CN117202003A - 无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质，包括：在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；基于第一当前降噪深度和第二当前降噪深度，判断无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；基于第一当前降噪深度、第二当前降噪深度和无线耳机的最佳平衡深度，判断无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；根据第一判断结果和第二判断结果，确定是否需对无线耳机进行降噪校准；若是，基于最佳平衡深度确定无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以目标滤波器参数控制右耳耳机和左耳耳机进行降噪。本方案保证双耳耳机降噪平衡，并达到良好的降噪效果，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及无线耳机技术领域，特别涉及一种无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。
背景技术
无线耳机，比如TWS耳机(True Wireless Stereo，真无线立体声耳机)，在当前市场内需要通过越来越高的降噪功能以获得竞争力。对于主动降噪(Active NoiseCancellation，ANC)耳机，耳机外侧可以配置耳外麦克风，用于采集环境音；耳机内侧可以配置耳内麦克风，用于采集残留音。前馈降噪模块会处理耳外麦克风采集的音频数据，经过前馈滤波器后，在喇叭播放；前馈滤波器经过设计，可以起到在耳道内抵消原有环境音残留的效果，达到主动降噪的目的。一般，生产商在生产无线耳机的过程中，已经根据无线耳机的声学特性，校准了一套比较好的主动降噪参数。无线耳机的使用过程中，可以基于这套主动降噪参数，获得较好的降噪性能。
然而，在用户佩戴使用过程中，可能出现佩戴变动，导致双耳的耳机的使用环境存在差异(比如：一边耳机戴得更紧，另一边耳机戴得比较松)，这会导致双耳耳机的降噪深度不同，也就是降噪不平衡的情况，使得用户体验较差。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质，用于在无线耳机的使用过程中对降噪情况进行校准，保证双耳耳机降噪平衡，并达到良好的降噪效果，提升用户体验。
一方面，本申请提供了一种无线耳机的降噪校准方法，包括：
在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；
基于所述第一当前降噪深度和所述第二当前降噪深度，判断所述无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；
基于所述第一当前降噪深度、所述第二当前降噪深度和所述无线耳机的最佳平衡深度，判断所述无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准；
若是，基于所述最佳平衡深度确定所述无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以所述目标滤波器参数控制所述右耳耳机和所述左耳耳机进行降噪。
在一实施例中，所述在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度，包括：
在无线耳机的使用过程中，针对所述右耳耳机和所述左耳耳机，分别通过耳内麦克风录制第一音频信号、通过耳外麦克风录制第二音频信号；
对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到第一频响，对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到第二频响；
根据所述右耳耳机的第一频响和第二频响，确定所述第一当前降噪深度；
根据所述左耳耳机的第一频响和第二频响，确定所述第二当前降噪深度。
在一实施例中，所述对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到第一频响，对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到第二频响，包括：
对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，并从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，得到第一频响；其中，所述指定频段为所述无线耳机降噪生效的频段；对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，并从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，得到第二频响。
在一实施例中，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准，包括：
如果所述第一判断结果指示降噪平衡，且所述第二判断结果指示降噪效果合格，则确定无需对所述无线耳机进行降噪校准；
否则，确定需对所述无线耳机进行降噪校准。
