CN117179885A - 肺动脉消融系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种本发明提供的肺动脉消融系统和可读存储介质，所述肺动脉消融系统包括：控制单元、脉冲发射单元、射频发射单元、生理活动检测单元以及消融导管，所述消融导管包括电极；所述控制单元被配置为，控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，所述生理活动检测单元用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。如此配置有效提高了消融的准确性，保护不期望被损伤的功能神经，在保证治疗效果的前提下减少患者受到的伤害，缩短康复周期。

Description

肺动脉消融系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种肺动脉消融系统和可读存储介质。

背景技术

肺动脉高压(Pulmonary Arterial Hypertension，简称PAH)是指从心脏通向肺部血管的血压过高，而长期的高压通常会导致肺部的血管壁上形成更多的平滑肌，造成肺部脉管系统的一部分狭窄、堵塞。目前已经有提出通过射频消融导管对肺动脉实施射频消融以实现治疗肺动脉高压的方法，被称为去肺动脉神经支配(Pulmonary ArteryDenervation)或PADN手术。该手术通过射频加热阻断肺动脉周围的自主神经系统(例如交感神经系统、迷走神经系统等)打破失代偿的恶性循环，从而实现稳定、持久的治疗效果。

现有技术中已有提出基于肺动脉解剖学策略的PADN，通过对肺动脉组织的切片染色(动物实验)，选择性的消融神经密集可能性较高的部位。

然而基于肺动脉解剖学策略的PADN可能存在以下问题：1.只通过简单的血管造影和在没有任何参数反馈的情况下，很难确定实际的消融位置是否与期望的消融位置相重合；2.个体间存在的解剖学上的差异可能导致治疗效果存在不确定性，在已经完成的基于肺动脉解剖学策略的PADN临床试验结果中也可发现，不同患者的手术获益水平是不一样的；3.肺动脉附近存在的神经较为丰富，同时包含迷走神经、膈神经、交感神经三种不同功能的神经纤维，仅通过相对位置确定消融靶点很容易造成非目标神经的损伤，从而导致并发症。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肺动脉消融系统和可读存储介质，以解决的现有肺动脉消融效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种肺动脉消融系统，其包括：控制单元、脉冲发射单元、射频发射单元、生理活动检测单元以及消融导管，所述消融导管包括电极；

所述控制单元被配置为，控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，所述生理活动检测单元用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元；

所述控制单元还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。

可选的，所述生理活动检测单元基于检测所述目标区域在接受到所述脉冲信号后，目标对象所反馈的特征，得到所述生理信号。

可选的，所述脉冲信号包括高频脉冲信号和低频脉冲信号；

所述脉冲发射单元被配置为在所述控制单元的控制下向所述电极发出所述低频脉冲信号；

进而所述控制单元根据所述生理活动检测单元所检测获取的生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为功能神经区域；

若判断所述电极所对应的目标区域为所述功能神经区域，则确定当前所述电极所对应的目标区域非所述消融区域；

若判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域，则控制所述脉冲发射单元向所述电极发出所述高频脉冲信号，以进一步判断当前所述电极所对应的目标区域是否为所述消融区域。

可选的，所述脉冲发射单元被配置为向所述电极发出所述低频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括呼吸抽搐、心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变或无改变；对应于呼吸抽搐，所述生理信号包括呼吸夺获信号；对应于心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变，所述生理信号包括心率夺获信号；对应于无改变，所述生理信号包括无夺获信号；

所述脉冲发射单元被配置为向所述电极发出所述高频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括心率变化或无变化；对应于心率变化，所述生理信号包括心率改变信号；对应于无变化，所述生理信号包括无变化信号。

可选的，所述控制单元被配置为：

在所述生理信号包括所述呼吸夺获信号和/或所述心率夺获信号时，判断所述电极所对应的目标区域为所述功能神经区域；

在所述生理信号包括所述无夺获信号时，判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域；

在所述生理信号包括所述心率改变信号时，判断所述电极所对应的目标区域为所述消融区域；

在所述生理信号包括所述无变化信号时，判断所述电极所对应的目标区域非所述消融区域。

可选的，所述控制单元被配置为，在所述生理信号包括所述无夺获信号，且持续时长满足预设时长，判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域。

可选的，所述消融导管包括多个所述电极；

所述控制单元被配置为，对多个所述电极依次执行判断消融步骤；

其中所述判断消融步骤包括控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，基于所述生理活动检测单元所检测获取的生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。

