CN117172759B - 一种环保的垃圾清理监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据监测预警技术领域，具体涉及一种环保的垃圾清理监测系统。该系统在数据处理单元采集每个垃圾桶的垃圾重量序列、甲烷浓度序列、二氧化碳浓度序列和发酵剧烈程度；将这些数据通过数据处理单元根据发酵相似度将多个垃圾桶进行分类，基于分类结果在预警处理单元构建发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由相关特征值获取垃圾重量阈值，以对每个垃圾桶进行垃圾清理阈值。通过对设定时间段内每个垃圾桶的垃圾重量和对应的发酵状态自适应获取对应时间段内垃圾被清理所对应的垃圾重量阈值，进而对每个垃圾桶进行及时清理，通过及时处理一些容易造成污染的垃圾，以减少污染，避免一些病菌的传播，提升生活环境质量。
Description
技术领域
本发明涉及数据监测预警技术领域，具体涉及一种环保的垃圾清理监测系统。
背景技术
随着经济快速发展和人民生活水平的提高，垃圾排放量与日俱增，环境的压力越来越大。每天产生的垃圾各种各样，如各种废纸、剩饭剩菜、瓜果皮等，并且现在提倡垃圾分类以将不同类型的垃圾放在一起，许多易腐烂的垃圾大量堆积在一起，经过一段时间的发酵就会产生异味并造成污染。现在对于垃圾的处理方式大部分还是集中堆积，然后等待统一处理，会造成垃圾处理的不及时从而影响生活环境。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种环保的垃圾清理监测系统，所采用的技术方案具体如下：
数据采集单元，用于基于采样频率获取当前垃圾桶的垃圾重量、垃圾产生的甲烷浓度和二氧化碳浓度，得到设定时间段内的垃圾重量序列、甲烷浓度序列和二氧化碳浓度序列；结合所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列获取发酵剧烈程度；
数据处理单元，用于结合所述发酵剧烈程度、所述甲烷浓度序列和所述垃圾重量序列计算任意两个垃圾桶之间的发酵相似度，基于所述发酵相似度将多个垃圾桶进行分类得到多个类别和孤立垃圾桶，每个类别至少包括两个垃圾桶；根据每个垃圾桶的所述发酵剧烈程度和所述垃圾重量序列计算每个类别的平均发酵剧烈程度和平均垃圾重量，得到多个类别构成的平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列；
预警处理单元，用于根据所述平均发酵剧烈程度序列和所述平均垃圾重量序列获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由所述相关特征值获取垃圾重量阈值，所述垃圾重量阈值是指垃圾发酵到被清理的情况下对应的最小垃圾重量，基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警。
进一步地，所述数据采集单元中结合所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列获取发酵剧烈程度的方法，包括：
分别对所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列计算其甲烷浓度标准差和二氧化碳浓度标准差，利用所述甲烷浓度标准差和所述二氧化碳浓度标准差计算所述发酵剧烈程度，且所述甲烷浓度标准差与所述发酵剧烈程度呈正相关关系、所述二氧化碳浓度标准差与所述发酵剧烈程度呈正相关关系。
进一步地，所述数据处理单元中所述发酵相似度的获取方法，包括：
计算两个垃圾桶的所述发酵剧烈程度之间的发酵差值，利用dtw函数计算对应两个所述甲烷浓度序列之间的相似值，同时根据所述垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量计算这两个垃圾桶之间的垃圾重量差值，结合发酵差值、相似值和垃圾重量差值得到这两个垃圾桶之间的所述发酵相似度。
进一步地，所述数据处理单元中所述发酵相似度的计算公式为：
其中，为垃圾桶A和垃圾桶B之间的所述发酵相似度；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述甲烷浓度序列之间的所述相似值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述发酵剧烈程度之间的所述发酵差值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量之间的所述垃圾重量差值。
