤维F有效地彼此结合。最优选地是这样进行的，使得大约60％的表面积是增强纤维以及大约40％为基质材料。

图6示出了根据本发明的电梯的提升绳索的另一实施例的分步横截面图。图6示出了根据本发明的另一实施例的电梯的提升绳索。在所提出的实施例中，提升绳索4包括多个第一导电承载构件41，用于部分地承受沿其纵向方向施加在提升绳索4上的载荷，所述第一导电承载构件41是缠绕在提升绳索4的中心部分40上的导电线绳。

在所提出的实施例中，提升绳索4还包括非导电涂层43，所述非导电涂层43覆盖所述多个第一导电承载构件41。在所提出的实施例中，所述非导电涂层43完全覆盖缠绕在提升绳索4的中心部分40上的所述导电线绳。非导电涂层43优选为弹性的。弹性聚合物材料，例如聚氨酯，为提升绳索4提供了简单的所需摩擦性能、良好的耐磨性以及对第一导电承载构件41的有效保护。聚氨酯通常非常适合电梯使用，但是诸如橡胶或硅或等效弹性材料的材料也适合用于涂层43的材料。

在所提出的实施例中，提升绳索4还包括多个第二导电承载构件42，用于承载在提升绳索4的纵向方向上施加在提升绳索4上的载荷，该第二导电承载构件42是缠绕在所述涂覆的第一导电承载构件41和所述非导电涂层43上的导电线绳。在所提出的实施例中，所述非导电涂层43形成隔离层，覆盖所述多个第一导电承载构件41，并在机械和电气上将它们与提升绳索4的所述第二导电承载构件42隔离。所述导电承载构件41、43可以由金属材料、金属合金材料或导电复合材料制成。在所提出的实施例中，提升绳索4还可以在所述提升绳索4中包括一根或多根光纤，用于传输数据。所述一根或多根光纤可以嵌入提升绳索4的中心部分40中。

图7示出了根据本发明的一个实施例的配重布置的优选细节。每条提升绳索3、4的端部已经用绳索固定装置RF固定到配重2。配重2被安装成沿着由安装在配重2上的导向构件g引导的导轨G行进。所示的配重装置还包括电池21、配重控制单元22和安全装置23。

每个所述导向构件g可以是适于靠着竖直导轨G在水平方向上倾斜并沿着其行进的任何导向构件。导向构件g优选地是滚轮导向器或滑块导向器的形式。在所提出的实施例中，有两个所述导轨G，以及每个导轨G安装在配重2上的两个导向构件g。在图中，仅示出了安装在配重上并布置成感测配重相对于导轨G的位置的一个配重位置传感器9。然而，优选的是，电梯的每个导轨G包括安装在配重上并布置成感测配重相对于所述导轨G的位置的至少一个配重位置传感器9。

在本实施例中，从电梯轿厢1到配重2和配重2的电池21的电力供应是经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件实现的。此外，在本实施例中，电梯轿厢1和配重控制单元22之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。在所提出的实施例中，所述配重控制单元22被布置成从配重2的电池21接收电和/或向其传输数据。同样，所述安全装置23被布置成经由所述配重控制单元22从配重2的电池21接收电和/或数据。

图8示出了根据本发明的另一实施例的电梯的功能图。在所提出的实施例中，电梯包括井道和可在井道中竖直移动的电梯轿厢1以及可在井道中竖直移动的配重2。电梯还包括将电梯轿厢1和配重2互连的一条或多条提升绳索3、4，每条提升绳索3、4的一端固定到电梯轿厢1，每条提升绳索3、4的另一端固定到配重2，并且每条提升绳索3、4包括一个或多个导电承载构件，导电承载构件在提升绳索3、4的整个长度上不间断地延伸。在所提出的另一个实施例中，电梯还包括驱动机器，该驱动机器包括电机和可旋转驱动构件6、驱动轮6，所述驱动轮6接合连接到电梯轿厢1和配重2的所述一条或多条提升绳索3、4。

在所提出的实施例中，电梯轿厢1包括轿厢控制单元12，轿厢控制单元12控制电梯轿厢1的特定功能，并且连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的电梯轿厢1还包括电池11和通信单元13。此外，在所提出的实施例中，电梯的配重2包括配重控制单元22，配重控制单元22控制配重2的特定功能，并连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的配重2还包括电池21和安全装置23。

在本实施例中，从电梯轿厢1到配重2和配重2的电池21的电力供应是经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件实现的。同样，在本实施例中，电梯轿厢1和配重2之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。在所提出的实施例中，所述配重控制单元22被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件或来自配重2的电池21从电梯轿厢1接收电和/或向电梯轿厢1传输数据。同样，所述安全装置23被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件从电梯轿厢1接收电和/或数据，或者可能经由所述配重控制单元22从配重2的电池21接收电和/或数据。

