CN117191060A - 一种地图数据异常的诊断方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种地图数据异常的诊断方法、装置及设备，该方案包括：在获取到用于表示终端设备处的目标地图数据集合存在数据异常风险的异常识别信息之后，触发数据诊断；其中，异常识别信息是基于终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的。根据目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，对目标地图数据集合进行自动诊断，最终得到针对目标地图数据集合的异常诊断结果。由此可以在终端设备处存储的目标地图数据集合存在数据异常风险后，及时地对目标地图数据集合进行自动诊断，降低了数据诊断过程所需的时间和成本。

Description

一种地图数据异常的诊断方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种地图数据异常的诊断方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，车载终端的地图数据包括的地图要素和属性信息较多，因此，地图数据的数据量大且文件数量多；又由于地图数据的更新频繁，并且地图数据所在存储介质的读写权限也无法独立给某个线程配置，所以可能会出现地图数据损坏的问题。

目前地图数据损坏之后调查流程一般是：客户发现车载终端运行异常之后，向4S店投诉反馈。供应商响应于客户的投诉和反馈，现场从车载终端中读取日志数据来对车载终端的运行异常进行调查。显然，现有的数据诊断流程所需时间比较长，所需成本也较高。

因此，亟需一种效率更高且成本更低的对地图数据进行异常诊断的方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本说明书实施例提出了一种地图数据异常的诊断方法、装置、设备、介质及程序，以提高对地图数据进行异常诊断的效率，降低所需成本。

本说明书实施例提供的一种地图数据异常的诊断方法，包括：

获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

本说明书实施例提供的一种地图数据异常的诊断装置，包括：

获取模块，用于获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

判断模块，用于判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

生成模块，用于根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

本说明书实施例提供的一种地图数据异常的诊断设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现所述地图数据异常的诊断方法的步骤。

本说明书实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述地图数据异常的诊断方法的步骤。

本说明书实施例提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述地图数据异常的诊断方法的步骤。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在获取到用于表示终端设备处的目标地图数据集合存在数据异常风险的异常识别信息之后，触发数据诊断；其中，异常识别信息是基于终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的。根据目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，对目标地图数据集合进行自动诊断，最终得到针对目标地图数据集合的异常诊断结果。由此可以在终端设备处存储的目标地图数据集合存在数据异常风险后，及时地对目标地图数据集合进行自动诊断，降低了数据诊断过程所需的时间和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种地图数据异常的诊断方法的流程示意图。

图2为本说明书实施例提供的一种数据诊断的触发方法的示意图。

图3为本说明书实施例提供的一种地图数据的诊断方法的流程示意图。

图4为本说明书实施例提供的一种导航系统的系统结构图。

图5为本说明书实施例提供的一种地图数据的修复场景的示意图。

图6为本说明书实施例提供的一种对应于图1的地图数据异常的诊断装置的结构示意图。

图7为本说明书实施例提供的一种对应于图1的地图数据异常的诊断设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

为了方便理解，首先对导航系统进行简要说明。

为了解决现有技术中的缺陷，本方案给出了以下实施例：

图1为本说明书实施例提供的一种地图数据异常的诊断方法的流程示意图。

从程序角度而言，该流程的执行主体可以是车载终端、移动终端等终端设备，或者是与所述终端设备数据连接的地图数据服务器，还可以是终端设备或地图数据服务器处搭载的应用程序。如图1所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤101：获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息。

本说明书实施例中，所述终端设备可以是车载终端、移动终端等计算机终端。

本说明书实施例中，所述目标地图数据集合可以是所述终端设备处存储的目标地图数据构成的集合，例如存储有多个地图数据文件的地图数据库。所述目标地图数据集合可以存储于手机、平板等移动终端，也可以存储于车辆的自动驾驶域(也称智能驾驶域、智驾域)或者智能座舱域(也称座舱域)。

本说明书实施例中，所述异常识别信息可以从终端设备处获取，也可以从与该终端设备数据连接的地图数据服务器处获取。所述异常识别信息可以由所述终端设备或地图数据服务器服务器，对所述运行状况信息进行处理得到的。

