CN117183736A - 一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆，所述方法包括：获取所述低压电池的电压；在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。本申请不仅实现了对低压电池的智能补电，避免低压电池亏电的情况发生，而且在对低压电池的电压进行分析时，增加了持续时间判断策略，只有低压电池的电压在预设时长内均满足补电条件或者停止补电条件时，才会触发对低压电池补电或者停止补电，有效防止因电压波动引起的误触发补电或误触发停止补电，提高了系统的可靠性。

Description

一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆

技术领域

本申请涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆。

背景技术

新能源汽车上设置有为整车高压用电器供电并为车辆行驶提供动力源的高压电池，以及为车辆低压负载(例如点火系统、灯光系统、音响系统、车载电子设备等)进行供电的低压电池。和传统燃油车相比，新能源汽车低压负载更多，对低压电池的依赖性更高，新能源汽车在长期不使用或非READY状态下忘记关闭低压负载等一些情况时，会出现低压电池亏电，进而导致车辆无法启动。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆，能够及时预知低压电池亏电，并在低压电池亏电前完成对低压电池的补电，避免低压电池亏电。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种补电控制方法，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池以及低压电池；所述方法包括：

获取所述低压电池的电压；

在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；

在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

可选的，在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电，包括：

在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，判断所述系统状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件包括所述高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量；

在所述系统状态满足所述第一预设条件的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

可选的，所述方法还包括：

在所述高压电池为所述低压电池补电的时长大于第三预设时长的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

可选的，所述方法还包括：

在所述高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

可选的，所述系统还包括：放电装置，所述放电装置与所述高压电池通过电力线连接；

在控制所述高压电池停止为所述低压电池补电之后，所述方法还包括：

控制所述放电装置进行主动放电。

可选的，所述系统还包括：高低压转换模块，所述高低压转换模块分别与所述高压电池以及所述低压电池通过电力线连接；

控制所述高压电池为所述低压电池补电，包括：

接通所述高压电池与所述高低压转换模块之间的高压回路；

在所述高低压转换模块的高压端的电压大于第三预设电压时，控制所述高低压转换模块工作，给所述低压电池补电。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种补电控制装置，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池、低压电池；所述装置包括：

第一单元，用于获取所述低压电池的电压；

第二单元，用于在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；

第三单元，用于在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种补电控制设备，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池、低压电池；

所述设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请实施例的第一方面中任一项所述的补电控制方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种供电系统，包括：

高压电池、低压电池以及如本申请实施例第三部分所述的补电控制设备；所述补电控制设备与所述高压电池通信连接。

根据本申请实施例的第五方面，提供了一种工程车辆，包括：

如本申请实施例第四方面所述的供电系统。

本申请提出的补电控制方法，首先获取所述低压电池的电压；在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

本申请提出的技术方案，能够及时预知低压电池亏电，并在低压电池亏电前完成对低压电池的补电，从而避免低压电池亏电的情况发生。另外本申请提出的技术方案中，在对低压电池的电压进行分析时，增加了持续时间判断策略，只有在预设时长内低压电池的电压均满足补电条件或者停止补电条件时，才会触发对低压电池的补电或者停止补电，能够有效防止低压电池电压波动引起的误触发补电或误触发停止补电，进一步提高了系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种供电系统的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的第二种供电系统的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的第三种供电系统的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的第四种供电系统的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的第一种补电控制方法的流程示意图。

图6为本申请实施例提供的第二种补电控制方法的流程示意图。

图7为本申请实施例提供的第三种补电控制方法的流程示意图。

图8为本申请实施例提供的第四种补电控制方法的流程示意图。

图9为本申请实施例提供的一种补电控制装置的结构示意图。

图10为本申请实施例提供的一种补电控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

新能源汽车上设置有为整车高压用电器供电并为车辆行驶提供动力源的高压电池，以及为车辆低压负载(例如点火系统、灯光系统、音响系统、车载电子设备等)进行供电的低压电池。和传统燃油车相比，新能源汽车低压负载更多，对低压电池的依赖性更高，新能源汽车在长期不使用或非READY状态下忘记关闭低压负载等一些情况时，会出现低压电池亏电，进而导致车辆无法启动。

