CN117177217A - 波束信息传输方法及相关设备 - Google Patents

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CN117177217A CN202210580947.9A CN202210580947A CN117177217A CN 117177217 A CN117177217 A CN 117177217A CN 202210580947 A CN202210580947 A CN 202210580947A CN 117177217 A CN117177217 A CN 117177217A
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Abstract

本申请公开了一种波束信息传输方法及相关设备，属于通信技术领域，本申请实施例的波束信息传输方法包括：第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。

Description

波束信息传输方法及相关设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种波束信息传输方法及相关设备。
背景技术
以下行波束对准为例，波束对准大致分为两个阶段。第一个阶段是在用户设备(User Equipment，UE)接入网络的时候，初步训练基站到UE的初始传输波束。第二阶段是在UE建立连接之后，训练基站到UE的精细收发波束对，第二阶段的波束训练主要通过信道状态信息(Channel State Information，CSI)测量和反馈来完成。通过上述过程，可实现基站与UE之间的波束对准，便于后续采用合适的波束进行传输。
目前，在副链路传输中，两个终端之间的波束对准流程还未有解决方案。
发明内容
本申请实施例提供一种波束信息传输方法及相关设备，能够解决副链路传输中两个终端之间的波束对准的问题。
第一方面，提供了一种波束信息传输方法，该方法包括：
第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第二方面，提供了一种波束信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；
发送模块，用于向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第三方面，提供了一种波束信息传输方法，该方法包括：
第二终端向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第四方面，提供了一种波束信息传输装置，包括：
发送模块，用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
接收模块，用于接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；并向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。或者，所述通信接口用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号；并接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的波束信息传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第三方面所述的波束信息传输方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息，通过上述方式，实现第一终端和第二终端之间的波束对准，提高第一终端和第二终端之间的传输性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例提供的波束信息传输方法的流程图之一；
图3a是本申请实施例提供的第一CSI-RS和第二CSI-RS发送时间关系示意图；
图3b是本申请实施例提供的第一终端和第二终端的交互示意图；
图3c-图3e是本申请实施例提供的PSSCH和PSFCH的对应关系示意图；
图4是本申请实施例提供的波束信息传输方法的流程图之二；
图5是本申请实施例提供的波束信息传输装置的结构图之一；
图6是本申请实施例提供的波束信息传输装置的结构图之二；
图7是本申请实施例提供的通信设备的结构图；
图8是本申请实施例提供的终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的波束信息传输方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种波束信息传输方法，包括如下步骤：
步骤201、第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号。
参考信号包括解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)或信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)，第一终端可以理解为接收终端，即接收参考信号的终端，第二终端可理解为发送终端，即发送参考信号的终端。第一终端在接收到参考信号之后，进行波束(beam)相关测量，获得波束信息。
可选地，所述波束信息包括如下至少一项：
(1)第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束，例如，第二终端向第一终端发送信息时倾向其使用的beam，或者，beam方向上的能量测量值最大的X个beam，X为正整数，或者，beam方向上的能量测量值大于或等于预设值的beam；
(2)第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束，例如，第二终端向第一终端发送信息时不倾向其使用的beam，或者，beam方向上的能量测量值最小的Y个beam，Y为正整数，或者，beam方向上的能量测量值小于或等于预设值的beam。
(3)所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
(4)所述参考信号对应的波束方向上的偏移值，例如倾向的偏移值。
上述中，beam也可以为TX-RX(发送-接收)波束对(beam pair)，面板(panel)，TX-RX面板对(panel pair)。
波束信息包括上述哪些项，具体可由协议约定或(预)配置确定。波束信息也可以包括信道矩阵和/或信道参数。
步骤202、第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
第一终端将波束信息反馈给第二终端后，第二终端可以选择合适的波束、预编码或编码方式等等进行传输。下文中，波束信息也可称为beam相关信息。
可选地，第二终端在接收到波束信息之后的行为包括如下至少一项：
第二终端自主决定如何使用波束信息中；
第二终端使用第一指示信息指示的波束；
第二终端不能使用第二指示信息指示的波束。
本实施例中，第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息，通过上述方式，实现第一终端和第二终端之间的波束对准，提高第一终端和第二终端之间的传输性能。
以下介绍基于CSI或物理副链路共享信道(Physical SideLink Shared Channel，PSSCH)反馈的波束训练流程。
UE#1(即第二终端)发送CSI-RS以供UE#2进行beam相关测量，UE#2(即第一终端)在PSSCH上向UE#1反馈CSI以上报beam相关信息；
可选地，UE#2的反馈流程可以在PC5-RRC建立后进行；或者，在PC5-RRC建立前进行，基于已训练的波束UE#1和UE#2进行PC5-S消息传输，以建立PC5-RRC链接。