在一实施例中，所述最佳平衡深度的获取步骤，包括：
确定所述右耳耳机的第一最佳降噪深度和所述左耳耳机的第二最佳降噪深度；其中，所述第一最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值，所述第二最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值；
针对每个频点，从所述第一最佳降噪深度和所述第二最佳降噪深度的两个最佳降噪深度值中选择较大值；
基于所有频点的选择结果，构成最佳平衡深度。
在一实施例中，所述确定所述右耳耳机的第一最佳降噪深度和所述左耳耳机的第二最佳降噪深度，包括：
基于所述右耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第一最佳降噪深度；其中，所述最佳前馈降噪滤波器频响为所述右耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近所述前馈目标降噪频响的滤波器频响；
基于所述左耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第二最佳降噪深度；其中，所述最佳前馈降噪滤波器频响为所述左耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近所述前馈目标降噪频响的滤波器频响。
在一实施例中，在所述基于所述右耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第一最佳降噪深度之前，所述方法还包括：
获取所述右耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响；
根据所述至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响，确定所述右耳耳机的前馈目标降噪频响；
在所述基于所述左耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第二最佳降噪深度之前，所述方法还包括：
获取所述左耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响；
根据所述至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响，确定所述左耳耳机的前馈目标降噪频响。
另一方面，本申请提供了一种无线耳机的降噪校准装置，包括：
第一确定模块，用于在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；
第一判断模块，用于基于所述第一当前降噪深度和所述第二当前降噪深度，判断所述无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；
第二判断模块，用于基于所述第一当前降噪深度、所述第二当前降噪深度和所述无线耳机的最佳平衡深度，判断所述无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；
第二确定模块，用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准；
校准模块，用于若需要对所述无线耳机进行降噪校准，基于所述最佳平衡深度确定所述无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以所述目标滤波器参数控制所述右耳耳机和所述左耳耳机进行降噪。
进一步的，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述无线耳机的降噪校准方法。
此外，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成上述无线耳机的降噪校准方法。
本申请方案，在无线耳机使用过程中，可以基于右耳耳机的第一降噪深度和左耳耳机的第二降噪深度，判断无线耳机是否降噪平衡，并可以根据第一降噪深度、第二降噪深度和最佳平衡深度评估无线耳机的降噪效果是否合格，进而可以根据无线耳机的降噪平衡情况和降噪效果，确定是否需要对无线耳机进行校准，且在需要校准的情况下，以目标滤波器参数控制无线耳机进行降噪，实现了降噪平衡，且可以达到良好的降噪效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请一实施例提供的无线耳机的降噪校准方法的应用场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的无线耳机的降噪校准方法的流程示意图；
图4为本申请一实施例提供的图3中步骤310的细节流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的最佳平衡深度的确定方法的流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的无线耳机的降噪校准装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本申请实施例提供的无线耳机的降噪校准方法的应用场景示意图。如图1所示，该应用场景包括右耳耳机20、控制设备30和左耳耳机40；控制设备30可以是与无线耳机连接的服务器、个人电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备，能够对右耳耳机20和左耳耳机40进行降噪校准。
