CN117201415A - 一种通信系统、通信传输速率确定方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通信系统、通信传输速率确定方法、装置及电子设备，涉及机器视觉技术领域。通信系统包括主设备和从设备。主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；从设备接收各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；主设备接收协商结果，并将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。应用本申请实施例提供的方案，可以提高通信传输速率的协商效率。

Description

一种通信系统、通信传输速率确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种通信系统、通信传输速率确定方法、装置及电子设备。

背景技术

随着工业相机所采集图像的图像质量不断提高，工业相机在单位时间内所采集图像的的图像数据量也随之增加，从而，工业相机所采集以及所传输的图像数据的增加，对工业相机与图像采集卡之间的通信传输效率提出了更高的要求。

通信传输效率与工业相机和图像采集卡之间的通信传输速率直接相关。通常，工业相机和图像采集卡所分别支持的通信传输速率并不是完全一致的，从而，需要对工业相机和图像采集卡二者之间的通信传输速率进行协商，以确定双方所共同支持的通信传输速率，进而，便可以按照该通信传输速率进行数据传输。基于此，如何高效地进行通信速率协商，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种通信系统、通信传输速率确定方法、装置及电子设备，以提高通信传输速率的协商效率。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述系统包括主设备和从设备；

所述主设备，用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

所述从设备，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

所述主设备，还用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为所述图像采集设备且所述从设备为所述图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率，包括：

所述主设备将所述主设备与所述从设备共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；

所述主设备，还用于在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，包括：

所述主设备在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；

所述主设备，还用于接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率，包括：

所述主设备将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，

所述主设备，还用于在基于所述协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备包括第一FPGA，且所述目标传输速率存储在所述第一FPGA的寄存器中；所述从设备包括第二FPGA，且所述候选传输速率存储在所述第二FPGA的寄存器中；

所述第一FPGA，用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向所述第二FPGA发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

所述第二FPGA，用于接收所述第一FPGA所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述第一FPGA返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

所述第一FPGA，还用于接收所述第二FPGA返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

第二方面，本申请实施例提供了一种通信传输速率确定方法，应用于通信系统中的主设备，所述系统还包括从设备；所述方法包括：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使所述从设备接收所述速率协商请求，并针对所述速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

可选的，一种具体实现方式中，所述基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率，包括：

基于协商结果，将所述主设备与所述从设备共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；所述方法还包括：

在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，包括：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；所述方法还包括：

接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率，包括：

将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

在基于所述协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

第三方面，本申请实施例提供了一种通信传输速率确定方法，应用于通信系统中的从设备，所述系统还包括主设备；所述方法包括：

接收所述主设备所发送的各个速率协商请求；其中，所述各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是所述主设备在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送的；

针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使所述主设备接收所述协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

第四方面，本申请实施例提供了一种通信传输速率确定装置，应用于通信系统中的主设备，所述系统还包括从设备；所述装置包括：

遍历模块，用于在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

请求发送模块，用于在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使所述从设备接收所述速率协商请求，并针对所述速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

结果接收模块，用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

可选的，一种具体实现方式中，所述结果接收模块，具体用于：

基于协商结果，将所述主设备与所述从设备共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；所述装置还包括：

速率确定模块，用于在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述遍历模块，具体用于：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；所述装置还包括：

指令接收模块，用于接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述指令接收模块，具体用于：

将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

状态切换模块，用于在基于协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

第五方面，本申请实施例提供了一种通信传输速率确定装置，应用于通信系统中的从设备，所述系统还包括主设备；所述装置包括：

请求接收模块，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求；其中，所述各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是所述主设备在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送的；

结果发送模块，用于针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使所述主设备接收所述协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

第六方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一方法实施例的步骤。

第七方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例的步骤。

第八方面，本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法实施例的步骤。

本申请实施例有益效果：

以上可见，本申请实施例提供的通信系统可以包括主设备和从设备。

主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；之后，从设备接收主设备所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；这样，主设备可以接收从设备返回的协商结果，并基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的通信系统的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的通信系统的一种信令交互示意图；

图3为本申请实施例提供的通信系统的具体实例图；

图4为本申请实施例提供的速率协商过程的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

通信传输效率与传输接口的传输速率直接相关。通常，工业相机和图像采集卡所分别支持的传输速率并不是完全一致的，从而，工业相机和图像采集卡需要对二者之间的通信传输速率进行协商，以通过协商确定双方所共同支持的传输速率。基于此，如何高效的进行通信速率协商，是当前亟待解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种通信系统，该系统可以包括主设备和从设备。