进一步地，所述预警处理单元中所述相关特征值的获取方法，包括：
分别计算所述平均垃圾重量序列中相邻两个平均垃圾重量之间的第一差异、所述平均发酵剧烈程度序列中对应的两个所述平均发酵剧烈程度之间的第二差异，结合所述第一差异和所述第二差异获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的所述相关特征值。
进一步地，所述预警处理单元中所述相关特征值的计算公式为：
其中，为所述相关特征值；/>是指所述平均垃圾重量序列或所述平均发酵剧烈程度序列的长度；/>为所述平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为所述平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为所述平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量；/>为所述平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量。
进一步地，所述预警处理单元中由所述相关特征值获取垃圾重量阈值的方法，包括：
对所述相关特征值进行求倒得到倒数，将所述倒数作为所述垃圾重量阈值。
进一步地，所述基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警包括：
根据垃圾桶的垃圾重量序列得到每个垃圾桶的最终垃圾重量，最终垃圾重量是指垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量，将每个最终垃圾重量分别与垃圾重量阈值进行比较，当最终垃圾重量大于或等于垃圾重量阈值时，则对相应的垃圾桶发出清理信号。
进一步地，所述基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警后还包括：
统计一个月内每个垃圾桶被提醒的次数，当次数超过次数阈值时，增加垃圾桶对应位置的垃圾桶数量；当次数小于次数阈值时，减少垃圾桶对应位置的清理人员的工作量。
进一步地，所述次数阈值的设置方法为：以一个月内所有垃圾桶的被提醒的次数的平均值作为次数阈值。
本发明实施例至少具有如下有益效果：通过对设定时间段内每个垃圾桶的垃圾重量和对应的发酵状态自适应分析，通过数据处理以及分类过程获取对应时间段内垃圾被清理所对应的垃圾重量阈值，进而对每个垃圾桶进行及时清理，通过及时处理一些容易造成污染的垃圾，以减少污染，避免一些病菌的传播，提升生活环境质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种环保的垃圾清理监测系统的结构框图。
具体实施方式
为了更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种环保的垃圾清理监测系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
下面结合附图具体的说明本发明所提供的一种环保的垃圾清理监测系统的具体方案。
请参阅图1，其示出了本发明一个实施例提供的一种环保的垃圾清理监测系统的结构框图，该系统包括：
数据采集单元10，用于基于采样频率获取当前垃圾桶的垃圾重量、垃圾产生的甲烷浓度和二氧化碳浓度，得到设定时间段内的垃圾重量序列、甲烷浓度序列和二氧化碳浓度序列；结合甲烷浓度序列和二氧化碳浓度序列获取发酵剧烈程度。
具体的，垃圾桶内的垃圾在一天内一般会逐渐增大的，存放的垃圾越多，其发酵产生的污染物就越多，因此利用压力传感器采集垃圾桶的重量变化信息，以得到垃圾桶内的垃圾重量，且每分钟采集一次，以30分钟为设定时间段，进而得到垃圾桶的垃圾重量序列。
部分垃圾发酵过程中，会产生甲烷气体，其发酵速度越快，其产生甲烷气体的速率就越快，甲烷的浓度变化越明显，因此利用甲烷传感器采集垃圾桶内的甲烷浓度，同样每分钟采集一次，进而得到30分钟时间段内构成的一个甲烷浓度序列。
垃圾发酵过程中还会产生二氧化碳气体，其发酵速度越快，其产生二氧化碳气体的速率就越快，二氧化碳的浓度变化越明显，因此使用二氧化碳传感器采集垃圾桶内的二氧化碳浓度，每分钟采集一次，得到30分钟时间段内构成的一个二氧化碳浓度序列。
进一步地，垃圾发酵过程中会产生甲烷气体和二氧化碳气体，随着发酵的进行甲烷浓度和二氧化碳浓度会逐渐增大，直到发酵过程完成其浓度会趋于稳定，因此结合甲烷浓度序列和二氧化碳浓度序列/>获取垃圾桶内垃圾的发酵剧烈程度，其方法为：分别对甲烷浓度序列/>和二氧化碳浓度序列/>计算其甲烷浓度标准差/>和二氧化碳浓度标准差/>，利用甲烷浓度标准差和二氧化碳浓度标准差计算发酵剧烈程度，且甲烷浓度标准差和二氧化碳浓度标准差都与发酵剧烈程度呈正相关关系。
