CN117191958A - 超声波检测中滤波方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种超声波检测中滤波方法、装置、设备及介质，包括：获取超声波接收器接收到的波形数据；确定界面波与底波在波形数据中的位置；找出界面波与底波之间波形的波峰，确定每个波峰的波高值；根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值；得到滤波后的波形数据。本发明中，通过平均初始波高值计算出每个波峰新的波高值，来实现均值滤波，从而忽略界面波与底波之间出现的波峰的数量及出现波峰的位置，保证滤波效果。
Description
技术领域
本发明涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种超声波检测中滤波方法、装置、设备及介质。
背景技术
碳纤维作为一种先进的复合材料，在航空航天、核能设备、交通运输以及隐形武器等多种领域得到了广泛应用。碳纤维不但具有高比强度和高比模量、低热膨胀系数、耐高温、耐腐蚀、抗蠕变以及自润滑等一系列优异的性能，还具有纤维的柔性和可编织性等特点。为了进一步加强碳纤维的物理和化学性能，通常会将碳纤维与别的材质的板材或材料复合，从而达到增强性能的目的。
在碳板生产后，碳板内部可能存在空隙、裂缝等损伤，而肉眼无法观测，影响后续碳板的结构强度和使用，此时会对碳板进行超声波检测。在超声检测中，往往利用水浸的方法去进行检测，检测时会将超声探头放入水中，用水作为耦合剂，探头发射的超声波通过水进入到碳板内部，当碳板内部有缺陷的时候，超声波会反射回来，被超声波接收器接收到，从而通过板材内部反射回来的波形的波高，来判断是否板材内部存在缺陷。
在超声波检测中，如果波形数据收到干扰，则检测出的缺陷信息就不是准确的，影响检测精度，所以需要对超声波的波形进行滤波。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明提供了一种超声波检测中滤波方法、装置、设备及介质，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种超声波检测中滤波方法，包括如下步骤：
获取超声波接收器接收到的波形数据；
确定界面波与底波在所述波形数据中的位置；
找出所述界面波与底波之间波形的波峰，确定每个所述波峰的波高值；
根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
针对所述平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值；
得到滤波后的波形数据。
进一步地，所述根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，包括：
计算界面波与底波在波形数据中横轴上的差值；
根据碳板实际厚度与界面波和底波在横轴上的差值，确定横轴与碳板实际厚度的对应关系；
根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置；
根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值。
进一步地，所述根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置d，包括：
其中，x0为该波峰的横坐标，t0为界面波的横坐标，t1为底波的横坐标，D为碳板的实际厚度。
进一步地，所述根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值H0，包括：
其中，β为超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，h0为当前波峰的波高值。
进一步地，所述重新计算衰减后的波高值h1，包括：
其中，为平均初始波高值。
进一步地，所述找出所述界面波与底波之间波形的波峰，包括：
找出目标点，所述目标点相邻两点的波高值都小于所述目标点的波高值；
遍历所述波形数据，找出界面波与底波之间所有的目标点。
本发明还包括一种超声波检测的滤波装置，使用如上述的方法，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取超声波接收器接收到的波形数据；
位置确定模块，所述位置确定模块用于确定界面波与底波在所述波形数据中的位置；
波峰寻找模块，所述波峰寻找模块用于找出所述界面波与底波之间波形的波峰，确定每个所述波峰的波高值；
平均初始波高值计算模块，所述平均初始波高值计算模块用于根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
赋值模块，所述赋值模块用于针对所述平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，并得到滤波后的波形数据。
本发明还包括一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述的方法。
本发明还包括一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
本发明的有益效果为：本发明通过根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，从而实现滤波，由于超声波在碳板内会随着距离进行衰减，而界面波与底波之间出现波形的位置又是不固定的，所以没办法直接对界面波与底波之间的波形的波高求平均值，来进行均值滤波，所以通过计算每个波峰在衰减之前的初始波高值，并将存在的每个波峰计算出的初始波高值计算平均，得到一个平均初始波高值，并通过平均初始波高值计算出每个波峰新的波高值，来实现均值滤波，从而忽略界面波与底波之间出现的波峰的数量及出现波峰的位置，保证滤波效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法的流程图；
图2为本发明装置的结构示意图；
图3为本发明计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示：一种超声波检测中滤波方法，包括如下步骤：
获取超声波接收器接收到的波形数据；
确定界面波与底波在波形数据中的位置；
找出界面波与底波之间波形的波峰，确定每个波峰的波高值；
根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值；
得到滤波后的波形数据。
通过根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，从而实现滤波，由于超声波在碳板内会随着距离进行衰减，而界面波与底波之间出现波形的位置又是不固定的，所以没办法直接对界面波与底波之间的波形的波高求平均值，来进行均值滤波，所以通过计算每个波峰在衰减之前的初始波高值，并将存在的每个波峰计算出的初始波高值计算平均，得到一个平均初始波高值，并通过平均初始波高值计算出每个波峰新的波高值，来实现均值滤波，从而忽略界面波与底波之间出现的波峰的数量及出现波峰的位置，保证滤波效果。