其中，该通信系统可以是包括需要进行速率协商的主设备和从设备的各类系统，例如，该通信系统可以包括图像采集卡和图像采集设备等。基于此，本申请实施例不对该通信系统进行具体限定。并且，本申请实施例提供的通信系统中的主设备和从设备可以分别是各类电子设备，例如，手机、图像采集设备、图像采集卡、计算机等。

示例性的，通信系统包括图像采集设备和图像采集卡，其中，主设备可以是图像采集设备且从设备可以是图像采集卡，或者，主设备可以是图像采集卡且从设备可以是图像采集设备。

其中，在本申请实施例提供的通信系统中，

所述主设备，用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

所述从设备，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

所述主设备，还用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

以上可见，本申请实施例提供的通信系统可以包括主设备和从设备。

主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；其中，锁定状态表征主设备和从设备物理连接成功；之后，从设备接收主设备所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；这样，主设备可以接收从设备返回的协商结果，并基于协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

下面，结合附图，对本申请实施例提供的一种通信系统进行具体说明。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，如图1所示，该系统可以包括主设备100和从设备200；

主设备100，用于在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向从设备200发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

从设备200，用于接收主设备100所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备100返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

主设备100，还用于接收从设备200返回的协商结果，并基于协商结果，将从设备200所支持的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

为了便于理解本申请实施例提供的通信系统，下面，结合上述通信系统中的主设备100和从设备200的信令交互过程，对图1所示的本申请实施例所提供的通信系统进行具体说明。

图2为本申请实施例提供的通信系统的一种信令交互示意图，如图2所示，上述通信系统中的主设备100和从设备200的交互过程，可以包括以下步骤S201-S205。

S201：主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

S202：主设备100在遍历到每个目标传输速率时，向从设备200发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

为了便于理解本申请实施例所提供的一种通信系统，下面以包括图像采集设备和图像采集卡的通信系统为例，对该通信系统中的主设备100和从设备200之间的速率协商过程进行说明。

通常，在利用图像采集设备采集图像数据后，为了便于对图像数据进行处理，可以将图像采集设备所采集的图像数据从图像采集设备上转存到图像采集卡中，这样，在图像采集设备所采集的图像数据被转存到图像采集卡后，便可以利用相关的视频编辑软件，对图像数据进行后期编辑处理，比如进行剪切画面、添加滤镱、字幕和音效、设置转场效果以及加入各种视频特效等处理。

例如，在智能交通领域中，可以利用工业相机对某段道路进行监控，工业相机可以按照预设间隔将自身所采集的监控视频传输给图像采集卡，由图像采集卡对上述监控视频进行处理，得到该监控视频所指示的时间段内，经过该路段的车辆的违规情况。

又例如，在车载安防领域中，车载视频设备可以按照预设间隔将自身所采集的视频数据传输给图像采集卡，由图像采集卡对该视频数据进行分类和保存。

为了利用图像采集卡存储图像采集设备所采集的图像数据，可以首先建立图像采集卡和图像采集设备之间的物理连接。这样，在建立物理连接之后，图像采集设备便可以向图像采集卡传输图像数据。其中，所谓物理连接是指两个电子设备通过线路建立的连接，例如，两个电子设备通过网线连接；A电子设备的通信插头与B电子设备的通信插孔连接等。

而为了提高图像采集卡和图像采集设备之间的数据传输效率，可以通过速率协商，确定图像采集卡和图像采集设备所共同支持的通信传输速率。

其中，在进行速率协商时，可以将图像采集设备和图像采集卡中的一个设备，作为主设备100，而将除主设备100之外的另一设备，作为从设备200。

可选的，一种具体实现方式中，主设备100为图像采集设备且从设备200为图像采集卡，或者，主设备100为图像采集卡且从设备200为图像采集设备。

在本具体实现方式中，在图像采集设备和图像采集卡进行速率协商的过程中，图像采集卡和图像采集设备中的任一设备可以作为主设备100，而除主设备100之外的另一设备可以作为从设备200，也就是说，在进行速率协商时，主设备100为图像采集设备且从设备200为图像采集卡，或者，主设备100为图像采集卡且从设备200为图像采集设备。

也就是说，图像采集设备和图像采集卡的速率协商的过程，可以是图像采集卡作为主设备100发起，而图像采集设备作为从设备200响应的速率协商过程；也可以是图像采集设备作为主设备100发起，而图像采集卡作为从设备200响应的速率协商过程。

此外，上述速率协商过程，是在主设备100与从设备200之间的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时开始进行的。

