CN117173031A - 针对气体的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种针对气体的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，本申请提供的针对气体的图像处理方法包括：获取通过摄像头采集的初始气体图像；确定所述初始气体图像的清晰度；根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的增强系数；根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，从而对气体图像的清晰度进行灵活调整，使得用户可以更精准地观察气体的范围和位置，以及气体的浓度。

Description

针对气体的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种针对气体的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着现代工业的发展，工业气体的种类越来越多样化，气体泄露的情况也随之增多。目前在进行气体检测时，常采用的红外线气体检测设备，但是，在气体浓度较低的情况下，通常会出现采集到的气体图像不够清晰的问题，从而难以对气体泄露位置进行准确定位，导致了气体检测的准确度下降。

发明内容

本申请实施例公开了一种针对气体的图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，能够对气体图像的清晰度进行灵活调整，提高了气体图像的图像效果，从而提高了气体检测的准确度。

第一方面，本申请实施例提供了一种针对气体的图像处理方法，包括：

获取通过摄像头采集的初始气体图像；

确定所述初始气体图像的清晰度；

根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的目标增强系数；

根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

可选的，确定所述初始气体图像的清晰度，包括：

对所述初始气体图像进行分析，确定所述初始气体图像的清晰度特征值，所述清晰度特征值用于表征所述初始气体图像的清晰度；

所述根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的增强系数，包括：

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数；

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于所述第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第二增强系数，所述第二增强系数大于所述第一增强系数。

可选的，所述在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数，包括：

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，根据所述清晰度特征值所属的特征值区间，确定所述所属的特征值区间对应的第一增强系数为目标增强系数。

可选的，所述根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，包括：

对所述初始气体图像和与相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像；所述相邻帧图像为当前的所述初始气体图像的上一帧图像；

根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定所述目标气体图像。

可选的，所述根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定所述目标气体图像，包括:

若与所述初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数，则依据所述第一增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第一增强图像，并将所述第一增强图像与所述初始气体图像进行融合，得到目标气体图像；

若与所述初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数，则依据所述第二增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第二增强图像，并将所述第二增强图像确定为目标气体图像。

可选的，所述对所述初始气体图像和与相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像，包括：

将所述初始气体图像与所述相邻帧图像进行对齐，确定所述初始气体图像中的各个第一像素点与所述相邻帧图像中对应的第二像素点之间的像素差值；

依据所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值，对所述初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域图像和非气体区域图像；

对所述气体区域对应的图像进行增强处理，得到增强后的气体区域图像；

依据所述增强后的气体区域图像和所述非气体区域图像，生成处理图像。

可选的，所述依据所述初始气体图像中各个像素点与所述相邻帧图像中对应的像素点之间的像素差值，对所述初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域和非气体区域，包括：

将所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值与预设的帧间处理阈值进行比较；

将对应的像素差值大于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为气体区域图像，并将对应的像素差值不大于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为非气体区域图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种针对气体的图像处理装置，包括：

获取模块，用于获取通过摄像头采集的初始气体图像；

确定模块，用于确定所述初始气体图像的清晰度，并根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的目标增强系数；

增强模块，用于根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得电子设备执行第一方面中任一所述的针对气体的图像处理方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得所述处理器执行如第一方面中任一所述的针对气体的图像处理方法的步骤。

本申请实施例，可以在获取通过摄像头采集的初始气体图像数据后，可以确定出初始气体图像的清晰度，并根据初始气体图像的清晰度确定与该清晰度对应的目标增强系数，再根据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，从而依据气体图像的清晰度对气体图像进行灵活的增强处理，提高了气体图像的图像效果，以便于后续利用气体图像进行气体检测时，可以气体的范围和位置进行精准定位，提高了气体检测的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种针对气体的图像处理方法的流程示意图；

图2为本申请一可选实施例提供的一种针对气体的图像处理方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种针对气体的图像处理装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请实施例提供的一种针对气体的图像处理方法的流程示意图。针对气体的图像处理方法可应用于电子设备，该电子设备可包括但不限于手机、平板电脑、气体检测仪、无人机探测仪等设备。如图1所述，该针对气体的图像处理方法可以包括以下步骤：