本说明书实施例中，所述地图数据处理模块可以用于读取和/或写入所述目标地图数据集合中地图数据，例如，车辆的自动驾驶域中的地图数据更新模块和地图数据解析模块、车辆的智能座舱域中的地图数据渲染模块和地图数据更新模块、移动终端处导航软件中的地图数据解析模块、地图数据渲染模块和地图数据更新模块等。

本说明书实施例中，所述运行状况信息可以包括所述终端设备处的地图数据处理模块生成的日志、消息，也可以包括守护模块等其他模块对所述地图数据处理模块的运行状况进行监控得到的日志。

本说明书实施例中，所述数据异常风险可以表示所述目标地图数据集合肯定存在数据异常的可能性，但并不能表示所述目标地图数据集合一定存在数据异常。

步骤103：判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

本说明书实施例中，所述基准地图数据集合，可以是地图数据服务器处的地图数据集合。

本说明书实施例中，可以通过对所述目标地图数据集合与基准地图数据集合中的各个地图数据进行哈希值校验，来判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性。

步骤105：根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

本说明书实施例中，若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合一致，则生成所述目标地图数据集合中的地图数据不存在数据异常的诊断结果。若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合中存在若干个与基准地图数据集合不一致的异常地图数据，则生成包含所述异常地图数据的名称、编号等具体信息的异常诊断结果。

本说明书实施例中，在获取到用于表示终端设备处的所述目标地图数据集合存在数据异常风险的异常识别信息之后，触发数据诊断；其中，所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的。根据所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，对所述目标地图数据集合进行自动诊断，最终得到针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。由此可以在终端设备处存储的所述目标地图数据集合存在数据异常风险后，及时地对所述目标地图数据集合进行自动诊断，降低了数据诊断过程所需的时间和成本。

基于图1中的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

在实际应用中，由于所述目标地图数据集合的数据量比较大，因此，对所述目标地图数据集合进行数据校验所需的计算资源和时间都比较多，所以，在终端设备的导航程序每次启动时或者定期对所述目标地图数据集合进行数据校验不具备可行性。也就是说，对所述目标地图数据集合进行数据诊断的时机难以确定。

基于此，所述获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息之前，还可以包括：

获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息；

根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息。

本说明书实施例中，所述运行状况信息，可用于体现所述地图数据处理模块的运行状况；例如所述地图数据模块是否异常退出，所述地图数据模块读取、解析、更新所述目标地图数据集合时是否出现异常等。

本说明书实施例中，所述方法的执行主体可以是所述终端设备或地图数据服务器。在执行主体为所述终端设备时，所述诊断方法可以用于对终端设备处的地图数据进行自动诊断。在执行主体为所述地图数据服务器时，所述地图数据服务器可以根据所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，远程判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，并对所述目标地图数据集合进行远程诊断。

本说明书实施例中，通过对所述地图数据处理模块的所述运行状况信息进行监控，可及时发现目标地图数据集合的数据异常风险，为后续数据诊断、数据修复提供了准确、及时的触发信号。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

判定所述运行状况信息中是否包含读取失败信息和/或解析失败信息，得到所述第二判断结果；所述读取失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确读取所述目标地图数据集合中任意一个目标地图数据；所述解析失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确解析所述目标地图数据集合中任意一个所述目标地图数据；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示所述运行状况信息中包含所述读取失败信息和所述解析失败信息中的至少一个，则生成所述异常识别信息。

本说明书实施例中，所述读取失败信息可以表示所述地图数据处理模块未能正确打开所述目标地图数据集合中任意一个目标地图数据；所述解析失败信息用于表示所述地图数据处理模块对目标地图数据进行解析之后，未能得到正确的地图元素。

本说明书实施例中，所述地图数据处理模块可以读取或解析所述目标地图数据集合中地图数据。具体的，所述地图数据处理模块可以是车载终端中自动驾驶域内的地图数据解析模块(例如EHP模块，Electronic Horizon Provider)，或者是车载终端中智能座舱域的地图数据渲染模块。所述地图数据处理模块还可以是移动终端中的地图数据解析模块或地图数据渲染模块。