在本实施例中，电梯的电梯轿厢1包括用于向电梯轿厢1供电的电池11。电梯轿厢1的所述电池11还用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向配重2和配重2的电池21供电。同样，配重2的所述电池21也可以用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向电梯轿厢1和电梯轿厢1的电池11供电。电梯轿厢1的所述电池11可以无线充电。同样，配重2的所述电池21可以无线充电。

在本实施例中，电梯的电梯轿厢1包括通信单元13，用于在电梯控制系统和电梯轿厢1之间无线传输数据，以及用于在电梯控制系统和电梯轿厢1的轿厢控制单元12之间传输数据。所述通信单元13还用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件在电梯轿厢1和配重2之间传送数据。

图9示出了根据本发明的第三实施例的电梯的功能图。在所提出的实施例中，电梯包括井道和可在井道中竖直移动的电梯轿厢1以及可在井道中竖直移动的配重2。电梯还包括将电梯轿厢1和配重2互连的一条或多条提升绳索3、4，每条提升绳索3、4的一端固定到电梯轿厢1，每条提升绳索3、4的另一端固定到配重2，并且每条提升绳索3、4包括一个或多个导电承载构件，导电承载构件在提升绳索3、4的整个长度上不间断地延伸。在所提出的另一个实施例中，电梯还包括驱动机器，该驱动机器包括电机和可旋转驱动构件6、驱动轮6，所述驱动轮6接合连接到电梯轿厢1和配重2的所述一条或多条提升绳索3、4。根据所示实施例的电梯还包括行进缆绳7，行进缆绳7从电梯轿厢1悬挂，并在井道处连接到井道连接件8。在本发明的替代实施例中，连接到井道连接件8的电梯的行进缆绳7可以悬挂在配重2上。在本实施例中，所述行进缆绳7包括两个或多个导电构件，其在所述行进缆绳7的整个长度上不间断地延伸。替代地，所述行进缆绳7也可以实现为两条或多条缆绳7，每条缆绳7包括一个或多个导电构件，其在所述缆绳7的整个长度上不间断地延伸。

在所提出的实施例中，电梯轿厢1包括轿厢控制单元12，轿厢控制单元12控制电梯轿厢1的特定功能，并且连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的电梯轿厢1还包括电池11。此外，在所提出的实施例中，电梯的配重2包括配重控制单元22，配重控制单元22控制配重2的特定功能，并连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的配重2还包括电池21和安全装置23。

在本实施例中，从电梯轿厢1到配重2和配重2的电池21的电力供应是经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件实现的。同样，在本实施例中，电梯轿厢1和配重2之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。在所提出的实施例中，所述配重控制单元22被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件或来自配重2的电池21从电梯轿厢1接收电和/或向电梯轿厢1传输数据。同样，所述安全装置23被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件从电梯轿厢1接收电和/或数据，或者可能经由所述配重控制单元22从配重2的电池21接收电和/或数据。

在所提出的实施例中，经由在井道处的所述井道连接件8以及经由所述行进缆绳7的所述多个导电构件来实现对电梯轿厢1的电力供应。同样，在所提出的实施例中，电梯控制系统与电梯轿厢1之间的数据传输经由在井道处的所述井道连接件8并经由所述行进缆绳7的所述多个导电构件来实现。在本实施例中，电梯的电梯轿厢1包括用于存储电并向电梯轿厢1供电的电池11。电梯轿厢1的所述电池11经由所述行进缆绳7的所述多个导电构件充电。电梯轿厢1的所述电池11还用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向配重2和配重2的电池21供电。同样，配重2的所述电池21也可以用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向电梯轿厢1和电梯轿厢1的电池11供电。

图10示出了根据本发明的第四实施例的电梯的功能图。在所提出的实施例中，电梯包括井道和可在井道中竖直移动的电梯轿厢1、可在井道中竖直移动的配重2以及将电梯轿厢1和配重2互连的一条或多条提升绳索3、4。在所提出的另一个实施例中，电梯还包括驱动机器，该驱动机器包括电机和可旋转驱动构件6、驱动轮6，所述驱动轮6接合连接到电梯轿厢1和配重2的所述一条或多条提升绳索3、4。

在所提出的实施例中，电梯轿厢1包括轿厢控制单元12，轿厢控制单元12控制电梯轿厢1的特定功能，并且连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的电梯轿厢1还包括电池11、通信单元13和电池充电单元14。此外，在所提出的实施例中，电梯的配重2包括配重控制单元22，配重控制单元22控制配重2的特定功能，并连接到所述电梯控制系统。在所提出的实施例中，电梯的配重2还包括电池21和安全装置23。

