CN117189834A - 行星减速机、电驱系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行星减速机、电驱系统及车辆，涉及汽车零部件技术领域。行星减速机包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，第一行星减速机构包括第一行星轮、第一行星架、第一太阳轮和第一齿圈，第一行星轮安装于第一行星架，第一行星轮分别与第一太阳轮和第一齿圈啮合；第二行星减速机构包括第二行星轮、第二行星架、第二太阳轮和第二齿圈，第二行星轮安装于第二行星架，第二行星轮分别与第二太阳轮和第二齿圈啮合；第一行星架与第二太阳轮连接，第一齿圈与第二行星架连接；第一行星轮和第二行星轮中的至少一个设置为多联齿轮，多联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，并通过大齿轮与对应的太阳轮啮合，通过小齿轮与对应的齿圈啮合。

Description

行星减速机、电驱系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体而言，涉及一种行星减速机、电驱系统及车辆。

背景技术

在车辆或其他机械设备中，较多地使用电机作为原动机。一般来说，电机的功率越大，其内部的电路和机械部件就需要更多的材料来支撑，从而导致电机的重量增加。在同样输出功率需求的情况下，提升电机的转速，降低电机的扭矩，可以有效降低电机的重量和体积，从而有利于车辆的轻量化设计。但是，这种情况下，需要配备更大速比的减速机，而目前的减速机主要为平行轴布局，其较大速比同样会占用较大的空间，且具备较重的重量，最终导致整个电驱系统的减重效果有限，不利于车辆的轻量化设计。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾减速机的大速比及轻量化设计需求的问题。

为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本发明提供一种行星减速机，包括第一行星减速机构和第二行星减速机构，所述第一行星减速机构包括第一行星轮、第一行星架、第一太阳轮和第一齿圈，所述第一行星轮安装于所述第一行星架上，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮和所述第一齿圈啮合；所述第二行星减速机构包括第二行星轮、第二行星架、第二太阳轮和第二齿圈，所述第二行星轮安装于所述第二行星架上，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮和所述第二齿圈啮合；所述第一行星架与所述第二太阳轮连接，所述第一齿圈与所述第二行星架连接；所述第一行星轮和所述第二行星轮中的至少一个设置为多联齿轮，所述多联齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，并通过所述大齿轮与对应的太阳轮啮合，通过所述小齿轮与对应的齿圈啮合。

可选地，当所述第二行星轮为所述多联齿轮时，所述第二行星轮的所述大齿轮沿轴向远离所述第一行星轮的一侧对应设置有所述小齿轮。

可选地，当所述第一行星轮为所述多联齿轮时，所述第一行星轮的所述大齿轮沿轴向远离所述第二行星轮的一侧对应设置有所述小齿轮。

可选地，行星减速机还包括用于安装所述第一行星减速机构和所述第二行星减速机构的第一壳体，所述第二行星架用于与负载连接，所述第二齿圈与所述第一壳体固定连接。

可选地，所述第二行星架在靠近所述第一齿圈的一端设置有齿圈连接部；

所述齿圈连接部连接于所述第一齿圈沿轴向靠近所述第二行星轮的一端，所述第一齿圈的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体内；或者，所述齿圈连接部呈套体结构，所述第一齿圈嵌设于所述套体结构内，所述套体结构的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体内。

可选地，所述第二行星架包括第一连接架、第二连接架和多个第一安装轴，所述第一连接架和所述第二连接架分别位于所述第二行星轮沿轴向的两端，各所述第一安装轴分别与所述第一连接架和所述第二连接架连接，所述第一安装轴用于安装所述第二行星轮，所述第一连接架与所述第一齿圈连接，所述第二连接架用于与所述负载连接。

可选地，所述第二连接架在远离所述第一安装轴的一端设置有与所述第二太阳轮同轴的第一连接轴，所述第一连接轴用于与所述负载连接；

和/或，所述第二连接架上的径向外端设置有第一轴承连接部，所述第一轴承连接部通过轴承与所述第一壳体连接。

第二方面，本发明提供一种电驱系统，包括如上第一方面所述的行星减速机。

可选地，电驱系统还包括电机，所述电机包括输出轴，所述输出轴与所述行星减速机的第一太阳轮连接，和/或，所述电机包括第二壳体，所述第二壳体与所述行星减速机的第一壳体一体连接或可拆卸连接。