如果在PC5-RRC建立前进行所述反馈流程，CSI-RS图样(pattern)可以是协议约定的/(预)配置的/SCI指示的；
如果在PC5-RRC建立前进行所述反馈流程，UE#1发送CSI-RS的PSSCH的目的(destination)ID可以是预设广播ID，或者与Msg.1采用相同的ID(例如，预设广播ID或UE#2的ID)。
可选地，beam相关信息可以由MAC CE或者SCI或者第二级(2nd stage)SCI或者PSSCH上的副链路反馈控制信息(Sidelink Feedback Control Information，SFCI)(SFCIon PSSCH)携带，特定的信令格式或者CSI中的特定域指示该CSI携带beam相关信息，以便和其他用途的CSI作区分。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个PSSCH资源上传输；
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，向所述第二终端发送波束信息，其中，X1为正整数。时间单元可为…。
具体的，如果所述CSI-RS映射到多个PSSCH资源上传输，UE#2在所述多个PSSCH中的第n个(例如，可以约定所述第n个是第一个或者最后一个)PSSCH后的X1个时间单元内反馈携带波束信息的CSI，以避免UE#2反馈行为的混淆，例如，与其他用途的CSI混淆。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；本实施例中，时间单元可以是时隙(slot)、子时隙(sub-slot)、毫秒(ms)、微秒(us)、符号(symbol)等等。
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一信道质量指示(Channel quality indicator，CQI)和/或第一秩指示(Rank indicator，RI)，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
具体地，发送第一CSI-RS(或CSI-RS传输指示信令或CSI request信令)后的X2个时间单元内，协议限制第二CSI-RS(或CSI-RS传输指示信令或CSI request信令)的发送，以下以第一CSI-RS和第二CSI-RS为例进行举例说明如下：
情况1：第一CSI-RS针对的CSI反馈为CQI/RI，第二CSI-RS针对的CSI反馈为beam相关信息，在第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内：
情况1-1：允许第二CSI-RS的发送，以提高CSI反馈的灵活性，如图3a所示，在第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内，发送第二CSI-RS。
情况1-2：如果约定beam相关信息不包括对应的CQI/RI上报，即beam相关信息和CQI/RI根据不同的CSI-RS测量资源得到，那么允许第二CSI-RS的发送，以提高CSI反馈的灵活性。
情况1-3：如果beam相关信息包括对应的CQI/RI上报，即beam相关信息和CQI/RI均可根据第二CSI-RS测量得到，那么：
不允许第二CSI-RS的发送，以避免CQI/RI相关资源(reference resource)发生混淆。
或者，
允许第二CSI-RS的发送，但beam相关信息以及对应的CQI/RI采用同一个信令上报；根据第一CSI-RS测量得到CQI/RI需要单独上报，以避免CQI/RI reference resource发生混淆。即，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二波束信息中包括的第二CQI和/或第二RI和所述第一上报信息包括的所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送。
情况2：第一CSI-RS针对的CSI反馈为beam相关信息，第二CSI-RS针对的CSI反馈为CQI/RI，在第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内：
情况2-1：允许第二CSI-RS的发送，以提高CSI反馈的灵活性。
情况2-2：如果约定beam相关信息不包括对应的CQI/RI上报，即beam相关信息和CQI/RI根据不同的CSI-RS测量资源得到，那么允许第二CSI-RS的发送，以提高CSI反馈的灵活性。
情况2-3：如果beam相关信息包括对应的CQI/RI上报，即beam相关信息和CQI/RI均可根据第一CSI-RS测量得到，那么：
不允许第二CSI-RS的发送，以避免CQI/RI相关资源(reference resource)发生混淆。
或者，
允许第二CSI-RS的发送，但beam相关信息以及对应的CQI/RI采用同一个信令上报；根据第二CSI-RS测量得到CQI/RI需要单独上报，以避免CQI/RI reference resource发生混淆。即，在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
情况3：第一CSI-RS针对的CSI反馈为beam相关信息，第二CSI-RS针对的CSI反馈也为beam相关信息，在第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内：
情况3-1：不允许第二CSI-RS的发送，以免上报的beam关联编号对应多个CSI-RS发送方向而造成的混淆。
情况3-2：允许第二CSI-RS的发送，以提高CSI反馈的灵活性。
至少在X2个时间单元内，第二终端发送CSI-RS时，同样的beam关联编号所对应的CSI-RS发送采用同样的beam方向，以免上报的beam关联编号对应多个CSI-RS发送方向而所造成的混淆。即，在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
情况3-3：如果beam相关信息包括对应的CQI/RI上报，即beam相关信息和CQI/RI可根据相同CSI-RS测量得到，那么：
不允许第二CSI-RS的发送，以避免CQI/RI reference resource发生混淆。
允许第二CSI-RS的发送，但beam相关信息以及对应的CQI/RI采用同一个信令上报；根据第二CSI-RS测量得到CQI/RI需要单独上报，以避免CQI/RI reference resource发生混淆。即，在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI和所述第二上报信息包括的所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送。
以下介绍基于PSSCH的波束训练流程，适用于PC5-RRC链接建立之前的初始波束训练。
UE#1发送的PSSCH(例如Msg.1/Msg.2传输的PSSCH)中携带用于beam测量的参考信号，PSSCH以多次传输的形式发送，即所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中，例如每次传输对应不同的beam方向；每次传输关联的SCI指示相对应的beam方向、beam索引(index)、编码矩阵或传输特性中的至少一项。
多次传输在特定的资源上进行，例如，(预)配置专门用于广播信号/Msg.1/Msg.2传输的资源；和/或，多次传输的资源是终端自主选择的(传输资源可以由传输的PSCCH/PSSCH指示或预留)：
例如，PSSCH传输次数可以是协议约定的、(预)配置的或者由传输的PSCCH/PSSCH指示；某次PSSCH传输为第几次传输由传输的PSCCH/PSSCH指示，以便UE#2判断UE#1是否完成了多个方向上的参考信号发送。