图2为本说明书实施例提供的一种数据诊断的触发方法的示意图。如图2所示，若终端设备处的地图数据解析模块或地图数据渲染模块，读取或解析所述目标地图数据集合中的目标地图数据时发生错误，则可以认定所述目标地图数据集合存在数据异常风险。

本说明书实施例中，在所述目标地图数据集合中地图数据的使用过程中，若发生地图数据被读取或解析失败的情况，则可以认为所述目标地图数据集合存在数据异常风险，进而触发对所述目标地图数据集合进行数据诊断。由此在目标地图数据集合的使用过程中，可及时发现目标地图数据集合的数据异常风险，为后续数据诊断、数据修复提供了准确、及时的触发信号。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取与所述地图数据处理模块的运行状态变更情况相关的第一事件日志；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

根据所述第一事件日志，确定所述地图数据处理模块连续出现的异常退出的异常退出次数；

判断所述异常退出次数是否达到第一预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示所述异常退出次数达到所述第一预设阈值，则生成所述异常识别信息。

如图2所示，若所述地图数据处理模块连续出现异常退出，终端设备处的守护模块发现连续异常退出的异常退出次数大于第一预设阈值，则认定所述目标地图数据集合存在数据异常风险。

本说明书实施例中，获取过去一段时间内所述地图数据处理模块异常退出的异常退出日志。进而根据所述异常退出日志，确定所述地图数据处理模块连续出现的异常退出的异常退出次数。

在实际应用中，若程序模块正常运行，则程序模块的启动日志和退出日志一般是成对出现的。若程序模块异常退出，守护模块可能无法正确地生成退出日志。基于此，地图数据处理模块的启动日志和退出日志可以用于确定地图数据处理模块的异常退出次数。

本说明书实施例中，获取过去一段时间内所述地图数据处理模块的启动日志和退出日志；根据所述启动日志和所述退出日志，确定所述地图数据处理模块连续出现的异常退出的异常退出次数。

在实际应用中，若地图数据处理模块多次异常退出，那么有可能是所述目标地图集合存在异常造成的，也就是说所述目标地图数据集合存在数据异常风险，进而触发对所述目标地图数据集合进行数据诊断。由此在使用目标地图数据集合的使用过程中，可以及时发现目标地图数据集合的数据异常风险，为后续数据诊断、数据修复提供了准确、及时的触发信号。

在实际应用中，若地图数据更新模块顺利地对所述目标地图数据集合进行了更新，所述终端设备通常仅需生成一次针对指定地图数据的更新请求消息，若某一段时间内存在针对同一个所述指定地图数据的多个更新请求消息，则可以认定所述目标地图数据集合的更新过程存在问题(例如，写入失败)，这很可能导致所述目标地图数据集合存在数据异常风险。

基于此，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取所述地图数据更新模块针对指定地图数据的更新请求消息；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

判断针对同一个所述指定地图数据的更新请求消息的数量是否达到第二预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示针对同一个所述目标待更新地图数据的所述更新请求消息达到第二预设阈值，则生成所述异常识别信息。

本说明书实施例中，所述地图数据更新模块可以用于对终端设备处存储的所述目标地图数据集合进行增量更新或全量更新。

本说明书实施例中，所述更新请求消息用于获取用于对终端设备处所述目标地图数据集合进行更新的指定地图数据。所述指定地图数据可用于对所述目标地图数据集合进行增量更新或全量更新。

本说明书实施例中，可以根据指定长度的时间内更新请求消息，判断针对同一个所述指定地图数据的更新请求消息的数量是否达到第二预设阈值。

如图2所示，在执行主体为所述地图数据服务器(即云端)时，所述地图数据服务器可以将所述地图数据更新模块的更新请求消息作为埋点数据，对所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险进行远程判断，进而远程触发对所述目标地图数据集合的数据诊断，及时发现所述目标地图数据集合中的异常地图数据。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取所述地图数据更新模块对所述目标地图数据集合进行更新处理过程中生成的第二事件日志；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

