CN117183942A - 一种车辆启动方法、装置、车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆启动方法、装置、车载终端及车辆，所述车辆包括智能启动及进入系统，所述方法包括：确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。通过上述方法，能够实现对车辆的快捷启动，避免在一键启动开关故障时无法启动车辆。

Description

一种车辆启动方法、装置、车载终端及车辆

技术领域

本申请属于车辆技术领域，特别是涉及一种车辆启动方法、装置、车载终端及车辆。

背景技术

随着汽车配置的升级，传统燃油车的启动方式已经由旋钮式启动变为了按键式一键启动方式。在按键式一键启动方式下，当用户按下一键启动开关，即可启动车辆。

但是，在传统燃油车中，一键启动开关属于机械结构。一键启动开关如发生机械故障时，则无法启动燃油车。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆启动方法、装置、车载终端及车辆，用以实现对车辆的快捷启动，避免在一键启动开关发生故障时无法启动车辆。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆启动方法，所述车辆包括智能启动及进入系统，所述方法包括：

确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；

若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；

当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

本申请实施例的第二方面提供了一种车辆启动装置，所述车辆包括智能启动及进入系统，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；

认证模块，用于若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；

启动模块，用于当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载终端上运行时，使得所述车载终端执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例的第六方面提供了一种车辆，所述车辆能够通过如上述第一方面所述的车辆启动方法实现车辆启动。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例，用户可以通过车辆的刹车来触发车辆启动，车辆具有多种车辆模式，在不同的车辆模式下，车辆启动的触发方式不同。车辆的启动触发信号的可以通过刹车触发。当车辆在当前的车辆模式下接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到车辆的智能钥匙，可以确定该车辆在当前的车辆模式下满足启动条件；此时，智能启动及进入系统可以控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；若智能启动及进入系统接收到发动机管理系统发送的认证通过的信号，则智能启动及进入系统可以向发动机管理系统发送启动请求；发动机管理系统接收到启动请求之后，启动车辆，从而完成车辆的快捷启动。在本实施例中，用户可以通过刹车来实现对车辆的启动，从而避免在一键启动开关发生机械故障时，无法启动车辆的问题；还可以省去车辆中的一键启动开关，实现的车辆的快捷启动。此外，本申请实施例中，可以在不同的车辆模式下，具有不同的启动触发信号；车辆在工作模式下，可以具有简单的启动触发信号；在工厂模式下可以具有复杂的启动触发信号；在维修模式下，不能启动。基于不同的模式对应的不同启动触发信号，可以避免车辆在维修或装配时由于误触而造成车辆启动，避免危险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种车辆启动方法的步骤流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆部分硬件组成的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆启动方法的步骤流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆启动装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车载终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

下面通过具体实施例来说明本申请的技术方案。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种车辆启动方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S101，确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙。

本实施例的执行主体为车载终端，具体可以为车辆中的智能启动及进入系统(Passive Entry Passive Start，PEPS)。

上述车辆模式可以包括工厂模式和工作模式。车辆在车间装配，以及车辆在刚出厂时，均可以为工厂模式。车辆在出厂之后，已经启动之后，可以调节为工作模式。

上述启动触发信号为触发智能启动及进入系统进行车辆启动的信号。在本申请实施例中，启动触发信号可以根据刹车信号来生成。

在工厂模式下，当刹车在预设时间内被触发预设次数时，可以生成启动触发信号。比如，在工厂模式下，当用户在1秒内连续两次踩刹车时，可以确定用户需要启动车辆，进而生成对应的启动触发信号。在工厂模式下，启动触发信号需要在预设时间内多次踩刹车才能生成，从而可以避免由于误触刹车而造成的车辆启动，从而避免造成危险。

