CN117194300B - 多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备，其中，该设备串联同步方法包括当目标设备上电时，对通信总线进行监测；根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。本方案可以动态分配主机和从机。

Description

多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，具体涉及一种多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

目前，市面上多设备串联同步方法主要有三种，第一种是分别生产主机与从机，然后由主机控制从机设备同步；第二种是在设备生产时在存储介质中添加设备地址，然后使用多通信线协议实现同步；第三种是在设备使用时，通过人工动态为设备分配地址，使用多通信线协议实现同步。

然而，目前的多设备串联同步方法均无法动态分配主机和从机，不支持设备的热插拔。

发明内容

本申请实施例提供了一种多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备，可以动态分配主机和从机。

第一方面，本申请实施例提供了一种多设备串联同步方法，包括：

当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；

基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；

根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，所述根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机，包括：

确定所述目标设备是否在第一预设时间内从所述通信总线接收到同步信号；

若所述目标设备在第一预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号，则确定多设备串联系统中存在主机；

若所述目标设备在第一预设时间内未从所述通信总线接收到所述同步信号，则确定所述多设备串联系统中不存在主机。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，所述基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果，包括：

确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信；

若否，则表征所述多设备串联系统中有其他设备参加竞选，并根据所述通信总线的第二信号接收状态确定竞选结果；

若是，则表征所述目标设备当选为主机。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，所述根据所述目标设备在所述通信总线的第二信号接收状态确定竞选结果，包括:

确定所述目标设备是否在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号；

若否，则控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号，并返回执行确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信的步骤，直至所述目标设备在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号为止；

若是，则确定所述多设备串联系统中存在主机。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，所述根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理，包括：

当所述目标设备为主机时，控制所述目标设备每隔第四预设时间通过所述通信总线向所述多设备串联系统中的其他设备发出同步信号；

当所述目标设备为从机时，控制所述目标设备根据所述主机发出的同步信号进行同步。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，在所述控制所述目标设备每隔第四预设时间通过所述通信总线向所述多设备串联系统中的其他设备发出同步信号之后，还包括：

确定所述通信总线中是否存在所述其他设备发出的信号；

若是，则控制所述目标设备停止发送所述同步信号，并返回执行根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机的步骤；

若否，则控制所述其他设备根据所述同步信号进行同步。

在本申请实施例提供的多设备串联同步方法中，还包括：

当所述多设备串联系统中存在主机时，将所述目标设备作为从机

第二方面，本申请实施例提供了一种多设备串联同步装置，包括：

总线监测单元，用于当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

第一确定单元，用于根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

信号发出单元，用于当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；

第二确定单元，用于基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；

同步处理单元，用于根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种多设备串联同步系统，包括多个串联的设备，多个所述设备通过同一通信总线进行数据交互。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的多设备串联同步方法。

综上所述，本申请实施例提供的多设备串联同步方法包括当目标设备上电时，对通信总线进行监测；根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。本方案可以通过对通信总线进行监测，实现对主机和从机的动态分配，从而支持设备的热插拔。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的多设备串联同步系统的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的多设备串联同步方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的多设备串联同步装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“模组”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“模组”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下将通过具体实施例分别对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

目前的多设备串联同步方法均无法动态分配主机和从机，不支持设备的热插拔。

基于此，本申请实施例提供了一种多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备，需要说明的是，该设备可以为电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是终端等设备，该多设备串联同步装置可以集成在电子设备中；其中，该终端可以包括手机、穿戴式智能设备、平板电脑、笔记本电脑、以及个人计算(PC，Personal Computer)等。该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

以下将分别对本申请实施例提供的多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的多设备串联同步系统的结构示意图。该多设备串联同步系统多个串联的设备1000。其中，该设备100可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)100、五金插头底座200和五金插头300。

在一些实施例中，该五金插头底座200和五金插头300上均设置有由上至下依次排布的电源接口、通信接口和地线接口。五金插头底座200上的三个接口分别与五金插头300上的三个接口一一对应连接。该MCU100具有电源连接口VDD、地线连接口GND和数模转换连接口ADC。可以理解的是，该MUC100的电源连接口VDD与五金插头底座200和五金插头300的电源接口之间的电源线连接，MUC100的地线连接口GND与五金插头底座200和五金插头300的地线接口之间的地线连接，MUC100的数模转换连接口ADC与五金插头底座200和五金插头300的通信总线连接。

在本申请实施例中，该设备1000可以通过五金插头底座200供电，并通过五金插头300与下一个设备1000串联。可以理解的是，多个设备1000可以通过同一通信总线进行数据交互。