UE#2发送的PSSCH(例如Msg.2/Msg.3传输的PSSCH)中携带beam相关信息，即波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中。
如图3b所示为UE#1和UE#2之间的交互过程，Msg.2反馈对应Msg.1上的beam测量，Msg.3反馈对应于Msg.2上的beam测量。
可选地，扩展Msg.2和/或Msg.3信息内容，使得Msg.2和/或Msg.3包括beam反馈信息。
可选地，Beam相关反馈信息在(对应的)参考信号发送的X3个时间单元内完成发送，以便对端UE及时收到反馈信息。即，所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
如果存在多次Beam相关信息的发送，要求多次信息发送中的M个信息发送或者所有信息发送均在X6个时间单元内完成，X6为正整数。
可选地，如果参考信号在多个PSSCH上发送，UE#2在接收M个PSSCH后进行beam相关信息反馈。即，在所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中的情况下，所述第一终端在接收到M次PSSCH传输后向所述第二终端发送波束信息，其中，M小于或等于所述多次PSSCH传输的总次数，M为正整数。
M等于所述多次PSSCH传输的总次数，即UE#2接收所有的PSSCH后再进行反馈，可以使UE#2发现最合适的beam信息。M小于所述多次PSSCH传输的总次数，即UE#2接收到M个PSSCH后，如果发现了满足条件的beam信息，UE#2可以及时的进行反馈。
以下介绍基于物理副链路反馈信道(Physical SideLink Feedback Channel，PSFCH)反馈的波束训练流程。
第一种情况下，一个PSSCH传输携带一个或多个方向上的参考信号，利用该PSSCH对应的PSFCH反馈Beam相关信息，即，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的PSFCH传输中。
所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
情况1-1：根据PSSCH传输资源，得到一个对应的PSFCH资源集合，根据上报的beam方向，从一组PSFCH中选择传输的PSFCH进行beam相关信息反馈。
可选地，从PSSCH传输资源对应的PSFCH occasion中确定PSFCH资源集合。例如，所述PSFCH occasion在PSSCH传输资源之后，且与PSSCH距离大于X4个时间单元，X4个0时间单元至少用于beam相关测量。即，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
可选地，所述PSFCH资源集合中的PSFCH资源设有编号(例如依据先频域后码域的顺序编号)，根据上报的beam方向，确定传输的PSFCH的编号。其中，不同Beam方向对应用不同编号的PSFCH传输(不排除仅有一个beam方向)，传输不同编号的PSFCH等效于上报对应beam方向上的beam信息。即，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
示例性的，编号为((K+M+O)mod(Z*Y))的PSFCH资源用于PSFCH传输，K是PSSCH传输关联源地址，M是上报的beam的编号(或者，M是上报的beam的编号与预设编号间隔的乘积，如果一个PSSCH只携带一个传输方向上的测量参考信号，M可以固定值)，Z*Y为该组PSFCH资源集合中PSFCH资源的数量，O为预设偏移量(O可以省略，如果PSFCH资源可以用作多个用途，例如HARQ-ACK feedback，beam report等等，O可以区分不同用途的资源)。所述编号间隔为协议约定或(预)配置的，例如间隔为1。
特别的，一个PSSCH传输携带一个方向上的(/其传输方向上的)beam测量参考信号(即用于beam测量的参考信号)，所述beam相关的PSFCH反馈可以重用PSFCH format 0。即，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCH format 0中。
其中，ACK反馈解读为RX UE向TX UE推荐beam测量参考信号对应的beam。NACK反馈解读为不推荐beam测量参考信号对应的beam。即，所述PSFCH format 0通过ACK信息或者NACK信息携带所述波束信息；所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
如图3c所示，一个PSSCH传输携带4个方向上的Beam测量参考信号，每个方向上的Beam测量参考信号关联一个PSFCH，如图3c所示，标号A所示为RS#1，标号B所示为RS#2，标号C所示为RS#3，标号D所示为RS#4，标号1所示的PSFCH关联RS#1，标号2所示的PSFCH关联RS#2，标号3所示的PSFCH关联RS#3，标号4所示的PSFCH关联RS#4。
情况1-2：根据PSSCH传输资源，得到一个对应的PSFCH资源集合，根据beam方向数(或beam个数)，将该PSFCH资源集合分为多个资源子集合，每个beam方向上的beam信息反馈采用该beam方向关联的PSFCH资源子集合。即，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，从PSSCH传输资源对应的PSFCH occasion中确定PSFCH资源集合。
可选地，所述PSFCH资源集合划分为多个PSFCH资源子集合，每个beam方向关联到一个PSFCH资源子集合。PSFCH资源子集合示划分示例如下：
示例#1：PSFCH资源集合占用的PRB划分为多个PRB集合，每个PRB集合对应所述PSFCH资源子集合，例如1st PRB-kth PRB为第一个资源子集合，(k+1)th PRB–2*k th PRB为第二个资源子集合…依此类推。
示例#2：PSFCH资源集合中的PSFCH资源进行编号，按编号划分PSFCH资源子集合,例如1st PSFCH-kth PSFCH为第一个资源子集合，(k+1)th PSFCH–2*k th PSFCH为第二个资源集合…依此类推。
可选地，根据beam方向，选择对应的PSFCH资源子集合，再从该PSFCH资源子集合中选择PSFCH传输资源。PSFCH资源子集合中的PSFCH资源设有编号(例如依据先频域后码域的顺序编号)，根据预设规则确定传输的PSFCH的编号。
示例性的，编号为((K+O)mod(Z*Y))的PSFCH资源用于PSFCH传输，K是PSSCH传输关联源地址，Z*Y为该组PSFCH资源子集合中PSFCH资源的数量，O为预设偏移量。
如图3d所示，一个PSSCH传输携带4个方向上的Beam测量参考信号，每个方向上的Beam测量参考信号关联一个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合包括多个PSFCH资源，如图3d所示，标号5所示的PSFCH资源子集合关联RS#1，标号6所示的PSFCH资源子集合关联RS#2，标号7所示的PSFCH资源子集合关联RS#3，标号8所示的PSFCH资源子集合关联RS#4。
情况3：(预)配置多个PSFCH资源集合，每个beam方向上的beam信息反馈采用该beam方向关联的PSFCH资源集合。其中，(预)配置的PSFCH资源集合的数量，不小于beam方向数(/beam个数)的最大值。即，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，从PSSCH传输资源对应的PSFCH occasion中，根据beam方向，确定PSFCH资源集合。对于同一个PSFCH occasion，可以(预)配置多个PSFCH资源集合。