第三方面，本发明提高一种车辆，包括如上第二方面所述的电驱系统。

相对于相关的现有技术，在本发明的行星减速机、电驱系统及车辆中，设置第一行星减速机构和第二行星减速机构，通过第一行星减速机构和第二行星减速机构的连接使行星减速机能够获得较大的减速比。并且，进一步将第一行星减速机构的第一行星轮和/或第二行星减速机构的第二行星轮设置为多联齿轮，多联齿轮包括同轴的大齿轮和小齿轮，通过大齿轮与对应的太阳轮啮合，通过小齿轮与对应的齿圈啮合，从而可以增加第一行星减速机构和/或第二行星减速机构的减速比，进而使最终得到的行星减速机的减速比较大，无需通过增设更多的零部件例如另外的齿圈、行星架及太阳轮来实现减速比的进一步增大。与此同时，使第一行星架与第二太阳轮连接，并使第一齿圈与第二行星架连接，一方面，由第一太阳轮输入的功率可以经第一行星轮、第一行星架、第二太阳轮、第二行星轮形成一个功率传递路径，并经第一行星轮、第一齿圈、第二行星架形成另一个功率传递路径，通过此功率分流，可在一定程度上降低对部分部件例如第一行星架和第二太阳轮的刚度需求，甚至在一定程度上降低此部分部件的重量及空间占用，行星减速机可以设计得更加紧凑；另一方面，此时，第二行星架的一端通过与第一齿圈连接而在一定程度上获得在径向方向的支撑，在此基础上，第二行星架的该端不必与例如第一行星架通过轴承转动连接而获得径向支撑，不必在第一行星轮和第二行星轮之间预留布置该轴承的轴向空间，有利于缩短行星减速机在轴向上的安装空间需求，降低行星减速机的占用空间。本发明的行星减速机，通过较少部件即可获得较大的减速比，且结构紧凑，沿轴向的占用空间较小，重量较轻，用于车辆时，有利于降低整车重量和降低对车辆的空间占用。

附图说明

图1为本发明的实施例中行星减速机的结构示意图；

图2为本发明的实施例中行星减速机用于电驱系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例中行星减速机的各部件的转速等效杠杆原理图。

附图标记说明：

100-第一行星减速机构；110-第一行星轮；120-第一行星架；121-第二立架；122-第二连接轴；123-第二安装轴；130-第一太阳轮；140-第一齿圈；200-第二行星减速机构；210-第二行星轮；211-大齿轮；212-小齿轮；220-第二行星架；221-第一连接架；2211-齿圈连接部；222-第二连接架；2221-第一立架；2222-第一连接轴；223-第一安装轴；230-第二太阳轮；240-第二齿圈；300-第一壳体；400-电机；410-定子；420-转子；430-第二壳体；440-输出轴；500-负载。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种行星减速机，第一行星减速机构100和第二行星减速机构200，第一行星减速机构100包括第一行星轮110、第一行星架120、第一太阳轮130和第一齿圈140，第一行星轮110安装于第一行星架120上，第一行星轮110分别与第一太阳轮130和第一齿圈140啮合；第二行星减速机构200包括第二行星轮210、第二行星架220、第二太阳轮230和第二齿圈240，第二行星轮210安装于第二行星架220上，第二行星轮210分别与第二太阳轮230和第二齿圈240啮合；第一行星架120与第二太阳轮230连接，第一齿圈140与第二行星架220连接；第一行星轮110和第二行星轮210中的至少一个设置为多联齿轮，多联齿轮包括同轴设置的大齿轮211和小齿轮212，并通过大齿轮211与对应的太阳轮啮合，通过小齿轮212与对应的齿圈啮合。

具体地，第一行星架120、第一太阳轮130、第一齿圈140、第二行星架220、第二太阳轮230和第二齿圈240同轴设置。图1中仅示出了第二行星轮210为多联齿轮的情况。此时，第二行星轮210的大齿轮211与第二太阳轮230啮合，第二行星轮210的小齿轮212与第二齿圈240啮合。应当理解的是，大齿轮211的分度圆直径大于小齿轮212的分度圆直径，大齿轮211的齿数多于小齿轮212的齿数。通过将第二行星轮210设置得多联齿轮，可使得第二行星减速机构200的减速比增大，从而行星减速机可获得更大的减速比。