其中，上述失锁状态是指：主设备100与从设备200物理连接失败。主设备100与从设备200物理连接失败可以是主设备100与从设备200尚未建立物理连接；也可以是主设备100与从设备200的物理连接断开，例如，主设备100与从设备200之间的物理连接因设备下电、热插拔或者设备损耗等原因而断开；又例如，在主设备100与从设备200建立有物理连接处于成功状态，但在信号质量或者其他因素的影响下，主设备100与从设备200之间产生错误传输数据，从而，通过热插拔断开二者之间的物理连接等。

可选的，在主设备100与从设备200之间的物理连接断开第一时长阈值时，可以判定主设备100与从设备200处于失锁状态；其中，该第一时长阈值可以按照实际需要进行设定，例如，可以是30秒、1分钟等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

可选的，若单位时间内，主设备100与从设备200之间的错误传输数据达到预设数量阈值，或者，若主设备100与从设备200之间的数据传输错误率达到预设比率，则可以通过热插拔等方式断开主设备100与从设备200之间的物理连接，从而，主设备100与从设备200物理连接失败。

其中，上述预设数量阈值可以按照实际需要进行设定，例如，100Byte(字节)/秒，1000Byte/秒等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定；并且，上述预设比率可以按照也可以按照实际需要进行设定，例如，40％，60％等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

相应的，上述锁定状态是指：主设备100和从设备200物理连接成功。例如，主设备100和从设备200建立了物理连接成功；又例如，主设备100和从设备200由于设备上电而由物理连接失败状态切换为物理连接成功状态等。

基于此，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，主设备100中可以存储有记录有自身所支持的各个传输速率的SupportedLink Speed List(支持的传输速率表)，这样，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以读取自身所存储的Supported Link SpeedList，并依次遍历该表中所记录的各个目标传输速率。

并且，主设备100在遍历到每个目标传输速率时，均可以就该目标传输速率与从设备200进行速率协商。

从而，为了进行速率协商，主设备100在遍历到每个目标传输速率时，可以生成携带有该目标传输速率的速率协商请求，并向从设备200发送该速率协商请求。

S203：从设备200接收主设备100所发送的各个速率协商请求；

S204：针对每个速率协商请求，从设备200基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备100返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

从设备200可以接收主设备100所发送的各个速率协商请求，并且，针对每个速率协商请求，从设备200可以在自身所支持的各个候选传输速率中，确定是否存在与该速率协商请求中所携带的目标传输速率相同的候选传输速率。

若自身所支持的各个候选传输速率中，存在与该速率协商请求中所携带的目标传输速率相同的候选传输速率，则从设备200支持该速率协商请求所携带的目标传输速率；

而若自身所支持的各个候选传输速率中，不存在与该速率协商请求中所携带的目标传输速率相同的候选传输速率，则从设备200不支持该速率协商请求所携带的目标传输速率。

这样，针对每个速率协商请求，从设备200均可以基于自身所支持的各个候选传输速率，确定用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，并向主设备100返回该协商结果。

可选的，从设备200中可以存储有记录有自身所支持的各个传输速率的SupportedLink Speed List，这样，从设备200在接收到主设备100发送的每个速率协商请求时，可以读取自身所存储的Supported Link Speed List，并依次遍历该表中所记录的各个候选传输速率，确定该表中是否存在与上述速率协商请求所携带的目标速率协商请求相同的候选传输速率，进而，确定用于表征是否支持该目标传输速率的协商结果，并向主设备100返回该协商结果。

S205：主设备100接收从设备200返回的协商结果，并基于协商结果，将从设备200所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

为了确定主设备100和从设备200之间的通信传输速率，可以设置通信传输速率所需满足的预设条件。其中，该预设条件可以按照实际需要进行设置，可以是与主设备100的数据采集速度，和/或，数据生成速度相匹配的速率；也可以是指定速率，例如，主设备100的默认传输速率、最大速率、预设速率等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

这样，主设备100可以接收该从设备200所返回的各个协商结果，之后，便可以基于各个协商结果，确定从设备200所支持的各个目标传输速率，并将从设备200所支持的各个目标传输速率中满足预设条件的目标传输速率，确定为主设备100和从设备200之间的通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，在预设条件为最大速率时，主设备100将主设备100与从设备200共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

在本具体实现方式中，为了提高通信传输效率，可以将预设条件设置为最大速率，这样，主设备100在接收到从设备200发送的各个协商结果时，可以根据各个协商结果，确定从设备200所支持的各个目标传输速率，之后，将主设备100与从设备200共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率，确定为通信传输速率。