在本实施例中，根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，包括：
计算界面波与底波在波形数据中横轴上的差值；
根据碳板实际厚度与界面波和底波在横轴上的差值，确定横轴与碳板实际厚度的对应关系；
根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置；
根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值。
由于超声波在碳板内的能量损失是固定的，可事先进行测算，为每mm损失15％左右，不同材质的碳板损失的比例不同。而超声波的波形数据的横坐标通常为时间，所以就需要将波形数据的横坐标与碳板的实际厚度对应上，从而依此确定能量损失率，来计算衰减前的初始波高值，及后续根据平均初始波高值来计算新的衰减后的波高值，进行滤波。
其中，根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置d，包括：
其中，x0为该波峰的横坐标，t0为界面波的横坐标，t1为底波的横坐标，D为碳板的实际厚度。
根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值H0，包括：
其中，β为超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，h0为当前波峰的波高值。
作为上述实施例的优选，重新计算衰减后的波高值h1，包括：
其中，为平均初始波高值。
在本实施例中，找出界面波与底波之间波形的波峰，包括：
找出目标点，目标点相邻两点的波高值都小于目标点的波高值；
遍历波形数据，找出界面波与底波之间所有的目标点。
在寻找波峰时，只需要确定某个点的波高值，比相邻两个点的波高值都要高，即可确定其为波形的波峰，然后记录其位置。
如图2所示，本实施例中还包括一种超声波检测的滤波装置，使用如上述的方法，包括：
获取模块，获取模块用于获取超声波接收器接收到的波形数据；
位置确定模块，位置确定模块用于确定界面波与底波在波形数据中的位置；
波峰寻找模块，波峰寻找模块用于找出界面波与底波之间波形的波峰，确定每个波峰的波高值；
平均初始波高值计算模块，平均初始波高值计算模块用于根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
赋值模块，赋值模块用于针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，并得到滤波后的波形数据。
通过根据每个波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；针对平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，从而实现滤波，由于超声波在碳板内会随着距离进行衰减，而界面波与底波之间出现波形的位置又是不固定的，所以没办法直接对界面波与底波之间的波形的波高求平均值，来进行均值滤波，所以通过计算每个波峰在衰减之前的初始波高值，并将存在的每个波峰计算出的初始波高值计算平均，得到一个平均初始波高值，并通过平均初始波高值计算出每个波峰新的波高值，来实现均值滤波，从而忽略界面波与底波之间出现的波峰的数量及出现波峰的位置，保证滤波效果。
请参见图3示出的本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种计算机设备400，包括：处理器410和存储器420，存储器420存储有处理器410可执行的计算机程序，计算机程序被处理器410执行时执行如上的方法。
本申请实施例还提供了一种存储介质430，该存储介质430上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器410运行时执行如上的方法。
其中，存储介质430可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种超声波检测中滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取超声波接收器接收到的波形数据；
确定界面波与底波在所述波形数据中的位置；
找出所述界面波与底波之间波形的波峰，确定每个所述波峰的波高值；
根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
针对所述平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值；
得到滤波后的波形数据。
2.根据权利要求1所述的超声波检测中滤波方法，其特征在于，所述根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，包括：
计算界面波与底波在波形数据中横轴上的差值；
根据碳板实际厚度与界面波和底波在横轴上的差值，确定横轴与碳板实际厚度的对应关系；
根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置；
根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值。
3.根据权利要求2所述的超声波检测中滤波方法，其特征在于，所述根据波峰的横坐标，确定其在碳板内厚度的位置d，包括：
其中，x0为该波峰的横坐标，t0为界面波的横坐标，t1为底波的横坐标，D为碳板的实际厚度。
4.根据权利要求3所述的超声波检测中滤波方法，其特征在于，所述根据超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，及波峰的波高值，计算出衰减前的初始波高值H0，包括：
其中，β为超声波在碳板内每单位厚度的衰减比例，h0为当前波峰的波高值。
5.根据权利要求3所述的超声波检测中滤波方法，其特征在于，所述重新计算衰减后的波高值h1，包括：
其中，为平均初始波高值。
6.根据权利要求1所述的超声波检测中滤波方法，其特征在于，所述找出所述界面波与底波之间波形的波峰，包括：
找出目标点，所述目标点相邻两点的波高值都小于所述目标点的波高值；
遍历所述波形数据，找出界面波与底波之间所有的目标点。
7.一种超声波检测的滤波装置，其特征在于，使用如权利要求1至6中任一项所述的方法，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取超声波接收器接收到的波形数据；
位置确定模块，所述位置确定模块用于确定界面波与底波在所述波形数据中的位置；
波峰寻找模块，所述波峰寻找模块用于找出所述界面波与底波之间波形的波峰，确定每个所述波峰的波高值；
平均初始波高值计算模块，所述平均初始波高值计算模块用于根据每个所述波峰的波高值与其在界面波与底波之间的位置，计算出每个波峰在衰减前的初始波高值，并计算平均初始波高值；
赋值模块，所述赋值模块用于针对所述平均初始波高值，与每个波峰在界面波与底波之间的位置，重新计算衰减后的波高值，并得到滤波后的波形数据。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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