可选地，所述PSFCH资源集合中的PSFCH资源设有编号(例如依据先频域后码域的顺序编号)，根据预设规则确定传输的PSFCH的编号。
示例性的，编号为((K+O)mod(Z*Y))的PSFCH资源用于PSFCH传输，K是PSSCH传输关联源地址，Z*Y为该组PSFCH资源集合中PSFCH资源的数量，O为预设偏移量。
第二种情况下，如果使用多个PSSCH传输完整的参考信号的情况下(即不同的PSSCH传输对应于不同beam方向上的参考信号)，PSFCH反馈其对应的PSSCH的beam方向上的beam信息，反馈方式采用上述情况1-1所述的方式。即，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
如图3e所示，使用多个PSSCH传输来传输不同方向上的波束测量参考信号，每个PSSCH传输携带一个方向上的Beam测量参考信号，每个方向上的Beam测量参考信号关联一个PSFCH资源，如图3e所示，标号9所示的PSFCH资源子集合关联RS#1，标号10所示的PSFCH资源子集合关联RS#2，标号11所示的PSFCH资源子集合关联RS#3，标号12所示的PSFCH资源子集合关联RS#4。
可选地，所述多个PSSCH均位于PSFCH occasion之前，且至少提前X5个时间单元，以保证在PSFCH前发送了足够多的训练波束。即，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
在本申请一种实施例中，所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
(1)所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源，例如，Beam反馈的PSFCH和HARQ-ACK/conflict反馈的PSFCH可以共享PSFCH资源，以节省PSFCH资源开销。
(2)所述波束信息和所述第一信息采用联合编码，例如，Beam反馈和HARQ-ACK/conflict反馈可以联合编码。
(3)在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输，例如，PSFCH资源承载的信息为beam方向+ACK，或者beam方向+NACK；PSFCH资源承载的信息为beam方向+conflict，或者beam方向+no conflict。
(4)在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输。
例如，优先发送/接收HARQ-ACK反馈，以保证PSSCH传输的可靠性。
(5)在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
例如，(预)配置一种/多种PSFCH反馈间的优先级，以便网络控制各种反馈的重要程度；
根据PSSCH的优先级，优先发送/接收高PSSCH优先级对应的PSFCH，以确保高优先级业务的性能；
根据beam对传输性能的改善程度，确定是否反馈beam。例如，仅当新的beam关联的能量测量值高于之前的beam所关联的能量测量值，且高出UdB的情况下，才反馈beam，以避免冗余的beam反馈，U为正数。即，在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，所述第一终端向所述第二终端发送所述波束信息和所述第一信息；其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
本实施例提供的波束信息传输方法，解决了波束对准问题，优化波束对准流程，例如优化了波束对准的时效性和/或准确性，优化了信令开销等。
如图4所示，本申请实施例提供一种波束信息传输方法，包括如下步骤：
步骤401、第二终端向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
步骤402、第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
在本申请一种实施例中，所述波束信息包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束；
所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
所述参考信号对应的波束方向上的偏移值。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个PSSCH资源上传输；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，接收所述第一终端发送的波束信息，其中，X1为正整数。
在本申请一种实施例中，所述第二终端向第一终端发送用于波束测量的参考信号，包括：
在第一CSI-RS和第二CSI-RS满足如下其中一项的情况下，所述第二终端在发送第一CSI-RS后的X2个时间单元内，发送所述第二CSI-RS：
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得CQI和/或RI，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得CQI和/或RI；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
其中，X2为正整数。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一CQI和/或第一RI，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
在本申请一种实施例中，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二CQI和/或所述第二RI与所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送。
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
在本申请一种实施例中，所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中。
在本申请一种实施例中，所述波束信息满足如下至少一项：
波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中；
波束信息携带在Msg.2中；
所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的PSFCH传输中。
在本申请一种实施例中，所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
在本申请一种实施例中，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
在本申请一种实施例中，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
在本申请一种实施例中，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
在本申请一种实施例中，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCH format 0中。
在本申请一种实施例中，所述PSFCH format 0通过ACK信息或者NACK信息携带所述波束信息；
所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；
