CN117179029A - 一种肚包肉自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肚包肉自动加工设备，包括机架，还包括：绕线机构、安装架、夹持机构、打结机构、馅料挤出机构，绕线机构上设置有食品线；剪切架，剪切架上设有剪切机构，食品线与剪切机构保持连接；通过馅料挤出机构将馅料以及外皮挤出至夹持机构，并通过夹持机构将外皮进行夹持，通过绕线机构将食品线缠绕至以及打结机构，通过打结机构将食品线固定于外皮外部，并通过剪切机构剪断。本发明提供的肚包肉自动加工设备，通过绕线机构配合安装架上设置的打结机构可以对夹持机构内夹持的外皮进行捆扎打结，通过机架上设置的馅料挤出机构可以将馅料挤出至外皮内部，最终通过剪切机构将食品线剪断，代替了人工包馅料以及捆扎，可以提高食品生产的效率。

Description

一种肚包肉自动加工设备

技术领域

本发明涉及食品生产设备技术领域，具体来说涉及一种肚包肉自动加工设备。

背景技术

肚包肉是一种少数民族特色美食，使用动物的胃包裹馅料进行烹饪，馅料一般为肉类，再使用棉线或食品线等对开口进行捆扎，防止馅料漏出。

根据公开号：CN115038646A，公开日为：2022-09-09发明专利申请，公开了种豆腐包装设备，所述豆腐包装设备包括：包装覆盖装置，所述包装覆盖装置被构造成用处于倒置状态的包装覆盖多个豆腐块中的每个豆腐块，所述多个豆腐块以预定间隔沿前、后、左和右布置在传送输送机的输送表面上；以及翻转装置，所述翻转装置设置在所述包装覆盖装置的下游侧，所述翻转装置被构造成在豆腐用所述包装覆盖时将所述豆腐上下翻转，其中，所述包装覆盖装置包括末端夹持部分，所述末端夹持部分被构造成夹持处于所述倒置状态的所述包装，并且用所述包装覆盖所述豆腐的一半，并且其中，所述翻转装置被构造成将用处于所述倒置状态的所述包装覆盖的所述豆腐翻转以将所述豆腐存储在所述包装中。其主要的技术效果是：由于末端夹持部分被设定为夹持处于倒置状态的包装并且用包装覆盖豆腐的一半，因此能够减少在用包装覆盖时对豆腐的损坏，能够避免损坏豆腐。另外，在翻转装置中，用包装覆盖一半的豆腐被上下翻转并且被存储在包装中，而没有对豆腐施加过大的力。因此，在豆腐被容纳在包装中的状态下，在将豆腐从水平姿势改变到竖直姿势的过程中，包装和豆腐之间的空间中的空气被很好地释放，并且豆腐可以容易地平稳地被存储在包装中，而不引起豆腐塌陷。

现有肚包肉或外皮包馅食品在生产过程中，通常需要人工进行包馅、扎带，人工成本投入大，为此，提出一种肚包肉自动加工设备，旨在解决现有肚包肉或外皮包馅食品在生产过程中，通常需要人工进行包馅、扎带，人工成本投入大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种肚包肉自动加工设备，旨在解决现有肚包肉或外皮包馅食品在生产过程中，通常需要人工进行包馅、扎带，人工成本投入大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种肚包肉自动加工设备，还包括：

设置于机架一端的绕线机构；

设置于机架另一端的安装架，所述安装架上设置有夹持机构和打结机构，所述机架一侧的外壁设有馅料挤出机构，所述绕线机构上设置有食品线；

设置于机架另一端的剪切架，所述剪切架上设有剪切机构，所述食品线一端与剪切机构保持连接；

通过所述馅料挤出机构将馅料以及外皮挤出至夹持机构，并通过夹持机构将外皮进行夹持，通过绕线机构将食品线缠绕至以及打结机构，通过打结机构将食品线固定于外皮外部，并通过剪切机构剪断。

作为优选的，还包括设置于剪切架上的引线机构，所述引线机构包括转动臂和引线夹，所述转动臂转动连接于剪切架，所述引线夹上开设有引线槽，通过所述转动臂保持转动，驱使引线槽内食品线随转动臂保持转动。

作为优选的，所述剪切机构包括剪切驱动单元、切刀、夹线驱动单元和夹线块，所述剪切驱动单元固定安装于剪切架一侧的外壁，所述切刀固定安装于剪切驱动单元输出端，所述夹线驱动单元固定安装于剪切架一侧的外壁，所述夹线块固定安装于夹线驱动单元输出端，所述剪切架顶部设置有夹线杆。