如图2所示，本实施例提供一种电子设备1，包括：至少一个处理器11和存储器12，图2中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使电子设备1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程。在一实施例中，电子设备1可以是上述控制设备30，用于执行无线耳机的降噪校准方法。
存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序可由处理器11执行以完成本申请提供的无线耳机的降噪校准方法。
参见图3，为本申请一实施例提供的无线耳机的降噪校准方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤310-步骤350。
步骤310：在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度。
本方案可以应用于前述与无线耳机对接的电子设备，比如：服务器、个人电脑、平板电脑、智能手机、个人数字助理，或者，本方案可以应用于无线耳机本身(可以应用于两个耳机中的其中一个，或者，同时应用于两个耳机)。在本方案应用于电子设备的情况下，该电子设备可以与右耳耳机、左耳耳机进行交互，以执行降噪校准方法。在本方案应用于无线耳机本身的情况下，右耳耳机和左耳耳机可以进行交互，以执行降噪校准方法。为便于描述方案，下文以电子设备为执行主体。
在用户佩戴无线耳机进行使用的过程中，可以在特定时机启动降噪校准流程。示例性的，对于佩戴状态不容易改变的无线耳机(比如：入耳式耳机)，可以在降噪模式开始时启动降噪校准流程，从而开始执行步骤310。对于佩戴状态容易改变的无线耳机(比如：半入耳式耳机)，可以在使用过程中周期性启动降噪校准流程，从而开始执行步骤310。或者，无线耳机可以在检测到校准指令时，启动降噪校准流程，从而开始执行步骤310。这里，校准指令可以由用户手动触发或语音控制触发。
在启动降噪校准流程后，电子设备可以确定右耳耳机的第一当前降噪深度以及左耳耳机的第二当前降噪深度。其中，第一当前降噪深度表征右耳耳机当前的降噪深度，第二当前降噪深度表征左耳耳机当前的降噪深度；降噪深度越大，说明降噪程度越高。
降噪深度可以包括多个频点上的降噪深度值，各个降噪深度值表征该频点的降噪程度，降噪深度值越大，说明降噪程度越低，也就是降噪深度越浅，反之，降噪深度值越小，说明降噪程度越高，也就是降噪深度越深。
步骤320：基于第一当前降噪深度和第二当前降噪深度，判断无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果。
在获得第一当前降噪深度和第二当前降噪深度之后，可以依据平衡判别策略对第一当前降噪深度和第二当前降噪深度进行比较，从而获得第一判断结果，该第一判断结果表征无线耳机的右耳耳机和左耳耳机是否降噪平衡。这里，平衡判别策略可以根据需要进行配置。
在一实施例中，电子设备可以计算第一当前降噪深度和第二当前降噪深度在各个频点的降噪深度值的差值绝对值，进而计算多个频点的差值绝对值的平均数。电子设备可以判断该平均数是否超过第一平均数阈值。一种情况下，若未超过，则说明无线耳机降噪平衡。另一种情况下，若超过，则说明无线耳机降噪不平衡。
在一实施例中，电子设备可以计算第一当前降噪深度和第二当前降噪深度在各个频点的降噪深度值的差值绝对值，进而从多个频点的差值绝对值中选择最大值。电子设备可以判断该最大值是否超过最大值阈值。一种情况下，若未超过，则说明无线耳机降噪平衡。另一种情况下，若超过，则说明无线耳机降噪不平衡。
步骤330：基于第一当前降噪深度、第二当前降噪深度和无线耳机的最佳平衡深度，判断无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果。
其中，最佳平衡深度表征无线耳机处于平衡状态下的最佳降噪深度。最佳平衡深度包括多个频点上的最佳降噪深度值。
电子设备可以比较第一当前降噪深度与最佳平衡深度，以判断右耳耳机的降噪效果是否合格，并比较第二当前降噪深度与最佳平衡深度，以判断左耳耳机的降噪效果是否合格，从而根据两次判断获得第二判断结果。在右耳耳机和左耳耳机的降噪效果均合格时，第二判断结果为无线耳机的降噪效果合格。在右耳耳机和左耳耳机中存在至少一个耳机的降噪效果不合格时，第二判断结果为无线耳机的降噪效果不合格。
在一实施例中，在比较第一当前降噪深度与最佳平衡深度时，可以计算各个频点的降噪深度值和最佳降噪深度值之间的差值绝对值，得到多个频点对应的差值绝对值。进一步的，计算多个差值绝对值的平均数，并判断该平均数是否大于预设第二平均数阈值。一种情况下，若未超过，说明右耳耳机的降噪效果合格。另一种情况下，若超过，说明右耳耳机的降噪效果不合格。
在比较第二当前降噪深度与最佳平衡深度时，可以计算各个频点的降噪深度值和最佳降噪深度值之间的差值绝对值，得到多个频点对应的差值绝对值。进一步的，计算多个差值绝对值的平均数，并判断该平均数是否大于预设第二平均数阈值。一种情况下，若未超过，说明左耳耳机的降噪效果合格。另一种情况下，若超过，说明左耳耳机的降噪效果不合格。
步骤340：根据第一判断结果和第二判断结果，确定是否需对无线耳机进行降噪校准。
