CN117191067A - 出行路线规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了出行路线规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息；从行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：确定当前车辆的车辆定位坐标；基于站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与目标站点区域对应的用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径；将规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。该实施方式可以提高车辆出行订单的成功率。

Description

出行路线规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及出行路线规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

出行路线规划，是对用户出行的路线进行规划的一项技术。目前，在进行出行路线规划时，通常采用的方式为：附于公交站点匹配用户出行路线为用户提供固定的线路，包括固定的起点和终点，或根据用户的需求到达指定上下车地点进行用户接送。

然而，发明人发现，当采用上述方式进行出行路线规划时，经常会存在如下技术问题：

第一，固定的出行规划路线难以为用户提供更加灵活便捷的上下车地点，同时也难以为用户提供准确的到站时间，由此，往往存在用户错过出行车辆的情况，从而，降低了车辆出行订单成功率降低；

第二，在一定区域内的出行规划线路，未考虑用户上下车的优先情况和车辆满载情况，从而，导致难以及时为更多用户提供出行服务，降低了出行路线规划的适应性；

第三，未考虑不同用户的路线匹配情况，若将路线不匹配的用户同时进行出行路线规划，则容易导致规划的出行路线错误的情况，降低了出行路线规划的准确度。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了出行路线规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种出行路线规划方法，该方法包括：响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：确定当前车辆的车辆定位坐标；基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种出行路线规划装置，该装置包括：获取单元，被配置成响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；出行路线规划执行单元，被配置成从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：确定当前车辆的车辆定位坐标；基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的出行路线规划方法，可以提高车辆出行订单的成功率。具体来说，造成车辆出行订单成功率的原因在于：固定的出行规划路线难以为用户提供更加灵活便捷的上下车地点，同时也难以为用户提供准确的到站时间，由此，往往存在用户错过出行车辆的情况。基于此，本公开的一些实施例的出行路线规划方法，响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息。其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集。通过获取行驶路线信息，可以用于确定用户所需要的上车和下车地点。然后，从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：第一步，确定当前车辆的车辆定位坐标。第二步，基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径。其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列。通过进行整体路径规划，可以将多个用户的上车地点和下车地点同时规划至目标规划路径中。第三步，将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。使得当前车辆可以沿车辆出行路线按照对应的车辆到达时间段进行出行。从而，使得提供根据多个用户上下车地点变动的出行规划路线，同时提供更加准确的车辆到达时间段。以此避免用户错过出行车辆的情况。进而，提高车辆出行订单的成功率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的出行路线规划方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的出行路线规划方法的一些实施例的历史出行点位热力图的示意图；

图3是根据本公开的出行路线规划装置的一些实施例的结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

本公开中所涉及的用户个人信息（例如用户出行信息、用户历史订单信息）的收集、存储、使用等操作，在执行相应操作之前，相关组织或个人尽到包括开展个人信息安全影响评估、向个人信息主体履行告知义务、事先征得个人信息主体的授权同意等义务。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的出行路线规划方法的一些实施例的流程100。该出行路线规划方法，包括以下步骤：

步骤101，响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息。

在一些实施例中，出行路线规划方法的执行主体可以通过有线的方式或者无线的方式响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息。其中，上述行驶路线信息可以包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集。车辆出行订单指示信息可以用于表征服务端为当前车辆发出的派单信息，以指引当前车辆进行出车。其次，行驶路线信息可以是预先生成的、与当前车辆所在位置处于一定范围内的派单路线的信息。站点区域序列可以是行驶路线信息对应的行驶路径上所经过的各个区域。站点区域序列中的每相邻两个站点区域可以对应一个预先设置的站点路径信息。该站点路径信息表征预设的邻两个站点区域行驶路径。每个站点到达时间段可以对应一个站点区域，以表征当前车辆预计达到该站点区域的时间段。用户定位起点坐标可以是用户的上车点位置。用户定位终点坐标可以是用户的下车点位置。

需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤102，从行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：

步骤1021，确定当前车辆的车辆定位坐标。

在一些实施例中，上述执行主体可以从当前车辆的定位系统中获取当前车辆的车辆定位坐标。具体的，站点区域序列可以包括连续的站点区域。当前车辆需要按照站点区域的顺序行驶。

步骤1022，基于站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与目标站点区域对应的用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径。其中，上述目标规划路径可以包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列。这里，每个规划路径坐标可以对应一个规划速度。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，可以包括以下步骤：