101、获取通过摄像头采集的初始气体图像。

其中，本申请实施例中的摄像头可包括红外摄像头等，初始气体图像可以为电子设备通过红外摄像头对气体进行拍摄得到的图像。摄像头可设置在电子设备上，摄像头也可以是相对于电子设备外置的摄像头，摄像头可与电子设备之间建立有线或者无线(如蓝牙、WiFi等)的通信连接。

电子设备通过摄像头，针对泄露的气体进行采集得到的多帧的初始气体图像。本申请实施例在采集到初始气体图像后，可以针对每一帧初始气体图像进行处理，以得到每一帧初始气体图像对应的目标气体图像。

其中，本申请实施例中提及的气体可以指泄露的气体，具体可以指工业气体，如可以是二氧化碳、二硫化碳、硫化氢、氟化物、氮氧化物、氯、氯化氢、一氧化碳、硫酸(雾)铅汞、铍化物等气体，也可以是其他未提及的气体，本申请实施例对此不作具体限制。

102、确定初始气体图像的清晰度。

初始气体图像的清晰度可指的是初始气体图像对应的清晰程度。在一些实施例中，初始气体图像的清晰度可包括初始气体图像中气体区域的清晰程度，气体区域可以指初始气体图像中显示出气体的图像区域，具体可以通过卷积神经网络模型对初始气体图像进行识别确定。

作为一种可选的实施方式，电子设备可以对初始气体图像进行分析，确定初始气体图像的清晰度特征值，清晰度特征值用于表征初始气体图像的清晰度。

具体的，电子设备可以对初始气体图像进行分析，从而分析得到出初始图像的清晰度特征值，从而可以通过清晰度特征值表征出初始气体图像中气体区域的清晰度。可选的，清晰度特征值越高，可表征初始气体图像中气体区域的清晰度越清晰。

作为一种实施方式，电子设备在对初始气体图像进行分析时，可以通过将初始气体图像输入到预先训练好的第一卷积神经网络模型中，从而对初始气体图像进行识别，以识别到初始气体图像中气体区域对应的气体区域图像，以及初始气体图像中气体区域的轮廓边缘对应的边缘图像，随后电子设备可以将气体区域图像、初始气体图像、边缘图像均输入到预先训练好的第二卷积神经网络模型，以得到初始气体图像的清晰度特征值。

其中，第一卷积神经网络模型用于对初始气体图像中的气体区域进行识别，第二卷积神经网络模型用于依据气体区域图像、边缘图像和初始气体图像对初始气体图像进行评价，得到初始气体图像的清晰度特征值。

103、根据清晰度确定与清晰度对应的目标增强系数。

电子设备在获取到初始气体图像的清晰度后，可以根据预先设置好的增强系数与清晰度之间的对应关系，确定出与初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数。

具体而言，电子设备可根据初始气体图像的清晰度，确定与该清晰度对应的目标增强系数，在初始气体图像的清晰度越大的情况下，对应的目标增强系数可越小，即对初始气体图像进行增加处理的程度越小；在初始气体图像的清晰度越小的情况下，对应的目标增强系数可越大，即对初始气体图像进行增加处理的程度大。

作为一个可选的实施方式，电子设备可在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数；在初始气体图像的清晰度特征值小于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第二增强系数，其中，第二增强系数大于第一增强系数。第一特征阈值大于第二特征阈值。

具体而言，本申请实施例在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，可以确定初始气体图像的清晰度为第一清晰度，其对应的目标增强系数为第一增强系数，从而将第一增强系数确定为目标增强系数，以在初始气体图像为第一清晰度时，根据第一增强系数对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像；而在初始气体图像的清晰度特征值小于第二特征阈值的情况下，可以确定初始气体图像的清晰度为第二清晰度，从而将第二增强系数确定为目标增强系数，从而在初始气体图像为第二清晰度时，根据第二增强系数对初始气体图像进行图像增强处理，以依据初始气体图像的清晰度，对初始气体图像进行不同程度的增强，使得可以更清楚地对气体进行观察。

可以理解的是，增强系数可以用于对初始气体图像进行增强处理，具体可以用于在初始气体图像的不同清晰度下，依据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图形进行不同程度的增强处理，其中，第一清晰度大于第二清晰度，与第一清晰度对应的第一增强系数小于与第二清晰度对应的第二增强系数，使得可以依据初始图像的清晰度的不同对初始气体图像进行不同程度的增强，从而实现对初始气体图像的灵活处理。