根据所述更新事件日志，判断针对所述目标地图数据集合的更新处理过程是否符合预设地图数据更新流程，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示针对目标待更新地图数据的所述更新处理过程不符合所述预设更新流程，则生成所述异常识别信息。

本说明书实施例中，所述第二事件日志可用于表示更新处理过程中发生的事件，例如开始下载、下载完成、开始数据校验、数据校验通过、开始解压、解压完成等等。所述第二事件日志具体可以包括事件类型和时间戳等信息。

本说明书实施例中，所述预设地图数据更新流程可以包括从地图数据更新从开始到结束的一系列过程，具体可以包括数据请求、数据下载、数据解压、文件复制或替换等多个有序过程。在地图数据正常更新时，上述过程应该按照预设地图数据更新流程依次进行。

本说明书实施例中，根据所述更新事件日志，判断针对所述目标地图数据集合的更新处理过程是否符合预设地图数据更新流程，得到所述第二判断结果，具体可以包括：

根据所述第二事件日志中的事件类型和时间戳，判断当前数据更新任务的流程是否与所述预设地图数据更新流程相符合，得到所述第二判断结果。

如图2所示，在执行主体为所述地图数据服务器(即云端)时，所述地图数据服务器可以将所述地图数据更新模块的日志数据作为埋点数据；根据更新过程是否符合预设数据数更新流程，对所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险进行远程判断，进而远程触发对所述目标地图数据集合的数据诊断，及时发现所述目标地图数据集合中的异常地图数据。

在实际应用中，由于所述终端设备处的目标地图数据集合的更新一般采用增量更新的方式。然而针对同一个版本的目标地图数据集合，增量更新得到的目标地图数据集合，与全量更新得到的目标地图数据集合，两者虽然都包含相同的内容(地图要素、要素属性等等)，但是两者的二进制序列并非完全一致。

基于此，所述判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果，具体包括：

针对所述目标地图数据集合中的任意一个目标地图数据，对所述目标地图数据进行数据解析处理，得到解析后目标地图数据；

利用所述哈希算法，计算所述解析后目标地图数据的第一哈希值；

获取所述目标地图数据对应的第二哈希值；所述第二哈希值是针对所述目标地图数据对应的解析后基准地图数据，利用哈希算法预先计算的第二哈希值；

根据所述第一哈希值与所述第二哈希值之间是否相同，得到所述第一判断结果。

本说明书实施例中，所述解析后基准地图数据可以指与所述目标地图数据版本号相同、正确无误的地图数据。例如，所述地图数据服务器处存储的与目标地图数据版本相同的地图数据。

本说明书实施例中，所述第二哈希值可以存储于所述终端设备的一个单独文件(例如checksum文件)中，也可以直接存储于所述终端设备处目标地图数据中的某个指定位置(比如前32字节)，还可以在需要比对时从地图数据服务器处获取。