第一步，确定上述站点到达时间段序列和上述站点间路径信息序列中与上述目标站点区域对应的站点到达时间段和站点间路径信息，作为目标站点到达时间段和目标站点间路径信息。其中，各个站点到达时间段和各个站点间路径信息可以通过唯一标识的方式与每个站点区域存在对应关系。因此，可以从上述站点到达时间段序列和上述站点间路径信息序列中选出与上述目标站点区域对应的站点到达时间段和站点间路径信息。

第二步，基于上述目标站点区间路径信息，对上述车辆定位坐标和上述目标站点区域的边界坐标之间进行路径规划，得到区间规划路径。其中，上述区间规划路径可以为上述车辆定位坐标与上述目标站点区域之间的最短路径。这里，可以通过预设的路径规划算法，对上述车辆定位坐标和上述目标站点区域的边界坐标之间进行路径规划，得到区间规划路径。

作为示例，上述路径规划算法可以包括但不限于以下至少一项：RRT（Rapidly-Exploring Random Tree，基于采样的路径规划）算法、DWA（dynamic window approach，动态窗口路径规划）算法等。

第三步，以上述区间规划路径的终点坐标为起始点坐标，基于预设排序权重，对上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、和上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行排序处理，得到排序坐标序列。其中，预设排序权重可以用于提高用户定位终点坐标在排序过程中的优先级。首先，可以确定每个用户定位起点坐标、每个用户定位终点坐标分别与起始点坐标之间的距离值，得到距离值集。然后，可以将距离值集中对应每个用户定位终点坐标的距离值乘以上述预设排序权重（例如，0.8）进行修正，得到修正距离值集。最后，可以按照修正距离值集中修正距离值从小到大的排序顺序，对各个用户定位起点坐标和各个用户定位终点坐标进行排序处理，得到排序坐标序列。这里，距离值为实际路程距离值，不为直线距离。另外，通过预设权重距离值，可以缩短表征用户下车位置的距离。以此，使得在排序处理过程中，优先排序用户终点坐标。从而，可以使规划路径可以引导车辆在一定程度上优先送用户到用户定位终点坐标位置下车，再到其它的用户定位起点坐标位置接用户上传。由此，最大限度的增加车辆订单数量，提高订单成功率。

第四步，以上述区间规划路径的终点坐标为起始点坐标，根据上述目标站点到达时间段和上述上述排序坐标序列中的各个排序坐标的序号，对各个排序坐标进行路径规划，得到区域内规划路径。其中，上述区域内规划路径中可以包括各个排序坐标。这里，可以通过上述路径规划算法，对各个排序坐标进行路径规划，得到区域内规划路径。

第五步，将上述区间规划路径和上述区域内规划路径进行拼接，得到目标规划路径。其中，由于区域内规划路径的起点为区域规划路径的终点坐标，因此，拼接可以是将区间规划路径与区域内规划路径首尾相连，作为目标规划路径。

上述各个步骤及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“在一定区域内的出行规划线路，未考虑用户上下车的优先情况和车辆满载情况，从而，导致难以及时为更多用户提供出行服务，降低了出行路线规划的适应性”。导致难以及时为更多用户提供出行服务，降低了出行路线规划的适应性的因素往往如下：在一定区域内的出行规划线路，未考虑用户上下车的优先情况和车辆满载情况。如果解决了上述因素，就能及时为更多用户提供出行服务，提高出行路线规划的适应性。为了达到这一效果，首先，考虑到站点区域之间无需考虑用户上下车的情况，以及站点区域之内则需要及时对用户上下车进行安排的情况。因此，对路径规划拆分为了区间规划路径和区域内规划路径。从而，可以使得区域规划路径可以以迅速通行的目的进行路径规划。而区域内规划路径可以更加细粒度的考量各个乘客上下车位置坐标的情况。以此，使得规划路径可以极大的满足各个乘客的需求。这里，还通过引入预设排序权重，可以使得规划路径中可以包含乘客在站点区域内先下后上的特征。以此，可以在一定程度上避免由于车辆满载而难以及时为更多用户提供出行服务的问题。从而，提高出行线路规划的适应性。