作为本申请的一个示例，电子设备可以通过初始气体图像的清晰度特征值，确定出初始气体图像的清晰度，随后可以依据初始气体图像的清晰度确定出对应的目标增强系数。

例如，在电子设备分析出初始气体图像的清晰度特征值为0.9的情况下，此时初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值1.0，但大于第二特征阈值0.2，因此，可以确定初始气体图像的清晰度为第一清晰度，其对应的目标增强系数为第一增强系数。

作为一个可选实施例，本申请实施例可以在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，根据清晰度特征值所属的特征值区间，确定所属的特征值区间对应的第一增强系数为目标增强系数。

需要说明的是，特征值区间可以指在小于第一特征阈值且大于第二特征阈值之间划分的一个或多个区间，每个特征值区间对应不同的第一增强系数，该特征值区间的清晰度特征值越小，则该特征值区间对应的第一增强系数越大。具体的，在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，可以依据初始气体图像的清晰度特征值，判断初始气体图像的清晰度特征值属于哪一个特征值区间，从而确定初始气体图像的清晰度特征值对应的第一增强系数，从而可以更精准地确定出初始气体图像的增强系数，进行更准确地进行图像增强。

可以理解的是，本申请实施例可以通过设置多个特征值区间，并通过将特征值区间与第一增强系数一一对应，使得可以对初始气体图像的增强成都更加精细，使得对不同清晰度的初始气体图像进行不同程度的增强，例如，在本申请实施例中的第一特征阈值为1.0，且第二增强阈值为0.2时，可以在0.2-1.0之间划分4个特征区间，第一特征区间为0.8-1.0，第二特征区间为0.6-0.8，第三特征区间为0.4-0.6，第四特征区间为0.2-0.4，如在初始气体图像的清晰度特征值为0.9时，可以确定该初始气体图像的清晰度特征值属于第一特征区间，第一特征区间对应的第一增强系数为1.0，从而可以确定出初始气体图像对应的目标增强系数为1.0。

104、根据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

其中，目标气体图像可以是指对初始气体图像进行图像增强处理后得到的图像，可以理解的是，目标气体图像的清晰度大于初始气体图像的清晰度，具体可以指在对初始气体图像进行图像增强处理后，得到的清晰度更高的图像。

具体而言，电子设备可以通过获取初始气体图像的清晰度，在初始气体图像的清晰度对应第一增强系数时，可以通过第一增强系数对初始气体图像对应的处理图像进行拓展，而在初始气体图像的清晰度对应第二增强系数时，可以通过第二增强系数对初始气体图像对应的处理图像进行拓展，从而实现对初始气体图像的增强，进而得到目标气体图像，使得可以更好地针对气体进行观察，更精准地确定气体的位置。

进一步而言，电子设备在得到目标气体图像后，用户可以在显示模组中对气体进行观察，并且，电子设备还可以通过处理模组对摄像头模组获取到的初始气体图像进行分析，确定出目标气体图像中各个区域对应的气体的浓度，可以理解的是，在气体浓度越深的区域，目标气体图像中该区域的图像越清晰。

综上所述，本申请实施例可以在获取通过摄像头采集的初始气体图像数据后，可以确定出初始气体图像的清晰度，并根据清晰度确定与清晰度对应的增强系数，使得可以根据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，从而对气体图像的清晰度进行灵活调整，使得用户可以更精准地观察气体的范围和位置以及气体的浓度。

图2为本申请可选实施例提供的一种针对气体的图像处理方法的流程示意图，具体而言，本申请可选实施例具体可以包括如下步骤：

201、获取通过摄像头采集的初始气体图像；

202、确定初始气体图像的清晰度；

203、根据清晰度确定与清晰度对应的增强系数；

204、对初始气体图像和与相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像；

其中，帧间差处理指的是对相邻两帧图像进行求差，从而依据图像对应位置像素值的差值，判断图像对应位置的像素差值是否大于某一阈值，从而确定出运动图像的区域。

其中，相邻帧图像为当前的初始气体图像的上一帧图像，具体可以为红外摄像头针对气体拍摄的一段视频中，与当前帧图像相邻的上一帧的图像。

作为本申请一个可选实施例，电子设备在对初始气体图像和相邻帧图像进行帧间差处理时，可以将初始气体图像和相邻帧图像进行对齐，确定初始气体图像中的各个第一像素点与相邻帧图像中对应的第二像素点之间的像素差值；依据初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值，对初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域图像和非气体区域图像；对气体区域图像进行增强处理，得到增强后的气体区域图像；根据增强后的气体区域图像和非气体区域图像，生成处理图像。