在获得第一判断结果和第二判断结果之后，可以确定无线耳机的降噪平衡情况和降噪效果，进而可以确定是否对无线耳机进行降噪校准。一方面，若无需对无线耳机进行降噪校准，可以不作处理，直至下一次启动降噪校准流程。另一方面，若需对无线耳机进行降噪校准，可以执行步骤350。
步骤350：若是，基于最佳平衡深度确定无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以目标滤波器参数控制右耳耳机和左耳耳机进行降噪。
在需要对无线耳机进行降噪校准的情况下，可以基于最佳平衡深度计算降噪滤波器的目标滤波器参数。这里，计算方式可以基于降噪滤波器的实现方式而定，本申请不作限制。最佳平衡深度中包括各个频点的最佳降噪深度值，因此，可以根据各个最佳降噪深度值相应计算出针对各个频点的子参数，从而基于多个子参数构建出目标滤波器参数。
将目标滤波器参数下发至右耳耳机和左耳耳机，从而对右耳耳机的降噪滤波器的滤波器参数进行更新、对左耳耳机的降噪滤波器的滤波器参数进行更新，完成对无线耳机的降噪校准流程。经过降噪校准，无线耳机的右耳耳机和左耳耳机以相同的目标滤波器参数进行工作，可以实现相近甚至相同的降噪深度，实现了降噪平衡，且可以达到良好的降噪效果。
通过上述措施，在无线耳机使用过程中，可以基于右耳耳机的第一降噪深度和左耳耳机的第二降噪深度，判断无线耳机是否降噪平衡，并可以根据第一降噪深度、第二降噪深度和最佳平衡深度评估无线耳机的降噪效果是否合格，进而可以根据无线耳机的降噪平衡情况和降噪效果，确定是否需要对无线耳机进行校准，且在需要校准的情况下，以目标滤波器参数控制无线耳机进行降噪，实现了降噪平衡，且可以达到良好的降噪效果。
在一实施例中，参见图4，为本申请一实施例提供的图3中步骤310的细节流程示意图，如图4所示，该方法可以包括如下步骤311至步骤313。
步骤311：在无线耳机的使用过程中，针对右耳耳机和左耳耳机，分别通过耳内麦克风录制第一音频信号、通过耳外麦克风录制第二音频信号。
针对右耳耳机，通过右耳耳机的耳内麦克风录制第一音频信号、通过右耳耳机的耳外麦克风录制第二音频信号，得到右耳耳机的第一音频信号和第二音频信号。
针对左耳耳机，通过左耳耳机的耳内麦克风录制第一音频信号、通过右耳耳机的耳外麦克风录制第二音频信号，得到左耳耳机的第一音频信号和第二音频信号。
步骤312：对第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到第一频响，对第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到第二频响。
对右耳耳机对应的第一音频信号和第二音频信号分别进行快速傅里叶变换(fastFourier transform，FFT)，从而得到右耳耳机对应的第一频响和第二频响。
对左耳耳机对应的第一音频信号和第二音频信号分别进行快速傅里叶变换，从而得到左耳耳机对应的第一频响和第二频响。
在一实施例中，为降低后续计算量，在对第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到多个频点的频率响应之后，可以从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，并将筛选出的多个频点的频率响应构成第一频响。
在对第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到多个频点的频率响应之后，可以从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，并将筛选出的多个频点的频率响应构成第二频响。
这里，指定频段为无线耳机降噪生效的频段，示例性的，指定频段为50Hz(赫兹)到3kHz(千赫)。
由于指定频段内各个频点的降噪深度受降噪滤波器的滤波器参数影响较大，通过筛选得到的多个频点可有效用于后续计算当前降噪深度，且大大降低了计算量，提高降噪校准的效率。
步骤313：根据右耳耳机的第一频响和第二频响，确定第一当前降噪深度。
针对右耳耳机的第一频响中各个频点的频率响应，可以将其转换为对数域参数，该参数的单位为分贝。示例性的，转换方式可以参照如下公式(1)：
m＝20*log10(|n|) (1)
其中，m为对数域参数；n为频点上的频率响应。
同样地，可以将右耳耳机的第二频响中各个频点的频率响应，转换为对数域参数。
将第一频响转换得到的各个频点的对数域参数，分别减去第二频响转换得到的各个频点的对数域参数，将各个频点对应的差值，构成右耳耳机的第一当前降噪深度。
步骤314：根据左耳耳机的第一频响和第二频响，确定第二当前降噪深度。
针对左耳耳机的第一频响中各个频点的频率响应，可以将其转换为对数域参数，该对数域参数的单位为分贝。
同样地，可以将左耳耳机的第二频响中各个频点的频率响应，转换为对数域参数。
将第一频响转换得到的各个频点的对数域参数，分别减去第二频响转换得到的各个频点的对数域参数，将各个频点对应的差值，构成左耳耳机的第二当前降噪深度。
通过上述措施，可以基于右耳耳机的耳内麦克风和耳外麦克风采集的音频信号，确定右耳耳机的第一当前降噪深度，基于左耳耳机的耳内麦克风和耳外麦克风采集的音频信号，确定左耳耳机的第二当前降噪深度。