步骤1023，将规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

可选的，上述出行路线规划步骤还可以包括以下步骤：

第一步，确定当前车辆在上述目标站点区域的时间段，作为站点区域停留时间段。其中，可以获取当前车辆到达上述起始点坐标的时间点和离开上述目标站点区域的时间点。然后，可以将两个时间点之间的时间段确定为站点区域停留时间段。站点区域停留时间段可以用于表征当前车辆在站点区域内的时长。

第二步，确定当前车辆在到达每个用户定位起点坐标和每个用户定位终点坐标的到达时间点，得到用户下车时间点集和用户上车时间点集。其中，可以获取当前车辆当前车辆在到达每个用户定位起点坐标和每个用户定位终点坐标的到达时间点，得到用户下车时间点集和用户上车时间点集。

第三步，将上述用户下车时间点集与对应的用户信息组合为用户下车信息集。其中，用户信息可以是预先获取的，包括但不限于以下至少一项：用户名、用户唯一标识、用户定位起点坐标、用户定位终点坐标等。这里，可以将上述用户下车时间点集中的每个上述用户下车时间点添加至对应的各个用户信息中，作为用户下车信息，得到用户下车信息集。

第四步，将上述用户上车时间点集与对应的用户信息组合为用户上车信息集。其中，可以通过第三步的组合方式，生成用户上车信息集。

第五步，将上述站点区域停留时间段、上述目标规划路径、上述用户下车信息集和上述用户上车信息集确定为车辆出行实况信息，以及将上述车辆出行实况信息发送至服务端。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

响应于确定上述站点区域序列中的站点区域被全部选取、以及当前车辆处于站点任务完成状态，确定当前车辆出行订单完成。其中，站点任务完成状态表征当前车辆在某一站点区域内的规划路径全部行驶完成，即各个用户的订单完成。那么，上述站点区域序列中的站点区域被全部选取、以及当前车辆处于站点任务完成状态表征，当前车辆在各个站点区域内的规划路径全部行驶完成，即规划路径上各个用户的订单全部完成。

可选的，上述当前车辆的行驶路线信息可以通过以下步骤生成：

第一步，获取用户确定的用户出行起点坐标和用户出行终点坐标，以及获取与上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标对应的车辆历史出行订单信息集。其中，上述车辆历史出行订单信息集中的每个车辆历史出行订单信息可以包括历史出行路径、用户历史乘车起点坐标和用户乘车历史终点坐标。其次，与上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标对应的车辆历史出行订单信息集可以是：处于用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标预设距离之内的用户历史乘车起点坐标、或用户乘车历史终点坐标的车辆历史出行订单信息。

第二步，基于上述车辆历史出行订单信息集中车辆历史出行订单信息包括的用户历史乘车起点坐标和用户乘车历史终点坐标，构建历史出行点位热力图。其中，历史出行点位热力图中可以包括多个点位热力区域，每个点位热力区域可以包括途径热力点中心坐标，各个点位热力区域的范围可以与处于途径热力点中心坐标预设范围内的用户历史乘车起点坐标和用户乘车历史终点坐标的密集程度相对应。用户历史乘车起点坐标和用户乘车历史终点坐标的密集程度越高，点位热力区域的范围越大。其次，可以通过预设的热力图生成函数，构建历史出行点位热力图。历史出行点位热力图可以是二维图像。点位热力区域还可以包括以途径热力点中心坐标为中心的点位热力区域半径。

第三步，将上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标添加至上述历史出行点位热力图中，得到添加后出行点位热力图，以及将上述添加后出行点位热力图发送至上述用户的用户终端，以供用户选取添加后出行点位热力图中的途径热力点中心坐标。其中，可以通过坐标转换的方式，将上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标转换至历史出行点位热力图的图像坐标系中，得到添加后出行点位热力图。其次，用户终端在接收到添加后出行点位热力图后，用户可以通过用户终端在添加后出行点位热力图中点选图中用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标之间的途径热力点中心坐标。

第四步，响应于接收到用户选取的途径热力点中心坐标，将所选取的各个途径热力点中心坐标对应的点位热力区域、和与上述用户出行起点坐标和用户出行终点坐标距离最近的点位热力区域确定为出行覆盖范围区域。