本说明书实施例中，在执行主体为与终端设备数据连接的服务器时，计算第一哈希值的步骤可以在终端设备处执行，以减轻数据传输的压力。

本说明书实施例中，通过对解析之后的目标地图数据进行哈希值校验，可以同时适用于全量更新和增量更新得到的所述目标地图数据集合。

图3为本说明书实施例提供的一种地图数据的诊断方法的流程示意图。如图3所示，所述流程包括下列步骤：

获取所述目标地图数据集合中的目标地图数据；

对所述目标地图数据进行数据解析处理，得到解析后目标地图数据；

利用所述哈希算法，计算所述解析后目标地图数据的第一哈希值；

从checksum文件中获取目标地图数据对应的第二哈希值；所述checksum文件可以存储于所述终端设备处或所述地图数据服务器处；

判断所述第一哈希值与所述第二哈希值之间是否相同；

若相同，则所述目标地图数据为正常的地图数据；若不同，则将目标地图数据记录为异常地图数据；

判断上述哈希值校验处理是否遍历所述目标地图数据集合中的所有地图数据；

若还存在地图数据尚未进行哈希值校验处理，则获取下一个地图数据重复上述哈希值校验处理的过程；

若已经对所有地图数据都进行了哈希值校验处理，则针对所述目标地图数据集合的数据诊断过程完成，根据记录的各个异常地图数据，得到针对所述目标地图数据集合的诊断结果。

可选的，所述方法应用于所述终端设备；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

从与所述车载终端数据连接的地图数据服务器处获取所述修复数据。

本说明书实施例中，所述异常诊断结果可以包括所处目标地图数据集合的数据异常详情，具体可以包括：出现数据异常的目标地图数据的名称、编号、版本号、储存位置等等。

本说明书实施例中，所述修复数据可以是与出现数据异常的目标地图数据版本相同的地图数据，或者是更新版本的地图数据。

在说明如何对终端设备处的所述目标地图数据集合进行更新之前，首先对终端设备所属的导航系统进行简要介绍：

图4为本说明书实施例提供的一种导航系统的系统结构图。所述导航系统可以包括地图数据服务器、移动终端和车载终端。其中，移动终端导航应用可以包括地图数据解析模块、守护模块、地图数据更新模块、诊断修复模块和存储装置。所述车载终端可以包括自动驾驶域和智能座舱域等多个功能域。其中，自动驾驶域可以包括地图数据解析模块、守护模块、地图数据更新模块、诊断修复模块以及存储装置。智能座舱域可以包括地图数据渲染模块、地图数据更新模块、守护模块、地图数据更新模块、诊断修复模块以及存储装置。其中，移动终端、自动驾驶域和智能座舱域中的存储装置，都可以存储地图数据和地图数据的校验文件(例如checksum文件)。

可选的，所述方法应用于包含若干个功能域的车载终端；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述终端设备的目标功能域处存储的所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标功能域处的所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

从所述车载终端的其他功能域中获取所述修复数据；

和/或，从与所述车载终端数据连接的移动终端处获取所述修复数据。

本说明书实施例中，所述移动终端与所述车载终端可以通过4G、5G、WiFi、蓝牙、数据线等方式进行数据连接。

本说明书实施例中，所述目标功能域可以是自动驾驶域和智能座舱域中的任意一个，所述其他功能域可以指自动驾驶域和智能座舱域中的另一个。

图5为本说明书实施例提供的一种地图数据的修复场景的示意图。

如图5所示，所述修复数据的数据源，可以是地图数据服务器、车载终端的其他功能域和移动终端中的一个或多个。其中，从地图数据服务器处获取的修复数据更加可靠，但是依赖于车载终端与地图数据服务器之间的网络连接。自动驾驶域和智能座舱域中的目标地图数据集合同时发生数据异常是小概率事件，同时所述目标地图数据集合中包含多个地图数据，两个功能域中的目标地图数据集合中同一个地图数据发生损坏的概率更小。因此，不同功能域存储的地图数据可以互为备份。

本说明书实施例中，在确认所述车载终端的所述目标地图数据集合存在数据异常之后，还可以进一步判断所述车载终端与地图数据服务器之间的网络连接是否能够满足数据更新的需求。若满足，则优先从与所述车载终端数据连接的地图数据服务器处获取所述修复数据。若不满足，则从其他功能域中获取所述修复数据。若未能从其他功能域中获取到所述修复数据，还可以尝试从与所述车载终端数据连接的移动终端处获取所述修复数据。

本说明书实施例中，在所述车载终端所属的车辆行驶过程中进行数据修复，还可以优先从其他功能域中获取所述修复数据。

本说明书实施例中，在从其他功能域中获取所述修复数据之前，还可以对所述其他功能域中将要作为修复数据的地图数据进行数据校验，以提高从其他功能域中获取的所述修复数据的可靠性。