在一些实施例中，该设备1000还可以包括嵌入式软件控制逻辑模块，该嵌入式软件控制逻辑模块集成于MCU100内。在具体实施过程中，MCU100可以通过数模转换连接口ADC对通信总线上的信号进行采集。

需要说明的是，当MUC100上电后，若通信总线上的电压低于500mv，则判定为无信号；若通信总线上的电压高于或等于500mv，则判定为有信号。

由上，在本申请实施例提供的多设备串联同步系统中，各设备100之间仅需一条通信总线进行数据交互，减少了电路设计的难度。并且，在本申请实施例提供的多设备串联同步系统，各设备是完全一样的，在设备生产过程中无需分为主机和从机从而生产，从而降低生产的复杂度。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的多设备串联同步方法的流程示意图。该多设备串联同步方法的具体流程可以如下：

101、当目标设备上电时，对通信总线进行监测。

可以理解的是，该通信总线用于目标设备与多设备串联同步系统中的其他设备进行数据交互。

在具体实施过程中，当目标设备上电时，可以通过该目标设备的MCU对通信总线进行监测。

102、根据目标设备在通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机。

具体的，可以确定目标设备是否在第一预设时间内从通信总线接收到同步信号；若目标设备在第一预设时间内从通信总线接收到同步信号，则确定多设备串联系统中存在主机；若目标设备在第一预设时间内未从通信总线接收到同步信号，则确定多设备串联系统中不存在主机。

需要说明的是，该第一预设时间可以根据实际情况进行设定。比如10ms、20ms、30ms和40ms等。在本申请实施例中，该第一预设时间为10ms。其中，同步信号指的是具有目标脉宽的脉冲信号。在本申请实施例中，该同步信号指的是脉宽为2ms的脉冲信号。比如，当目标设备在10ms内通过通信总线接收到2ms的脉冲信号，则确定多设备串联系统中存在主机，此时目标设备自动成为从机。当目标设备在10ms内未接收到2ms的脉冲信号或接收到超过2.1ms的脉冲信号，则可以确定多设备串联系统中不存在主机。

可以理解的是，当多设备串联系统中存在主机时，将所述目标设备作为从机，目标设备根据主机发出的同步信号进行同步。具体的，目标设备可以根据主机发出的同步信号调整自身的定时寄存器，从而实现与主机的同步。

103、当多设备串联系统中不存在主机时，控制目标设备在通信总线上发出高电平竞选信号。

其中，该高电平竞选信号指的是具有指定脉宽的高电平脉冲信号。比如，脉宽为1ms、1.5ms、2ms或2.5ms等的高电平脉冲信号。在本申请实施例中，该高电平竞选信号指的是脉宽为2ms的高电平脉冲信号。

104、基于通信总线的当前通信状态确定竞选结果。

具体的，可以确定通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信；若否，则表征多设备串联系统中有其他设备参加竞选，并根据通信总线的第二信号接收状态确定竞选结果；若是，则表征目标设备当选为主机。

其中，该第二预设时间指的是短时间内，其可以根据实际情况进行设定。比如，1ms、2ms、3ms、4ms、5ms等，本申请实施例对此不做限制。

可以理解的是，当该通信总线在第二预设时间内变为低电压通信，则表征在通信总线中未发生信号碰撞，此时多设备串联系统中无其他设备参加竞选，目标设备可以直接当选为主机。

当该通信总线在第二预设时间内未变为低电压通信，则表征在通信总线中发生信号碰撞，多设备串联系统中有其他设备参加竞选。此时，需要根据通信总线上的信号碰撞结果来确定主机和从机。具体的，步骤“根据通信总线的第二信号接收状态确定竞选结果”可以包括：

确定目标设备是否在第三预设时间内从通信总线接收到同步信号；

若否，则控制目标设备在通信总线上发出高电平竞选信号，并返回执行确定通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信的步骤，直至目标设备在第三预设时间内从通信总线接收到同步信号为止；

若是，则确定多设备串联系统中存在主机。

在一些实施例中，当确定多设备串联系统中有其他设备参加竞选时，MCU可以从离散的整数集合{0,1,3,7......，(2k-1)}中随机选出一个数i，从而确定第三预设时间，需要说明的是，该第三预设时间为i*10ms。其中k值为目标设备在该次竞选中遇到的碰撞次数，每发生一次碰撞，k值加1。可以理解的是，多设备串联系统中的参加竞选的设备均将重复上述操作，直至碰撞分解成功，选出一台设备作为主机为止。