第五步，响应于确定上述用户出行起点坐标和用户出行终点坐标均处于上述出行覆盖范围区域内，将上述用户出行起点坐标和用户出行终点坐标和各个所选取的各个途径热力点中心坐标对应的点位热力区域确定为站点区域序列。其中，由于用户定位的用户出行起点坐标和用户出行终点坐标容易处于点位热力区域之外，因此需要进行确定。其次，可以确定用户出行起点坐标和用户出行终点坐标均与覆盖范围区域中最近的途径热力点中心坐标的坐标距离值。若坐标距离值均小于等于最近的途径热力点中心坐标所在的点位热力区域的半径，则确定上述用户出行起点坐标和用户出行终点坐标均处于上述出行覆盖范围区域内。

第六步，对上述站点区域序列进行顺序路径规划，得到站点间路径信息序列和站点到达时间段序列。其中，顺序路径规划可以是以发车点坐标为起始坐标、通过最近的途径热力点中心坐标、规划至终点坐标结束。其次，可以通过上述路径规划算法进行路径规划。

第七步，响应于确定上述行驶路线信息满足预设的合并条件，获取与上述行驶路线信息相匹配的用户出行信息，得到匹配用户出行信息集。其中，匹配用户出行信息集中的每个匹配用户出行信息包括匹配用户出行起点坐标和匹配用户出行终点坐标，每个匹配用户出行信息包括的匹配用户出行起点坐标和匹配用户出行终点坐标均处于上述出行覆盖范围区域内。预设的合并条件可以是行驶路线信息包括至少两个点位热力区域标识。

第八步，将上述用户出行起点坐标和上述匹配用户出行信息集中匹配用户出行信息包括的匹配用户出行起点坐标确定为用户定位起点坐标集，以及将上述用户出行终点坐标和上述匹配用户出行信息集中匹配用户出行信息包括的匹配用户出行终点坐标确定为用户定位终点坐标集。

第九步，将上述站点区域序列、上述站点间路径信息序列、上述站点到达时间段序列、上述用户定位起点坐标集和上述用户定位终点坐标集确定为行驶路线信息。

可选的，在构建历史出行点位热力图之后，还可以通过以下步骤生成出行覆盖范围区域：

第一步，从预设车辆出行位置信息列表中选出与用户出行起点坐标和用户出行终点坐标相匹配的预设车辆出行位置信息，作为目标出行位置信息。其中，预设车辆出行位置信息列表可以包括出行车辆以及对应的出行线路信息。每个出行线路信息可以包括出行的发车点坐标和终点坐标。相匹配可以是用户出行起点坐标和用户出行终点坐标均在车辆出行位置信息包括的发车点坐标与终点坐标之间的历史出行路径范围（例如，10公里）内。发车点坐标与终点坐标之间的历史出行路径可以是对应发车点坐标与终点坐标的各个历史出行路径。

第二步，将带有发车点坐标和终点坐标的历史出行点位热力图发送至上述用户的用户终端，以供用户选取添加后出行点位热力图中的途径热力点中心坐标。

作为示例，可以参考图2。如图2所示，图2中的上图可以为包括发车点坐标201和终点坐标202的热力图。图中的每个圆形区域为点位热力区域。图2下图中的两个标记带黑点的圆圈203和204即为用户点选的点位热力区域，区域中包括点选的途径热力点中心坐标。那么，图中与发车点和终点的两个点位热力区域、以及标记途径热力点中心坐标的两个点位热力区域即为出行覆盖范围区域。另外，图中连接四个黑点的线可以是用户所画路线，也可以是预设的示意性路径连线。

可选的，上述当前车辆的行驶路线信息可以通过以下步骤生成：

第一步，获取用户确定的用户出行起点坐标和用户出行终点坐标。

第二步，从预设的行车路径集中选出与上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标相匹配的行车路径作为匹配行车路径，得到匹配行车路径集，以及将上述匹配行车路径集发送至用户终端，以供用户选取目标行车路径。其中，上述行车路径集中的每个行车路径可以包括站点区域序列，上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标、均处于每个匹配行车路径包括的站点区域序列中的站点区域中。这里，相匹配可以是：上述用户出行起点坐标和上述用户出行终点坐标、均处于匹配行车路径包括的站点区域序列中的站点区域中。

第三步，对上述目标行车路径中的站点区域序列进行路径规划，得到站点间路径信息序列和站点到达时间段序列。其中，可以通过上述路径规划算法进行路径规划。

第四步，获取与上述目标行车路径相匹配的用户信息集。其中，上述用户信息集中的每个用户信息可以包括用户定位起点坐标和用户定位终点坐标。其中，与上述目标行车路径相匹配的用户信息集可以是用户信息包括的用户定位起点坐标和用户定位终点坐标也均处于目标行车路径包括的站点区域序列中的站点区域中。