作为优选的，所述引线机构还包括驱动块、驱动轮和下压把，所述剪切架一侧的外壁上固定安装有安装板，所述驱动轮包括第一齿轮、转动轮和棘爪，所述第一齿轮连接于安装板，所述转动轮转动连接于第一齿轮，所述第一齿轮一侧的外壁上设置有安装轮，所述棘爪转动连接于安装轮上，所述转动臂固定安装于转动臂一侧的外壁，所述转动轮内壁上开设有棘轮槽，所述棘轮槽与棘爪啮合，所述引线槽内转动连接有夹持板，所述驱动块固定连接于剪切驱动单元输出端，所述驱动块一侧的外壁上固定设置有齿板，所述下压把转动连接于安装板，所述下压把与夹持板通过连接绳保持连接。

作为优选的，所述绕线机构包括滑动连接于机架的滑动座、设置于滑动座上的放线架、支撑板和设置于支撑板上的从动齿轮，所述支撑板一侧的外壁上固定安装有旋转驱动单元，所述旋转驱动单元输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮保持啮合，所述从动齿轮一侧的外壁上固定安装有引线板，所述引线板一侧的外壁上固定安装有穿线管。

作为优选的，所述夹持机构包括夹持驱动单元、第一夹持杆、活动块和第二夹持杆，所述夹持驱动单元固定安装于安装架一侧的外壁，所述活动块固定安装于夹持驱动单元输出端，所述第一夹持杆、第二夹持杆均转动连接于安装架，所述第一夹持杆、第二夹持杆一端均活动连接于活动块。

作为优选的，所述馅料挤出机构包括安装于机架上的成型腔体、成型架、安装于成型架上的馅料搅拌腔体，所述馅料搅拌腔体滑动连接于成型架，所述馅料搅拌腔体内部转动设置有搅拌叶，所述馅料搅拌腔体内壁上设置有固定叶，所述成型腔体端部设置有压片机构，所述压片机构包括第一压片、第二压片和压片驱动单元，所述第一压片转动连接于成型腔体端部，所述压片驱动单元固定安装于成型腔体端部的外壁，所述压片驱动单元输出端固定安装有驱动片，所述驱动片一侧的外壁上设置有连接杆，所述连接杆与第一压片保持转动连接，所述第二压片转动连接于成型腔体端部外壁。

作为优选的，所述成型架一侧的外壁上固定安装有搅拌腔驱动单元，所述搅拌腔驱动单元输出端与馅料搅拌腔体保持连接。

作为优选的，所述打结机构包括第一转动板、第二转动板、第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一转动板转动连接于安装架，所述第一驱动单元一端转动连接于安装板，所述第一驱动单元输出端转动连接于第一转动板，所述第二转动板转动连接于第一转动板一侧的外壁，所述第二驱动单元一端安装于第一转动板一侧的外壁，所述第二驱动单元的输出端转动连接于第二转动板。

在上述技术方案中，本发明提供的一种肚包肉自动加工设备，具有以下

有益效果：

该发明，通过绕线机构配合安装架上设置的打结机构可以对夹持机构内夹持的外皮进行捆扎打结，通过机架上设置的馅料挤出机构可以将馅料挤出至外皮内部，最终通过剪切机构将食品线剪断，代替了人工包馅料以及捆扎，可以提高食品生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的各机构分布结构示意图；

图3为本发明实施例提供的剪切架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转动臂转动位置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的驱动轮爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例提供的驱动轮结构放大示意图；

图7为本发明实施例提供的引线夹结构示意图；

图8为本发明实施例提供的成型腔体安装位置结构示意图；

图9为本发明实施例提供的A处放大示意图；

图10为本发明实施例提供的馅料搅拌腔体内部结构示意图；

图11为本发明实施例提供的安装架结构示意图；

图12为本发明实施例提供的打结机构结构示意图；

图13为本发明实施例提供的放线架结构示意图；

图14为本发明实施例提供的绕线机构结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、绕线机构；21、滑动座；22、放线架；221、支撑架；222、固定杆；223、连杆；224、滑动架；225、橡胶块；226、往复驱动单元；23、支撑板；24、从动齿轮；25、旋转驱动单元；26、驱动齿轮；27、引线板；28、穿线管；3、安装架；4、夹持机构；41、夹持驱动单元；42、第一夹持杆；43、活动块；44、第二夹持杆；5、馅料挤出机构；51、成型腔体；52、成型架；53、馅料搅拌腔体；54、搅拌叶；55、固定叶；56、压片机构；561、第一压片；562、第二压片；563、压片驱动单元；564、驱动片；565、连接杆；57、搅拌腔驱动单元；6、打结机构；61、第一转动板；62、第二转动板；621、限位部；63、第一驱动单元；64、第二驱动单元；7、剪切架；71、安装板；72、转动座；8、引线机构；81、转动臂；82、引线夹；83、引线槽；831、夹持板；84、驱动块；841、齿板；85、驱动轮；851、第一齿轮；852、转动轮；853、棘爪；854、棘轮槽；855、安装轮；86、下压把；9、剪切机构；91、剪切驱动单元；92、切刀；93、夹线驱动单元；94、夹线块；95、夹线杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1—14，一种肚包肉自动加工设备，包括机架1，还包括：