其中，第一像素点可以用指初始气体图像中的各个像素点，第二像素点可以指相邻帧图像中的各个像素点，像素差值指各个第一像素点的像素值和与其对应的第二像素点的像素值之间的差值，本申请实施例对此不做具体限制。

电子设备可确定初始气体图像中的各个第一像素点，在相邻帧图像中对应的第二像素点，从而使得初始气体图像和相邻帧图像对齐，随后可以根据初始气体图像中的第一像素点的像素值和与该第一像素点相对应的相邻帧图像中的第二像素点的像素值，确定出该第一像素点和对应的第二像素点的像素值的差，从而确定出该第一像素点对应的像素差值。

针对初始气体图像中的每一第一像素点，电子设备可以依据各个第一像素点对应的像素差值对初始气体图像进行区域划分，以确定出气体区域和非气体区域，进而可以对气体区域进行增强处理，如可以对初始气体图像的气体区域与预先设置的处理系数相乘，以得到增强后的气体区域。电子设备可以依据增强后的气体区域对应的图像和非气体区域对应的图像进行合成处理，从而可以得到处理图像，实现对初始气体图像的气体区域和非气体区域的判断，并对初始气体图像中的气体区域单独进行图像处理，使得初始气体图像中的气体区域更加清晰。

可选地，电子设备可以将初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值与预设的帧间处理阈值进行比较，从而依据各个第一像素点对应的像素差值与帧间处理阈值的比较结果确定出气体区域和非气体区域。进一步地，将对应的像素差值大于帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为气体区域图像，并将对应的像素差值不大于帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为非气体区域图像。

具体而言，电子设备可将初始气体图像中，各个像素差值大于帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为气体区域图像，可将初始气体图像中，各个像素差值不大于帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为非气体区域图像。其中，本申请实施例中的帧间处理阈值用于划分初始气体图像中的气体区域和非气体区域。

可以理解的是，如果场景内没有运动目标，则相邻两帧图像的变化很微弱，如果存在运动目标，则连续的帧和帧图像之间会有明显地变化，在对初始气体图像和相邻帧图像进行帧间差处理时，如果初始气体图像和相邻帧图像对应位置的像素点之间的像素差值较大，则可以确定该位置存在运动目标，在气体发生泄露的过程中，气体逸散在空气中会出现缓慢移动，因此，存在运动目标的区域则可以确定为气体区域。

可以理解的是，电子设备在进行确定处理图像时，除了可以对初始气体图像和与当前的初始气体图像相邻的上一帧图像进行帧间差处理，还可以对当前的初始气体图像的上一帧图像及下一帧图像进行帧间差处理，也可以根据当前的初始气体图像的各个第一像素点的像素值和与当前的初始气体图像相邻的上一帧图像的各个第二像素点的像素值，确定出各个第一像素点和与各个第一像素点对应的第二像素点之间的像素值的平均值作为与第二像素点对应的第一平均值，并根据当前初始气体图像的各个第一像素点的像素值和与当前初始气体图像相邻的下一帧图像的各个第三像素点的像素值，确定出各个第一像素点和与各个第一像素点对应的第三像素点之间的像素值的平均值作为与第三像素点对应的第二平均值，随后将第一平均值作为第二像素点的像素值，并将第二平均值作为第三像素点的平均值，从而对各个第一像素点和各个第二像素点做帧间差处理得到处理图像，从而依据前后三帧的图像的像素值做帧间差处理，可以更好地确定出气体区域。

205、根据与清晰度对应的目标增强系数，对处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定目标气体图像。

作为本申请一个可选实施方式，电子设备在对处理图像进行增强时，可以根据与初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数，依据目标增强系数对应的不同处理方式对处理图像进行增强处理，以得到目标气体图像。

具体的，若与清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数，则依据第一增强系数对处理图像进行增强处理，得到第一增强图像，并将第一增强图像与初始气体图像进行融合，得到目标气体图像；若与清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数，则依据第二增强系数对处理图像进行增强处理，得到第二增强图像，并将第二增强图像确定为目标气体图像。