第五步，将站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集确定为行驶路线信息。

可选的，上述预设的行车路径集可以是通过以下步骤生成：

第一步，获取历史用户订单信息集和预设的路径选取坐标信息集。其中，上述历史用户订单信息集中的每个历史用户订单可以包括历史订单起点坐标和历史订单终点坐标，上述路径选取坐标信息集中的每个路径选取坐标信息可以包括路径选取起点坐标和路径选取终点坐标。预设的路径选取坐标信息集中的路径选取坐标信息可以是客运公司预先选定的路径选取坐标信息。

第二步，基于预设的区域尺寸信息，确定与上述历史用户订单信息集中各个历史用户订单信息包括的历史订单起点坐标和历史订单终点坐标对应的坐标覆盖区域，得到坐标覆盖区域集。其中，区域尺寸信息可以是以历史订单起点坐标或历史订单终点坐标为中心的覆盖区域的尺寸的信息。这里，尺寸信息可以是圆形的半径尺寸、也可以是方形的边长尺寸。

第三步，对上述坐标覆盖区域集中的各个坐标覆盖区域进行聚类处理，得到聚类后坐标覆盖区域组集。其中，上述聚类后坐标覆盖区域组集中的每个聚类后坐标覆盖区域组中的各个聚类后坐标覆盖区域之间存在重复覆盖区域。这里，可以通过预设的聚类算法对上述坐标覆盖区域集中的各个坐标覆盖区域进行聚类处理，得到聚类后坐标覆盖区域组集。

第四步，确定与上述聚类后坐标覆盖区域组集中各个聚类后坐标覆盖区域组中各个聚类后坐标覆盖区域的最小外接圆，以生成最小外接圆形区域集。这里，最小外接圆形区域可以是上述点位热力区域。

第五步，将上述最小外接圆形区域集和上述路径选取坐标信息集中各个路径选取坐标信息包括的路径选取起点坐标和路径选取终点坐标发送至目标显示终端，以供获取从最小外接圆形区域集中选出的、对应每个路径选取坐标信息的最小外接圆形区域组。这里，目标显示终端可以是指定路线的显示终端。上述最小外接圆形区域集和上述路径选取坐标信息集中各个路径选取坐标信息包括的路径选取起点坐标和路径选取终点坐标可以以地图的形式显示在目标显示终端上。路线制定人员可以在显示终端上点选对应每个路径选取坐标信息的最小外接圆形区域组。

第六步，对于每个路径选取坐标信息，将上述路径选取坐标信息包括的路径选取起点坐标和路径选取终点坐标所在的最小外接圆形区域和对应的最小外接圆形区域组按照顺序进行排列，以得到站点区域序列，以及将上述站点区域序列确定为行车路径。这里，路径选取起点坐标和路径选取终点坐标所在的最小外接圆形区域、和对应的最小外接圆形区域组中各个最小外接圆形区域的顺序可以是：以路径选取起点坐标开始，依次距离最近的最小外接圆形区域、到最后的路径选取终点坐标的顺序。

可选的，上述当前车辆的行驶路线信息生成步骤还可以包括：

响应于确定上述用户出行起点坐标和用户出行终点坐标中至少一个未处于上述出行覆盖范围区域内，将上述添加后出行点位热力图发送至上述用户的用户终端，以供用户重新选取添加后出行点位热力图中的途径热力点中心坐标。其中，用户出行起点坐标和用户出行终点坐标中至少一个未处于上述出行覆盖范围区域内，可以表征用户选取的途径热力点中心坐标不合适。因此，可以将上述添加后出行点位热力图发送至上述用户的用户终端，以供用户重新选取添加后出行点位热力图中的途径热力点中心坐标。

另外，用户出行起点坐标和用户出行终点坐标中至少一个未处于上述出行覆盖范围区域内，还可以表征为用户推荐的预设车辆出行位置信息不匹配，可以再次从预设车辆出行位置信息列表中选出与用户出行起点坐标和用户出行终点坐标相匹配的预设车辆出行位置信息，作为目标出行位置信息，以执行上述当前车辆的行驶路线信息生成步骤。