现有技术新能源车辆的工况可以划分为三种：高压工作状态、低压工作状态以及休眠状态。

车辆处于高压工作状态时，车辆的高压电池系统和相关电气组件正常运行，高压电池通常以数百伏至数百伏以上的电压供电，为车辆的动力系统提供所需的电能，在这种工作状态下，低压电池可以实现正常的充电、补电，不存在低压电池亏电的情况；车辆处于低压工作状态和休眠状态时，车辆的低压系统仍会运行，低压电池为车辆的低压负载供电，维持低压系统的工作，而高压系统进入休眠状态，高压电池不再进行高压供电，若车辆长期处于低压工作状态或休眠状态下，且未关闭低压负载等情况时，低压电池极容易亏电。

有鉴于此，本申请提供一种补电控制方法、装置、设备、供电系统及工程车辆，能够及时预知低压电池亏电，并在低压电池亏电前完成对低压电池的补电，避免低压电池亏电，在以下实施例中将逐一进行说明。

本申请实施例提供的补电控制方法，应用于车辆处于低压工作状态或者休眠状态的场景中，由所述场景中车辆的供电系统执行，具体由供电系统中的补电控制设备执行。

为了便于理解，先对应用本申请提供的补电控制方法的一种供电系统进行介绍。

图1为本申请实施例提供的第一种供电系统的结构示意图，如图1所示，所述供电系统包括：补电控制设备110、高压电池120、低压电池130。

高压电池120与低压电池130之间通过电力线连接，补电控制设备110与高压电池120通信连接。

补电控制设备110被配置为执行本申请各实施例提供的补电控制方法，获取低压电池130的电压；在低压电池130的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制高压电池120为低压电池130补电；在低压电池130的电压在第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制高压电池120停止为低压电池130补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。至于补电控制方法的具体实现，将在后续内容中具体展开，此处暂不详述。

高压电池120被配置为在补电控制设备的控制下，为低压电池130补电。

需要说明的是，上述通信连接可以是无线通信连接或有线通信连接或其任意组合，可以是直接的通信连接或间接的通信连接或其任意组合，本申请对此不作限定。

补电控制设备110可以是车辆的现有控制器，比如说可以是整车控制器、电池管理控制器等，也可以是独立于车辆现有控制器之外的单独设置的控制器，本申请对补电控制设备110的类型和结构不做限定。

图2为本申请实施例提供的第二种供电系统的结构示意图，与图1所示的第一种供电系统相比，本实施例提供的第二种供电系统还包括：高低压转换模块140。

高低压转换模块140分别与高压电池120以及低压电池130通过电力线连接，高压电池120与高低压转换模块140组成第一高压回路。具体的，高低压转换模块140的高压端与高压电池120连接，高低压转换模块140的低压端与低压电池130连接。

高压电池120与高低压转换模块140之间的电力线上设置有主正继电器150和主负继电器160；在主正继电器150以及主负继电器160均闭合的情况下，第一高压回路被导通。

补电控制设备110分别与高压电池120以及高低压转换模块140通信连接。

高低压转换模块140被配置为在接收到补电控制设备110发送的使能指令之后，进入工作状态，将高压电池120输出的高压电转换为低压电，并输出低压电给低压电池130补电。

图3为本申请实施例提供的第三种供电系统的结构示意图，与图2所示的第二种供电系统相比，本实施例提供的供电系统还包括：放电装置170。

放电装置170与高压电池120通过电力线连接，高压电池120与放电装置170组成第二高压回路，在主正继电器150以及主负继电器160均闭合的情况下，第二高压回路被导通。

补电控制设备110与放电装置170通信连接。

放电装置170被配置为在接收到补电控制设备110发送的主动放电指令之后，进行主动放电。

图4为本申请实施例提供的第四种供电系统，在实施例中，补电控制设备110采用整车控制器，放电装置170采用油泵电机。与图3所示的第三种供电系统相比，本实施例提供的第四种供电系统还包括：电池管理系统180、油泵电机控制器190。