设置于机架1一端的绕线机构2；

设置于机架1另一端的安装架3，所述安装架3上设置有夹持机构4和打结机构6，所述机架1一侧的外壁设有馅料挤出机构5，所述绕线机构2上设置有食品线；

设置于机架1另一端的剪切架7，所述剪切架7上设有剪切机构9，所述食品线一端与剪切机构9保持连接；

通过所述馅料挤出机构5将馅料以及外皮挤出至夹持机构4，并通过夹持机构4将外皮进行夹持，通过绕线机构2将食品线缠绕至以及打结机构6，通过打结机构6将食品线固定于外皮外部，并通过剪切机构9剪断。

具体的，如图2和图3所示，在机架1的一端设置有绕线机构2，在机架1相对于绕线机构2的一端设置有安装架3，在安装架3上设置有夹持机构4，通过夹持机构4可以将成型的外皮进行夹持，以方便安装架3安装架3上设置的打结机构6进行打结，同时也可以方便绕线机构2将食品线缠绕在外皮上，如图2所示，在机架1一侧的外壁上设有馅料挤出机构5，馅料挤出机构5的输出端位于夹持机构4上方，可以通过馅料挤出机构5将外皮以及馅料输出至夹持机构4内部，以方便夹持机构4进行夹持；

在机架1位于安装架3的同侧安装有剪切架7，在剪切架7上设置有剪切机构9，设置于绕线机构2内部的食品线的一端连接于剪切机构9，可以通过剪切机构9将食品线进行剪断。

该发明，通过绕线机构2配合安装架3上设置的打结机构6可以对夹持机构4内夹持的外皮进行捆扎打结，通过安装架3上设置的馅料挤出机构5可以将馅料挤出至外皮内部，最终通过剪切机构9将食品线剪断，代替了人工包馅料以及捆扎，可以提高食品生产的效率。

进一步的，还包括设置在剪切架7上的引线机构8，引线机构8包括转动臂81和引线夹82，转动臂81转动连接于剪切架7一侧的外壁，引线夹82固定安装于转动臂81一侧的外壁，在引线夹82一侧的外壁上开设有引线槽83，食品线可以穿过引线槽83与剪切机构9保持连接，引线夹82转动连接于引线槽83内部，在引线夹82与引线槽83的内壁之间设置有扭矩弹簧，通过扭矩弹簧可以驱使引线夹82的一端向着引线槽83内部转动，从而可以通过引线夹82将食品线进行夹持。转动臂81可在剪切架7的外壁上保持转动，通过转动臂81的转动，可以实现对食品线的牵拉。

作为本发明提供的进一步实施例，剪切架7为滑动连接在机架1上，并且在机架1一侧的外壁上固定安装有线性驱动单元，线性驱动单元的输出端与剪切架7保持连接，通过线性驱动单元可以驱使安装架3在机架1上保持往复运动，具体的，线性驱动单元可以为丝杆电机、驱动气缸等可以满足驱动剪切架7保持往复运动的部件或机械机构。

剪切机构9包括剪切驱动单元91、切刀92、夹线驱动单元93和夹线块94，如图3、图4、图5、图6和图7所示，剪切驱动单元91固定安装于剪切架7一侧的外壁上，切刀92固定安装在剪切驱动单元91的输出端，通过剪切驱动单元91可以驱使安装在其输出端的切刀92保持往复运动，从而可以将食品线进行剪断，夹线驱动单元93固定安装于剪切架7的顶部，在剪切架7的顶部固定设置有夹线杆95，夹线块94固定安装于夹线驱动单元93的输出端，通过夹线驱动单元93可以驱使夹线块94保持往复运动，从而可以使夹线块94与剪切架7顶部设置的夹线杆95保持抵接，可以对食品线的一端进行夹持，防止食品线松脱。作为本发明提供的实施例，剪切驱动单元91、夹线驱动单元93均为线性驱动气缸。