可选的，主设备100可以向从设备200发送所确定的通信传输速率，并开启传输功能，以上述通信传输速率，向从设备200发送图像数据。

此外，主设备100和从设备200可能不存在任一相同的传输速率。这样，在速率协商过程中，从设备200所返回的各个协商结果，表征从设备200不支持全部速率协商请求所携带的全部目标传输速率。

基于此，可选的，一种具体实现方式中，

主设备100，还用于在基于协商结果，确定出从设备200不支持全部速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将主设备100与从设备200的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

在本具体实现方式中，主设备100在接收各个协商结果时，若基于各个协商结果，确定出从设备200不支持全部速率协商请求所携带的目标传输效率，那么，主设备100所支持的全部目标传输速率与从设备200所支持的全部候选传输速率中，不存在任一相同的传输速率，即主设备100和从设备200不存在共同支持的传输速率，那么，在速率协商的过程中，则无法协商出二者共同支持的传输速率，作为二者之间的通信传输速率。

在此情况下，主设备100可以将与从设备200的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息，以便于工作人员，对主设备100和从设备200进行检查，并确定设备配置以及传输介质是否存在异常。

示例性的，在主设备100所支持的目标传输速率包括5Gbps(千兆比特每秒)、15Gbps、25Gbps和50Gbps，而从设备200所支持的候选传输速率包括1Gbps、10Gbps、20Gbps和100Gbps时，针对主设备100所发送的每个速率协商请求，从设备200所返回的协商结果均表征不支持该速率协商请求所携带的目标传输速率，从而，主设备100可以将与从设备200的通信状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

在速率协商的过程中，可能因设备损坏、网络故障等因素导致主设备100与从设备200之间的协商中断，基于此，可选的，可以设置一个预设时长，这样，针对每个速率协商请求，若主设备100在发出该速率协商请求后的预设时长内，未接收到从设备200所返回的协商结果，主设备100便可以输出用于表征协商中断的第一报警消息，便于工作人员基于上述第一报警消息，进行故障排查。

其中，上述预设时长可以按照实际需要进行设置，例如，50ms、1s等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

例如，主设备100在按照从小到大的顺序遍历各个目标传输速率时，向从设备200发送携带目标传输速率中的最小的目标传输速率的速率协商请求后，若在预设时长内，未接收到从设备200发送的协商结果，则可以输出第一报警消息；

又例如，主设备100在按照从小到大的顺序遍历各个目标传输速率时，在接收到从设备200返回的针对第二个目标传输速率的协商结果时，可以向从设备200发送携带目标传输速率中的第三个目标传输速率的速率协商请求，若在预设时长内，未接收到从设备200发送的针对第三个目标传输速率的协商结果，则可以输出第一报警消息。

在速率协商的过程中，设备损坏、网络故障等因素可能导致主设备100与从设备200之间的通信数据存在异常，甚至导致通信中断，从而，发生主设备100所发送的速率协商请求丢失，或者，从设备200所返回的协商结果丢失，基于此，可选的，主设备100可以在遍历完各个目标传输速率时，等待指定时长，之后，确定自身所接收到的协商结果的结果数量与自身所支持的目标传输速率的速率数量是否相同。若上述结果数量与速率数量相同，则可以基于各个协商结果，将从设备200所支持的最大目标传输速率确定为通信传输速率；若上述结果数量与速率数量不相同，则可以输出用于指示通信数据异常的第二报警消息，便于工作人员基于上述第二报警消息，进行数据排查。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

通常，为了适应不同的使用场景，主设备100可以支持多个初始传输速率，然而，针对某一使用场景，在该使用场景下适用的初始传输速率是有限的。基于此，为了提高速率协商效率，可以对主设备100所支持的初始传输速率进行筛选，筛选出使用场景适用的部分初始传输速率，并对所筛选出的部分初始传输速率进行速率协商。

可选的，一种具体实现方式中，主设备100可以支持多个初始传输速率，初始传输速率的数量不小于各个目标传输速率的数量；

主设备100，还用于接收针对多个初始传输速率的筛选指令，并基于筛选指令在多个初始传输速率中确定各个目标传输速率。

在本具体实现方式中，工作人员可以根据当前使用场景，向主设备100发送针对多个初始传输速率的筛选指令，这样，主设备100便可以接收上述筛选指令，并基于筛选指令，在自身所支持的多个初始传输速率中确定各个目标传输速率。

其中，上述初始传输速率的数量不小于各个目标输出速率的数量。

并且，上述筛选指令，可以指示将所筛选出的多个初始传输速率，均作为目标传输速率。

可选的，上述筛选指令中可以携带有当前使用场景所适用的多个初始传输速率，这样，主设备100在接收到该筛选指令时，可以将自身所支持的多个初始传输速率中，上述筛选指令所指示的各个初始传输速率，确定为目标传输速率。