在工作模式下，当车辆未运行时，检测到任意一路刹车信号即可生成对应的启动触发信号。比如，用户可以通过踩一次刹车来启动车辆。刹车可以包括两路硬线信号。智能启动及进入系统可以采集刹车的两路硬线信号。在工作模式下，智能启动及进入系统只要检测一路刹车的硬线信号，即可确定生成启动触发信号。工作模式下的启动触发信号可以很容易地通过刹车触发，从而可以实现对车辆的快捷启动。

图2是本申请实施例提供的一种车辆部分硬件组成的示意图。如图2所示，智能启动及进入系统可以分别与制动开关、双闪开关、加油口盖、机舱盖、低频天线、电源继电器、多媒体主机HUT、发动机管理系统(Engine Management System，EMS)以及防抱死制动系统ABS相连。其中，智能启动及进入系统可以通过物理硬线与制动开关、双闪开关、加油口盖、机舱盖、低频天线以及电源继电器相连，从而通过物理硬线，可以获取到制动开关、双闪开关、加油口盖、机舱盖、低频天线以及电源继电器的状态。智能启动及进入系统可以通过现场总线(Controller Area Network，CAN)与多媒体主机、发动机管理系统以及防抱死制动系统相连，从而可以实现与多媒体主机、发动机管理系统以及防抱死制动系统的信息交互。

上述制动开关可以为刹车，智能启动及进入系统与刹车通过物理总线相连，从而可以及时地检测到刹车是否被触发。智能启动及进入系统可以根据车辆当前所处的车辆模式，以及检测到的刹车信号确定当前车辆是否被触发启动触发信号。

上述启动条件还包括智能钥匙，智能钥匙可以用于对用户身份进行确认，拥有智能钥匙的用户才能启动该车辆，从而避免了车辆被偷盗。智能启动及进入系统与低频天线相连，从而可以驱动低频天线搜索智能钥匙。

若智能启动及进入系统确定当前车辆被触发启动触发信号，且确定搜索到智能钥匙，则智能启动及进入系统可以确定车辆满足启动条件，可以对该车辆进行启动。

在一种可能的实现方式中，上述车辆模式还可以包括维修模式。当车辆被送去维修时，维修人员可以通过车辆的多媒体主机将车辆调节为维修模式。在维修模式下，车辆不能启动，从而可以避免车辆在维修过程中由于错误启动而对维修人员造成伤害。

多媒体主机可以具有输入设备，比如触摸屏；通过输入设备，用户可以对车辆进行设置。智能启动及进入系统与多媒体主机相连，可以接收到用户针对车辆的配置信息，从而对车辆的模式进行调节。

S102，若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证。

由于智能启动及进入系统与电源继电器、发动机管理系统分别相连，智能启动及进入系统可以控制电源继电器吸合。电源继电器吸合之后，智能启动及进入系统可以与发动机管理系统进行认证。智能启动及进入系统可以向发动机管理系统发送密钥，发动机管理系统可以根据密钥对智能启动及进入系统进行认证。

S103，当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

若发动机管理系统向智能启动及进入系统返回认证通过的信号，则表明智能启动及进入系统与发动机管理系统之间的认证通过。此时，智能启动及管理系统可以向发动机管理系统发送启动请求。发动机管理系统在接收到启动请求后，可以启动车辆。

在本申请实施例中，当一键启动开关发生机械故障时，用户可以通过刹车来实现对车辆的快捷启动。车辆在不同的车辆模式下需要不同的刹车信号来触发启动触发信号，从而能够根据不同的情况满足不同的需求，避免外出刹车带来的危险。

参照图3，示出了本申请实施例提供的另一种车辆启动方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

S301，确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙。

本实施例中的S301与上一实施例中的S101类似，可以相互参考，在此不赘述。

S302，检测所述车辆中多个部件当前所处的状态。

上述多个部件可以包括图2中所示出的多个部件，比如：机舱盖、加油口盖、电源继电器、发动机管理系统等。

在车辆启动的过程中，判断车辆满足启动条件后，还可以判断车辆的多个部件分别是否达到启动要求。比如，在车辆启动前，车辆的机舱盖和加油口盖需要闭合，否则可能造成危险。在汽车启动前，电源继电器和发动机管理系统需要处于无故障状态，从而才能确保车辆正常启动。

