CN117178461A - 马达 - Google Patents

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Abstract

本发明可以提供一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置成与转子对应的定子、联接至轴的轴承壳体、以及支承该轴承壳体的轴承，其中，转子包括转子芯和联接至该转子芯的磁体，并且轴承壳体包括与轴承接触的第一表面、与转子芯接触的第二表面、以及与轴接触的第三表面。

Description

马达
技术领域
本发明涉及马达。
背景技术
马达包括轴、转子和定子。转子和定子容纳在壳体中。定子可以包括定子芯和绕定子芯卷绕的线圈。
轴可以是中空构件。对轴进行支承的轴承可以支承该轴的一个侧部和另一侧部。在这种情况下，轴的一个侧部可以联接至轴承壳体，并且轴承可以支承该轴承壳体。
由于轴的一个侧部联接至轴承壳体，因此在减小马达在轴向方向上的尺寸方面存在限制问题。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在提供一种在轴向方向上尺寸减小的马达。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置成与转子对应的定子、联接至轴的轴承壳体、以及支承该轴承壳体的轴承，其中，转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，并且轴承壳体包括与轴承接触的第一表面、与转子芯接触的第二表面、以及与轴接触的第三表面。
本发明的另一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置成与转子对应的定子、联接至轴的轴承壳体、以及支承该轴承壳体的轴承，其中，转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，转子芯包括具有第一内径的第一区域和具有比第一内径大的第二内径的第二区域，轴包括具有第一外径的第一区域和具有比第一外径小的第二外径的第二区域，并且轴承壳体包括端部部分，该端部部分设置在转子芯的第二区域与轴的第二区域之间。
本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置成与转子对应的定子、联接至轴的轴承壳体、以及支承该轴承壳体的轴承，其中，转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，轴承壳体包括插入在轴与转子芯之间的插入区域，并且该插入区域在轴向方向上与轴交叠且在与轴向方向垂直的方向上与轴承不交叠。
本发明的又一方面提供了一种马达，该马达包括轴、联接至轴的转子、设置成与转子对应且包括线圈的定子、联接至轴的轴承壳体、以及支承该轴承壳体的轴承，其中，转子包括转子芯和联接至转子芯的磁体，轴承壳体设置在转子芯与轴之间，并且轴承设置在轴承壳体与线圈之间。
有益效果
根据实施方式，由于轴承壳体的一部分位于转子芯内部，因此具有使马达在轴向方向上的尺寸减小的优点。
根据实施方式，由于轴承壳体与设置在转子芯的内周表面上的止挡部接触，因此具有以下优点：在转子芯与轴组装时，精确设定转子芯在轴向方向上的位置。
根据实施方式，轴承壳体的外表面用作装配至转子芯且对轴承进行支承的区域，并且轴承壳体的内表面用作对外部装置的主轴进行支承的结构。
附图说明
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
图2是图示了图1中所示的轴的视图。
图3是图示了沿着图2的A-A线的轴的侧视横截面图。
图4是图示了图1中所示的转子芯的视图。
图5是图示了沿着图2的B-B线的轴的侧视横截面图。
图6是图示了轴承壳体的视图。
图7是图示了沿着图6的C-C线的轴承壳体的侧视横截面图。
图8是图示了轴与转子的组装过程的一组视图。
图9是图示了马达的轴承壳体周围的部分的侧视横截面图。
图10是图示了由图9的F指示的区域的放大图。
具体实施方式
与轴的纵向方向(竖向方向)平行的方向被称为轴向方向，与轴的轴向方向垂直的方向被称为径向方向，并且沿着围绕轴在径向方向上具有一定半径的圆的方向被称为周向方向。
图1是图示了根据实施方式的马达的视图。
参照图1，根据该实施方式的马达可以包括轴100、转子200、定子300和壳体400。下文中，术语“向内”是从壳体400朝向作为马达中心的轴100的方向，并且术语“向外”是与“向内”相反的方向，即从轴100朝向壳体400的方向。另外，径向方向是基于轴100的轴中心来限定的。
轴100可以联接至转子200。当由于所供应的电流而在转子200与定子300之间发生电磁相互作用时，转子200旋转并且轴100随着转子200的旋转共同旋转。轴100可以是中空构件。外部装置的主轴可以进入轴100的内侧。
转子200通过与定子300的电相互作用而旋转。转子200可以设置在定子300的内部。
定子300设置在转子200的外部。定子300可以包括定子芯310、安装在定子芯310上的绝缘件320、以及线圈330。线圈330可以绕绝缘件320卷绕。绝缘件320设置在线圈330与定子芯310之间，以用于使定子芯310与线圈330彼此电绝缘。线圈330感应出与转子200的磁体的电相互作用。
定子300和转子200设置在壳体400的内部。另外，轴承壳体500设置在壳体400的内部。
轴承壳体500用于对轴承600和进入轴100内侧的主轴两者进行支承。轴承壳体500联接至轴100的端部部分120。轴承壳体500围绕壳体400的底表面设置。轴承壳体500与轴承600的内圈610(参见图8)接触。
轴承600固定至壳体400。另外，轴承600以可旋转的方式支承轴承壳体500。
图2是图示了图1中所示的轴100的视图，并且图3是图示了沿着图2的A-A线的轴的侧视横截面图。