在本实施例中，从电梯轿厢1到配重2和配重2的电池21的电力供应是经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件实现的。同样，在本实施例中，电梯轿厢1和配重2之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。在所提出的实施例中，所述配重控制单元22被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件或来自配重2的电池21从电梯轿厢1接收电和/或向电梯轿厢1传输数据。同样，所述安全装置23被布置成经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件从电梯轿厢1接收电和/或数据，或者可能经由所述配重控制单元22从配重2的电池21接收电和/或数据。

在本实施例中，电梯的电梯轿厢1包括用于向电梯轿厢1供电的电池11。电梯轿厢1的所述电池11还用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向配重2和/或配重2的电池21供电。

电梯轿厢1的电池11可以经由电池充电单元14充电。所述电池充电单元14可以连接到布置在井道中的电源。在替代实施例中，电梯轿厢1的所述电池11可以无线充电。在本发明的另一替代实施例中，电梯的配重2包括电池充电单元。在所述另一替代实施例中，配重2的电池充电单元可以连接到布置在井道中的电源，并且配重2的电池21可以经由有线连接或无线连接充电。在所述另一替代实施例中，配重2的所述电池21用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件向电梯轿厢1和/或电梯轿厢1的电池11供电。

在本实施例中，电梯的电梯轿厢1包括通信单元13，用于在电梯控制系统和电梯轿厢1之间无线传输数据，以及用于在电梯控制系统和电梯轿厢1的轿厢控制单元12之间传输数据。所述通信单元13还用于经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件在电梯轿厢1和配重2之间传送数据。

借助于本发明，向电梯的所述配重2以及配重2的安全装置23提供连续、可靠和即时的电源。所述安全装置23可以是电子超速调速器装置(OSG)23、电子安全装置(SG)23或电夹持装置23。

配重2的所述电池21可以使用低电流经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件充电。低电流导致提升绳索3、4中的低电阻功率损耗。借助于本发明，配重2的所述电池21能够在需要时迅速地向配重2提供大量电力。在替代实施例中，配重2的所述电池21可以无线充电。

在本实施例中，电梯轿厢1和配重2之间的数据传输经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件来实现。借助于电梯轿厢1和配重2之间的数据传输，可以控制安全装置23的状态以及配重2的电池21的充电状态。电梯轿厢1和配重2之间的数据传输也可以用于对滚轮导靴轴承和配重2的其他部件的状态监控。数据传输也可以经由绳索中的一根或多根光纤进行。在本实施例中，用于供电的几根并联绳索或用于传输数据的几根并联绳索可以用于增加冗余。

借助于本发明，数据可以经由所述一条或多条提升绳索3、4的所述多个导电承载构件从配重2传输到电梯轿厢1和/或电梯轿厢1的轿厢控制单元12。所传输的数据可以包括所述配重2的速度数据、所述配重2的竖直位置数据、配重部件维护数据、配重电池容量数据、所述配重2的加速度测量数据和/或安全装置状态数据。

当提到导电性时，在本申请中它指的是电导率。

应当理解，上述描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方法。对于本领域的技术人员来说，显然本发明的概念可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，可以在不脱离本发明的情况下修改或改变本发明的上述实施例。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求及其等同物的范围内变化。

Claims (26)

1.一种电梯，包括：

-电梯轿厢(1)，

-配重(2)；和

-将轿厢(1)和配重(2)互连的一条或多条绳索(3)、(4)，每条绳索(3)、(4)的一端固定到电梯轿厢(1)，每条绳索(3)、(4)的另一端固定到配重(2)，并且每条绳索(3)、(4)包括一个或多个导电承载构件(31-34)、(41)、(42)，所述导电承载构件在所述绳索(3)、(4)的整个长度上不间断地延伸，

-其中，所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)之间的电力供应和/或所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)之间的数据传输经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31-34)、(41)、(42)来实现。

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述一条或多条绳索(3)、(4)包括一条或多条提升带(3)、一条或多条提升绳索(4)或一条或多条提升缆绳。

3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中，所述配重(2)包括安全装置(23)。

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，所述配重(2)包括配重电池(21)，所述配重电池(21)被布置成经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31-34)、(41)、(42)从所述电梯轿厢(1)接收电力供应，并且所述配重电池(21)被布置成向所述安全装置(23)供电。

5.根据权利要求4所述的电梯，其中，所述电梯轿厢(1)布置成经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31-34)、(41)、(42)从所述配重电池(21)接收电力供应。

6.根据权利要求4或5所述的电梯，其中，所述配重(2)包括配重控制单元(22)，所述配重控制单元(22)被布置成经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31-34)、(41)、(42)接收来自所述电梯轿厢(1)的电力供应和/或向所述电梯轿厢(1)传输数据，并且所述配重控制单元(22)被布置成向所述安全装置(23)传输电力和/或数据。