由于智能启动及进入系统可以通过物理硬线与加油口盖、机舱盖、电源继电器相连，因此智能启动及进入系统可以通过物理硬线，检测加油口盖的状态、电源继电器的状态以及机舱盖的状态。

智能启动及进入系统可以通过现场总线与发动机管理系统相连，因此，智能启动及管理系统可以通过现场总线，确定发动机管理系统是否故障。

S303，根据多个所述部件当前所处的状态，确定所述车辆是否达到启动要求。

若加油口盖闭合、电源继电器无故障、机舱盖闭合且发动机管理系统无故障，则可以确定车辆达到启动要求。

S304，若所述车辆满足所述启动条件且所述车辆达到所述启动要求，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证。

若车辆没有满足启动条件或者没有达到启动要求，则车辆无法启动。此时可以通过多媒体主机来提醒用户车辆无法启动的原因。例如，若汽车处于维修模式，无法启动，则智能启动及管理系统可以向多媒体主机发送“车辆在维修模式无法启动车辆”，多媒体主机的显示器可以显示“车辆在维修模式无法启动车辆”。若车辆的加油口盖处于打开状态或机舱盖处于打开状态或者是在熄火后的1分钟内导致的启动失败，则智能启动及进入系统会单独向多媒体主机提示或“加油口盖处于打开状态请关闭加油口”“机舱盖处于打开状态请关闭机舱盖”或“请在1分钟后再启动车辆”，多媒体主机通过显示器对接收到的信息进行显示。

S305，当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

本实施例中的S304-S305与上一实施例中的S102-S103类似，可以相互参考，在此不赘述。

S306，当接收到针对所述双闪开关的长按指令时，断开所述电源继电器，以使所述车辆熄火。

当车辆制动失效后紧急熄火，用户可以通过长按双闪开关来实现车辆熄火。

智能启动及进入系统与双闪开关相连，可以检测到用户通过双闪开关发生的指令。当智能启动及进入系统接收到针对双闪开关的长按指令时，可以断开电源继电器，实现车辆熄火。

基于此，双闪开关可以布置于较为难触及的位置，比如顶棚区域，避免误触发导致车辆熄火。

S307，从所述车辆熄火时开始计时。

当车辆熄火后，为了避免误踩刹车导致的车辆异常启动，每次车辆熄火后都需要开启计时，只有计时结束后车辆才允许启动。

S308，在计时未达到预设时长前，确定所述车辆不满足所述启动条件。

上述预设时长可以自由设定，比如可以为1分钟。在计时未达到预设时长前，智能启动及进入系统均判定车辆不满足启动条件。

当计时达到预设时长之后，智能启动及管理系统才允许车辆启动。

在一种可能的实现方式中，车辆可以同时包括一键启动开关。通过多媒体主机，用户可以对车辆的启动方式进行配置，确定车辆的启动方式为一键启动还是快捷启动。若用户选择快捷启动方式，则智能启动及进入管理系统可以按照本实施例中的方法进行车辆启动。当车辆的一键启动开关故障时，车辆可以直接切换到快捷启动方式，通过本实施例中的方式进行启动。当行车过程中，车辆发生异常熄火时，车辆的启动方式可以切换为一键启动。

在本申请实施例中，车辆在进行启动之前，还需要检测车辆的多个部位是否达到启动要求。只有当车辆满足启动条件且达到启动要求时，才可以进行启动。避免车辆的部件没有达到安全状态引起危险。在本实施例中，可以通过长按双闪开关实现紧急熄火，且在熄火后预设时间内不允许车辆再次启动，保障了车辆的行车安全。

需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了更好地对本方案进行说明，下面以一具体地实施例对本申请中方案进行介绍。