具体而言，电子设备在确定出初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数时，可以依据第一增强系数对处理图像进行增强处理，以得到第一增强图像，其中，第一增强系数可以依初始气体图像的清晰度特征值所属的特征值区间确定，需要说明的是，在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，可以进一步基于特征值区间，确定初始气体图像对应的第一增强系数。在得到第一增强图像后，可以依据将第一增强图像和初始气体图像进行融合处理，以得到融合后的图像，并将该融合后的图像作为目标气体图像。可选地，在初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数时，可以依据第二增强系数对处理图像进行增强处理，以得到第二增强图像，并将第二增强图像直接确定为目标气体图像，进而提高了气体图像的清晰度，使得用户可以更精准地观察气体的范围和位置，以及气体的浓度。

具体而言，电子设备在对第一增强图像和初始气体图像进行融合时，可以通过获取初始气体图像中的各个第一像素点的灰度值，以及第一增强图像中的各个第三像素点的灰度值，并将对应位置的第一像素点的灰度值和第一增强图像的灰度值进行比较，以便将灰度值更大的像素点的像素值作为融合后的目标气体图像对应位置的像素点的像素值；电子设备还可以通过对对应位置的第一像素点和第三像素点的像素值分别与对应的系数进行相乘，并与对应系数相乘后的第一像素点和第三像素点的像素值进行相加，以得到目标气体图像对应位置的像素点的像素值，本申请实施例对此不做具体限制。

可以理解的是，在初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数时，初始气体图像的清晰度较高，此时可以通过对初始气体图像和第一增强图像进行融合，以从整体观察气体，而在初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数时，初始气体图像的清晰度较低，此时可以仅将第二增强图像作为目标气体图像，以对气体区域进行更好的观察。

作为本申请的一个示例，在发现某处可能有气体泄露时，可以通过电子设备的中的红外摄像头对可能出现气体泄露的位置进行拍摄，并采集到初始气体图像，随后可以通过电子设备，对采集到的初始气体图像进行分析，确定初始气体图像的清晰度特征值，以通过清晰度特征值确定与初始气体图像的清晰度对应的增强系数，在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值时，判断初始气体图像清晰度特征值属于的特征值区间，从而判断初始气体图像的清晰度特征值对应的第一增强系数。同时可以对当前的初始气体图像和与当前的初始气体图像相邻的上一帧图像进行帧间差处理，以确定初始气体图像对应的像素差值，并将该像素差值和预设的帧间处理阈值进行比较，以对初始气体图像进行区域的划分，划分出气体区域和非气体区域，并单独对气体区域进行增强处理，随后将增强后的气体图像和非气体区域进行合成，得到处理图像，以根据初始气体图像的清晰度对应的第一增强系数对处理图像进行增强，得到第一增强图像，并将第一增强图像和初始气体图像进行融合，以得到目标气体图像。

综上，本申请实施例可以在获取通过摄像头采集的初始气体图像数据后，可以确定出初始气体图像的清晰度，并根据清晰度确定与清晰度对应的增强系数，使得可以根据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，从而对气体图像的清晰度进行灵活调整，使得用户可以更精准地观察气体的范围和位置以及气体的浓度。

如图3所示，本申请实施例还提供了一种针对气体的图像处理装置的结构示意图，本申请实施例提供的针对气体的图像处理装置300可以包括：

获取模块301，用于获取通过摄像头采集的初始气体图像；

确定模块302，用于确定初始气体图像的清晰度，并根据清晰度确定与清晰度对应的增强系数；

增强模块303，用于根据与清晰度对应的目标增强系数，对初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

可选的，确定模块302，包括：

分析单元，用于对初始气体图像进行分析，确定初始气体图像的清晰度特征值，清晰度特征值用于表征初始气体图像的清晰度；

可选的，确定模块302还包括：

增强系数确定单元，用于在初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数；以及，在初始气体图像的清晰度特征值小于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第二增强系数，第二增强系数大于所述第一增强系数。

可选的，所述增强系数确定单元，具体用于在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，根据所述清晰度特征值所属的特征值区间，确定所述所属的特征值区间对应的第一增强系数。

可选的，所述增强模块303，包括：

帧间差处理单元，用于对所述初始气体图像和与相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像；所述相邻帧图像为当前的所述初始气体图像的上一帧图像；