上述步骤及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“未考虑不同用户的路线匹配情况，若将路线不匹配的用户同时进行出行路线规划，则容易导致规划的出行路线存在冗余路线的情况，降低了出行路线规划的效率”。导致降低了出行路线规划的效率的因素往往如下：未考虑不同用户的路线匹配情况，若将路线不匹配的用户同时进行出行路线规划，则容易导致规划的出行路线存在冗余路线的情况。为了达到提高出行路线规划的效率的效果，首先，通过利用用户历史数据构建历史出行点位热力图，可以为用户提供更加方便直接的路线选择方式。另外，通过引入预设车辆出行位置信息列表，可以为用户提供相匹配的预设车辆出行位置信息，即相匹配的发车点坐标和终点坐标。接着，通过用户对途径热力点中心坐标的选取，可以用于为用户规划更加符合需求的出行路线。同时，通过获取与上述行驶路线信息相匹配的用户出行信息，可以用于将相同路线上的各个用户出行信息同时进行路径规划。以此，使得规划的车辆出行路线可以同时符合多个用户的需求，减少了路线的冗余。从而，不仅可以提高车辆出行路线规划的准确度，还可以用于提高车辆订单履约的效率。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：响应于确定当前车辆达处于目标站点区域内、以及处于站点任务完成状态，从上述站点区域序列中选出下一个站点区域，作为目标站点区域，以再次执行上述出行路线规划步骤。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的出行路线规划方法，可以提高车辆出行订单的成功率。具体来说，造成车辆出行订单成功率的原因在于：固定的出行规划路线难以为用户提供更加灵活便捷的上下车地点，同时也难以为用户提供准确的到站时间，由此，往往存在用户错过出行车辆的情况。基于此，本公开的一些实施例的出行路线规划方法，响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息。其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集。通过获取行驶路线信息，可以用于确定用户所需要的上车和下车地点。然后，从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：第一步，确定当前车辆的车辆定位坐标。第二步，基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径。其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列。通过进行整体路径规划，可以将多个用户的上车地点和下车地点同时规划至目标规划路径中。第三步，将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。使得当前车辆可以沿车辆出行路线按照对应的车辆到达时间段进行出行。从而，使得提供根据多个用户上下车地点变动的出行规划路线，同时提供更加准确的车辆到达时间段。以此避免用户错过出行车辆的情况。进而，提高车辆出行订单的成功率。

进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种出行路线规划装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该出行路线规划装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，一些实施例的出行路线规划装置300包括：获取单元301和出行路线规划执行单元302。其中，获取单元301，被配置成响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；出行路线规划执行单元302，被配置成从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：确定当前车辆的车辆定位坐标；基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置401（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器（RAM）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出（I/O）接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，上述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；从上述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：确定当前车辆的车辆定位坐标；基于上述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与上述目标站点区域对应的上述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、上述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，上述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；将上述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：获取单元和出行路线规划执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取对应当前车辆的行驶路线信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种出行路线规划方法，包括：

响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，所述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；

从所述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：

确定当前车辆的车辆定位坐标；

基于所述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与所述目标站点区域对应的所述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、所述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，所述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；

将所述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前车辆的行驶路线信息通过以下步骤生成：

获取用户确定的用户出行起点坐标和用户出行终点坐标；

从预设的行车路径集中选出与所述用户出行起点坐标和所述用户出行终点坐标相匹配的行车路径作为匹配行车路径，得到匹配行车路径集，以及将所述匹配行车路径集发送至用户终端，以供用户选取目标行车路径，其中，所述行车路径集中的每个行车路径包括站点区域序列，所述用户出行起点坐标和所述用户出行终点坐标、均处于每个匹配行车路径包括的站点区域序列中的站点区域中；

对所述目标行车路径中的站点区域序列进行路径规划，得到站点间路径信息序列和站点到达时间段序列；

获取与所述目标行车路径相匹配的用户信息集，其中，所述用户信息集中的每个用户信息包括用户定位起点坐标和用户定位终点坐标；

将站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集确定为行驶路线信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设的行车路径集通过以下步骤生成：

获取历史用户订单信息集和预设的路径选取坐标信息集，其中，所述历史用户订单信息集中的每个历史用户订单包括历史订单起点坐标和历史订单终点坐标，所述路径选取坐标信息集中的每个路径选取坐标信息包括路径选取起点坐标和路径选取终点坐标；