参照图2和图3，轴100可以包括具有不同外径的第三区域A3和第四区域A4。第四区域A4沿轴向方向设置在第三区域A3的端部部分上。第三区域A3具有第一外径OD1，并且第四区域A4具有小于第一外径OD1的第二外径OD2。因此，第三区域A3的外周表面和第四区域A4的外周面可以设置成阶状。第三区域A3是与转子芯210装配的区域，并且第四区域A4是与轴承壳体500接触的区域。外部装置的主轴可以进入并定位在轴100内侧中。
图4是图示了图1中所示的转子芯210的视图，并且图5是图示了沿着图2的B-B线的轴100的侧视横截面图。
参照图4和图5，沿轴向方向穿过转子芯210的孔211可以设置在转子芯210的中央部分中。轴100设置在孔211中。转子芯210可以包括设置在转子芯210的内周表面中的多个凹槽G。凹槽G可以沿轴向方向在转子芯210的内周表面中凹入地形成。多个凹槽G可以在转子芯210的周向方向上以相等的间隔设置。
转子芯210可以包括在轴向方向上区分的第一区域A1和第二区域A2。第一区域A1具有第一内径ID1，并且第二区域A2具有第二内径ID2。因此，第一区域A1的内周表面和第二区域A2的内周表面可以设置成阶状以形成止挡部ST。因此，止挡部ST与轴承壳体500的端部部分511接触，并且用于通过在转子芯210与轴承壳体500组装时，限制轴承壳体500的插入区域的插入深度来确定转子芯210在轴向方向上的位置。
第一区域A1的内周表面是与轴100的外周表面接触的区域，并且第二区域A2的内周表面对应于与轴承壳体500接触的区域。由于第二区域A2相对于第一区域A1设置成阶状，因此确保了供轴承壳体500设置在转子芯210内部所用的空间。同时，第一区域A1在轴向方向上的长度L1可以大于第二区域A2在轴向方向上的长度L2。当第一区域A1在轴向方向上的长度L1小于第二区域A2在轴向方向上的长度L2时，由于转子芯210与轴100的联接力可能减小，所以至少第一区域A1在轴向方向上的长度L1可以大于第二区域A2在轴向方向上的长度L2。
图6是图示了轴承壳体500的视图，并且图7是图示了沿着图6的C-C线的轴承壳体500的侧视横截面图。
参照图6和图7，轴承壳体500包括外表面和内表面。轴承壳体500的外表面可以包括第一表面S1和第二表面S2。第一表面S1是与轴承600的内圈610(参见图8)接触的表面，并且可以是轴承壳体500的外周表面的一部分。第二表面S2是与轴100的内周表面接触的表面，并且可以是轴承壳体500的外周表面的一部分。
轴承壳体500的内表面可以包括第三表面S3。第三表面S3是与轴100的第四区域A4的外周表面接触的区域。
轴承壳体500可以在轴向方向上分为第一部分510和第二部分520。第一部分510的外周表面对应于第二表面S2。第二部分520的外周表面对应于第一表面S1。第一部分510可以包括端部部分511和阶状区域512。端部部分511对应于在径向方向上插入在轴100与转子芯210之间的插入区域。端部部分511可以在径向方向上设置在转子芯210的第二区域A2与轴100的第四区域A4之间。
这样的插入区域设置成在轴向方向上与轴100交叠，并且在与轴向方向垂直的方向上与轴承不交叠。另外，整个插入区域在与轴向方向垂直的方向上也与轴承不交叠。
端部部分511的内径ID3等于轴100的第二外径OD2。因此，端部部分511可以装配至轴100的外侧。端部部分511的外径OD3等于转子芯210的第二内径ID2。因此，端部部分511可以装配至转子芯210的内侧。
阶状区域512从端部部分511延伸。阶状区域512的外径等于端部部分511的外径OD3。并且阶状区域512的内径小于端部部分511的内径ID3。
轴承壳体500可以包括与轴100的端部接触的阶状表面530。阶状表面530是阶状区域512的一个表面并且可以与轴100的第四区域A4的端部接触。
同时，轴承壳体500的端部部分511的内径等于轴100的第二外径OD2。另外，轴承壳体500的端部部分511的外径等于转子芯210的第二内径ID2。因此，轴100的第四区域A4可以装配至轴承壳体500的端部部分511。另外，轴承壳体500的端部部分511可以装配至转子芯210的第二区域A2。
图8是图示了轴与转子的组装过程的一组视图。
如图8a中所示，首先，轴承壳体500与轴100组装。轴承壳体500可以装配至轴100的第四区域A4，并且轴100和轴承壳体500的边界区域可以焊接。然后，如图8b和图8c中所示，转子200可以与轴100组装。轴100和转子200的边界区域可以焊接。另外，轴100和轴承壳体500的边界区域可以焊接。
图9是图示了马达的轴承壳体500周围的部分的侧视横截面图，并且图10是图示了由图9的F指示的区域的放大图。
参照图9和图10，轴承壳体500与轴100以及轴承600一起联接至转子芯210。轴承壳体500的第一部分510的一部分位于转子芯210内部。具体地，轴承600的内圈610与轴承壳体500的第一表面S1接触。另外，轴承壳体500的第二表面S2与转子芯210的内周表面接触。
轴承壳体500的第三表面S3与轴100的第四区域A4的外周表面接触。
轴承壳体500的端部部分511在径向方向上设置在转子芯210与轴100的第四区域A4之间。
同时，壳体400可以包括侧壁410，在侧壁410内部形成用于容纳轴承600的空间。侧壁410与轴承600的外圈620接触以固定该轴承600。壳体400可以包括折叠部分420，该折叠部分420从侧壁410弯曲并以折叠形式设置在侧壁410上。折叠部分420设置成在径向方向上与绝缘件320和线圈330交叠，如图1中所示。
另外，由于轴承600设置成在轴向方向上靠近转子200，因此轴承600在径向方向上设置在轴承壳体500与线圈330之间。因此，轴承600的一部分可以与线圈330的一部分在径向方向上交叠。
如上所述，由于轴承壳体500设置成在径向方向上与转子芯210交叠，因此具有以下优点：使马达在轴向方向上的长度减少了深度H，该深度H为轴承壳体500插入转子芯210中的深度。如上所述，当马达在轴向方向上的长度于马达的一侧部端部处减小时，具有以下优点：提高了该马达的另一侧部端部的设计自由度。
上述实施方式可以在各种装置、比如车辆或家用电器中使用。