当然，应当理解的是，第一行星轮110也可以设置为上述多联齿轮。此时，第一行星减速机构100同样能够获得更大的减速比，从而行星减速机可获得更大的减速比。

第二行星架220与第一齿圈140连接使得二者能够连接并同步转动即可，后续会进行示例性说明。

以图1所示方案为例简要分析本发明的行星减速机的总速比，将本发明的方案转换为图3所示各部件的转速等效杠杆原理图。其中，TM为转速输入，具体为第一太阳轮130的输入转速，OUT为输出转速，具体为第二行星架220的输出转速。

图3中，BH＝OE＝CG，第一行星减速机构100可以等效为ΔABC，由于ΔDOC与ΔABC相似，有：1/(1+i1)＝OD/AB，从而：

OD＝AB/(1+i1)①；

第二行星减速机构200可以等效为ΔDEF，由于ΔDEF与ΔCGF相似，得：

1/(1+i2)＝CG/DE＝CG/(OD+OE)＝CG/(OD+CG)②；

由式①、②可得：

1/(1+i2)＝CG/[AB/(1+i1)+CG]；因此，AB＝(i2+i1*i2)CG。

因此，本发明的行星减速机的总速比i总有：

i总＝AH/CG＝(AB+BH)/CG＝(AB+CG)/CG

＝[(i2+i1*i2)CG+CG]/CG＝1+i2+i1*i2；

其中，i1＝Z140/Z130，i2＝(Z211/Z230)*(Z240/Z212)，Z140为第一齿圈140的齿数，Z130为第一太阳轮130的齿数，Z211为第二行星轮210的大齿轮211的齿数，Z230为第二太阳轮230的齿数，Z240为第二齿圈240的齿数，Z212为第二行星轮210的小齿轮212的齿数。优选地，总速比取值25-45，例如30-40。

从而，可以得知，一方面，第一行星架120与第二太阳轮230连接，第一齿圈140与第二行星架220连接，使得行星减速机的总速比增大，另一方面，第二行星轮210设置为多联齿轮，i2增大，进一步增大行星减速机的总速比。例如本发明的行星减速机可以配合较高转速的电机400使用，从而满足相应的动力需求。

如此，设置第一行星减速机构100和第二行星减速机构200，通过第一行星减速机构100和第二行星减速机构200的连接使行星减速机能够获得较大的减速比。并且，进一步将第一行星减速机构100的第一行星轮110和/或第二行星减速机构200的第二行星轮210设置为多联齿轮，多联齿轮包括同轴的大齿轮211和小齿轮212，通过大齿轮211与对应的太阳轮啮合，通过小齿轮212与对应的齿圈啮合，从而可以增加第一行星减速机构100和/或第二行星减速机构200的减速比，进而使最终得到的行星减速机的减速比较大，无需通过增设更多的零部件例如另外的齿圈、行星架及太阳轮来实现减速比的进一步增大。与此同时，使第一行星架120与第二太阳轮230连接，并使第一齿圈140与第二行星架220连接，一方面，由第一太阳轮130输入的功率可以经第一行星轮110、第一行星架120、第二太阳轮230、第二行星轮210形成一个功率传递路径，并经第一行星轮110、第一齿圈140、第二行星架220形成另一个功率传递路径，通过此功率分流，可在一定程度上降低对部分部件例如第一行星架120和第二太阳轮230的刚度需求，甚至在一定程度上降低此部分部件的重量及空间占用，行星减速机可以设计得更加紧凑；另一方面，此时，第二行星架220的一端通过与第一齿圈140连接而在一定程度上获得在径向方向的支撑，在此基础上，第二行星架220的该端不必与例如第一行星架120通过轴承转动连接而获得径向支撑，不必在第一行星轮110和第二行星轮210之间预留布置该轴承的轴向空间，有利于缩短行星减速机在轴向上的安装空间需求，降低行星减速机的占用空间。本发明的行星减速机，通过较少部件即可获得较大的减速比，且结构紧凑，沿轴向的占用空间较小，重量较轻，用于车辆时，有利于降低整车重量和降低对车辆的空间占用。

如图1所示，可选地，当第二行星轮210为多联齿轮时，第二行星轮210的大齿轮211沿轴向远离第一行星轮110的一侧对应设置有小齿轮212。

例如，多联齿轮仅包括一个大齿轮211和一个小齿轮212，此时，沿第二太阳轮230的轴向远离第一行星轮110的方向，第二行星轮210的大齿轮211和小齿轮212依次分布。