进一步的，引线机构8还包括驱动块84、驱动轮85和下压把86，在剪切架7一侧的外壁上固定安装有安装板71，具体的，驱动轮85包括第一齿轮851、转动轮852和棘爪853，在安装板71一侧的外壁上固定安装有转动座72，第一齿轮851通过轴杆转动连接于转动座72，在第一齿轮851一侧的外壁上固定安装有安装轮855，在安装轮855的周向外壁上开设有若干个安装槽，棘爪853转动连接于安装槽内部，在棘爪853与安装槽内壁之间设置有扭矩弹簧，通过扭矩弹簧可以驱使棘爪853一端朝向安装槽外部转动，转动轮852转动连接于第一齿轮851，在转动轮852一侧的外壁上开设有棘轮槽854，安装轮855位于棘轮槽854内部，从而可以使棘爪853位于棘轮槽854内部，并通过安装槽与棘爪853之间设置的扭矩弹簧驱使棘爪853的一端与棘轮槽854内壁保持抵接。

驱动块84固定安装于剪切驱动单元91输出端，驱动块84随着剪切驱动单元91输出端保持同步运动，在驱动块84一侧的外壁上固定安装有齿板841，齿板841可以与第一齿轮851保持啮合，并驱动第一齿轮851保持转动，转动臂81固定安装于转动轮852的外壁，在转动臂81一侧外壁上开设的引线槽83内部转动连接有夹持板831，在安装板71一侧的外壁上固定安装有转接座，下压把86转动连接于转接座上，下压把86远离转接座的一端为抵接部，在下压把86与转接座之间设置有扭矩弹簧，通过扭矩弹簧可以驱使下压把86抵接部的一端背离转接座运动，进一步的，驱动块84相对两侧的外壁上均设置有楔形抵接面，当驱动块84随着剪切驱动单元91向外运动时，驱动块84外壁上设置的楔形抵接面与下压把86保持抵接，可以驱动下压把86保持转动，当下压把86保持转动时，拉动连接绳，通过连接绳驱动夹持板831向着引线槽83内部转动，从而通过夹持板831与引线槽83对食品线进行固定。同时，当驱动块84在剪切驱动单元91向外运动时，驱动块84上设置的齿板841与第一齿轮851外壁啮合，并驱动第一齿轮851保持转动，由于第一齿轮851外壁上设置有安装轮855，安装轮855上安装槽内部转动设置的棘爪853随着第一齿轮851保持转动，需要指出的是，当驱动块84向外运动并与第一齿轮851保持啮合时，驱动第一齿轮851保持转动，第一齿轮851上设置的棘爪853在转动轮852的内壁上保持滑动，即棘爪853在棘轮槽854中保持滑动，此时第一齿轮851保持转动，转动轮852不转动。剪切驱动单元91输出端向外运动，并驱动切刀92对完成打结后的食品线进行切割，以便后续生产，在切割食品线的同时，可以通过驱动块84与下压把86保持抵接，驱使夹线块94与引线槽83保持抵接，将剩余的食品线进行夹持。当完成剪切以后，切刀92需要复位，即剪切驱动单元91的输出端向内收缩，并驱使驱动块84以及驱动块84上设置的齿板841复位，当齿板841在剪切驱动单元91驱动下复位时，齿板841可以驱动与之啮合的第一齿轮851保持反向转动，的那个第一齿轮851保持反向转动时，其外壁上安装柱内转动设置的棘爪853可以与转动轮852内部开设的棘轮槽854保持抵接，从而可以驱使转动轮852保持转动，进而通过转动轮852的转动驱使转动臂81保持摆动，使设置在转动臂81一端的引线夹82随着转动臂81保持转动，从而可以将引线夹82内部固定的食品线一端移动至剪切驱动单元91上方，并通过夹线驱动单元93和夹线块94将食品线的一端进行固定。如图3和图5所示，在安装板71外壁上设置有轴杆，转动臂81与轴杆保持转动连接，在转动臂81与轴杆之间设置有扭矩弹簧，用于驱使转动臂81复位。

作为本发明提供的进一步实施例，安装架3为滑动连接在机架1上，并且在机架1一侧的外壁上固定安装有线性驱动单元，线性驱动单元的输出端与安装架3保持连接，通过线性驱动单元可以驱使安装架3在机架1上保持往复运动，具体的，线性驱动单元可以为丝杆电机、驱动气缸等可以满足驱动安装架3保持往复运动的部件或机械机构。