整车控制器110分别与电池管理系统180、高低压转换模块140、油泵电机控制器190通信连接。电池管理系统180与高压电池120通信连接，油泵电机控制器190与油泵电机170通信连接。

电池管理系统180配置为接收整车控制器110发送的控制指令，并根据收到的控制指令控制高压电池120的工作，以及控制主正继电器150和主负继电器160的开闭。

油泵电机控制器190配置为接收整车控制器110发送的主动放电指令，并根据接收到的主动放电指令控制油泵电机170进行主动放电。

请参考图5，图5为本申请实施例提供的第一种补电控制方法的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的补电控制方法包括以下步骤S501-S503：

S501、获取所述低压电池的电压。

可选的，供电系统中还包括与补电控制设备通信连接的电压采集装置，电压采集装置被配置为采集低压电池的电压，并将采集的信息发送给补电控制设备，补电控制设备即可获取到低压电池的电压。

可选的，补电控制设备内部设置有低压电池采集电路，可以直接采集低压电池的电压，无需增加电压采集装置，能够节约系统成本。

可选的，补电控制设备在休眠第四预设时长后自动唤醒或者被唤醒，获取第五预设时长内的低压电池的电压，并对获取的低压电池的电压进行分析。

可选的，补电控制设备实时获取低压电池的电压，并对获取的低压电池的电压进行分析，能够实现对低压电池电压的实时监测，可以更加及时的预知低压电池亏电，系统可靠性更高。

S502、在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

所述第一预设电压可以理解为预先设置的低压电池的一个电压阈值，若低压电池的电压在第一预设时长内均小于该电压阈值，则表示低压电池内电量较少，如果继续利用低压电池为低压负载提供电量，低压电池将会很快亏电。因此，在低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压时，需要为低压电池补电。

需要说明的是，所述第一预设时长以及所述第一预设电压的取值，根据实际情况标定所得，本申请对于第一预设时长以及第一预设电压的取值不做限定。

可选的，所述第一预设时长小于等于步骤S501中所述的第五预设时长。

具体的，补电控制设备在获取到低压电池的电压之后，对获取到的低压电池的电压进行分析，判断低压电池的电压在第一预设时长内是否均小于第一预设电压，若低压电池的电压在第一预设时长内均小于第一预设电压，则控制高压电池为低压电池补电。

S503、在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

所述第二预设电压可以理解为预先设置的低压电池的另一个电压阈值，若低压电池的电压在第二预设时长内均大于该电压阈值，则表示低压电池内电量充足，接近低压电池的最大允许存储电量。因此，在低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压时，若低压电池正处于补电状态，需要停止对低压电池的补电，以防止对低压电池进行过量充电造成低压电池损坏。

具体的，高压电池为低压电池补电的过程中，低压电池中的电量持续上升，低压电池的电压也随之持续上升，补电控制设备实时获取低压电的电压，在监测到低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压时，确定低压电池中的电量充足，无需继续对低压电池补电，控制高压电池停止为低压电池补电。

需要说明的是，所述第二预设电压以及所述第二预设时长根据实际情况需求标定所得，本申请对于第二预设电压以及第二预设时长的取值不做限定。

本申请提出的补电控制方法，首先获取所述低压电池的电压；在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

本申请提出的技术方案，能够及时预知低压电池的亏电，并在低压电池亏电前对低压电池进行补电，从而避免低压电池亏电的情况发生。另外本申请提出的技术方案中，在对低压电池的电压进行分析时，增加了持续时间判断策略，在低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压时，才会控制高压电池为低压电池进行补电，能够避免低压电池波动引起的误触发补电，以及误触发补电导致的高压电池的电量异常减少的情况，提高了系统可靠性；在低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压时，才会控制高压电池停止为低压电池补电，能够避免低压电池波动引起的误触发停止补电，以及误触发停止补电导致的低压电池补电量不足的情况，进一步提高了系统可靠性。