所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
在本申请一种实施例中，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；
第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
在本申请一种实施例中，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
在本申请一种实施例中，所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
在本申请一种实施例中，所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源；
所述波束信息和所述第一信息采用联合编码；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
在本申请一种实施例中，所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息和第一信息，包括：
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，所述第二终端接收所述第一终端发送的所述波束信息和所述第一信息；
其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
图4所示实施例为第二终端的实施例，与图2所示的第一终端的实施例具有对应关系，例如，第一终端接收到的信息是由第二终端发送的，因此，第二终端的实施例中的相关的技术特征，具体可参见第一终端的记载，在此不做赘述。
本申请实施例提供的波束信息传输方法，执行主体可以为波束信息传输装置，本申请实施例中以波束信息传输装置执行波束信息传输方法为例，说明本申请实施例提供的波束信息传输装置。
如图5所示，本申请实施例提供一种波束信息传输装置，第一波束信息传输装置500包括：
接收模块501，用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；
发送模块502，用于向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
可选地，所述波束信息包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束；
所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
所述参考信号对应的波束方向上的偏移值。
可选地，所述参考信号包括CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个PSSCH资源上传输；
所述发送模块502，用于在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，向所述第二终端发送波束信息，其中，X1为正整数。
可选地，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；
所述发送模块502，用于向所述第二终端发送第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一CQI和/或第一RI，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
可选地，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二CQI和/或所述第二RI与所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送。
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
可选地，所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中。
可选地，所述波束信息满足如下至少一项：
波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中；
波束信息携带在Msg.2中；
所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
可选地，发送模块502，用于在所述参考信号携带在所述多次PSSCH传输中的情况下，在接收到M次PSSCH传输后向所述第二终端发送波束信息，其中，M小于或等于所述多次PSSCH传输的总次数，M为正整数。
可选地，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的PSFCH传输中。
可选地，所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
可选地，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
可选地，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
可选地，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCH format 0中。
可选地，所述PSFCH format 0通过ACK信息或者NACK信息携带所述波束信息；
所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；
所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
可选地，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；
第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
可选地，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
可选地，所述发送模块502，包括发送子模块，用于向所述第二终端发送波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
可选地，所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源；
所述波束信息和所述第一信息采用联合编码；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
可选地，发送子模块，用于在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，向所述第二终端发送所述波束信息和所述第一信息；
其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
本申请实施例提供的第一波束信息传输装置500能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图6所示，本申请实施例提供一种波束信息传输装置，第二波束信息传输装置600包括：
发送模块601，用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
接收模块602，用于接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
可选地，所述波束信息包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束；
所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