可选的，所述肺动脉消融系统还包括交互单元，所述控制单元被配置为，根据所述交互单元的输入信息，将一部分所述电极设置为关闭状态，并对未处于所述关闭状态的所述电极依次执行所述判断消融步骤。

可选的，所述肺动脉消融系统还包括中断单元，所述中断单元被触发时，向所述控制单元发出中断信号，以使所述控制单元控制所述脉冲发射单元停止向所述电极发出脉冲信号或控制所述射频发射单元停止向所述电极发出射频消融能量。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时，实现：

向所述电极发出脉冲信号，并检测获取生理信号；

基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则向所述电极发出射频消融能量。

综上所述，在本发明提供的肺动脉消融系统和可读存储介质中，所述肺动脉消融系统包括：控制单元、脉冲发射单元、射频发射单元、生理活动检测单元以及消融导管，所述消融导管包括电极；所述控制单元被配置为，控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，所述生理活动检测单元用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。

如此配置，通过发出脉冲信号，并检测获取生理信号，可对患者的生理活动变化进行识别，从而区分当前电极所对应的目标区域是否为消融区域。只有在确定当前电极所对应的目标区域为消融区域时，才会发出射频消融能量，有效提高了消融的准确性，保护不期望被损伤的功能神经，在保证治疗效果的前提下减少患者受到的伤害，缩短康复周期。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例的肺动脉消融系统的示意图；

图2是本发明实施例的能量信号发生设备的示意图；

图3是本发明实施例的消融导管的示意图；

图4是本发明实施例的呼吸信号的示意图；

图5是本发明实施例的消融段的示意图；

图6a和图6b是本发明实施例的消融段的形态变化示意图；

图7a和图7b是本发明实施例的建立肺动脉腔体的虚拟三维模型的示意图；

图8是本发明实施例的规划治疗路径的示意图；

图9是本发明实施例的一部分电极被设置为关闭状态的示意图。

附图中：

1-能量信号发生设备；10-控制单元；11-脉冲发射单元；12-射频发射单元；2-生理活动检测单元；3-消融导管；30-手柄；31-电极；32-导管主体；33-消融段；4-三维系统。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”、“一者”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

本发明的目的在于提供一种肺动脉消融系统和可读存储介质，以解决的现有肺动脉消融效果不佳的问题。以下参考附图进行描述。

请参考图1至图3，本发明实施例提供一种肺动脉消融系统，其包括：控制单元10、脉冲发射单元11、射频发射单元12、生理活动检测单元2以及消融导管3，所述消融导管3包括电极31；所述控制单元10被配置为，控制所述脉冲发射单元11向所述电极31发出脉冲信号，所述生理活动检测单元2用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元10；所述控制单元10还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极31所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元12向所述电极31发出射频消融能量。

请参考图2，在一个示范例中，控制单元10、脉冲发射单元11和射频发射单元12可集成于能量信号发生设备1中，当然另一些实施例中，控制单元10、脉冲发射单元11和射频发射单元12中的任一者均可独立设置，本发明对此不限。

请参考图3，在一个示范例中，消融导管3包括手柄30、导管主体32和消融段33，消融段33被配置成可以与肺动脉腔体紧密贴合的环形结构，并具有一定的柔性而可变形。可选的，导管主体32和消融段33具有中空的内腔，其中可贯通穿设导丝，进而可通过导丝来改变消融段33的形态。具体可参考图6a和图6b，并详见下文说明。优选的，请结合参考图5，电极31设置在消融段33上，例如呈环状套设在消融段33上。优选的，消融导管3包括多个电极31(如6～10个)，多个电极31优选均匀地分布在消融导管3上。治疗过程中，在保持消融段33的贴靠位置不变的情况下(与肺动脉腔体保持贴合)，控制单元10可通过控制脉冲发射单元11向所述电极31发出脉冲信号，或者控制射频发射单元12向所述电极31发出射频消融能量。需要说明的，图3示出的消融导管3仅为一示范例而非对消融导管3的结构的限定。

进一步的，所述生理活动检测单元2基于检测所述目标区域在接受到所述脉冲信号后，目标对象(指人体)所反馈的特征(如血压、心率或呼吸)，得到所述生理信号。生理活动检测单元2主要用于从目标对象采集如血压数据、心率数据或呼吸数据等生理信号，并反馈至控制单元10。可选的，生理活动检测单元2可以是多个独立的传感器和/或设备，如血压计、体表心率采集电极、呼吸机，也可以是包含上述多个生理参数的检测功能的监护仪。