可选的，上述筛选指令中可以携带有预设筛选规则，这样，主设备100在接收到该筛选指令时，可以根据上述筛选规则，对自身所支持的多个初始传输速率进行筛选，并将筛选出的各个初始传输速率，均作为目标传输速率。其中，上述筛选规则可以按照实际需要进行设定，可以是将各个初始传输速率按照从小到大排列，之后，将位于等差数列中的各个初始传输速率筛选为目标传输速率；也可以是将各个初始传输速率按照从小到大排列，之后，将排在双数位置的各个初始传输速率筛选为目标传输速率；还可以是将各个初始传输速率中大于预设阈值的初始传输速率筛选为目标传输速率等，这都是合理的，在本申请实施例中不做具体限定。

此外，上述筛选指令，也可以指示将主设备100所支持的多个初始传输速率中，除所筛选出的多个初始传输速率之外的各个初始传输速率，作为目标传输速率。

基于此，可选的，筛选指令可以指示当前使用场景使用可能性较小的多个初始传输速率，这样，主设备100在接收到该筛选指令时，可以将自身所支持的多个初始传输速率中，除该筛选指令所指示的多个初始传输速率之外的各个初始传输速率，确定为目标传输速率。

并且，为了避免主设备100在进行通信传输速率协商时，遍历到自身所支持的多个初始传输速率中除上述各个目标传输速率之外的其他初始传输速率，浪费计算资源，可以对自身所支持的各个初始传输速率的遍历状态进行设置。

基于此，可选的，一种具体实现方式中，主设备100将筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将多个初始传输速率中除筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

在本具体实现方式中，在筛选指令指示当前使用场景使用可能性较小的多个初始传输速率时，主设备100在接收到上述筛选指令后，可以将筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将主设备100所支持的多个初始传输速率中，除筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个初始传输速率确定为可遍历状态，并将处于可遍历状态的各个初始传输速率作为各个目标传输速率。

这样，主设备100在对各个目标传输速率进行遍历时，便可以仅遍历处于可遍历状态的各个目标传输速率，则避免对处于不可遍历状态的各个初始传输速率进行误遍历。从而，可以通过对主设备100所支持的多个初始传输速率进行筛选，并基于筛选结果设置各个初始传输速率的遍历状态，可以提高速率协商效率。

示例性的，在主设备100所存储的Supported Link Speed List中包括默认传输速率1Gbps、2.5Gbps、5Gbps、10Gbps、20Gbps、25Gbps和50Gbps多个初始传输速率，而当前使用场景中使用25Gbps和50Gbps的可能性较大，而是用其他各个初始的传输速率的可能性较小，则可以在Supported Link Speed List中筛选出2.5Gbps、5Gbps、10Gbps和20Gbps，并关闭2.5Gbps、5Gbps、10Gbps和20Gbps的使能，而将默认传输速率1Gbps、25Gbps和50Gbps作为目标传输速率，并开启默认传输速率1Gbps、25Gbps和50Gbps的使能。这样，主设备100在进行速率协商时，便可以跳过2.5Gbps、5Gbps、10Gbps和20Gbps，而是遍历默认传输速率1Gbps、25Gbps和50Gbps，并在遍历到每个目标传输速率时，针对该目标传输速率进行速率协商。

在进行速率协商时，主设备100可以按照各类遍历顺序遍历各个目标传输速率，例如，可以按照从小到大的顺序遍历各个目标传输速率等。

可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S201，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，可以包括如下步骤11：

步骤11：主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

在本具体实现方式中，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

这样，通过按照从小到大的顺序对各个目标传输速率进行遍历，可以按照从小到大的顺序，分别针对每个目标传输速率与从设备200进行速率协商，这样，便可以按照从小到大的顺序依次确认出主设备100和从设备200所共同支持的各个目标传输速率。

也就是说，主设备100可以首先针对自身所支持的最小的目标传输速率，与从设备200进行速率协商；之后，针对按照从小到大的顺序排列的第二个目标传输速率，与从设备200进行速率协商，依次类推，直至完成按照从小到大的顺序排列的最后一个目标传输速率的速率协商，至此，便可以由小到大的依次确定出从设备200所支持的各个目标传输速率。

可选的，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以按照由大到小的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，主设备100在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以进行随机遍历，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