作为一种可选的实现方式，步骤S502包括步骤A1-A2：

A1、在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，判断所述系统状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件包括所述高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量。

电池的荷电状态表示电池内已存储的电能与其最大可存储的电能之间的比值，用于表征电池的电量状态，通常使用百分比来表示。荷电状态越高，表示电池的电量状态越好，比如电池的荷电状态为50％，意味着它已将其最大储能的一半存储在电池中。

第一预设荷电量可以理解为预先设置的高压电池的一个荷电状态阈值，若高压电池的荷电状态大于该荷电状态阈值，则表示高压电池内存储的电能较为充足，为低压电池补电不会造成高压电池亏电。

需要说明的是，所述第一预设荷电状态根据实际情况需求标定所得，本申请对于第一预设荷电状态的取值不做限定。可选的，在具体实现过程中，根据高压电池的放电功率，可以将第一预设荷电量设置为15％。

补电控制设备在确定低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，确定需要对低压电池进行补电。在确定需要对低压电池进行补电后，供电系统获取系统状态，判断系统状态是否满足第一预设条件。具体的，供电系统获取高压电池的荷电状态，判断高压电池的荷电状态是否大于第一预设荷电量。

A2、在所述系统状态满足所述第一预设条件的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

补电控制设备在确定高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量的情况下，确定高压电池内存储的电能较为充足，能够提供为低压电池补电的电能，补电控制设备控制高压电池为低压电池补电。

作为一种可选的实现方式，所述第一预设条件还可以包括：系统无三级故障、无插枪信号、无关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求。

在该可选实现方式中，步骤A1中“判断所述系统状态是否满足第一预设条件”，包括：判断高压电池的荷电状态是否大于第一预设荷电量、判断系统是否有三级故障、判断是否有插枪信号以及判断是否有关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求。

在该可选实现方式中，步骤A2中“在所述系统状态满足所述第一预设条件的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电”，包括：补电控制设备在确定高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量，且系统无三级故障，且无插枪信号，且无关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求的情况下，确定系统状态满足第一预设条件，控制高压电池为低压电池补电。

作为一种可选的实现方式，本申请实施例提供了第二种补电控制方法，如图6所示，本申请实施例提供的补电控制方法包括步骤S601-S603：

S601、获取所述低压电池的电压。

S602、在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

步骤S601、S602的具体内容可参照前述实施例中步骤S501、S502的内容，此处不再赘述。

S603、在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，或者在所述高压电池为所述低压电池补电的时长大于第三预设时长的情况下，或者在所述高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

所述第三预设时长为标定工程师根据实际需求中的低压电池容量、充电功率、低压电池特性等因素标定得到的补电时长阈值，若系统各部件正常，那么高压电池为低压电池补电的时长达到该补电时长阈值时，低压电池的电量应已满足目标补电电量，即低压电池的电压应已经大于第二预设电压，低压电池补电目标已完成。

所述第二预设荷电量可以理解为预先设置的高压电池的另一个荷电状态阈值，若高压电池的荷电状态小于该荷电状态阈值，则表示高压电池内存储的电能较少，若继续利用高压电池内的电能为低压电池补电，则容易造成高压电池亏电。所述第二预设荷电量小于或者等于上述的第一预设荷电量。

需要说明的是，所述第三预设时长以及所述第二预设荷电量根据实际情况需求标定所得，本申请对于第三预设时长以及第二预设荷电量的取值不做限定。可选的，在具体实现过程中，根据高压电池的放电功率，可以将第二预设荷电量设置为12％。

具体的，在控制高压电池为低压电池补电的过程中，补电控制设备除了实时获取低压电池的电压外，还会实时获取补电时长和/或高压电池的荷电状态，并对获取的数据信息进行分析，在确定获取的数据信息满足以下三个条件中的任意一个条件时，控制高压电池停止为低压电池补电，所述三个条件包括：低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压、高压电池为低压电池补电的时长大于第三预设时长以及高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量。