进一步的，作为本发明提供的进一步实施例，绕线机构2包括滑动座21、放线架22、支撑板23和从动齿轮24，滑动座21通过滑轨滑动连接于机架1，放线架22固定安装于滑动座21一侧的外壁，支撑板23固定安装于滑动座21一侧的外壁，优选的，放线架22与支撑板23分别位于滑动座21两端，在机架1上设置有丝杆驱动单元，丝杆驱动单元的输出端与滑动座21保持连接，可以通过丝杆驱动单元的输出端驱使滑动座21在机架1上保持移动，在支撑板23一侧的外壁上固定安装有旋转驱动单元25，旋转驱动单元25的输出端贯穿并延伸至支撑板23另一侧的外壁，在旋转驱动单元25位于支撑板23了，另一侧的输出端上固定安装有驱动齿轮26，驱动齿轮26与从动齿轮24保持啮合，通过旋转驱动单元25可以驱使驱动齿轮26保持转动，并通过驱动齿轮26的转动驱使从动齿轮24保持转动，在从动齿轮24一侧的外壁上固定安装有引线板27，引线板27一侧的外壁上固定安装有穿线管28，放线架22内部设置的食品线卷的食品线一端穿过从动齿轮24、穿线管28、引线夹82，最终通过夹线驱动单元93以及夹线块94与剪切架7保持固定连接。作为本发明提供的实施例，旋转驱动单元25为电动机。

作为本发明提供的另一实施例，引线机构8还包括伺服电机和L型杆，L型杆固定安装于伺服电机输出端，通过伺服电机输出端驱动L型杆一端绕着夹持机构4保持转动，将食品线缠绕于外皮上。

作为本发明提供的进一步实施例，夹持机构4包括夹持驱动单元41、第一夹持杆42、活动块43和第二夹持杆44，优选的，第一夹持杆42与第二夹持杆44均转动连接于安装架3，活动块43滑动连接于安装架3，第一夹持杆42的一端以及第二夹持杆44的一端均滑动连接于活动块43，活动块43滑动连接于安装架3，夹持驱动单元41固定安装于安装架3一侧的外壁，夹持驱动单元41的输出端固定连接于活动块43，在需要对外皮进行夹持时，通过夹持驱动单元41输出端驱使活动块43在安装架3上保持移动，并通过活动块43的移动驱使第一夹持杆42、第二夹持杆44在安装架3上保持摆动，从而使第一夹持杆42与第二夹持杆44的一端闭合。如图12所示，在第一夹持杆42与第二夹持杆44的一端均开设有通过孔，用于适配食品馅料形状，提高对外皮的夹持效果。作为本发明提供的实施例夹持驱动单元41为驱动气缸。

作为本发明提供的另一实施例，夹持机构4还可以是气缸夹爪、电动夹爪等机械部件。

作为本发明提供的进一步实施例，馅料挤出机构5包括成型腔体51、成型架52和馅料搅拌腔体53，具体的，成型架52固定安装于机架1一侧的外壁上，成型腔体51固定安装于成型架52一侧的外壁上，优选的，成型腔体51倾斜设置于成型架52上，倾斜设置的成型腔体51可以辅助内部馅料以及外皮移动，具体的，成型腔体51为漏斗型结构，漏斗形结构的成型腔体51可以辅助外皮成型，将外皮的外围进行聚拢。进一步的，馅料搅拌腔体53滑动设置于成型架52上，馅料搅拌腔体53具体为漏斗形结构，在馅料搅拌腔体53锥形结构的内壁上设置有固定叶55，优选的，固定叶55为螺旋形结构，螺旋形结构的固定叶55可以辅助馅料搅拌腔体53内部的馅料进行搅拌以及辅助馅料进行流动，在馅料搅拌腔体53端部的外壁上固定设置有搅拌驱动单元，作为本发明提供的实施例，搅拌驱动单元为驱动电机，搅拌驱动单元的输出端贯穿并延伸至馅料搅拌腔体53的内部，在搅拌驱动单元位于馅料搅拌腔体53内部的输出端上固定安装有搅拌叶54，优选的，搅拌叶54为螺旋形结构，螺旋形结构的搅拌叶54可以在保持转动的同时起到输送馅料的作用。作为本发明提供的进一步实施例，搅拌叶54的螺旋结构与固定叶55的螺旋结构旋向相反，在搅拌叶54保持转动时，可以将部分馅料向下输送，同时由于固定叶55与搅拌叶54的旋向相反，可以驱使部分馅料向上流动，通过搅拌叶54的馅料输送作用以及固定叶55的馅料回收作用，馅料充分搅拌、混合。作为本发明提供的进一步实施例，搅拌叶54、固定叶55靠近搅拌单元一侧螺距大于靠近馅料搅拌腔体53输出端的一侧的螺距，可以使得在馅料搅拌腔体53内部的原料位于临近搅拌输出单元一端的馅料受到的挤压力小于临近馅料搅拌腔体53输出端原料受到的挤压力，即馅料在输出过程中，受到的挤压力逐渐增大，可以使搅拌混合的原料更加紧密，提高最终成品的食用口感。