Claims (10)

1.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；
定子，所述定子设置成与所述转子对应；
轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述轴；以及
轴承，所述轴承支承所述轴承壳体，
其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，并且
所述轴承壳体包括与所述轴承接触的第一表面、与所述转子芯接触的第二表面、以及与所述轴接触的第三表面。
2.根据权利要求1所述的马达，其中：
所述第一表面和所述第二表面是所述轴承壳体的外表面；并且
所述第三表面是所述轴承壳体的内表面。
3.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；
定子，所述定子设置成与所述转子对应；
轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述轴；以及
轴承，所述轴承支承所述轴承壳体，
其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，
所述转子芯包括具有第一内径的第一区域和具有比所述第一内径大的第二内径的第二区域，
所述轴包括具有第一外径的第一区域和具有比所述第一外径小的第二外径的第二区域，并且
所述轴承壳体包括端部部分，所述端部部分设置在所述转子芯的所述第二区域与所述轴的所述第二区域之间。
4.根据权利要求3所述的马达，其中：
所述轴承壳体的所述端部部分的内径等于所述轴的所述第二外径；并且
所述轴承壳体的所述端部部分的外径等于所述转子芯的所述第二内径。
5.根据权利要求3所述的马达，其中，所述轴承壳体包括阶状区域，所述阶状区域从所述端部部分延伸，并且所述阶状区域具有与所述端部部分的外径相等的外径，并且所述阶状区域具有比所述端部部分的内径小的内径。
6.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；
定子，所述定子设置成与所述转子对应；
轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述轴；以及
轴承，所述轴承支承所述轴承壳体，
其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，
所述轴承壳体包括插入在所述轴与所述转子芯之间的插入区域，并且
所述插入区域在轴向方向上与所述轴交叠，并且在垂直于所述轴向方向的方向上与所述轴承不交叠。
7.根据权利要求6所述的马达，其中，整个所述插入区域在垂直于所述轴向方向的方向上与所述轴承不交叠。
8.根据权利要求6所述的马达，其中，所述转子芯包括止挡部，所述止挡部限制所述插入区域的插入深度。
9.一种马达，包括：
轴；
转子，所述转子联接至所述轴；
定子，所述定子设置成与所述转子对应并且包括线圈；
轴承壳体，所述轴承壳体联接至所述轴；以及
轴承，所述轴承支承所述轴承壳体，
其中，所述转子包括转子芯和联接至所述转子芯的磁体，
所述轴承壳体设置在所述转子芯与所述轴之间，并且
所述轴承设置在所述轴承壳体与所述线圈之间。
10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述线圈的一部分与所述轴承的一部分在垂直于所述轴向方向的方向上交叠。
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