在该可选实现方式中，设定了三个停止补电的条件，其中任意一个条件被满足时，补电控制设备都可控制高压电池停止为低压电池补电。通过设置高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量这一停止补电的条件，能够在高压电池内电量较低，且低压电池内部电量未补充完成的情况下及时停止补电，防止高压电池电量过度消耗导致的高压电池亏电；通过设置低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压这一停止补电的条件，能够避免低压电池波动引起的误触发停止补电，以及误触发停止补电导致的低压电池补电量不足的情况；通过设置高压电池为低压电池补电的时长大于第三预设时长这一停止补电的条件，能够在低压电池的电压于第二预设时长内不满足均大于第二预设电压的条件，但是补电时长达到预设的补电时长阈值的情况下，及时停止补电，避免因系统故障(例如低压电池故障、对低压电池的电压监测故障等)导致对低压电池的电压决策错误，造成低压电池过量充电或者动力电池电量浪费。

可选的，补电控制设备在获取到有插枪信号或者有关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求或者有ON挡电信号无效信息的情况下，也可以控制高压电池停止为低压电池补电。

接下来，以图2所示的系统为例，对步骤S502中的“控制所述高压电池为所述低压电池补电”以及步骤S503中的“控制所述高压电池停止为所述低压电池补电”进行示例性说明。

作为一种可选的实现方式，如图2所示，供电系统还包括高低压转换模块，高低压转换模块分别与高压电池以及低压电池通过电力线连接。在该可选实现方式中，步骤S502的“控制所述高压电池为所述低压电池补电”包括步骤B1-B2：

B1、接通所述高压电池与所述高低压转换模块之间的高压回路。

补电控制设备在确定需要控制高压电池为低压电池补电后，控制主正继电器以及主负继电器闭合，接通第一高压回路，高压电池通过第一高压回路将高压电从高低压转换模块的高压端输入到高低压转换模块内。

B2、在所述高低压转换模块的高压端的电压大于第三预设电压时，控制所述高低压转换模块工作，给所述低压电池补电。

所述第三预设电压可以理解为预先设置的高低压转换模块的高压端的一个电压阈值，高低压转换模块高压端的电压小于该电压阈值时，高低压转换模块无法正常工作，只有在高低压转换模块高压端的电压大于该电压阈值时，才满足高低压转换模块正常工作的电压条件。

需要说明的是，所述第三预设电压根据实际情况需求标定所得，本申请对于第三预设电压的取值不做限定。可选的，在具体实现过程中，可以将第三预设电压设置为高压电池端电池的90％。

在高压电池将高压电从高低压转换模块的高压端输入到高低压转换模块内的过程中，补电控制设备实时获取高低压转换模块高压端的电压，并将获取的电压与第三预设电压进行对比，在高低压转换模块高压端的电压大于第三预设电压时，确定高低压转换模块高压端的电压满足高低压转换模块正常工作的电压条件，补电控制设备向高低压转换模块发送工作指令，控制高低压转换模块进行工作，将高压端的高压电转换为低压电，并在低压端输出低压电为低压电池补电。

在该可选实现方式中，步骤S503的“控制所述高压电池停止为所述低压电池补电”包括步骤C1-C2：

C1、控制所述高低压转换模块停止工作。

补电控制设备在确定需要控制高压电池停止为低压电池补电后，向高低压转换模块发送停止工作的指令，控制高低压转换模块停止工作，高低压转换模块不再将高压端的高压电转换为低压电并输出低压电为低压电池补电。

C2、断开所述高压电池与所述高低压转换模块之间的高压回路。

补电控制设备在控制高低压转换模块停止工作之后，控制主正继电器以及主负继电器断开，断开第一高压回路。

进一步的，补电控制设备在确定高低压转换模块停止工作之后，控制主正继电器以及主负继电器断开，断开第一高压回路。

可选的，高低压转换模块接收到补电控制设备发送的停止工作指令并停止工作之后，向补电控制设备发送已停止工作的反馈，补电控制设备收到该反馈即可确定高低压转换模块已停止工作。