在本申请实施例中，通信传输速率协商是由FPGA(Field-Programmable GateArray，现场可编程门阵列)实现的。

可选的，一种具体实现方式中，主设备100包括第一FPGA，且目标传输速率存储在第一FPGA的寄存器中；从设备200包括第二FPGA，且候选传输速率存储在第二FPGA的寄存器中。

在本具体实现方式中，主设备100可以包括第一FPGA寄存器，并且，主设备100所支持的目标传输速率存储在该第一FPGA寄存器中；从设备200可以包括第二FPGA寄存器，并且，从设备200所支持的候选传输速率存储在该第二FPGA寄存器中。

进而，上述通信传输速率协商过程是由上述第一FPGA寄存器和上述第二FPGA寄存器实现的。

具体的，第一FPGA寄存器，用于在检测到主设备100与从设备200的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所存储的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向第二FPGA寄存器发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

第二FPGA寄存器，用于接收第一FPGA寄存器所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所存储的各个候选传输速率，向第一FPGA寄存器返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

第一FPGA寄存器，还用于接收第二FPGA寄存器返回的协商结果，并基于所述协商结果，将第二FPGA寄存器所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

相比于通过CLHS(Camera Link High Speed)传输协议等软件进行通信速率协商的方法，利用FPGA寄存器进行通信速率协商，协商速度更快，进而，协商效率更高。

此外，针对各类图像采集设备和各类图像采集卡，默认设置有通用的传输速率，默认的传输速率为各个连接器类型下均通用支持的默认传输速率。

基于此，可选的，一种具体实现方式中，主设备100所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且从设备200所支持的各个候选传输速率包括默认传输速率；

主设备100，还用于在基于各个协商结果，确定出从设备200不支持除默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将默认传输速率确定为通信传输速率。

在本具体实现方式中，主设备100所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且从设备200所支持的各个候选传输速率包括默认传输速率。

可选的，该默认传输速率可以是主设备100所支持的各个目标传输速率中的最小传输速率，也可以是从设备200所支持的各个候选传输速率中的最小传输速率，还可以是主设备100所支持的各个目标传输速率中的最小传输速率，且从设备200所支持的各个候选传输速率中的最小传输速率。

主设备100在基于各个协商结果，确定出从设备200不支持除默认传输速率之外的全部目标传输速率时，便可以将该默认传输速率确定为通信传输速率。

这样，在主设备100和从设备200所共同支持的传输速率仅包括默认传输速率时，便可以将该默认传输速率确定为通信传输速率。

可选的，在默认传输速率为主设备100所支持的各个目标传输速率中的最小目标传输速率时，主设备100在确定出从设备200不支持除默认传输速率之外的目标传输速率时，便可以将该默认传输速率确定为通信传输速率，即将最小目标传输速率确定为通信传输速率。

为了便于理解上述通信系统中主设备和从设备的交互过程，结合图3对上述主设备和从设备的交互过程进行说明。

在本具体实例中，图像采集设备为主设备，图像采集卡为从设备，并且，图像采集设备和图像采集卡的速率协商过程，是通过图像采集设备中的FPGA和图像采集卡中的FPGA实现的。

为了进行速率协商，如图3所示，图像采集设备中的FPGA和图像采集卡中的FPGA中分别包括设备禁用(Device Lock)模块、支持的传输速率表(Supported Link SpeedList)、系统复位(Reset)模块和速率协商控制(Speed Negotiation Control)模块。

下面，结合图4对速率协商流程进行详细介绍，如图4所示，速率协商流程可以包括如下步骤S401-S408：

S401：接口失锁；

S402：判断接口是否锁定；若是，则执行步骤S403；若否，则执行步骤S401；

S403：系统复位，设备禁用；

S404：主设备写从设备默认速率协商包；

S405：判断是否协商成功；若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤S401；

S406：针对下一个目标速率，主设备写从设备速率协商包；

S407：判断是否遍历完成；若是，则执行步骤S408，若否，则执行步骤S406；

S408：速率锁定，设备启用。

在主设备的接口发生热插拔(ActivateHotPlug)时，该接口失锁。之后，可以判断接口是否由失锁状态切换为了锁定状态。若该接口锁定时，可以控制系统复位，并设置设备禁用，然后，进行主设备与从设备之间的速率协商。

主设备确定自身所支持的设备默认速率和各个目标速率。之后，首先写从设备默认速率协商包，并将该从设备默认速率协商包发送给从设备。从设备可以接收上述从设备默认速率协商包，确定自身是否支持该默认速率，并返回协商结果。