本说明书实施例中，在获取到所述修复数据之后，还可以将解压后的修复数据存储到指定位置，已完成数据修复。

可选的，所述方法应用于地图数据服务器；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

发送所述异常诊断结果至所述终端设备。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。

图6为本说明书实施例提供的一种对应于图1的地图数据异常的诊断装置的结构示意图。如图6所示，所述诊断装置可以包括：

风险信息获取模块601，用于获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

校验模块603，用于判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

诊断结果生成模块605，用于根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

基于图6中的装置，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

可选的，所述诊断装置还包括：

运行状况获取模块，可以用于获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息；

风险判断模块，可以用于根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果；

异常信息生成模块，可以用于若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述风险判断模块，具体可以用于判定所述运行状况信息中是否包含读取失败信息和/或解析失败信息，得到所述第二判断结果；所述读取失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确读取所述目标地图数据集合中任意一个目标地图数据；所述解析失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确解析所述目标地图数据集合中任意一个所述目标地图数据；

所述异常信息生成模块，具体可以用于若所述第二判断结果表示所述运行状况信息中包含所述读取失败信息和所述解析失败信息中的至少一个，则生成所述异常识别信息。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述运行状况获取模块，具体可以用于获取与所述地图数据处理模块的运行状态变更情况相关的第一事件日志；

所述风险判断模块，具体可以用于根据所述第一事件日志，确定所述地图数据处理模块连续出现的异常退出的异常退出次数；判断所述异常退出次数是否达到第一预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述异常信息生成模块，具体可以用于若所述第二判断结果表示所述异常退出次数达到所述第一预设阈值，则生成所述异常识别信息。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述运行状况获取模块，具体可以用于获取所述地图数据更新模块针对指定地图数据的更新请求消息；

所述风险判断模块，具体可以用于判断针对同一个所述指定地图数据的更新请求消息的数量是否达到第二预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述异常信息生成模块，具体可以用于若所述第二判断结果表示针对同一个所述目标待更新地图数据的所述更新请求消息达到第二预设阈值，则生成所述异常识别信息。

可选的，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述运行状况获取模块，具体可以用于获取所述地图数据更新模块对所述目标地图数据集合进行更新处理过程中生成的第二事件日志；

所述风险判断模块，具体可以用于根据所述更新事件日志，判断针对所述目标地图数据集合的更新处理过程是否符合预设地图数据更新流程，得到所述第二判断结果；

所述异常信息生成模块，具体可以用于若所述第二判断结果表示针对目标待更新地图数据的所述更新处理过程不符合所述预设更新流程，则生成所述异常识别信息。

可选的，校验模块603，具体可以用于：

针对所述目标地图数据集合中的任意一个目标地图数据，对所述目标地图数据进行数据解析处理，得到解析后目标地图数据；

利用所述哈希算法，计算所述解析后目标地图数据的第一哈希值；

获取所述目标地图数据对应的第二哈希值；所述第二哈希值是针对所述目标地图数据对应的解析后基准地图数据，利用哈希算法预先计算的第二哈希值；

根据所述第一哈希值与所述第二哈希值之间是否相同，得到所述第一判断结果。

可选的，所述诊断装置为所述终端设备；

所述诊断结果生成模块605，具体可以用于：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述诊断装置还包括：

修复模块，可以用于从与所述车载终端数据连接的地图数据服务器处获取所述修复数据；

可选的，所述诊断装置为包含若干个功能域的车载终端；

所述诊断结果生成模块605，具体可以用于：

若所述第一判断结果表示所述终端设备的目标功能域处存储的所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标功能域处的所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述诊断装置还包括：

修复模块，可以用于从所述车载终端的其他功能域中获取所述修复数据；和/或，从与所述车载终端数据连接的移动终端处获取所述修复数据。

可选的，所述诊断装置为地图数据服务器；

诊断结果生成模块605，具体可以用于：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

发送所述异常诊断结果至所述终端设备。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。

图7为本说明书实施例提供的一种对应于图1的地图数据异常的诊断设备的结构示意图。如图7所示，所述设备700可以包括：

至少一个处理器710；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器730；其中，

所述存储器730存储有可被所述至少一个处理器710执行的指令720，所述指令被所述至少一个处理器710执行，以使所述至少一个处理器710能够：

获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

基于同样的思路，本说明书实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述地图数据异常的诊断方法的步骤。