在本申请实施例中，为了能实现通过无线的方式匹配车内发动机电子防盗系统ECU防盗，以及保证连接的准确性，需要在车辆产线固定的位置放置无线发射机，同时车辆也需要携带无线发射机和接收机，无线发射极和接收机可以使用UWB节点。

车辆同时实现两种启动方式，一种是一键启动，另一种是本申请中所实现的快捷启动。车辆的启动方式可以通过多媒体主机来进行设置。

车辆在生产过程中需要在车间内进行生产装配，并测试通过后才能出厂。车辆在刚出厂时处于工厂模式。

当车辆的启动方式为快捷启动，且车辆处于工厂模式下时：

车辆启动的前提条件为：发动机管理系统无故障；且多媒体主机未设置车辆维修模式；且加油口盖为关闭状态；且电源继电器无故障；且机舱盖为关闭状态。

车辆启动的触发动作为：1s内连续踩两次刹车踏板。

车辆启动的具体执行过程为：智能启动及进入系统驱动低频天线搜索智能钥匙；当搜索到智能钥匙后，智能启动及进入系统判断发动机管理系统无故障且多媒体主机未设置车辆维修模式且加油口盖为关闭状态且电源继电器无故障；然后智能启动及进入系统控制电源继电器吸合并进入与发动机管理系统的认证过程，收到发动机管理系统的认证通过信号后；智能启动及进入系统向发动机管理系统发送启动请求信号；之后，发动机管理系统收到智能启动及进入系统的启动请求信号后控制发动机启动。

在上述执行过程中，若存在不满足的条件，则智能启动及进入系统向仪表提示启动条件不满足；若是因为在维修模式或者是加油口盖处于打开状态或者是机舱盖处于打开状态导致的启动失败，则智能启动及进入系统会单独向仪表提示“车辆在维修模式无法启动车辆”或“加油口盖处于打开状态请关闭加油口”。

当车辆处于工厂模式，且工厂已经更新过智能启动及进入系统的防盗数据，且当前车辆在工厂模式下已经成功启动过车辆，则车辆可以从工厂模式切换为工作模式。

智能启动及进入系统在接收到诊断仪发送的工厂模式退出指令时，可以执行退出工厂模式的指令，具体执行过程可以为：智能启动及进入系统向多媒体主机发送智能启动及进入系统将进入工作模式信号，请确认；然后用车人员点击仪表的确认按钮后，多媒体主机向智能启动及进入系统发送确认命令；之后智能启动及进入系统退出工厂模式并进入工作模式。

智能启动及进入系统的启动方式为快捷启动，且在工作模式下时，启动车辆的前提条件为：发动机管理系统无故障；且多媒体主机未设置车辆维修模式；且加油口盖为关闭状态；且电源继电器无故障；且未处于下电状态的1分钟计时内；且刹车开关无故障。

车辆启动的触发动作为：采集到任意一路有效的刹车信号。

车辆启动的执行过程为：.智能启动及进入系统驱动低频天线搜索智能钥匙；搜索到智能钥匙后，智能启动及进入系统判断发动机管理系统无故障且多媒体主机未设置车辆维修模式且加油口盖为关闭状态且电源继电器无故障；然后智能启动及进入系统控制电源继电器吸合并进入与发动机管理系统的认证过程，收到发动机管理系统的认证通过信号后；智能启动及进入系统向发动机管理系统发送启动请求信号；发动机管理系统收到智能启动及进入系统的启动请求信号后控制发动机启动。

智能启动及进入系统可以通过多媒体主机的显示器提示启动条件不满足。若是因为在维修模式或者是加油口盖处于打开状态或机舱盖处于打开状态或者是在熄火后的1分钟内导致的启动失败，则智能启动及进入系统会单独向仪表提示“车辆在维修模式无法启动车辆”或“加油口盖处于打开状态请关闭加油口”或“请在1分钟后再启动车辆”。