增强单元，用于根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定所述目标气体图像。

可选的，所述增强单元，具体用于在所述初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数时，依据所述第一增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第一增强图像，并将所述第一增强图像与所述初始气体图像进行融合，得到目标气体图像；在所述初始气体图像的清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数时，依据所述第二增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第二增强图像，并将所述第二增强图像确定为目标气体图像。

可选的，所述帧间差处理单元，包括：

对齐子单元，用于将所述初始气体图像与所述相邻帧图像进行对齐，确定所述初始气体图像中的各个第一像素点与所述相邻帧图像中对应的第二像素点之间的像素差值；

区域划分子单元，用于依据所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值，对所述初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域和非气体区域；

图像处理子单元，用于对所述气体区域对应的图像进行增强处理，得到增强后的气体区域对应的图像；依据所述增强后的气体区域对应的图像和所述非气体区域对应的图像，得到处理图像。

可选的，所述区域划分子单元，具体用于将所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值与预设的帧间处理阈值进行比较；将对应的像素差值大于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为气体区域，并将对应的像素差值小于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为非气体区域。

如图4所示，图4为本发明又一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图4所示，该设备可以包括：存储器401和处理器402，

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行图1～图2任意一种针对气体的图像处理方法。

具体的，本申请实施例提供的电子设备可以是红外线气体检测设备，具体可以是手持红外线气体检测设备。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述方法实施例任一所述的针对气体的图像处理方法的步骤。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种针对气体的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取通过摄像头采集的初始气体图像；

确定所述初始气体图像的清晰度；

根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的目标增强系数；

根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述初始气体图像的清晰度，包括：

对所述初始气体图像进行分析，确定所述初始气体图像的清晰度特征值，所述清晰度特征值用于表征所述初始气体图像的清晰度；

所述根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的目标增强系数，包括：

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数；

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于所述第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第二增强系数，所述第二增强系数大于所述第一增强系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，确定目标增强系数为第一增强系数，包括：

在所述初始气体图像的清晰度特征值小于第一特征阈值且大于第二特征阈值的情况下，根据所述清晰度特征值所属的特征值区间，确定所述所属的特征值区间对应的第一增强系数为目标增强系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像，包括：

对所述初始气体图像及相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像；所述相邻帧图像为当前的所述初始气体图像的上一帧图像；

根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定所述目标气体图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述处理图像进行增强处理，并根据增强处理后的处理图像确定所述目标气体图像，包括:

若与所述清晰度对应的目标增强系数为第一增强系数，则依据所述第一增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第一增强图像，并将所述第一增强图像与所述初始气体图像进行融合，得到目标气体图像；

若与所述清晰度对应的目标增强系数为第二增强系数，则依据所述第二增强系数对所述处理图像进行增强处理，得到第二增强图像，并将所述第二增强图像确定为目标气体图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始气体图像及相邻帧图像进行帧间差处理，得到处理图像，包括：

将所述初始气体图像与所述相邻帧图像进行对齐，确定所述初始气体图像中的各个第一像素点与所述相邻帧图像中对应的第二像素点之间的像素差值；

依据所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值，对所述初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域图像和非气体区域图像；

对所述气体区域图像进行增强处理，得到增强后的气体区域图像；

根据所述增强后的气体区域图像和所述非气体区域图像，生成处理图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述初始气体图像中各个像素点与所述相邻帧图像中对应的像素点之间的像素差值，对所述初始气体图像进行区域划分，确定出气体区域和非气体区域，包括：

将所述初始气体图像中各个第一像素点对应的像素差值与预设的帧间处理阈值进行比较；

将对应的像素差值大于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为气体区域图像，并将对应的像素差值不大于所述帧间处理阈值的第一像素点对应的区域确定为非气体区域图像。

8.一种针对气体的图像处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取通过摄像头采集的初始气体图像；

确定模块，用于确定所述初始气体图像的清晰度，并根据所述清晰度确定与所述清晰度对应的目标增强系数；

增强模块，用于根据与所述清晰度对应的目标增强系数，对所述初始气体图像进行图像增强处理，得到目标气体图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述处理器执行所述计算机程序指令时，使得所述处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有程序指令，当所述程序指令被处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至7中任一所述的方法。