主设备接收上述协商结果，若该协商结果表征该默认速率协商不成功，则主设备的接口可以由锁定状态切换为失锁状态。

若该协商结果表征该默认速率协商成功，则可以进一步遍历各个目标速率，并针对下一个目标速率，写携带该目标速率的从设备速率协商包，进而，将该从设备速率协商包发送给从设备。从设备可以接收该从设备速率协商包，确定自身是否支持该目标速率，并返回协商结果。

这样，主设备可以遍历各个目标速率，针对每个目标速率，与从设备进行协商。

之后，在主设备接收到每个协商结果时，可以判断主设备是否遍历完全部目标速率，若未遍历完，则可以继续遍历下一个目标速率；若已遍历完全部目标速率，则可以基于所接收到的各个协商结果，确定协商成功的各个速率中的最大速率，作为主设备和从设备之间的通信传输速率，并将该传输速率进行锁定，进而，设置设备启用，以该传输速率与从设备进行速率传输。

相应于上述通信系统，本申请实施例还提供了一种通信方法，应用于通信系统中的主设备；该系统还包括：从设备；其中，主设备为图像采集设备且从设备为图像采集卡，或者，主设备为图像采集卡且从设备为图像采集设备。

图5为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的主设备的通信方法，如图5所示，该方法可以包括如下步骤S501-S503：

S501：在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

S502：在遍历到每个目标传输速率时，向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使从设备接收速率协商请求，并针对速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

S503：接收从设备返回的协商结果，并基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。之后，主设备在遍历到每个目标传输速率时，可以向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求。这样，从设备可以接收上述速率协商请求，并针对速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，确定用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，并向主设备返回该协商结果。

主设备可以接收从设备返回的协商结果，进而，基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

可选的，一种具体实现方式中，所述基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率，包括：

基于协商结果，将所述主设备与所述从设备共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；所述方法还包括：

在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，包括：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；所述方法还包括：

接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率，包括：

将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

在基于协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

相应于上述通信系统，本申请实施例还提供了一种通信传输速率确定方法，应用于通信系统中的从设备；该系统还包括：主设备。

图6为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定方法，如图6所示，该方法可以包括如下步骤S601-S602：

S601：接收主设备所发送的各个速率协商请求；

其中，各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向从设备发送的；

S602：针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使主设备接收协商结果，并基于协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

主设备在检测到与从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，可以依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。之后，主设备在遍历到每个目标传输速率时，可以向从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求。这样，从设备可以接收上述速率协商请求，并针对速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，确定用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，并向主设备返回该协商结果。

主设备可以接收从设备返回的各个协商结果，进而，基于各个协商结果，将从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

基于相同的发明构思，相应于上述本申请实施例提供的图5所示的一种应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定方法，本申请实施例还提供了一种应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定装置，该通信系统还包括：从设备。

图7为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定装置的结构示意图。如图7所示，该装置可以包括如下模块：

遍历模块710，用于在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

请求发送模块720，用于在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使所述从设备接收所述速率协商请求，并针对所述速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

结果接收模块730，用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

可选的，一种具体实现方式中，所述结果接收模块730，具体用于：

基于协商结果，将所述主设备与所述从设备共同支持的各个目标传输传输速率中的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；所述装置还包括：

速率确定模块，用于在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述遍历模块710，具体用于：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；所述装置还包括：

指令接收模块，用于接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述指令接收模块，具体用于：

将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

状态切换模块，用于在基于协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

基于相同的发明构思，相应于上述本申请实施例提供的图6所示的一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定方法，本申请实施例还提供了一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定装置，该通信系统还包括：主设备。

图8为本申请实施例提供的一种应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定装置的结构示意图。如图8所示，该装置可以包括如下模块：

请求接收模块810，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求；其中，所述各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是所述主设备在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送的；

结果发送模块820，用于针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使所述主设备接收所述协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，在图像采集卡与图像采集设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，图像采集卡与图像采集设备中的主设备可以通过轮询自身所支持的传输速率，逐一针对自身所支持的各个传输速率与从设备进行速率协商，进而，确定图像采集卡与图像采集设备所共同支持的且满足预设条件的通信传输速率。这样，在进行速率协商的过程中，无需频繁切换二者之间的通信连接状态，从而，提高通信传输速率的协商效率。此外，在通过通信速率协商确定二者所共同支持的最高传输速率后，可以按照该最高传输速率进行数据传输，进而，提高数据传输速率。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为图像采集设备且所述从设备为图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括:

存储器901，用于存放计算机程序；

处理器902，用于执行存储器901上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定方法。

并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器902、通信接口、存储器901通过通信总线完成相互间的通信。