所述参考信号对应的波束方向上的偏移值。
可选地，所述参考信号包括CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个PSSCH资源上传输；
所述接收模块602，用于在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，接收所述第一终端发送的波束信息，其中，X1为正整数。
可选地，所述发送模块601，用于：
在第一CSI-RS和第二CSI-RS满足如下其中一项的情况下，在发送第一CSI-RS后的X2个时间单元内，发送所述第二CSI-RS：
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得CQI和/或RI，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得CQI和/或RI；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
其中，X2为正整数。
可选地，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；
所述接收模块602，用于接收所述第一终端发送的第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一CQI和/或第一RI，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
可选地，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二CQI和/或所述第二RI与所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送。
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
可选地，所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中。
可选地，所述波束信息满足如下至少一项：
波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中；
波束信息携带在Msg.2中；
所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
可选地，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的PSFCH传输中。
可选地，所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
可选地，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
可选地，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
可选地，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
可选地，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCH format 0中。
可选地，所述PSFCH format 0通过ACK信息或者NACK信息携带所述波束信息；
所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；
所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
可选地，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；
第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
可选地，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
可选地，接收模块602，包括接收子模块，用于接收所述第一终端发送的波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
可选地，所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源；
所述波束信息和所述第一信息采用联合编码；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
可选地，接收子模块，用于在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，接收所述第一终端发送的所述波束信息和所述第一信息；其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
本申请实施例中的第一波束信息传输装置500和第二波束信息传输装置600可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备700，包括处理器701和存储器702，存储器702上存储有可在所述处理器701上运行的程序或指令，例如，该通信设备700为终端时，该程序或指令被处理器701执行时实现上述图2或图4所示的波束信息传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；并向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息，该终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。或者，通信接口用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号；并接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息，该终端实施例与上述第二终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809以及处理器810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072中的至少一种。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器810进行处理；另外，射频单元801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器810可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
一种实施例中，射频单元801，用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号，并向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
终端800可实现图2所示实施例中第一终端实现的各个步骤，具体可参见图2所示实施例中的记载，在此不做赘述。
另一种实施例中，射频单元801，用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号，并接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