研究发现，肺动脉腔体附近分布有多种不同功能的神经纤维，不同的神经纤维在受到脉冲信号的能量干涉下会引起不同的生理活动变化，如呼吸频率变化、血压上升、心率变化、咳嗽、抽搐等。通过脉冲发射单元11发出的脉冲信号，并识别这些生理活动变化，就能够区分当前电极31所对应的目标区域(即当前电极31所贴靠的位置)所存在的神经纤维的种类，从而判断当前电极31所对应的目标区域是否为消融区域(目标的消融组织为交感神经纤维)。进而只有在确定当前电极31所对应的目标区域为消融区域时，控制单元10才控制射频发射单元12向电极31发出射频消融能量，有效提高了消融的准确性，保护不期望被损伤的功能神经，在保证治疗效果的前提下减少患者受到的伤害，缩短康复周期。优选的，若判断当前电极31所对应的目标区域为非消融区域，则控制单元10可控制脉冲发射单元11立即停止向电极31发出脉冲信号，并控制射频发射单元12保持关闭输出的状态，而不会向电极31发出射频消融能量，以保证安全性。

可选的，所述脉冲信号包括高频脉冲信号和低频脉冲信号；所述脉冲发射单元11被配置为在所述控制单元10的控制下向所述电极31发出所述低频脉冲信号；进而所述控制单元10根据所述生理活动检测单元2所检测获取的生理信号，判断当前所述电极31所对应的目标区域是否为功能神经区域；若判断所述电极31所对应的目标区域为所述功能神经区域，则确定当前所述电极31所对应的目标区域非所述消融区域；若判断所述电极31所对应的目标区域非所述功能神经区域，则控制所述脉冲发射单元11向所述电极31发出所述高频脉冲信号，以进一步判断当前所述电极31所对应的目标区域是否为所述消融区域。

低频脉冲信号相对于高频脉冲信号而言，其频率相对较低。在一个示范例中，低频脉冲信号的频率范围为0.5Hz～5Hz。低频脉冲信号的电流强度可设置为0.5mA～30mA，低频脉冲信号的脉宽可以设置为0.5ms～200ms。高频脉冲信号的频率范围为5Hz～50Hz。高频脉冲信号的电流强度可设置为0.5mA～30mA，高频脉冲信号的脉宽可以设置为0.5ms～200ms。

经研究发现，一些功能神经(如膈神经和/或起搏神经)对于脉冲信号可产生较为明显的反馈，而低频脉冲信号相对高频脉冲信号所产生的危险性相对较小，若当前电极31所对应的目标区域存在一些功能神经，倘若直接对电极31发出高频脉冲信号，则患者可能会产生剧烈的生理反馈，导致一定的危险性。故而优选先尝试发出低频脉冲信号，以对当前电极31所对应的目标区域进行初步判断，只有当确定当前电极31所对应的目标区域非功能神经区域(指不包含膈神经和/或起搏神经)，才可进一步地向当前电极31发出高频脉冲信号，以判断电极31所对应的目标区域是否存在交感神经纤维(亦即目标消融组织)。

可选的，所述脉冲发射单元11被配置为向所述电极31发出所述低频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括呼吸抽搐、心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变或无改变；对应于呼吸抽搐，所述生理信号包括呼吸夺获信号；对应于心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变，所述生理信号包括心率夺获信号；对应于无改变，所述生理信号包括无夺获信号。

请参考图4，在一个示范例中，若低频电脉冲信号导致目标对象的呼吸出现抽搐，即膈神经被夺获，此时生理信号包括呼吸夺获信号，控制单元10基于该呼吸夺获信号，即可确定当前电极31所对应的目标区域存在膈神经。

在另一个示范例中，以2Hz的低频电脉冲信号进行输出时，目标对象的心率从原基础水平(如60bpm)上升为120bpm(也就是2Hz的低频脉冲信号的频率)，即目标对象的心率跟随低频脉冲信号的频率改变，表示心率被夺获，此时生理信号包括心率夺获信号，控制单元10基于该心率夺获信号，即可确定当前电极31所对应的目标区域存在起搏神经。

控制单元10被配置为，在所述生理信号包括所述呼吸夺获信号和/或所述心率夺获信号时，确定当前电极31所对应的目标区域存在膈神经和/或起搏神经，即判断当前电极31所对应的目标区域为功能神经区域。从而确定当前电极31所对应的目标区域非消融区域，优选进而控制脉冲发射单元11立即停止向电极31发出脉冲信号。