基于同样的思路，本说明书实施例提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现所述地图数据异常的诊断方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于本说明书实施例中的设备、存储介质和程序而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean EXpression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字符助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字符多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种地图数据异常的诊断方法，其特征在于，包括：

获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息之前，还包括：

获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息；

根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

判定所述运行状况信息中是否包含读取失败信息和/或解析失败信息，得到所述第二判断结果；所述读取失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确读取所述目标地图数据集合中任意一个目标地图数据；所述解析失败信息用于表示所述地图数据处理模块未能正确解析所述目标地图数据集合中任意一个所述目标地图数据；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示所述运行状况信息中包含所述读取失败信息和所述解析失败信息中的至少一个，则生成所述异常识别信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据处理模块为地图数据解析模块或地图数据渲染模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取与所述地图数据处理模块的运行状态变更情况相关的第一事件日志；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

根据所述第一事件日志，确定所述地图数据处理模块连续出现的异常退出的异常退出次数；

判断所述异常退出次数是否达到第一预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示所述异常退出次数达到所述第一预设阈值，则生成所述异常识别信息。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取所述地图数据更新模块针对指定地图数据的更新请求消息；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

判断针对同一个所述指定地图数据的更新请求消息的数量是否达到第二预设阈值，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示针对同一个所述目标待更新地图数据的所述更新请求消息达到第二预设阈值，则生成所述异常识别信息。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据处理模块为地图数据更新模块；

所述获取所述地图数据处理模块的所述运行状况信息，具体包括：

获取所述地图数据更新模块对所述目标地图数据集合进行更新处理过程中生成的第二事件日志；

所述根据所述运行状况信息，判断所述目标地图数据集合是否存在数据异常风险，得到第二判断结果，具体包括：

根据所述更新事件日志，判断针对所述目标地图数据集合的更新处理过程是否符合预设地图数据更新流程，得到所述第二判断结果；

所述若所述第二判断结果表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险，则生成针对所述目标地图数据集合的所述异常识别信息，具体包括：

若所述第二判断结果表示针对目标待更新地图数据的所述更新处理过程不符合所述预设更新流程，则生成所述异常识别信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果，具体包括：

针对所述目标地图数据集合中的任意一个目标地图数据，对所述目标地图数据进行数据解析处理，得到解析后目标地图数据；

利用所述哈希算法，计算所述解析后目标地图数据的第一哈希值；

获取所述目标地图数据对应的第二哈希值；所述第二哈希值是针对所述目标地图数据对应的解析后基准地图数据，利用哈希算法预先计算的第二哈希值；

根据所述第一哈希值与所述第二哈希值之间是否相同，得到所述第一判断结果。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法应用于所述终端设备；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

从与所述车载终端数据连接的地图数据服务器处获取所述修复数据；

或者，

所述方法应用于包含若干个功能域的车载终端；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述终端设备的目标功能域处存储的所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标功能域处的所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

从所述车载终端的其他功能域中获取所述修复数据；

和/或，从与所述车载终端数据连接的移动终端处获取所述修复数据。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于地图数据服务器；所述根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果，具体包括：

若所述第一判断结果表示所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间不具备一致性，则生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果；

所述生成表示所述目标地图数据集合存在数据异常的异常诊断结果之后，还包括：

发送所述异常诊断结果至所述终端设备。

10.一种地图数据异常的诊断装置，其特征在于，包括：

风险信息获取模块，用于获取针对终端设备本地具有的目标地图数据集合的异常识别信息；所述异常识别信息是基于所述终端设备处的地图数据处理模块的运行状况信息得到的，用于表示所述目标地图数据集合存在数据异常风险的信息；

校验模块，用于判断所述目标地图数据集合与基准地图数据集合之间是否具有一致性，得到第一判断结果；

诊断结果生成模块，用于根据所述第一判断结果，生成针对所述目标地图数据集合的异常诊断结果。

11.一种地图数据异常的诊断设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至9中任意一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质/计算机程序产品，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机序/指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述方法的步骤。