可以理解的是，当多设备串联系统中存在主机时，可以目标设备根据主机发出的同步信号进行同步。具体的，目标设备可以根据主机发出的同步信号调整自身的定时寄存器，从而实现与主机的同步。

105、根据竞选结果对目标设备进行相应的同步处理。

具体的，当目标设备为主机时，控制目标设备每隔第四预设时间通过通信总线向多设备串联系统中的其他设备发出同步信号；当目标设备为从机时，控制目标设备根据主机发出的同步信号进行同步。

其中，该第四预设时间可以根据实际情况进行设定。比如，4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms等。在本申请实施例中，该第四预设时间为8ms。

在一些实施例中，可以在目标设备发出该同步信号之后，对通信总线进行监测，以确定该通信总线中是否存在其他设备发出的信号。其中，该通信总线中存在其他设备发出的信号时，可以控制目标设备停止发送该同步信号，并且，当目标设备在第一预设时间内没有接收到同步信号时，可以重新进行主机竞选。

可以理解的是，在目标设备发出该同步信号之后，对通信总线进行监测，若确定该通信总线不存在其他设备发出的信号，可以直接控制其他设备根据同步信号进行同步。

也即，在步骤“当目标设备为主机时，控制目标设备每隔第四预设时间通过通信总线向多设备串联系统中的其他设备发出同步信号”之后，还可以包括：

确定通信总线中是否存在其他设备发出的信号；

若是，则控制目标设备停止发送同步信号，并返回执行根据目标设备在通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机的步骤；

若否，则控制其他设备根据同步信号进行同步。

由上可知，在本申请实施例中，主机和从机是动态分配产生的。因此，即使当前主机下线，后续也会重新竞选出新的主机，从而保证系统的稳定运转。并且，在本申请实施例中，无需对设备分配地址或进行标识，从而降低对存储介质的内存要求，从而降低设备的生产成本。

综上所述，本申请实施例提供的多设备串联同步方法包括当目标设备上电时，对通信总线进行监测；根据目标设备在通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；当多设备串联系统中不存在主机时，控制目标设备在通信总线上发出高电平竞选信号；基于通信总线的当前通信状态确定竞选结果；根据竞选结果对目标设备进行相应的同步处理。本方案可以通过对通信总线进行监测，实现对主机和从机的动态分配，从而支持设备的热插拔。

为便于更好的实施本申请实施例提供的多设备串联同步方法，本申请实施例还提供了一种多设备串联同步装置。其中名词的含义与上述多设备串联同步方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的多设备串联同步装置的结构示意图。该多设备串联同步装置可以包括总线监测单元201、第一确定单元202、信号发出单元203、第二确定单元204和同步处理单元205。其中，

总线监测单元201，用于当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

第一确定单元202，用于根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

信号发出单元203，用于当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；

第二确定单元204，用于基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；

同步处理单元205，用于根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。

以上各个单元的具体实施方式可参见上述的多设备串联同步方法的实施例，在此不再一一赘述。

综上所述，本申请实施例提供的多设备串联同步装置可以通过总线监测单元201当目标设备上电时，对通信总线进行监测；由第一确定单元202根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；由信号发出单元203当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；由第二确定单元204基于所述通信总线的当前通信状态确定竞选结果；由同步处理单元205根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。本方案可以通过对通信总线进行监测，实现对主机和从机的动态分配，从而支持设备的热插拔。

本申请实施例还提供一种电子设备，其中可以集成有本申请实施例的多设备串联同步装置，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括射频(RF，Radio Frequency)电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中：

RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，Low Noise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GSM，Global System of Mobile communication)、通用分组无线服务(GPRS，GeneralPacket Radio Service)、码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)、宽带码分多址(WCDMA，Wideband Code Division Multiple Access)、长期演进(LTE，Long TermEvolution)、电子邮件、短消息服务(SMS，Short Messaging Service)等。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。

输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

电子设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器608是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。

电子设备还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，比如：

当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

根据目标设备在通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

当多设备串联系统中不存在主机时，控制目标设备在通信总线上发出高电平竞选信号；

基于通信总线的当前通信状态确定竞选结果；

根据竞选结果对目标设备进行相应的同步处理。

综上所述，本申请实施例提供的电子设备可以通过当目标设备上电时，对通信总线进行监测；根据目标设备在通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；当多设备串联系统中不存在主机时，控制目标设备在通信总线上发出高电平竞选信号；基于通信总线的当前通信状态确定竞选结果；根据竞选结果对目标设备进行相应的同步处理。本方案可以通过对通信总线进行监测，实现对主机和从机的动态分配，从而支持设备的热插拔。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对多设备串联同步方法的详细描述，此处不再赘述。