如此，第二齿圈240在轴向上远离第一行星轮110的位置与第二行星轮210啮合，从而第二行星架220在远离第一行星轮110的位置通过第二行星轮210能够获得来自第二齿圈240的径向限位，第二行星架220的位置稳定性高。并且，此时，还便于在行星减速机的轴向上第二太阳轮230所在的一端对第二齿圈240进行安装作业，后续会示例性说明。

可选地，当第一行星轮110为多联齿轮时，第一行星轮110的大齿轮211沿轴向远离第二行星轮210的一侧对应设置有小齿轮212(此方案图中未示出)。

具体地，此时，在行星减速机的轴向上，第一行星架120的一端与第二太阳轮230连接，随第二太阳轮230被第二行星轮210、第二齿圈240径向限位(从径向外端进行径向限位)，第一行星架120的第二端随第一行星轮110的小齿轮212被第一齿圈140径向限位(从径向外端进行径向限位)，第一行星架120在位于第一端和第二端之间的位置被第一太阳轮130径向限位(从径向内端进行径向限位)，从而第一行星架120及第一行星轮110在径向的位置稳定较好，运动平稳，且可以在一定程度上降低用于对第一行星架120进行旋转支撑的轴承的数量需求，能够确保第一行星架120及第一行星轮110运转稳定性的基础上降低行星减速机的重量，有利于整车的轻量化设计。

可选地，行星减速机还包括用于安装第一行星减速机构100和第二行星减速机构200的第一壳体300，第二行星架220用于与负载500连接，第二齿圈240与第一壳体300固定连接。

具体而言，此时，第一壳体300作为行星减速机的主要支撑部件，在使用行星减速机时，通过对第一壳体300的固定实现对整个行星减速机的固定，本说明书后续对第一壳体300安装第一行星减速机构100及第二行星减速机构200的部分内容进行说明，但应当理解的是，其不局限于此，未具体说明的部分，可以采用相关技术。

第一壳体300需对第二齿圈240的固定，一些方案中，第一壳体300还需实现对第一太阳轮130的旋转支撑，例如通过对后文描述的电机400的输出轴440的旋转支撑，间接实现对第一太阳轮130的旋转支撑。

第二齿圈240与第一壳体300一般为可拆卸连接，其利用采用相关技术，例如二者键连接，此处不再详细说明。

如此，通过第二行星架220输出扭矩至负载500，由第一太阳轮130输入的功率分流路径中的一路经第一行星轮110、第一齿圈140后经第二行星架220直接输出，可以进一步降低对第二行星轮210的传力性能需求，例如降低其刚度需求，在此基础上，第二行星轮210、第二太阳轮230及第二齿圈240的模数可以设计得更小，齿数可以设计的更多，从而第二行星轮210的转动更为平稳。

如图2所示，可选地，第二行星架220在靠近第一齿圈140的一端设置有齿圈连接部2211；其通过齿圈连接部2211与第一齿圈140连接。

可选地，齿圈连接部2211呈套体结构，第一齿圈140嵌设于套体结构内。

具体地，套体结构与第一太阳轮130、第一行星架120及第一齿圈140同轴设置，第一齿圈140的径向外端与套体结构的径向内端之间通过花键连接，此时，可以采用例如挡圈等限制第一齿圈140和套体结构沿轴向的相对位移。

进一步地，套体结构的径向外端通过轴承安装于第一壳体300内(此方案图中未示出)。

此时，第一齿圈140的径向外端被第一壳体300支撑，第一齿圈140处，在径向方向由外子内，第一壳体300、套体结构、第一齿圈140、第一行星轮110、第一太阳轮130依次分布，此各部件在径向上均能够得到较高的位置稳定习惯，第一齿圈140在径向的位置稳定性更高，第二行星架220在第一齿圈140处沿径向的位置稳定性更高，实用性强。

当然，在另外的方案中，其也可以是，齿圈连接部2211连接于第一齿圈140沿轴向靠近第二行星轮210的一端(例如通过紧固件连接)。

此时，第一齿圈140的径向外端可以通过轴承安装于第一壳体300内。其能够取得相似的效果，此处不再详细说明。

如图2所示，可选地，第二行星架220包括第一连接架221、第二连接架222和多个第一安装轴223，第一连接架221和第二连接架222分别位于第二行星轮210沿轴向的两端，各第一安装轴223分别与第一连接架221和第二连接架222连接，第一安装轴223用于安装第二行星轮210，第一连接架221与第一齿圈140连接，第二连接架222用于与负载500连接。