7.根据权利要求6所述的电梯，其中，所述安全装置(23)包括由来自所述配重控制单元(22)的电供电的激活装置。

8.根据前述权利要求1-7中任一项所述的电梯，其中，所述一条或多条绳索(3)包括非导电涂层(35)，所述一条或多条导电承载构件(31-34)嵌入所述涂层(35)中，所述涂层(35)形成所述一条或多条绳索(3)的表面，并在相邻承载构件(31-34)之间延伸，从而将它们彼此隔离。

9.根据前述权利要求1-8中任一项所述的电梯，其中，所述导电承载构件(31-34)由非金属材料制成，例如由包含聚合物基质(m)中的导电增强纤维(F)的复合材料制成，所述增强纤维(F)优选为碳纤维。

10.根据权利要求8或9所述的电梯，其中，所述一条或多条绳索(3)包括所述绳索(3)中的一根或多根光纤。

11.根据前述权利要求1-7中任一项所述的电梯，其中，所述一条或多条绳索(4)包括：

-多个第一导电承载构件(41)；

-非导电涂层(43)，所述非导电涂层(43)覆盖所述多个第一导电承载构件(41)；和

-多个第二导电承载构件(42)，缠绕在涂覆的第一导电承载构件(41)和所述非导电涂层(43)上。

12.根据权利要求11所述的电梯，其中，所述一条或多条绳索(4)包括所述绳索(4)中的一根或多根光纤。

13.根据前述权利要求1-12中任一项所述的电梯，包括：

-电梯控制系统；

-行进缆绳(7)，所述行进缆绳(7)从所述电梯轿厢(1)悬挂，并且包括两个或多个导电构件，所述导电构件在所述行进缆绳(7)的整个长度上不间断地延伸，并且所述行进缆绳(7)连接到所述井道处的井道连接件(8)；

-其中，对所述电梯轿厢(1)的电力供应和/或所述电梯控制系统和所述电梯轿厢(1)之间的数据传输经由所述行进缆绳(7)的所述多个导电构件来实现。

14.根据前述权利要求1-13中任一项所述的电梯，其中，所述电梯轿厢(1)包括电池(11)。

15.根据权利要求14所述的电梯，其中，所述电梯轿厢(1)包括电池充电单元(14)，所述电池充电单元(14)被布置用于对所述电梯轿厢(1)的所述电池(11)充电。

16.根据权利要求14或15所述的电梯，其中，电梯轿厢(1)的所述电池(11)和/或配重(2)的所述电池(21)被布置成无线充电。

17.根据前述权利要求1-12中任一项所述的电梯，包括：

-电梯控制系统；

-行进缆绳(7)，所述行进缆绳(7)从所述配重(2)悬挂，并且包括两个或多个导电构件，所述导电构件在所述行进缆绳(7)的整个长度上不间断地延伸，并且所述行进缆绳(7)连接到所述井道处的井道连接件(8)；

-其中，对所述配重(2)的电力供应和/或所述电梯控制系统和所述配重(2)之间的数据传输经由所述行进缆绳(7)的所述多个导电构件来实现。

18.根据前述权利要求1-17中任一项所述的电梯，其中，所述配重(2)包括电池(21)。

19.根据权利要求18所述的电梯，其中，所述配重(2)包括电池充电单元，所述电池充电单元被布置用于对所述配重(2)的所述电池(21)充电。

20.根据权利要求18或19所述的电梯，其中，电梯轿厢(1)的所述电池(11)和/或配重(2)的所述电池(21)被布置成无线充电。

21.根据前述权利要求13-20中任一项所述的电梯，其中，所述电梯轿厢(1)或所述配重(2)包括通信单元(13)，所述通信单元被布置用于在所述电梯控制系统和电梯轿厢(1)或配重(2)之间无线传输数据。

22.根据权利要求21所述的电梯，其中，所述通信单元(13)被布置用于经由所述一条或多条绳索(3)、(4)的所述导电承载构件(31-34)、(41)、(42)在所述电梯轿厢(1)和所述配重(2)之间传输数据。

23.根据前述权利要求1-22中任一项所述的电梯，其中，所述配重(2)包括布置成测量所述配重(2)的速度的至少一个速度传感器。

24.根据前述权利要求1-23中任一项所述的电梯，其中，所述配重(2)包括布置成测量所述配重(2)的竖直位置的至少一个位置传感器。

25.根据前述权利要求1-24中任一项所述的电梯，其中，所述配重(2)包括布置成测量所述配重(2)的加速度的至少一个加速度传感器。

26.根据前述权利要求23-25中任一项所述的电梯，其中，所述配重(2)的安全装置(23)的激活装置响应于来自所述至少一个速度传感器和/或所述至少一个位置传感器和/或所述至少一个加速度传感器的输出而被激活。