需要说明的是，对本申请实施例中的多设备串联同步方法而言，本领域技术人员可以理解实现本申请实施例中的多设备串联同步方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如多设备串联同步方法的实施例的流程。

对本申请实施例的多设备串联同步装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，还可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种多设备串联同步方法中的步骤。其中，该存储介质可以为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only MeMory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

以上分别对本申请所提供的多设备串联同步方法、装置、系统及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种多设备串联同步方法，其特征在于，包括：

当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；

确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信；

当所述通信总线是在第二预设时间内未变为低电压通信时，表征在所述通信总线中发生信号碰撞，所述多设备串联系统中有其他设备参加竞选；

确定所述目标设备是否在第三预设时间内从所述通信总线接收到同步信号，所述第三预设时间与所述通信总线中信号碰撞的次数有关；

当所述目标设备在第三预设时间内未从所述通信总线接收到所述同步信号时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号，并返回执行确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信的步骤，直至所述目标设备在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号为止；

当所述目标设备在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号时，确定所述多设备串联系统中存在主机；

当所述通信总线在第二预设时间内变为低电压通信时，则表征在所述通信总线中未发生信号碰撞，此时多设备串联系统中无其他设备参加竞选，所述目标设备直接当选为主机；

根据竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。

2.如权利要求1所述的多设备串联同步方法，其特征在于，所述根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机，包括：

确定所述目标设备是否在第一预设时间内从所述通信总线接收到同步信号；

若所述目标设备在第一预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号，则确定多设备串联系统中存在主机；

若所述目标设备在第一预设时间内未从所述通信总线接收到所述同步信号，则确定所述多设备串联系统中不存在主机。

3.如权利要求1或2所述的多设备串联同步方法，其特征在于，所述根据所述竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理，包括：

当所述目标设备为主机时，控制所述目标设备每隔第四预设时间通过所述通信总线向所述多设备串联系统中的其他设备发出同步信号；

当所述目标设备为从机时，控制所述目标设备根据所述主机发出的同步信号进行同步。

4.如权利要求3所述的多设备串联同步方法，其特征在于，在所述控制所述目标设备每隔第四预设时间通过所述通信总线向所述多设备串联系统中的其他设备发出同步信号之后，还包括：

确定所述通信总线中是否存在所述其他设备发出的信号；

若是，则控制所述目标设备停止发送所述同步信号，并返回执行根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机的步骤；

若否，则控制所述其他设备根据所述同步信号进行同步。

5.如权利要求1所述的多设备串联同步方法，其特征在于，还包括：

当所述多设备串联系统中存在主机时，将所述目标设备作为从机。

6.一种多设备串联同步装置，其特征在于，包括：

总线监测单元，用于当目标设备上电时，对通信总线进行监测；

第一确定单元，用于根据所述目标设备在所述通信总线的第一信号接收状态确定多设备串联系统中是否存在主机；

信号发出单元，用于当所述多设备串联系统中不存在主机时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号；

第二确定单元，用于确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信；当所述通信总线是在第二预设时间内未变为低电压通信时，表征在所述通信总线中发生信号碰撞，所述多设备串联系统中有其他设备参加竞选；确定所述目标设备是否在第三预设时间内从所述通信总线接收到同步信号，所述第三预设时间与所述通信总线中信号碰撞的次数有关；当所述目标设备在第三预设时间内未从所述通信总线接收到所述同步信号时，控制所述目标设备在所述通信总线上发出高电平竞选信号，并返回执行确定所述通信总线是否在第二预设时间内变为低电压通信的步骤，直至所述目标设备在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号为止；当所述目标设备在第三预设时间内从所述通信总线接收到所述同步信号时，确定所述多设备串联系统中存在主机；当所述通信总线在第二预设时间内变为低电压通信时，则表征在所述通信总线中未发生信号碰撞，此时多设备串联系统中无其他设备参加竞选，所述目标设备直接当选为主机；

同步处理单元，用于根据竞选结果对所述目标设备进行相应的同步处理。

7.一种多设备串联同步系统，其特征在于，包括多个串联的设备，多个所述设备通过同一通信总线进行数据交互，以执行如权利要求1-5任一项所述的 多设备串联同步方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的多设备串联同步方法。