当车辆被送到维修厂时，在进行维修之前，可以通过多媒体主机将车辆设置为维修模式，在维修模式下，车辆禁止启动。

由于车辆启动的触发动作是踩刹车，为了避免误踩刹车导致的车辆异常启动，每次车辆熄火后都需要开启1分钟计时，只有1分钟计时结束后车辆才允许启动。

在快捷启动方式下，由于没有一键启动开关，为了实现制动失效后紧急熄火的工况，可以供过长按双闪灯开关3s方式实现车辆熄火。紧急熄火的前提条件：当前发动机为运行状态。紧急熄火的触发动作为：长按双闪开关3s。紧急熄火的执行过程为：智能启动及进入系统断开电源继电器，并启动1分钟计时。

如果在车辆的行车过程中车辆异常熄火，则启动方式可以自动跳转为一键启动的方式。

在一种可能的实现方式中，为了避免一键启动开关的机械故障导致的车辆不能频繁启动或减少启动过程中频繁的操作步骤，车辆可以省去一键启动开关。

在本申请实施例中，考虑到车间生产车辆的情况，智能启动及进入包括工厂模式，在工厂模式下通过1s内连续踩两次刹车实现车辆启动，从而避免在车间装配过程中由于误碰而启动车辆。为了避免发动机故障时通过踩刹车异常启动发动机，本实施在启动车辆时判断了发动机是否故障，本实施例中还可以通过多媒体主机对车辆的模式进行设置，从而便于用户及时地在不同的状况下切换不同的车辆模式。

参照图4，示出了本申请实施例提供的一种车辆启动装置的示意图，该装置可以应用于车辆，车辆中可以包括智能启动及进入系统。该装置具体可以包括：确定模块41、认证模块42和启动模块43，其中：

确定模块41，用于确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；

认证模块42，用于若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；

启动模块43，用于当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

在一种可能的实现方式中，所述车辆模式包括工厂模式和工作模式，上述装置包括：

第一触发模块，用于若所述车辆模式为所述工厂模式，且在预设的时间内检测到预设次数的刹车信号，则确定所述车辆接收到根据所述刹车信号触发的所述启动触发信号；

第二触发模块，用于若所述车辆模式为所述工作模式，且所述车辆未启动时，当接收到任意一路刹车信号时，确定所述车辆接收到根据所述刹车信号触发的所述启动触发信号。

在一种可能的实现方式中，所述车辆模式还包括维修模式，上述装置还包括：

配置信息接收模块，用于采用与所述智能启动及进入系统连接的多媒体主机接收用户针对所述车辆的配置信息；

判断模块，用于若所述配置信息为将所述车辆设置为所述维修模式，则确定所述车辆不满足所述启动条件。

在一种可能的实现方式中，上述装置还包括：

检测模块，用于检测所述车辆中多个部件当前所处的状态；

启动要求检查模块，用于根据多个所述部件当前所处的状态，确定所述车辆是否达到启动要求；

认证模块，还用于若所述车辆达到所述启动要求，则执行所述控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证的步骤。

在一种可能的实现方式中，上述所述多个部件包括所述电源继电器、所述发送机管理系统、加油口盖和机舱盖，所述智能启动及进入系统分别与所述电源继电器、所述加油口盖以及所述机舱盖通过物理硬线连接；所述智能启动及进入系统与所述发动机管理系统通过现场总线连接；上述检测模块包括：

状态检测子模块，用于通过所述物理硬线，检测所述加油口盖的状态、所述电源继电器的状态以及所述机舱盖的状态；

故障检测子模块，用于通过所述现场总线，确定所述发动机管理系统是否故障。

在一种可能的实现方式中，上述启动要求检查模块，包括

判断子模块，用于若所述加油口盖闭合、所述电源继电器无故障、所述机舱盖闭合且所述发动机管理系统无故障，则确定所述车辆达到所述启动要求。

在一种可能的实现方式中，所述智能启动及进入系统还与双闪开关通过物理硬线相连，上述装置还包括：

制动模块，用于当接收到针对所述双闪开关的长按指令时，断开所述电源继电器，以使所述车辆熄火；

计时模块，用于从所述车辆熄火时开始计时，

禁止启动模块，用于在计时未达到预设时长前，确定所述车辆不满足所述启动条件。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。