若脉冲发射单元11向电极31发出低频脉冲信号，在预设时长(如10s～60s)内，目标对象所反馈的特征无改变，即不产生明显的变化(或变化幅度在阈值范围内，阈值范围如可设置为原基础值的±10％)，例如没有出现心率夺获，也没有出现呼吸抽搐，则表示当前电极31所对应的目标区域不存在膈神经和起搏神经。此时生理信号包括无夺获信号，控制单元10基于该无夺获信号，且持续时长满足预设时长，即可确定当前电极31所对应的目标区域非所述功能神经区域。但控制单元10此时只能确定该目标区域不存在功能神经，还无法确定该目标区域是否存在交感神经纤维。为此，控制单元10若判断电极31所对应的目标区域非功能神经区域时，控制脉冲发射单元11向电极31发出高频脉冲信号，以进一步判断当前电极31所对应的目标区域是否存在交感神经纤维，即进一步判断该目标区域是否为消融区域。当然，控制单元10在控制脉冲发射单元11向电极31发出高频脉冲信号前，优选先控制脉冲发射单元11停止向电极31发出低频脉冲信号。

所述脉冲发射单元11被配置为向所述电极31发出所述高频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括心率变化或无变化。倘若当前电极31所对应的目标区域存在交感神经纤维，交感神经纤维在受到高频脉冲信号时会被激活从而导致心率产生一定的变化，这种变化与前文所提到的心率夺获不同，一般只会导致目标对象的心率在原基础水平上轻微上升或下降(但该变化超出阈值范围，阈值范围例如可在原基础水平上按照±10％进行设置)。例如，以20Hz的高频脉冲信号进行输出时，目标对象的心率从原来的60bpm上升为70bpm或下降为50bpm，此时心率的变化超出了原心率基础水平的10％，但远小于心率被夺获时的变化(即远低于此时高频脉冲信号的频率)，此时即认为目标对象的心率变化。对应于目标对象的心率变化，所述生理信号包括心率改变信号；对应于无变化(即目标对象的心率维持在原基础水平，或不超出阈值范围)，所述生理信号包括无变化信号。

控制单元10被配置为，在所述生理信号包括所述心率改变信号时，判断所述电极31所对应的目标区域为所述消融区域，可先控制脉冲发射单元11停止向电极31发出高频脉冲信号，进而即可控制射频发射单元12向所述电极31发出射频消融能量，对目标区域进行消融，以阻断目标区域的交感神经纤维，实现缓解肺动脉高压的症状的目的。控制单元10还被配置为，在所述生理信号包括所述无变化信号时，判断所述电极31所对应的目标区域非所述消融区域，优选进而控制脉冲发射单元11立即停止向电极31发出脉冲信号。

为了简化手术操作，请继续参考图5，消融导管3优选包括多个所述电极31，所述控制单元10被配置为，对多个所述电极31依次执行判断消融步骤；其中所述判断消融步骤包括控制所述脉冲发射单元11向所述电极31发出脉冲信号，基于所述生理活动检测单元2所检测获取的生理信号，判断当前所述电极31所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元12向所述电极31发出射频消融能量。可选的，判断消融步骤还包含前述其它的任一步骤。

倘若消融导管3仅包含一个电极31，则在执行一次判断消融步骤后，就需要调整电极31的位置，从而才能对肺动脉腔体的其它区域进行判断和消融。可以理解的，这需要在术中不断调整消融导管3的位置。而消融导管3包括多个电极31时，消融导管3的一次移动和调整位置，可以使多个电极31分别贴靠在肺动脉腔体的多个区域上，控制单元10可自动地对多个电极31依次执行判断消融步骤，可有效地提高检测和消融的效率。例如图5所示出的消融导管3，其消融段33包括10个电极31，分别对其编号为I号～X号。控制单元10可按从I号至X号的顺序，依次对10个电极31执行判断消融步骤。进一步的，在对10个电极31全部执行完判断消融步骤后，控制单元10可反馈完成信息，以提示操作者调整消融导管3的位置。

可选的，控制单元10在对电极31执行判断消融步骤前，其先对电极31执行阻抗检测步骤；在检测到当前电极31的阻抗处于预设范围之外时，则跳过对当前电极31执行判断消融步骤。具体的，当消融段33移动和调整位置后，控制单元10可分别对各个电极31的贴靠阻抗进行检测，阻抗的预设范围如可为100Ω～500Ω。若阻抗小于100Ω则表示贴靠不佳，反之若阻抗大于500Ω则表示电极31贴靠过于紧密。贴靠不佳和贴靠过于紧密的电极31均不适合输出能量信号，故一旦控制单元10检测到某个电极31的阻抗小于100Ω或阻抗大于500Ω，则跳过对该电极31执行判断消融步骤。进一步控制单元10可对外输出警示信息，以提示操作者某个电极31贴靠不佳或贴靠过于紧密。