终端800可实现图4所示实施例中第二终端实现的各个步骤，具体可参见图4所示实施例中的记载，在此不做赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图2或图4所示的波束信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述图2或图4所示的波束信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述波束信息传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上图2所示实施例波束信息传输方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上图4所示实施例波束信息传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (46)

1.一种波束信息传输方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束信息包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束；
所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
所述参考信号对应的波束方向上的偏移值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括信道状态信息参考信号CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个物理副链路共享信道PSSCH资源上传输；
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，向所述第二终端发送波束信息，其中，X1为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一信道质量指示CQI和/或第一秩指示RI，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二CQI和/或所述第二RI与所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述波束信息满足如下至少一项：
波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中；
波束信息携带在Msg.2中；
所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
在所述参考信号携带在所述多次PSSCH传输中的情况下，所述第一终端在接收到M次PSSCH传输后向所述第二终端发送波束信息，其中，M小于或等于所述多次PSSCH传输的总次数，M为正整数。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的物理副链路反馈信道PSFCH传输中。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCHformat 0中。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述PSFCH format 0通过肯定确认ACK信息或者否定确认NACK信息携带所述波束信息；
所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；
所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；
第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送波束信息，包括：
所述第一终端向所述第二终端发送波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源；
所述波束信息和所述第一信息采用联合编码；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第二终端发送波束信息和第一信息，包括：
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，所述第一终端向所述第二终端发送所述波束信息和所述第一信息；
其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
22.一种波束信息传输方法，其特征在于，包括：
第二终端向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述波束信息包括如下至少一项：
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示期望所述第二终端使用的波束；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示不期望所述第二终端使用的波束；
所述参考信号对应的波束方向上的能量测量值；
所述参考信号对应的波束方向上的偏移值。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括信道状态信息参考信号CSI-RS，所述CSI-RS映射到多个物理副链路共享信道PSSCH资源上传输；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端在所述多个PSSCH资源中的其中一个PSSCH资源后的X1个时间单元内，接收所述第一终端发送的波束信息，其中，X1为正整数。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端向第一终端发送用于波束测量的参考信号，包括：
在第一CSI-RS和第二CSI-RS满足如下其中一项的情况下，所述第二终端在发送第一CSI-RS后的X2个时间单元内，发送所述第二CSI-RS：
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得信道质量指示CQI和/或秩指示RI，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得CQI和/或RI；
所述第一CSI-RS用于所述第一终端获得第一波束信息，所述第二CSI-RS用于所述第一终端获得第二波束信息；
其中，X2为正整数。
26.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括第一CSI-RS和第二CSI-RS，所述第二CSI-RS在所述第一CSI-RS发送后的X2个时间单元内发送，X2为正整数；
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的第一上报信息和第二上报信息，其中，所述第一上报信息包括所述第一终端基于所述第一CSI-RS获得的测量信息，所述第二上报信息包括所述第一终端基于所述第二CSI-RS获得的测量信息；
所述第一上报信息和第二上报信息满足如下其中一项：
所述第一上报信息包括第一CQI和/或第一RI，所述第二上报信息包括第二波束信息；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI；
所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，在所述第一上报信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二上报信息包括所述第二波束信息的情况下，若所述第二波束信息包括第二CQI和/或第二RI，则所述第二CQI和/或所述第二RI与所述第一CQI和/或所述第一RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二CQI和/或第二RI的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，若所述第一波束信息包括所述第一CQI和/或所述第一RI，所述第二波束信息包括所述第二CQI和/或所述第二RI，则所述第一CQI和/或所述第一RI与所述第二CQI和/或所述第二RI携带在不同信令中发送；