基于预设的区域尺寸信息，确定与所述历史用户订单信息集中各个历史用户订单信息包括的历史订单起点坐标和历史订单终点坐标对应的坐标覆盖区域，得到坐标覆盖区域集；

对所述坐标覆盖区域集中的各个坐标覆盖区域进行聚类处理，得到聚类后坐标覆盖区域组集，其中，所述聚类后坐标覆盖区域组集中的每个聚类后坐标覆盖区域组中的各个聚类后坐标覆盖区域之间存在重复覆盖区域；

确定与所述聚类后坐标覆盖区域组集中各个聚类后坐标覆盖区域组中各个聚类后坐标覆盖区域的最小外接圆，以生成最小外接圆形区域集；

将所述最小外接圆形区域集和所述路径选取坐标信息集中各个路径选取坐标信息包括的路径选取起点坐标和路径选取终点坐标发送至目标显示终端，以供获取从最小外接圆形区域集中选出的、对应每个路径选取坐标信息的最小外接圆形区域组；

对于每个路径选取坐标信息，将所述路径选取坐标信息包括的路径选取起点坐标和路径选取终点坐标所在的最小外接圆形区域和对应的最小外接圆形区域组按照顺序进行排列，以得到站点区域序列，以及将所述站点区域序列确定为行车路径。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定当前车辆达处于目标站点区域内、以及处于站点任务完成状态，从所述站点区域序列中选出下一个站点区域，作为目标站点区域，以再次执行所述出行路线规划步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与所述目标站点区域对应的所述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、所述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，包括：

确定所述站点到达时间段序列和所述站点间路径信息序列中与所述目标站点区域对应的站点到达时间段和站点间路径信息，作为目标站点到达时间段和目标站点间路径信息；

基于所述目标站点区间路径信息，对所述车辆定位坐标和所述目标站点区域的边界坐标之间进行路径规划，得到区间规划路径，其中，所述区间规划路径为所述车辆定位坐标与所述目标站点区域之间的最短路径；

以所述区间规划路径的终点坐标为起始点坐标，基于预设排序权重，对所述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、和所述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行排序处理，得到排序坐标序列，其中，所述预设排序权重用于提高用户定位终点坐标在排序过程中的优先级；

以所述区间规划路径的终点坐标为起始点坐标，根据所述目标站点到达时间段和所述排序坐标序列中的各个排序坐标的序号，对各个排序坐标进行路径规划，得到区域内规划路径，其中，所述区域内规划路径中包括各个排序坐标；

将所述区间规划路径和所述区域内规划路径进行拼接，得到目标规划路径。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述出行路线规划步骤还包括：

确定当前车辆在所述目标站点区域的时间段，作为站点区域停留时间段；

确定当前车辆在到达每个用户定位起点坐标和每个用户定位终点坐标的到达时间点，得到用户下车时间点集和用户上车时间点集；

将所述用户下车时间点集与对应的用户信息组合为用户下车信息集；

将所述用户上车时间点集与对应的用户信息组合为用户上车信息集；

将所述站点区域停留时间段、所述目标规划路径、所述用户下车信息集和所述用户上车信息集确定为车辆出行实况信息，以及将所述车辆出行实况信息发送至服务端。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述站点区域序列中的站点区域被全部选取、以及当前车辆处于站点任务完成状态，确定当前车辆出行订单完成。

8.一种出行路线规划装置，包括：

获取单元，被配置成响应于接收到车辆出行订单指示信息，获取对应当前车辆的行驶路线信息，其中，所述行驶路线信息包括：站点区域序列、对应的站点间路径信息序列、站点到达时间段序列、处于每个站点区域的用户定位起点坐标集和用户定位终点坐标集；

出行路线规划执行单元，被配置成从所述行驶路线信息包括的站点区域序列中选出第一个站点区域，作为目标站点区域，执行以下出行路线规划步骤：

确定当前车辆的车辆定位坐标；

基于所述站点到达时间段序列和站点间路径信息序列，对车辆定位坐标和与所述目标站点区域对应的所述用户定位起点坐标集中的各个用户定位起点坐标、所述用户定位终点坐标集中的各个用户定位终点坐标进行整体路径规划，得到目标规划路径，其中，所述目标规划路径包括规划路径坐标序列、对应的规划速度序列和车辆到达时间段序列；

将所述规划路径发送至当前车辆控制终端，以供控制当前车辆移动。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。