请参考图6a和图6b，优选的，消融段33具有自恢复性，即消融段33在未加外界干涉的情况下处于初始形态，并且消融段33基于其自恢复性，会趋向于向初始形态变化。消融段33处于初始形态时优选呈环形，如图6b所示。进一步的，消融段33于初始形态时的外径优选为略大于目标对象的肺动脉腔体的内径的规格。

在手术过程中，当消融段33的内腔中通入导丝或进入鞘管等辅助器械时，其环形的结构会受导丝形态、鞘管形态的影响而改变为图6a所示的螺旋状。螺旋的形状和大小主要取决于导丝的韧性。在一个示范例中，在消融段33的内腔中通入0.014’规格的直导丝时，消融段33几乎会趋于与导丝类似的笔直形态。当导丝通入消融段33使环形收缩时，消融段33可脱离与肺动脉腔体的接触，从而允许操作者将消融段33移动至其它位置。当导丝撤离消融段33，消融段33基于其自恢复性，重新扩张而向初始形态的环形变化，从而可重新与肺动脉腔体实现贴靠，同时由于消融段33的初始形态的外径规格略大于肺动脉腔体的内径，因此，消融段33与肺动脉腔体贴靠时会产生一定的压力，可提高消融段33上的电极31与肺动脉腔体的腔壁的贴靠紧密度，减少或避免贴靠产生间隙。

请参考图1，可选的，肺动脉消融系统还包括三维系统4，消融导管3包括设置于消融段33上的三维传感器，三维传感器与三维系统4通信连接，三维传感器随消融段33在肺动脉腔内的移动时，三维系统4可记录下消融段33上的三维传感器所扫过的区域，从而可勾勒出肺动脉腔体的虚拟三维模型，如图7a和图7b所示。

进一步的，请参考图8，在得到肺动脉腔体的虚拟三维模型的基础上，操作者可以根据自身的操作习惯规划手术的治疗路径(如先左后右，从远到近)。图8示出的示范例中，规划策略为从远及近依次从右侧分支到左分支然后再到主干，消融段33依次贴靠于位置a、位置b…位置h，共8个位置。消融段33在每个贴靠的位置上，控制单元10都可自动地对消融段33上的10个电极31依次执行判断消融步骤。在完成一个贴靠位置的治疗后，可将消融段33移至下一贴靠的位置，并重复对10个电极31依次执行判断消融步骤，如此往复，直至8个位置全部完成治疗。

可以理解的，图8仅示范性地示出了一种规划的治疗路径，实际手术过程中，该规划主要基于操作者的习惯与经验，可以有多种方式，但基本都是以均匀覆盖肺动脉腔体为主要目的进行的。

优选的，所述肺动脉消融系统还包括交互单元(未图示)，所述控制单元10被配置为，根据所述交互单元的输入信息，将一部分所述电极31设置为关闭状态，并对未处于所述关闭状态的所述电极31依次执行判断消融步骤。交互单元如可为实体按键或触控屏等，操作者可通过交互单元将某一个或某几个电极31设置为关闭状态，如图9所示，设置为关闭状态的电极31被涂黑色，具体为I号、V号和VII号。此时控制单元10在执行判断消融步骤时，会跳过处于关闭状态的电极31，即按II号、III号、IV号、VI号、VIII号、IX号、X号的顺序依次执行判断消融步骤。

可选的，所述肺动脉消融系统还包括中断单元(未图示)，所述中断单元被触发时，向所述控制单元10发出中断信号，以使所述控制单元10控制所述脉冲发射单元11停止向所述电极31发出脉冲信号或控制所述射频发射单元12停止向所述电极31发出射频消融能量。中断单元如可为脚踏开关或停止按钮等装置，操作者可通过触发中断单元(如松开脚踏开关或按下停止按钮)，中断当前自动化程式的执行，以避免在发生预期外的情况时无法做出应对。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被执行时，实现：向所述电极31发出脉冲信号，并检测获取生理信号；基于所述生理信号，判断当前所述电极31所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则向所述电极31发出射频消融能量。进一步的，所述程序被执行时，还可实现上述肺动脉消融系统的各项功能或步骤。可以理解的，可读存储介质如可集成设置在控制单元10中，也可独立于肺动脉消融系统外设置，本发明对此不限。