作为一个示例，发酵剧烈程度的计算公式为：
需要说明的是，发酵剧烈程度的值域范围为。
数据处理单元20，用于结合发酵剧烈程度、甲烷浓度序列和垃圾重量序列计算任意两个垃圾桶之间的发酵相似度，基于发酵相似度将多个垃圾桶进行分类得到多个类别和孤立垃圾桶，每个类别至少包括两个垃圾桶；根据每个垃圾桶的发酵剧烈程度和垃圾重量序列计算每个类别的平均发酵剧烈程度和平均垃圾重量，得到多个类别构成的平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列。
具体的，每个垃圾桶内的垃圾类型和垃圾重量都不同，导致其发酵剧烈程度也不相同，因此结合发酵剧烈程度、甲烷浓度序列和垃圾重量序列计算任意两个垃圾桶之间的发酵相似度，则其获取方法为：计算两个垃圾桶的发酵剧烈程度之间的发酵差值，利用dtw算法计算对应两个甲烷浓度序列之间的相似值，同时根据垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量计算这两个垃圾桶之间的垃圾重量差值，结合发酵差值、相似值和垃圾重量差值得到这两个垃圾桶之间的发酵相似度。
作为一个实施例，发酵相似度的计算公式为：
其中，为垃圾桶A和垃圾桶B之间的发酵相似度；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应甲烷浓度序列之间的相似值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应发酵剧烈程度之间的发酵差值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量之间的垃圾重量差值。
本实施例上述发酵相似度的获取方法来获取垃圾发酵程度和垃圾重量的相关特征，以实现根据发酵剧烈程度和垃圾重量来预警垃圾清理时间。
具体公式是一种根据垃圾发酵程度和垃圾重量来预警垃圾清理时间的计算方法的度量公式。根据两个垃圾桶之间的发酵相似度可以计算出任意两个垃圾桶之间的发酵差值、甲烷浓度序列之间的相似值和垃圾重量序列之间的垃圾重量差值。通过监测垃圾发酵过程中释放的甲烷和二氧化碳来获取每个垃圾桶的发酵剧烈程度和垃圾重量。
不同垃圾桶的发酵剧烈程度和垃圾重量都可以利用上述发酵相似度的获取方法得到这两个垃圾桶之间的发酵相似度，得到多个发酵相似度，再将每个发酵相似度转换为样本距离，基于样本距离，利用DBSCAN聚类算法对所有垃圾桶进行分类，得到多个类别和孤立垃圾桶。
需要说明的是，为了保证对垃圾桶的全面监测，将MinPts的值设为2，使得每个类别中至少存在两个垃圾桶。
进一步地，根据分类后的多个类别，由每个垃圾桶的发酵剧烈程度计算每个类别的平均发酵剧烈程度、由每个垃圾桶的垃圾重量序列计算每个类别的平均垃圾重量/>，得到多个类别构成的平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列。
需要说明的是，平均垃圾重量序列按照是将平均垃圾重量按照从小到大进行排序后得到的，相对应的平均发酵剧烈程度是根据平均垃圾重量序列进行相对应的排序得到的。
预警处理单元30，用于根据平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由相关特征值获取垃圾重量阈值，垃圾重量阈值是指垃圾发酵达到被清理的情况下对应的最小垃圾重量，基于垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警。
具体的，当垃圾桶内没有垃圾时，也就不会发生发酵而产生甲烷和二氧化碳，相对应的发酵剧烈程度为1；反之，当垃圾桶内的垃圾快速增多的时候，其发酵产生的气体也越来越快，相对应的发酵剧烈程度越来越大，因此垃圾重量与发酵剧烈程度是呈正相关关系的，故根据平均垃圾重量序列中相邻两个平均垃圾重量之间的差异和平均发酵剧烈程度序列中对应的两个平均发酵剧烈程度之间的差异获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，则相关特征值的计算公式为：
其中，为相关特征值；/>是指平均垃圾重量序列或平均发酵剧烈程度序列的长度；为平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量；/>为平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量。