进一步的，在馅料搅拌腔体53的端部设置有压片机构56，压片机构56包括第一压片561、第二压片562和压片驱动单元563，如图8和图9所示，在馅料搅拌腔体53的端部外壁上设置有连接座，连接座的数量具体为四个，四个连接座呈阵列分布于馅料搅拌腔体53端部外壁，第一压片561、第二压片562的数量为两个，两个第一压片561以及两个第二压片562分别转动与四个连接座上，在第二压片562与连接座之间设置有扭矩弹簧，可以通过扭矩弹簧驱使第二压片562向着馅料搅拌腔体53端部外壁转动，从而可以将外皮的其中一端压紧，压片驱动单元563固定安装于馅料搅拌腔体53一侧的外壁，在压片驱动单元563的输出端固定安装有驱动片564，驱动片564上转动设置有连接杆565，连接杆565的数量为两个，驱动片564为弧形结构，以适配圆周分布的连接座，连接杆565远离驱动片564的一端转动连接于第一压片561，通过压片驱动单元563可以驱使第一压片561保持转动，满足对外皮的其余两端进行压紧。作为本发明提供的实施例，压片驱动单元563为驱动气缸

进一步的，在成型架52一侧的外壁上固定安装有倾斜板521，馅料成型腔体51滑动连接于倾斜板521，在倾斜板521上固定安装有搅拌腔驱动单元57，搅拌腔驱动单元57的输出端固定连接于馅料搅拌腔体53，通过搅拌腔驱动单元57可以驱动馅料搅拌腔体53沿倾斜板521保持滑动，从而可以使馅料搅拌腔体53的输出端向着成型腔体51内部移动，并于外皮抵接，驱动外皮与压片机构56分离，并在成型腔体51内部移动。作为本发明提供的实施例，搅拌腔驱动单元57具体为丝杆电机或驱动气缸等机构。

作为本发明提供的进一步实施例，所述打结机构6包括第一转动板61、第二转动板62、第一驱动单元63和第二驱动单元64，如图11和图12所示，第一转动板61转动连接于安装架3，在第一转动板61一侧的外壁上设置有楔形面，第一驱动单元63的一端转动连接于安装架3，第一驱动单元63的输出端转动连接于第一转动板61，通过第一驱动单元63可以驱使第一转动板61在安装架3外壁上保持摆动，并使楔形面贴合安装架3顶部设置的限位板底部，进一步的，在第一转动板61的外壁上固定安装有轴接座，第二转动板62通过轴接座转动连接于第一转动板61一侧的外壁，第二驱动单元64安装于第一转动板61的外壁，第二驱动单元64一端安装于第一转动板61一侧的外壁，所述第二驱动单元64的输出端转动连接于第二转动板62，通过第二驱动单元64可以驱使第二转动板62在第一转动板61外壁上保持摆动，进一步的，在第二转动板62一端的外壁上设置有限位部621，通过第二驱动单元64可以驱使第二转动板62在第一转动板61外壁摆动，并驱使其一端的限位部621与第一转动板61保持抵接，从而可以使食品线与第二转动板62一端的限位部621保持抵接，进而配合绕线机构2完成打结。作为本发明提供的实施例，第一驱动单元63、第二驱动单元64均为驱动气缸。

进一步的，作为本发明提供的实施例，放线架22包括固定安装在滑动座21上的支撑架221和设置于支撑架221上的固定杆222，固定杆222撒好的外壁上可以套接食品线卷，在支撑架221一侧的外壁上固定设置有连杆223，连杆223上滑动连接有滑动架224，在滑动架224相对两侧的内壁之间均螺纹连接有橡胶块225，在支撑架221一侧的外壁上设置有往复驱动单元226，作为本发明提供的实施例，往复驱动单元226为驱动气缸，往复驱动单元226的输出端固定连接于滑动架224，通过往复驱动单元226可以驱使滑动架224沿连杆223保持滑动，从而可以通过橡胶块225对食品线进行引导，防止食品线在放卷过程中断裂。

工作原理：

在进行生产前，需要对食品线进行穿线，将固定杆222上的食品线的一端穿过滑动架224中的橡胶块225，并将食品线穿过从动齿轮24外壁安装的引线板27上的穿线管28，随后将食品线穿过引线机构8的引线夹82的引线槽83，最终通过剪切机构9的夹线杆95和夹线块94进行固定；