在一实施例中，为获得更准确的第一当前降噪深度和第二当前降噪深度，可以多次采集第一音频信号和第二音频信号，并在快速傅里叶变换之后，将多次得到的第一频响求平均值，将多次得到的第二频响求平均值。平均可以是复数平均也可以是能量平均；可以是单个频点平均，也可以是附近的多个频点平均。
在一实施例中，执行步骤340时，如果第一判断结果指示降噪平衡，且第二判断结果指示降噪效果合格，说明当前无线耳机的右耳耳机和左耳耳机不仅降噪平衡，且降噪效果满足要求，此时，无需对无线耳机进行降噪校准。
除此以外，如果第一判断结果指示降噪不平衡，无论第二判断结果如何，均需要执行步骤350，对无线耳机进行降噪校准。或者，如果第一判断结果指示降噪平衡，然而第二判断结果指示降噪效果不合格，说明当前无线耳机的降噪效果不满足要求，此时，需要执行步骤350，对无线耳机进行降噪校准。
通过该措施，在无线耳机的右耳耳机和左耳耳机处于降噪平衡且降噪效果合格的情况下，无需对无线耳机进行降噪校准，而在其它情况下，均需对无线耳机进行降噪校准。
在一实施例中，参见图5，为本申请一实施例提供的最佳平衡深度的确定方法的流程示意图，如图5所示，该方法可以包括如下步骤510至步骤530。
步骤510：确定右耳耳机的第一最佳降噪深度和左耳耳机的第二最佳降噪深度；其中，第一最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值，第二最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值。
这里，第一最佳降噪深度为右耳耳机在当前使用环境下，所能实现的最佳降噪深度。第二最佳降噪深度为左耳耳机在当前使用环境下，所能实现的最佳降噪深度。
步骤520：针对每个频点，从第一最佳降噪深度和第二最佳降噪深度的两个最佳降噪深度值中选择较大值。
步骤530：基于所有频点的选择结果，构成最佳平衡深度。
对于任一频点而言，第一最佳降噪深度和第二最佳降噪深度的两个最佳降噪深度值中的较大值，为降噪较浅的情况下的降噪深度值。该较大值也是右耳耳机和左耳耳机在该频点都能够达到的降噪深度值。
在获得所有频点的选择结果之后，可以构成最佳平衡深度，该最佳平衡深度指示右耳耳机和左耳耳机在各个频点均可以达到的降噪深度。
在一实施例中，执行步骤510时，可以为右耳耳机计算出第一最佳降噪深度，为左耳耳机计算出第二最佳降噪深度。
电子设备可以基于右耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈滤波器频响，确定第一最佳降噪深度。
其中，前馈目标降噪频响是降噪滤波器在理想情况下的滤波器频响。前馈目标降噪频响的计算方式参见下文相关描述，在此不再赘述。最佳前馈降噪滤波器频响为右耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近前馈目标降噪频响的滤波器频响。在获得前馈目标降噪频响之后，可以计算出降噪滤波器的最佳前馈滤波器频响。在一实施例中，降噪滤波器在各组滤波器参数下已经计算出与各组滤波器参数对应的前馈滤波器频响，基于从多个前馈滤波器频响中，选择与前馈目标降噪频响最接近的前馈滤波器频响，作为最佳前馈滤波器频响。在一实施例中，在获得前馈目标降噪频响之后，可以计算降噪滤波器在各组滤波器参数下的前馈滤波器频响，经过多次计算，可以得到与前馈目标降噪频响最接近的前馈滤波器频响，作为最佳前馈滤波器频响。
对于任一频点，该频点在第一最佳降噪深度中的最佳降噪深度值，可以通过如下公式(2)来表示：
其中，Hopt(k)表示第k个频点的最佳降噪深度值；H0(k)表示第k个频点在第一当前降噪深度中的降噪深度值；T(k)表示第k个频点在前馈目标降噪频响中的目标频率响应；F0(k)表示第k个频点在当前的前馈滤波器频响中的频率响应；F1(k)表示第k个频点在最佳前馈滤波器频响中的频率响应。
计算出各个频点的最佳降噪深度值之后，可以构成右耳耳机的第一最佳降噪深度。
电子设备可以基于左耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈滤波器频响，确定第二最佳降噪深度。
其中，前馈目标降噪频响是降噪滤波器在理想情况下的滤波器频响。前馈目标降噪频响的计算方式参见下文相关描述，在此不再赘述。最佳前馈降噪滤波器频响为左耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近前馈目标降噪频响的滤波器频响。在获得前馈目标降噪频响之后，可以计算出降噪滤波器的最佳前馈滤波器频响。计算方式参见前文右耳耳机的最佳前馈降噪滤波器频响的说明，在此不再赘述。
对于任一频点，可以计算该频点在第二最佳降噪深度中的最佳降噪深度值，计算方式参照前述公式(2)。计算出各个频点的最佳降噪深度值之后，可以构成左耳耳机的第二最佳降噪深度。
在一实施例中，在计算第一最佳降噪深度之前，可以确定右耳耳机的前馈目标降噪频响。
电子设备可以获取右耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响。这里，样本滤波器参数是为采集第一样本降噪频响和第一前馈降噪滤波器频响而设置的滤波器参数，样本滤波器参数可以随机生成，或根据需要进行配置，或者，选择无线耳机使用过程中为右耳耳机设置过的滤波器参数。
在任一一组样本滤波器参数下，可以获得第一样本降噪频响和第一前馈降噪滤波器频响。第一样本降噪频响可以由右耳耳机的样本第一频响除以样本第二频响得到，样本第一频响为右耳耳机的耳内麦克风录制的样本第一音频信号经过快速傅里叶变换得到，样本第二频响为右耳耳机的耳外麦克风录制的样本第二音频信号经过快速傅里叶变换得到。第一前馈滤波器频响可以根据第一样本滤波器参数换算得到。