示例性的，该齿圈连接部2211位于第一连接架221的远离第一安装轴223的一端。第二行星轮210的数量与第一安装轴223的数量相一致，各第一安装轴223上均安装有第二行星轮210，但是，应当理解的是，第一安装轴223的数量也可以多于第二行星轮210的数量，此种情况下，部分未安装第二行星轮210的第一安装轴223仅起到连接第一连接架221和第二连接架222的作用。

如此，第一安装轴223的两端分别与第一连接架221和第二连接架222连接，第一连接架221与第一齿圈140连接，借助于第一齿圈140的径向限位可以限制第一安装轴223靠近第一行星轮110的一端的径向偏摆，第二连接架222可以限制第一安装轴223远离第一行星轮110的一端的径向偏摆，从而第一安装轴223的轴向两端在径向上的位置稳定性进一步提升，第二行星轮210及第二太阳轮230的轴向两端在径向上不易发生偏摆，从而可以提升第二行星减速机构200的运转稳定性，进一步地，第一行星架120与太阳轮连接，第一行星架120也不易发生径向偏摆，从而可以在一定程度上提高第一行星减速机构100的运转稳定性。且在一定程度上降低各转动件所需的轴承的总数量，可以在一定程度上降低行星减速机的重量，降低行星减速机的体积。

如图2所示，可选地，第二连接架222在远离第一安装轴223的一端设置有与第二太阳轮230同轴的第一连接轴2222，第一连接轴2222用于与负载500连接。

示例性地，第二连接架222包括第一立架2221和第一连接轴2222，第一立架2221与第一安装轴223连接，第一连接轴2222位于第一立架2221远离第二行星轮210的一侧，第一连接轴2222与第一立架2221连接。

上述实施例中，可选地，第一连接架221和第二连接架222中的至少一个与第一安装轴223可拆卸连接。

例如，第一连接架221和第二连接架222均与第一安装轴223可拆卸连接。

如此，便于后续进行电驱系统的组装，例如在完成第一行星减速机构100在第一壳体300的内的装配后，可以在负载500所在的一侧逐步安装第一连接架221、第一安装轴223、第二行星轮210、第二太阳轮230、第二连接架222及第二齿圈240(仅示例性说明，不代表必须如此)。

可选地，第二连接架222上的径向外端设置有第一轴承连接部，第一轴承连接部通过轴承与第一壳体300连接(此方案图中未示出)。

例如第一轴承连接部设置于第一立架2221的径向外端。从而第二连接架222与第一壳体300之间具有转动支撑，可避免第一连接轴2222悬臂过长而导致第一连接轴2222发生径向偏摆，也可提升第二连接架222的转动稳定性。

可选地，第一行星架120包括第二立架121、第二连接轴122和第二安装轴123，第二立架121位于第一行星轮110沿轴向靠近第二行星轮210的一侧，第二安装轴123与第二立架121连接，第一行星轮110安装于第二安装轴123上，第二连接轴122位于第二立架121靠近第二行星轮210的一侧，第二连接轴122与第一太阳轮130同轴设置，第二连接轴122与第二太阳轮230连接。

此时，第二连接轴122和第二安装轴123分别位于第一行星架120沿轴向的两端，且分别得到较为可靠的径向限位，即使不配备其他旋转支撑，也能够较为稳定地转动，能够在一定程度上将其旋转支撑的结构需求，减少对例如轴承的需求，有利于实现行星减速机的轻量化，降低行星减速机的体积。

可选地，第二连接轴122与第二太阳轮230一体连接。确保第一行星架120与第二太阳轮230连接的可靠性，避免二者在轴向发生相对窜动。

第二方面，本发明提供一种电驱系统，其包括如上实施例的行星减速机。

如图2所示，可选地，电驱系统还包括电机400，电机400包括第二壳体430，输出轴440与行星减速机的第一太阳轮130连接。

如图2所示，可选地，电机400包括第二壳体430，第二壳体430与行星减速机的第一壳体300一体连接或可拆卸连接。

具体地，电机400还包括定子410和转子420，定子410固定设置于第二壳体430内，转子420可转动地安装于第二壳体430内，输出轴440的一端与转子420连接，另一端与第一太阳轮130连接。