可选的，补电控制设备在向高低压转换模块发送停止工作的指令之后，实时获取高压电池端的电流，在高压电池端电流小于等于10A时，补电控制设备确定高低压转换模块已停止工作。

可选的，补电控制设备在向高低压转换模块发送停止工作的指令的同时开始计时，计时超过第六预设时长时，补电控制设备视为高低压转换模块已停止工作。

需要说明的是，所述第六预设时长根据实际情况需求标定所得，本申请对于第六预设时长的取值不做限定。

作为一种可选的实现方式，供电系统还包括放电装置，所述放电装置与所述高压电池通过电力线连接。本申请实施例提供了第三种补电控制方法，如图7所示，本实施例提供的补电控制方法包括步骤S701-S704：

S701、获取所述低压电池的电压。

S702、在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

S703、在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

步骤S701、S702、S703的其余具体内容可参照前述实施例中步骤S501、S502、S503的内容，此处不再赘述。

S704、控制所述放电装置进行主动放电。

所述主动放电可以理解为对高压回路中的高压残余电压进行泄放。

所述放电装置与补电控制设备通信连接，补电控制设备在控制高压电池停止为低压电池补电后，向放电装置发送主动放电的指令，放电装置接收到该指令后，进行主动放电。

可选的，所述放电装置为油泵电机，油泵电机中设置有专门的放电回路，油泵电机在接收到补电控制设备发送的主动放电的指令后，切入专门的放电回路中，控制器支撑电容进行快速放电。

该可选实现方式，在控制高压电池完成对低压电池的补电之后，还控制放电装置对高压回路中的高压残余电压进行泄放，提高了整车高压安全和用户的使用安全，避免了高压电击的风险。

在该可选实现方式中，上述内容中的步骤A1中的“第一预设条件”，还包括：放电装置处于非工作状态，保证在控制高压电池为低压电池补电前，高压电池无负载，保证高压系统上高压的安全性。

可选的，若放电装置为油泵电机，在油泵电机的转速小于等于50rpm，且扭矩小于等于10Nm，且端电流小于等于10A，且端电压小于等于60V的情况下，确定油泵电机处于非能量交换状态。

如图8所示，作为一种可选的实现方式，本申请实施例提供了第四种补电控制方法。下面将以图4中示出的供电系统为例对本实施例提供的补电控制方法进行示例性的说明，该方法包括步骤S801-S8012：

S801、获取低压电池的电压。

S802、判断低压电池的电压于第一预设时长内是否均小于第一预设电压。

若所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压，则执行步骤S803，否则，继续执行步骤S802。

S803、判断所述系统状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件包括高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量、系统无三级故障、无插枪信号、无关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求、油泵电机处于非工作状态。

若所述系统状态满足全部第一预设条件，则执行步骤S804，否则，继续执行步骤S803。

S804、控制电池管理系统上高压，闭合主正继电器以及主负继电器。

整车控制器向电池管理系统发送上高压指令，电池管理系统接收到上高压指令后，控制主正继电器以及主负继电器闭合，第一高压回路以及第二高压回路被接通，高压电池通过第一高压回路将高压电从高低压转换模块的高压端输入到高低压转换模块中，同时高压电池通过第二高压回路将高压电输入到油泵电机中，油泵电机上高压但仍不开管，仍处于非能量交换状态。

S805、判断是否在T1时间内完成上高压。

电池管理系统完成上高压后，会向整车控制器发送上高压完成的反馈信息。整车控制器向电池管理系统发送上高压指令后开始计时，若在T1时间内收到电池管理系统发送的上高压完成的反馈信息，则执行步骤S806，否则，执行步骤S8010。