或者，
在所述第一上报信息包括第一波束信息，所述第二上报信息包括第二波束信息的情况下，在所述X2个时间单元内，用于发送所述参考信号的同一波束编号对应的波束的方向相同。
28.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号携带在所述第二终端发送的多次PSSCH传输中。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述波束信息满足如下至少一项：
波束信息携带在所述第一终端发送的PSSCH传输中；
波束信息携带在Msg.2中；
所述波束信息在所述参考信号发送后的X3个时间单元内发送，X3为正整数。
30.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括至少一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在所述PSSCH传输对应的物理副链路反馈信道PSFCH传输中。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述PSSCH传输的PSSCH传输资源对应至少一个PSFCH资源集合，所述至少一个PSFCH资源集合包括用于传输目标PSFCH传输的目标资源，所述波束信息携带在所述目标PSFCH传输中，所述目标资源根据如下其中一项确定：
所述PSSCH传输资源对应的PSFCH传输时机；
所述波束信息中波束的波束方向。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述至少一个PSFCH资源集合包括一个PSFCH资源集合的情况下，所述PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源子集合，每个PSFCH资源子集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源子集合中第一PSFCH资源子集合中的资源，所述第一PSFCH资源子集合与所述波束的波束方向对应。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述至少一个PSFCH资源集合包括多个PSFCH资源集合的情况下，每个PSFCH资源集合对应一个波束方向，所述目标资源为所述多个PSFCH资源集合中第一PSFCH资源集合中的资源，所述第一PSFCH资源集合与所述波束的波束方向对应。
34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述目标资源为所述PSFCH资源集合中在所述PSSCH传输资源之后的PSFCH资源，所述目标资源与所述PSSCH传输资源之间的距离大于X4个时间单元，X4个时间单元大于或等于所述第一终端基于所述参考信号进行波束测量的时间，X4为正整数。
35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述PSFCH资源集合中不同的PSFCH资源具有不同的编号，不同的波束方向对应不同编号的PSFCH资源，所述目标资源的编号与所述波束的波束方向对应。
36.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括一个波束方向上的波束测量参考信号，所述参考信号携带在一个PSSCH传输中，所述波束信息携带在PSFCHformat 0中。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述PSFCH format 0通过肯定确认ACK信息或者否定确认NACK信息携带所述波束信息；
所述ACK信息用于指示所述第一终端推荐所述参考信号对应的波束；
所述NACK信息用于指示所述第一终端不推荐所述参考信号对应的波束。
38.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述参考信号包括多个波束方向上的波束测量参考信号，不同波束方向上的波束测量参考信号携带在不同的PSSCH传输中；
第一PSFCH传输携带第一测量信息，所述第一测量信息为基于第一参考信号获得的测量信息，所述第一参考信号为多个波束测量参考信号中的任意一个参考信号，所述第一PSFCH传输与携带所述第一参考信号的第一PSSCH传输对应。
39.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第一PSSCH传输早于第一PSFCH传输X5个时间单元，X5为正整数。
40.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息，包括：
所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息和第一信息，所述第一信息用于指示HARQ-ARQ反馈信息和冲突反馈信息中的至少一项，所述波束信息携带在第二PSFCH传输中，所述第一信息携带在第三PSFCH传输中。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输满足如下至少一项：
所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输共享相同的PSFCH资源；
所述波束信息和所述第一信息采用联合编码；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第三PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输中优先级高的PSFCH传输；
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠的情况下，优先发送第二PSSCH传输和第三PSSCH传输中优先级高的PSSCH传输对应的PSFCH传输，所述第二PSSCH传输与所述第二PSFCH传输对应，所述第三PSSCH传输与所述第三PSFCH传输对应。
42.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收所述第一终端发送的波束信息和第一信息，包括：
在所述第二PSFCH传输和所述第三PSFCH传输存在重叠，且所述波束信息包括的第一波束关联的能量测量值大于第二波束关联的能量测量值的情况下，所述第二终端接收所述第一终端发送的所述波束信息和所述第一信息；
其中，所述第二波束关联的能量测量值为所述第一终端在根据所述参考信号确定第一波束关联的能量测量值之前确定的能量测量值。
43.一种波束信息传输装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第二终端发送的用于波束测量的参考信号；
发送模块，用于向所述第二终端发送波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
44.一种波束信息传输装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向第一终端发送用于波束测量的参考信号；
接收模块，用于接收所述第一终端发送的波束信息，所述波束信息为对所述参考信号进行波束测量获得的信息。
45.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至42中任一项所述的波束信息传输方法的步骤。
46.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-42中任一项所述的方法的步骤。
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