随后在馅料挤出机构5的馅料搅拌腔体53内添加馅料原料，通过馅料搅拌腔体53内部设置的固定叶55以及搅拌叶54将馅料进行混合搅拌；

将经过剪裁外皮的其中两端通过压片机构56的第一压片561进行固定，并通过第二压片562将外皮固定在成型腔体51端部的外壁上；

通过搅拌腔驱动单元57驱使馅料搅拌腔体53向着成型腔体51内部移动，使外皮与成型腔体51保持抵接，并进入到成型腔体51内部，通过成型腔体51漏斗形的内壁以及配合馅料搅拌腔体53的外壁使外皮贴附于馅料搅拌腔体53外壁，并通过搅拌腔驱动单元57驱使馅料搅拌腔体53将外皮向成型腔体51输出端顶出，当外皮露出成型腔体51输出端时，通过馅料搅拌腔体53的输送作用，将馅料输送至外皮内部，随后通过夹持机构4将成型后的外皮进行夹持，随后搅拌腔驱动单元57驱动馅料搅拌腔体53复位；

通过绕线机构2将食品线缠绕至外皮处，缠绕预定圈数后通过打结机构6进行打结；

打结机构6的第一转动板61在初始位置其一端位于安装架3顶部设置的限位板内部，在食品线绕线过程中，食品线不会与其产生干涉，当需要进行打结时，首先第一驱动单元63驱动第一转动板61向下转动，此时第二驱动单元64驱动第二转动板62背离第一转动板61转动，即随后在绕线机构2的作用下，将食品线的一端缠绕在第二转动板62、第一转动板61外壁上，并缠绕于需要捆扎的食品上，随后丝杆电机驱使滑动座21背离安装架3运动，此时食品线随着绕线机构2移动，并进行缠绕，会缠绕于第一转动板61的外壁，随后第二驱动单元64驱动第二转动板62向着第一转动板61外壁转动，并使限位部621与第一转动板61的外壁抵接，随后第一驱动单元63驱动第一转动板61复位，由于第一转动板61为转动设置在安装架3上，第一驱动单元63的一端活动设置在安装架3上，因此当第一驱动单元63驱动第一转动板61复位时，可以驱使第一转动板61向着背离绕线机构2的一侧转动，从而可以将位于限位部621内侧的食品线牵拉至上一圈食品线内侧，即食品线通过绕线机构2缠绕在第一转动板61和第二转动板62外壁上的回环内部，同时第一转动板61的外壁上设置的楔形面与限位板的外壁抵接，随后旋转驱动单元25驱动从动齿轮24反向转动至剪切机构9上方，同时第一驱动单元63驱动第一转动板61向下转动，将食品线进行收紧，完成打结；

打结完成后，剪切机构9的剪切驱动单元91驱动切刀92伸出，将食品线切断，在切刀92向外运动的同时，剪切驱动单元91输出端设置的驱动块84与下压把86抵接，驱动夹持板831将位于剪切机构9下方的食品线进行夹持，切割完成后，切刀92复位，通过驱动块84上的齿板841与驱动轮85抵接，驱使转动臂81向上运动，此时，夹线驱动单元93驱动夹线杆95向外运动，并通过夹线杆95外壁上设置的弧形面使食品线与夹线块94抵接，随后夹线驱动单元93驱使夹线杆95复位，对食品线进行夹持；

驱动块84整体呈梯形结构，其底部可以在切割过程中与下压把86保持抵接，以保证食品线不会松脱，当切刀92逐渐复位，当下压把86的一端位于驱动块84靠近切刀92一侧的楔形面时，下压把86复位，此时夹持板831与引线夹82分离，优选的，齿板841的一端突出于驱动块84，以保证下压把86先复位，将食品线松开后，再驱动转动臂81复位，当齿板841与第一齿轮851分离后，在扭矩弹簧的作用下，转动臂81复位。

该文提及的扭矩弹簧，其弹性系数符合本发明技术方案的技术要求。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本发明。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种肚包肉自动加工设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

设置于机架(1)一端的绕线机构(2)；

设置于机架(1)另一端的安装架(3)，所述安装架(3)上设置有夹持机构(4)和打结机构(6)，所述机架(1)一侧的外壁设有馅料挤出机构(5)，所述绕线机构(2)上设置有食品线；

设置于机架(1)另一端的剪切架(7)，所述剪切架(7)上设有剪切机构(9)，所述食品线一端与剪切机构(9)保持连接；

通过所述馅料挤出机构(5)将馅料以及外皮挤出至夹持机构(4)，并通过夹持机构(4)将外皮进行夹持，通过绕线机构(2)将食品线缠绕至以及打结机构(6)，通过打结机构(6)将食品线固定于外皮外部，并通过剪切机构(9)剪断。