S806、判断T2时间内，高低压转换模块高压端的电压是否大于第三预设电压。

关于高低压转换模块高压端的电压和第三预设电压以及他们两个之间的关系，详见步骤B3，对此不做赘述。

可选的，第三预设电压的取值可以为高压电池端电压的90％。

整车控制器在收到电池管理系统发送的上高压完成的反馈信息后，实时获取高低压转换模块高压端的电压，并将获取的电压与第三预设电压进行对比，同时开始计时。若在计时开始后的T2时间内，确定高低压转换模块高压端的电压大于第三预设电压，则执行步骤S807，否则，执行步骤S8010。

S807、控制高低压转换模块进入工作状态，给低压电池补电。

整车控制器向高低压转换模块发送使能信号，高低压转换模块接收到使能信号后进入工作状态，将高压电池输出的高压电转换为低压电，并输出所述低压电给所述低压电池补电。

S808、判断系统状态是否满足以下任一条件：低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压、高压电池为所述低压电池补电的时长大于第三预设时长、高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量、有插枪信号、有关于车辆行驶和作业机构作业的工作请求、有ON挡电信号无效信息。

在补电过程中，整车控制器实时获取系统状态，在确定系统状态满足上述任一条件时，确定需要结束对低压电池的补电，执行步骤S809，否则，继续执行步骤S807。

S809、控制高低压转换模块进入非工作状态。

整车控制器停止向高低压转换模块发送使能信号，高低压转换模块失能，进入非工作状态，停止对低压电池的补电。

S8010、控制电池管理系统下高压，断开主正继电器以及主负继电器。

整车控制器停止向高低压转换模块发送使能信号后开始计时，并实时获取高压电池端的电流，若高压电池端的电流小于等于10A，或者计时达到T3时间，则向电池管理系统发送下高压指令，电池管理系统控制主正继电器以及主负继电器断开，第一高压回路以及第二高压回路被断开。

电池端电流小于等于10A，表示高低压转换模块已成功进入非工作状态。

S8011、控制油泵电机进行主动放电。

电池管理系统完成下高压后，会向整车控制器发送下高压完成的反馈信息。整车控制器向电池管理系统发送下高压指令后也会开始计时。整车控制器在接收到下高压完成的反馈信息，或者计时时间达到T4时间后，向油泵电机控制器发送主动放电指令，油泵电机控制器控制油泵电机进行主动放电。

油泵电机主动放电完成后，油泵电机控制器会向整车控制器发送放电完成的反馈信息。整车控制器向油泵电机控制器发送主动放电指令后也会开始计时。整车控制器在接收到主动放电完成的反馈信息，或者计时时间达到T5时间后，执行步骤S8012。

S8012、结束流程

相应的，本申请实施例还提供了一种补电控制装置，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池、低压电池；如图9所示，所述装置包括：

第一单元901，用于获取所述低压电池的电压；

第二单元902，用于在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；

第三单元903，用于在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

本申请实施例提出的补电控制装置，及时预知低压电池亏电，并在低压电池亏电前完成对低压电池的补电，从而避免低压电池亏电的情况发生。另外本申请提出的技术方案中，在对低压电池的电压进行分析时，增加了持续时间判断策略，只有在预设时长内低压电池的电压均满足补电条件或者停止补电条件时，才会触发对低压电池的补电或者停止补电，能够有效防止低压电池电压波动引起的误触发补电或误触发停止补电，进一步提高了系统的可靠性。

可选的，所述第二单元902具体用于：

在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，判断所述系统状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件包括所述高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量；

在所述系统状态满足所述第一预设条件的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

可选的，所述第三单元903还用于：

在所述高压电池为所述低压电池补电的时长大于第三预设时长的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