本申请实施例还提供了另一种电子设备，如图10所示，该电子设备包括：存储器1001和处理器1002；

存储器1001，用于存放计算机程序；

处理器1002，用于执行存储器1001上所存放的程序时，实现上述任一所述的应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定方法。

并且，可选的，上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器1002、通信接口、存储器1001通过通信总线完成相互间的通信。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于通信系统中的主设备的通信传输速率确定方法，或者，应用于通信系统中的从设备的通信传输速率确定方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中应用于通信系统中的主设备的通信方法，或者，应用于通信系统中的从设备的通信方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者固态硬盘(Solid StateDisk，SSD)等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例、装置实施例、电子设备实施例、计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (15)

1.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括主设备和从设备；

所述主设备，用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

所述从设备，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

所述主设备，还用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括图像采集设备和图像采集卡；其中，所述主设备为所述图像采集设备且所述从设备为所述图像采集卡，或者，所述主设备为所述图像采集卡且所述从设备为所述图像采集设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率，包括：

所述主设备将所述主设备与所述从设备共同支持的最大目标传输速率确定为通信传输速率。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备所支持的各个目标传输速率包括默认传输速率，且所述从设备所支持的各个候选传输速率包括所述默认传输速率；

所述主设备，还用于在基于各个协商结果，确定出所述从设备不支持除所述默认传输速率之外的全部目标传输速率时，将所述默认传输速率确定为所述通信传输速率。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主设备用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，包括：

所述主设备在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，按照由小到大的顺序依次遍历自身所支持的各个目标传输速率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述主设备支持多个初始传输速率，所述初始传输速率的数量不小于所述各个目标传输速率的数量；

所述主设备，还用于接收针对所述多个初始传输速率的筛选指令，并基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主设备基于所述筛选指令在所述多个初始传输速率中确定所述各个目标传输速率，包括：

所述主设备将所述筛选指令所指示的各个初始传输速率的状态确定为不可遍历状态，并将所述多个初始传输速率中除所述筛选指令所指示的各个初始传输速率之外的各个传输速率确定为可遍历状态，作为各个目标传输速率。

8.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，

所述主设备，还用于在基于所述协商结果，确定出所述从设备不支持全部所述速率协商请求所携带的目标传输速率时，则将所述主设备与所述从设备的通信状态由锁定状态切换为失锁状态，并输出用于表征通信速率协商失败的通知消息。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主设备包括第一FPGA，且所述目标传输速率存储在所述第一FPGA的寄存器中；所述从设备包括第二FPGA，且所述候选传输速率存储在所述第二FPGA的寄存器中；

所述第一FPGA，用于在检测到所述主设备与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；在遍历到每个目标传输速率时，向所述第二FPGA发送携带有该目标传输速率的速率协商请求；

所述第二FPGA，用于接收所述第一FPGA所发送的各个速率协商请求，并针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述第一FPGA返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

所述第一FPGA，还用于接收所述第二FPGA返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

10.一种通信传输速率确定方法，其特征在于，应用于通信系统中的主设备，所述系统还包括从设备；所述方法包括：

在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使所述从设备接收所述速率协商请求，并针对所述速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

11.一种通信传输速率确定方法，其特征在于，应用于通信系统中的从设备，所述系统还包括主设备；所述方法包括：

接收所述主设备所发送的各个速率协商请求；其中，所述各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是所述主设备在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送的；

针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使所述主设备接收所述协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

12.一种通信传输速率确定装置，其特征在于，应用于通信系统中的主设备，所述系统还包括从设备；所述装置包括：

遍历模块，用于在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率；

请求发送模块，用于在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送携带有该目标传输速率的速率协商请求，以使所述从设备接收所述速率协商请求，并针对所述速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果；

结果接收模块，用于接收所述从设备返回的协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

13.一种通信传输速率确定装置，其特征在于，应用于通信系统中的从设备，所述系统还包括主设备；所述装置包括：

请求接收模块，用于接收所述主设备所发送的各个速率协商请求；其中，所述各个速率协商请求均携带有该目标传输速率，是所述主设备在检测到与所述从设备的通信状态由失锁状态切换为锁定状态时，依次遍历自身所支持的各个目标传输速率，并在遍历到每个目标传输速率时，向所述从设备发送的；

结果发送模块，用于针对每个速率协商请求，基于自身所支持的各个候选传输速率，向所述主设备返回用于表征是否支持该速率协商请求所携带的目标传输速率的协商结果，以使所述主设备接收所述协商结果，并基于所述协商结果，将所述从设备所支持的且满足预设条件的目标传输速率确定为通信传输速率。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求10或11所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10或11所述的方法。