例如第一壳体300和第二壳体430一体连接时，输出轴440通过轴承与第一壳体300转动连接，实现对输出轴440及第一太阳轮130的旋转支撑，此时，输出轴440和第一太阳轮130可以共用旋转支撑结构，例如共用轴承进行旋转支撑，不必针对输出轴440和第一太阳轮130分别设置两个轴承进行支撑，能够在一定程度上降低电驱系统的零部件数量，有利于电驱系统的轻量化设计。

本发明的又一实施例提供一种车辆，其包括如上实施例的电驱系统。

该电驱系统及车辆具有该行星减速机所具有的所有有益效果，此处不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种行星减速机，其特征在于，包括第一行星减速机构(100)和第二行星减速机构(200)，所述第一行星减速机构(100)包括第一行星轮(110)、第一行星架(120)、第一太阳轮(130)和第一齿圈(140)，所述第一行星轮(110)安装于所述第一行星架(120)上，所述第一行星轮(110)分别与所述第一太阳轮(130)和所述第一齿圈(140)啮合；所述第二行星减速机构(200)包括第二行星轮(210)、第二行星架(220)、第二太阳轮(230)和第二齿圈(240)，所述第二行星轮(210)安装于所述第二行星架(220)上，所述第二行星轮(210)分别与所述第二太阳轮(230)和所述第二齿圈(240)啮合；所述第一行星架(120)与所述第二太阳轮(230)连接，所述第一齿圈(140)与所述第二行星架(220)连接；所述第一行星轮(110)和所述第二行星轮(210)中的至少一个设置为多联齿轮，所述多联齿轮包括同轴设置的大齿轮(211)和小齿轮(212)，并通过所述大齿轮(211)与对应的太阳轮啮合，通过所述小齿轮(212)与对应的齿圈啮合。

2.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，当所述第二行星轮(210)为所述多联齿轮时，所述第二行星轮(210)的所述大齿轮(211)沿轴向远离所述第一行星轮(110)的一侧对应设置有所述小齿轮(212)。

3.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，当所述第一行星轮(110)为所述多联齿轮时，所述第一行星轮(110)的所述大齿轮(211)沿轴向远离所述第二行星轮(210)的一侧对应设置有所述小齿轮(212)。

4.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，还包括用于安装所述第一行星减速机构(100)和所述第二行星减速机构(200)的第一壳体(300)，所述第二行星架(220)用于与负载(500)连接，所述第二齿圈(240)与所述第一壳体(300)固定连接。

5.如权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述第二行星架(220)在靠近所述第一齿圈(140)的一端设置有齿圈连接部(2211)；

所述齿圈连接部(2211)连接于所述第一齿圈(140)沿轴向靠近所述第二行星轮(210)的一端，所述第一齿圈(140)的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体(300)内；或者，所述齿圈连接部(2211)呈套体结构，所述第一齿圈(140)嵌设于所述套体结构内，所述套体结构的径向外端通过轴承安装于所述第一壳体(300)内。

6.如权利要求4所述的行星减速机，其特征在于，所述第二行星架(220)包括第一连接架(221)、第二连接架(222)和多个第一安装轴(223)，所述第一连接架(221)和所述第二连接架(222)分别位于所述第二行星轮(210)沿轴向的两端，各所述第一安装轴(223)分别与所述第一连接架(221)和所述第二连接架(222)连接，所述第一安装轴(223)用于安装所述第二行星轮(210)，所述第一连接架(221)与所述第一齿圈(140)连接，所述第二连接架(222)用于与所述负载(500)连接。

7.如权利要求6所述的行星减速机，其特征在于，所述第二连接架(222)在远离所述第一安装轴(223)的一端设置有与所述第二太阳轮(230)同轴的第一连接轴(2222)，所述第一连接轴(2222)用于与所述负载(500)连接；

和/或，所述第二连接架(222)上的径向外端设置有第一轴承连接部，所述第一轴承连接部通过轴承与所述第一壳体(300)连接。

8.一种电驱系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的行星减速机。

9.如权利要求8所述的电驱系统，其特征在于，还包括电机(400)，所述电机(400)包括输出轴(440)，所述输出轴(440)与所述行星减速机的第一太阳轮(130)连接，和/或，所述电机(400)包括第二壳体(430)，所述第二壳体(430)与所述行星减速机的第一壳体(300)一体连接或可拆卸连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的电驱系统。