可选的，所述第三单元903还用于：

在所述高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

可选的，所述系统还包括：放电装置，所述放电装置与所述高压电池通过电力线连接；所述装置还包括：

第四单元，用于在控制所述高压电池停止为所述低压电池补电之后，控制所述放电装置进行主动放电。

可选的，所述系统还包括：高低压转换模块，所述高低压转换模块分别与所述高压电池以及所述低压电池通过电力线连接；所述第二单元902具体用于：

控制所述高压电池为所述低压电池补电，包括：

接通所述高压电池与所述高低压转换模块之间的高压回路；

在所述高低压转换模块的高压端的电压大于第三预设电压时，控制所述高低压转换模块工作，给所述低压电池补电。

本实施例提供的补电控制装置，与本申请上述实施例所提供的补电控制方法属于同一申请构思，可执行本申请上述任意实施例所提供的补电控制方法，具备执行补电控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请上述实施例提供的补电控制方法的具体处理内容，此处不再加以赘述。

本申请另一实施例还提出一种补电控制设备，参见图10所示，该设备包括：

存储器200和处理器210；

其中，所述存储器200与所述处理器210连接，用于存储程序；

所述处理器210，用于通过运行所述存储器200中存储的程序，实现上述任一实施例公开的补电控制方法。

具体的，上述补电控制设备还可以包括：总线、通信接口220、输入设备230和输出设备240。

处理器210、存储器200、通信接口220、输入设备230和输出设备240通过总线相互连接。其中：

总线可包括一通路，在计算机系统各个部件之间传送信息。

处理器210可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

处理器210可包括主处理器，还可包括基带芯片、调制解调器等。

存储器200中保存有执行本发明技术方案的程序，还可以保存有操作系统和其他关键业务。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，存储器200可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器、flash等等。

输入设备230可包括接收用户输入的数据和信息的装置，例如键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、语音输入装置、触摸屏、计步器或重力感应器等。

输出设备240可包括允许输出信息给用户的装置，例如显示屏、打印机、扬声器等。

通信接口220可包括使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(WLAN)等。

处理器210执行存储器200中所存放的程序，以及调用其他设备，可用于实现本申请上述实施例所提供的任意一种补电控制方法的各个步骤。

本申请实施例还提供了一种工程车辆，包括上述任一实施例中所述的供电系统。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的补电控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行，或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的补电控制方法中的步骤，具体可以实现以下步骤：

步骤S201：获取所述低压电池的电压；

步骤S202：在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

步骤S203：在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。

本申请各实施例中装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种补电控制方法，其特征在于，应用于车辆的供电系统，所述供电系统包括：高压电池以及低压电池；所述方法包括：

获取所述低压电池的电压；

在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；

在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电，包括：

在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，判断所述系统状态是否满足第一预设条件，所述第一预设条件包括所述高压电池的荷电状态大于第一预设荷电量；

在所述系统状态满足所述第一预设条件的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述高压电池为所述低压电池补电的时长大于第三预设时长的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述高压电池的荷电状态小于第二预设荷电量的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：放电装置，所述放电装置与所述高压电池通过电力线连接；

在控制所述高压电池停止为所述低压电池补电之后，所述方法还包括：

控制所述放电装置进行主动放电。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：高低压转换模块，所述高低压转换模块分别与所述高压电池以及所述低压电池通过电力线连接；

控制所述高压电池为所述低压电池补电，包括：

接通所述高压电池与所述高低压转换模块之间的高压回路；

在所述高低压转换模块的高压端的电压大于第三预设电压时，控制所述高低压转换模块工作，给所述低压电池补电，所述第三预设电压表示所述高低压转换模块的正常工作电压。

7.一种补电控制装置，其特征在于，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池、低压电池；

所述装置包括：

第一单元，用于获取所述低压电池的电压；

第二单元，用于在所述低压电池的电压于第一预设时长内均小于第一预设电压的情况下，控制所述高压电池为所述低压电池补电；

第三单元，用于在所述低压电池的电压于第二预设时长内均大于第二预设电压的情况下，控制所述高压电池停止为所述低压电池补电，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

8.一种补电控制设备，其特征在于，应用于车辆的供电系统，所述系统包括：高压电池、低压电池；

所述设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-6中任一项所述的补电控制方法。

9.一种供电系统，其特征在于，包括：

高压电池、低压电池以及如权利要求8所述的补电控制设备；

所述补电控制设备与所述高压电池通信连接。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的供电系统。