2.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，还包括设置于剪切架(7)上的引线机构(8)，所述引线机构(8)包括转动臂(81)和引线夹(82)，所述转动臂(81)转动连接于剪切架(7)，所述引线夹(82)上开设有引线槽(83)，通过所述转动臂(81)保持转动，驱使引线槽(83)内食品线随转动臂(81)保持转动。

3.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述剪切机构(9)包括剪切驱动单元(91)、切刀(92)、夹线驱动单元(93)和夹线块(94)，所述剪切驱动单元(91)固定安装于剪切架(7)一侧的外壁，所述切刀(92)固定安装于剪切驱动单元(91)输出端，所述夹线驱动单元(93)固定安装于剪切架(7)一侧的外壁，所述夹线块(94)固定安装于夹线驱动单元(93)输出端，所述剪切架(7)顶部设置有夹线杆(95)。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述引线机构(8)还包括驱动块(84)、驱动轮(85)和下压把(86)，所述剪切架(7)一侧的外壁上固定安装有安装板(71)，所述驱动轮(85)包括第一齿轮(851)、转动轮(852)和棘爪(853)，所述第一齿轮(851)连接于安装板(71)，所述转动轮(852)转动连接于第一齿轮(851)，所述第一齿轮(851)一侧的外壁上设置有安装轮(855)，所述棘爪(853)转动连接于安装轮(855)上，所述转动臂(81)固定安装于转动臂(81)一侧的外壁，所述转动轮(852)内壁上开设有棘轮槽(854)，所述棘轮槽(854)与棘爪(853)啮合，所述引线槽(83)内转动连接有夹持板(831)，所述驱动块(84)固定连接于剪切驱动单元(91)输出端，所述驱动块(84)一侧的外壁上固定设置有齿板(841)，所述下压把(86)转动连接于安装板(71)，所述下压把(86)与夹持板(831)通过连接绳保持连接。

5.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述绕线机构(2)包括滑动连接于机架(1)的滑动座(21)、设置于滑动座(21)上的放线架(22)、支撑板(23)和设置于支撑板(23)上的从动齿轮(24)，所述支撑板(23)一侧的外壁上固定安装有旋转驱动单元(25)，所述旋转驱动单元(25)输出端连接有驱动齿轮(26)，所述驱动齿轮(26)与从动齿轮(24)保持啮合，所述从动齿轮(24)一侧的外壁上固定安装有引线板(27)，所述引线板(27)一侧的外壁上固定安装有穿线管(28)。

6.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述夹持机构(4)包括夹持驱动单元(41)、第一夹持杆(42)、活动块(43)和第二夹持杆(44)，所述夹持驱动单元(41)固定安装于安装架(3)一侧的外壁，所述活动块(43)固定安装于夹持驱动单元(41)输出端，所述第一夹持杆(42)、第二夹持杆(44)均转动连接于安装架(3)，所述第一夹持杆(42)、第二夹持杆(44)一端均活动连接于活动块(43)。

7.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述馅料挤出机构(5)包括安装于机架(1)上的成型腔体(51)、成型架(52)、安装于成型架(52)上的馅料搅拌腔体(53)，所述馅料搅拌腔体(53)滑动连接于成型架(52)，所述馅料搅拌腔体(53)内部转动设置有搅拌叶(54)，所述馅料搅拌腔体(53)内壁上设置有固定叶(55)，所述成型腔体(51)端部设置有压片机构(56)，所述压片机构(56)包括第一压片(561)、第二压片(562)和压片驱动单元(563)，所述第一压片(561)转动连接于成型腔体(51)端部，所述压片驱动单元(563)固定安装于成型腔体(51)端部的外壁，所述压片驱动单元(563)输出端固定安装有驱动片(564)，所述驱动片(564)一侧的外壁上设置有连接杆(565)，所述连接杆(565)与第一压片(561)保持转动连接，所述第二压片(562)转动连接于成型腔体(51)端部外壁。

8.根据权利要求7所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述成型架(52)一侧的外壁上固定安装有搅拌腔驱动单元(57)，所述搅拌腔驱动单元(57)输出端与馅料搅拌腔体(53)保持连接。

9.根据权利要求1所述的一种肚包肉自动加工设备，其特征在于，所述打结机构(6)包括第一转动板(61)、第二转动板(62)、第一驱动单元(63)和第二驱动单元(64)，所述第一转动板(61)转动连接于安装架(3)，所述第一驱动单元(63)一端转动连接于安装板(71)，所述第一驱动单元(63)输出端转动连接于第一转动板(61)，所述第二转动板(62)转动连接于第一转动板(61)一侧的外壁，所述第二驱动单元(64)一端安装于第一转动板(61)一侧的外壁，所述第二驱动单元(64)的输出端转动连接于第二转动板(62)。