图5为本申请一实施例提供的车载终端的结构示意图。如图5所示，该实施例的车载终端5包括：至少一个处理器50(图5中仅示出一个)处理器、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述至少一个处理器50上运行的计算机程序52，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

所述车载终端5可以是安装于车辆上的微型计算机车载终端等计算设备。该车载终端可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是车载终端5的举例，并不构成对车载终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器50还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51在一些实施例中可以是所述车载终端5的内部存储单元，例如车载终端5的硬盘或内存。所述存储器51在另一些实施例中也可以是所述车载终端5的外部存储设备，例如所述车载终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述车载终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆在启动时可以采用上述各个方法实施例中的步骤进行车辆启动。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载终端上运行时，使得车载终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/车载终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/车载终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆启动方法，其特征在于，所述车辆包括智能启动及进入系统，所述方法包括：

确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；

若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；

当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆模式包括工厂模式和工作模式，在所述确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件之前，还包括：

若所述车辆模式为所述工厂模式，且在预设的时间内检测到预设次数的刹车信号，则确定所述车辆接收到根据所述刹车信号触发的所述启动触发信号；

若所述车辆模式为所述工作模式，且所述车辆未启动时，当接收到任意一路刹车信号时，确定所述车辆接收到根据所述刹车信号触发的所述启动触发信号。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆模式还包括维修模式，所述方法还包括：

采用与所述智能启动及进入系统连接的多媒体主机接收用户针对所述车辆的配置信息；

若所述配置信息为将所述车辆设置为所述维修模式，则确定所述车辆不满足所述启动条件。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证之前，所述方法还包括：

检测所述车辆中多个部件当前所处的状态；

根据多个所述部件当前所处的状态，确定所述车辆是否达到启动要求；

若所述车辆达到所述启动要求，则执行所述控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个部件包括所述电源继电器、所述发送机管理系统、加油口盖和机舱盖，所述智能启动及进入系统分别与所述电源继电器、所述加油口盖以及所述机舱盖通过物理硬线连接；所述智能启动及进入系统与所述发动机管理系统通过现场总线连接；所述检测所述车辆中多个部件当前所处的状态，包括：

通过所述物理硬线，检测所述加油口盖的状态、所述电源继电器的状态以及所述机舱盖的状态；

通过所述现场总线，确定所述发动机管理系统是否故障。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述部件当前所处的状态，确定所述车辆是否达到启动要求，包括：

若所述加油口盖闭合、所述电源继电器无故障、所述机舱盖闭合且所述发动机管理系统无故障，则确定所述车辆达到所述启动要求。

7.如权利要求1、2、5或6所述的方法，其特征在于，所述智能启动及进入系统还与双闪开关通过物理硬线相连，所述方法还包括：

当接收到针对所述双闪开关的长按指令时，断开所述电源继电器，以使所述车辆熄火；

从所述车辆熄火时开始计时；

在计时未达到预设时长前，确定所述车辆不满足所述启动条件。

8.一种车辆启动装置，其特征在于，所述车辆包括智能启动及进入系统，所述装置包括：

确定模块，用于确定所述车辆在当前所处的车辆模式下是否满足启动条件，所述启动条件包括接收到根据刹车信号触发的启动触发信号且搜索到所述车辆的智能钥匙；

认证模块，用于若所述车辆满足所述启动条件，则控制电源继电器吸合，并与发动机管理系统进行认证；

启动模块，用于当接收到所述发动机管理系统认证通过的信号时，向所述发动机管理系统发送启动请求，以使所述发动机管理系统启动所述车辆。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆通过如权利要求1-7任一项所述的车辆启动方法实现车辆启动。