在得到至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响之后，可以确定右耳耳机的前馈目标降噪频响。示例性的，可以通过如下公式(3)计算前馈目标降噪频响中第k个频点的目标频率响应：
其中，T(k)表示第k个频点在前馈目标降噪频响中的目标频率响应；U1(k)表示第k个频点在一个第一样本降噪频响中的降噪频响；U2(k)表示第k个频点在另一个第一样本降噪频响中的降噪频响；V1(k)表示第k个频点在一个第一前馈滤波器频响中的频率响应；V2(k)表示第k个频点在另一个第一前馈滤波器频响中的频率响应。
在获得多个频点的目标频率响应之后，可以构成右耳耳机的前馈目标降噪频响。
在计算第二最佳降噪深度之前，可以确定左耳耳机的前馈目标降噪频响。
电子设备可以获取左耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响。在得到至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响之后，可以确定左耳耳机的前馈目标降噪频响。计算方式参照右耳耳机的前馈目标降噪频响的计算过程，在此不再赘述。
图6是本发明一实施例的一种无线耳机的降噪校准装置的框图，如图6所示，该装置可以包括：
第一确定模块610，用于在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；
第一判断模块620，用于基于所述第一当前降噪深度和所述第二当前降噪深度，判断所述无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；
第二判断模块630，用于基于所述第一当前降噪深度、所述第二当前降噪深度和所述无线耳机的最佳平衡深度，判断所述无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；
第二确定模块640，用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准；
校准模块650，用于若需要对所述无线耳机进行降噪校准，基于所述最佳平衡深度确定所述无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以所述目标滤波器参数控制所述右耳耳机和所述左耳耳机进行降噪。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述无线耳机的降噪校准方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (10)
1.一种无线耳机的降噪校准方法，其特征在于，包括：
在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；
基于所述第一当前降噪深度和所述第二当前降噪深度，判断所述无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；
基于所述第一当前降噪深度、所述第二当前降噪深度和所述无线耳机的最佳平衡深度，判断所述无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；
根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准；
若是，基于所述最佳平衡深度确定所述无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以所述目标滤波器参数控制所述右耳耳机和所述左耳耳机进行降噪。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度，包括：
在无线耳机的使用过程中，针对所述右耳耳机和所述左耳耳机，分别通过耳内麦克风录制第一音频信号、通过耳外麦克风录制第二音频信号；
对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到第一频响，对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到第二频响；
根据所述右耳耳机的第一频响和第二频响，确定所述第一当前降噪深度；
根据所述左耳耳机的第一频响和第二频响，确定所述第二当前降噪深度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，得到第一频响，对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，得到第二频响，包括：
对所述第一音频信号进行快速傅里叶变换，并从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，得到第一频响；其中，所述指定频段为所述无线耳机降噪生效的频段；
对所述第二音频信号进行快速傅里叶变换，并从变换结果中筛选处于指定频段的频点的频率响应，得到第二频响。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准，包括：
如果所述第一判断结果指示降噪平衡，且所述第二判断结果指示降噪效果合格，则确定无需对所述无线耳机进行降噪校准；