综上所述，在本发明提供的肺动脉消融系统和可读存储介质中，所述肺动脉消融系统包括：控制单元、脉冲发射单元、射频发射单元、生理活动检测单元以及消融导管，所述消融导管包括电极；所述控制单元被配置为，控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，所述生理活动检测单元用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元；所述控制单元还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。如此配置，通过发出脉冲信号，并检测获取生理信号，可对患者的生理活动变化进行识别，从而区分当前电极所对应的目标区域是否为消融区域。只有在确定当前电极所对应的目标区域为消融区域时，才会发出射频消融能量，有效提高了消融的准确性，保护不期望被损伤的功能神经，在保证治疗效果的前提下减少患者受到的伤害，缩短康复周期。

需要说明的，上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种肺动脉消融系统，其特征在于，包括：控制单元、脉冲发射单元、射频发射单元、生理活动检测单元以及消融导管，所述消融导管包括电极；

所述控制单元被配置为，控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，所述生理活动检测单元用于检测获取生理信号，并发送至所述控制单元；

所述控制单元还被配置为，基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。

2.根据权利要求1所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述生理活动检测单元基于检测所述目标区域在接受到所述脉冲信号后，目标对象所反馈的特征，得到所述生理信号。

3.根据权利要求2所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述脉冲信号包括高频脉冲信号和低频脉冲信号；

所述脉冲发射单元被配置为在所述控制单元的控制下向所述电极发出所述低频脉冲信号；

进而所述控制单元根据所述生理活动检测单元所检测获取的生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为功能神经区域；

若判断所述电极所对应的目标区域为所述功能神经区域，则确定当前所述电极所对应的目标区域非所述消融区域；

若判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域，则控制所述脉冲发射单元向所述电极发出所述高频脉冲信号，以进一步判断当前所述电极所对应的目标区域是否为所述消融区域。

4.根据权利要求3所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述脉冲发射单元被配置为向所述电极发出所述低频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括呼吸抽搐、心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变或无改变；对应于呼吸抽搐，所述生理信号包括呼吸夺获信号；对应于心率跟随所述低频脉冲信号的频率改变，所述生理信号包括心率夺获信号；对应于无改变，所述生理信号包括无夺获信号；

所述脉冲发射单元被配置为向所述电极发出所述高频脉冲信号时，所述目标对象所反馈的特征包括心率变化或无变化；对应于心率变化，所述生理信号包括心率改变信号；对应于无变化，所述生理信号包括无变化信号。

5.根据权利要求4所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：

在所述生理信号包括所述呼吸夺获信号和/或所述心率夺获信号时，判断所述电极所对应的目标区域为所述功能神经区域；

在所述生理信号包括所述无夺获信号时，判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域；

在所述生理信号包括所述心率改变信号时，判断所述电极所对应的目标区域为所述消融区域；

在所述生理信号包括所述无变化信号时，判断所述电极所对应的目标区域非所述消融区域。

6.根据权利要求5所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述控制单元被配置为，在所述生理信号包括所述无夺获信号，且持续时长满足预设时长，判断所述电极所对应的目标区域非所述功能神经区域。

7.根据权利要求1所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述消融导管包括多个所述电极；

所述控制单元被配置为，对多个所述电极依次执行判断消融步骤；

其中所述判断消融步骤包括控制所述脉冲发射单元向所述电极发出脉冲信号，基于所述生理活动检测单元所检测获取的生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则控制所述射频发射单元向所述电极发出射频消融能量。

8.根据权利要求7所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述肺动脉消融系统还包括交互单元，所述控制单元被配置为，根据所述交互单元的输入信息，将一部分所述电极设置为关闭状态，并对未处于所述关闭状态的所述电极依次执行所述判断消融步骤。

9.根据权利要求1所述的肺动脉消融系统，其特征在于，所述肺动脉消融系统还包括中断单元，所述中断单元被触发时，向所述控制单元发出中断信号，以使所述控制单元控制所述脉冲发射单元停止向所述电极发出脉冲信号或控制所述射频发射单元停止向所述电极发出射频消融能量。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被执行时，实现：

向所述电极发出脉冲信号，并检测获取生理信号；

基于所述生理信号，判断当前所述电极所对应的目标区域是否为消融区域；若所述目标区域为消融区域，则向所述电极发出射频消融能量。