否则，确定需对所述无线耳机进行降噪校准。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳平衡深度的获取步骤，包括：
确定所述右耳耳机的第一最佳降噪深度和所述左耳耳机的第二最佳降噪深度；其中，所述第一最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值，所述第二最佳降噪深度包括多个频点的最佳降噪深度值；
针对每个频点，从所述第一最佳降噪深度和所述第二最佳降噪深度的两个最佳降噪深度值中选择较大值；
基于所有频点的选择结果，构成最佳平衡深度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述右耳耳机的第一最佳降噪深度和所述左耳耳机的第二最佳降噪深度，包括：
基于所述右耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第一最佳降噪深度；其中，所述最佳前馈降噪滤波器频响为所述右耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近所述前馈目标降噪频响的滤波器频响；
基于所述左耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第二最佳降噪深度；其中，所述最佳前馈降噪滤波器频响为所述左耳耳机的降噪滤波器，所能实现的最接近所述前馈目标降噪频响的滤波器频响。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述右耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第一最佳降噪深度之前，所述方法还包括：
获取所述右耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响；
根据所述至少两个第一样本降噪频响和至少两个第一前馈降噪滤波器频响，确定所述右耳耳机的前馈目标降噪频响；
在所述基于所述左耳耳机的前馈目标降噪频响和最佳前馈降噪滤波器频响，确定所述第二最佳降噪深度之前，所述方法还包括：
获取所述左耳耳机在至少两组样本滤波器参数下的至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响；
根据所述至少两个第二样本降噪频响和至少两个第二前馈降噪滤波器频响，确定所述左耳耳机的前馈目标降噪频响。
8.一种无线耳机的降噪校准装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在无线耳机的使用过程中，确定右耳耳机的第一当前降噪深度和左耳耳机的第二当前降噪深度；
第一判断模块，用于基于所述第一当前降噪深度和所述第二当前降噪深度，判断所述无线耳机是否降噪平衡，获得第一判断结果；
第二判断模块，用于基于所述第一当前降噪深度、所述第二当前降噪深度和所述无线耳机的最佳平衡深度，判断所述无线耳机的降噪效果是否合格，获得第二判断结果；
第二确定模块，用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，确定是否需对所述无线耳机进行降噪校准；
校准模块，用于若需要对所述无线耳机进行降噪校准，基于所述最佳平衡深度确定所述无线耳机的降噪滤波器的目标滤波器参数，并以所述目标滤波器参数控制所述右耳耳机和所述左耳耳机进行降噪。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-7任意一项所述的无线耳机的降噪校准方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以完成权利要求1-7任意一项所述的无线耳机的降噪校准方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311332027.6A CN117202003A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311332027.6A CN117202003A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN117202003A true CN117202003A (zh) | 2023-12-08 |
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ID=88999880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311332027.6A Pending CN117202003A (zh) | 2023-10-13 | 2023-10-13 | 无线耳机的降噪校准方法及装置、电子设备、存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117202003A (zh) |
-
2023
- 2023-10-13 CN CN202311332027.6A patent/CN117202003A/zh active Pending
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