相关特征值的构建原理在于，在分类的基础上，需要根据分类后的垃圾桶数据计算每个类别的平均发酵剧烈程度和平均垃圾重量，得到平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列。根据这两个序列通过计算相关特征值得出发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，特征值则可以反应出垃圾发酵程度与垃圾重量之间的强烈关系，用于评估垃圾是否达到清理的条件。
进一步地，相关特征值是通过对垃圾重量和发酵剧烈程度的倒数进行欠拟合得到的，该值表示了垃圾重量与发酵剧烈程度的倒数呈负相关关系，因此根据相关特征值能够得到垃圾被清理所对应的垃圾重量阈值，也即是垃圾发酵达到被清理的情况下对应的最小垃圾重量，其垃圾重量阈值的获取方法为：对相关特征值进行求倒得到倒数/>，将倒数/>作为垃圾重量阈值，以垃圾重量阈值作为预警垃圾清理的标准。
需要说明的是，相关特征值进行欠拟合能够得到垃圾重量和发酵剧烈程度的倒数之间的关系式，由于/>的值域为/>，则其倒数的范围为/>，然后令，得到/>，所以垃圾重量阈值为/>。
由于垃圾重量阈值是对30分钟的时间段内进行实时获取的，因此根据垃圾重量阈值对时间段内的每个垃圾桶进行垃圾清理预警，其方法为：根据垃圾桶的垃圾重量序列得到每个垃圾桶的最终垃圾重量，最终垃圾重量是指垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量，将每个最终垃圾重量分别与垃圾重量阈值进行比较，当最终垃圾重量大于或等于垃圾重量阈值时，则对相应的垃圾桶发出清理信号，以提醒尽快对该垃圾桶进行清理。
进一步地，统计一个月内每个垃圾桶被提醒的次数，当次数超过次数阈值时，说明该垃圾桶被使用的强度大，可以适当增加此处的垃圾桶数量，反之，当次数小于次数阈值时，说明该垃圾桶的使用强度小，可以通过调整其位置以减少清理人员的工作量。在本发明一个实施例中，次数阈值的设置方法为：以一个月内所有垃圾桶的被提醒的次数的平均值作为次数阈值。
综上所述，本发明实施例提供了一种环保的垃圾清理监测系统，该系统在数据处理单元采集每个垃圾桶的垃圾重量序列、甲烷浓度序列、二氧化碳浓度序列和发酵剧烈程度；将这些数据通过数据处理单元根据发酵相似度将多个垃圾桶进行分类，基于分类结果在预警处理单元构建发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由相关特征值获取垃圾重量阈值，以对每个垃圾桶进行垃圾清理阈值。通过对设定时间段内每个垃圾桶的垃圾重量和对应的发酵状态自适应获取对应时间段内垃圾被清理所对应的垃圾重量阈值，进而对每个垃圾桶进行及时清理，通过及时处理一些容易造成污染的垃圾，以减少污染，避免一些病菌的传播，提升生活环境质量。
本发明的改进在于，一般的垃圾桶重量检测预警系统偏向于单一的重量判定，但是重量并不能完全衡量垃圾的危害程度，也无法反应垃圾是否需要清理。比如轻质纸板因为重量轻在一定程度上挤占了垃圾桶空间，但是载重量上不明显，但是对于潮湿的桶内环境可能会加剧发酵现象，此时垃圾桶在重量没有达标之前就需要提前清理。所以本发明针对垃圾桶内任何有机物质垃圾可能导致微生物进一步降解的现象提出了发酵机制对应的分析方法，对于一些桶内的垃圾，到达一定时间后会开始发酵产生气体，单一的重量数值则并不能全面反映垃圾桶内的特征。本发明结合垃圾发酵剧烈程度、甲烷浓度序列和垃圾重量序列，通过动态时间规整算法DTW和DBSCAN聚类算法，能够通过比较垃圾的类型、特征而得到更准确的垃圾重量阈值，然后基于垃圾重量阈值进行垃圾清理预警，具有垃圾桶内垃圾的模式识别效果，更全面地分析出垃圾桶的实际情况，相比单纯称重机制具有更高的实用性、合理性和准确性。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
Claims (10)
1.一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，该系统包括：
数据采集单元，用于基于采样频率获取当前垃圾桶的垃圾重量、垃圾产生的甲烷浓度和二氧化碳浓度，得到设定时间段内的垃圾重量序列、甲烷浓度序列和二氧化碳浓度序列；结合所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列获取发酵剧烈程度；
数据处理单元，用于结合所述发酵剧烈程度、所述甲烷浓度序列和所述垃圾重量序列计算任意两个垃圾桶之间的发酵相似度，基于所述发酵相似度将多个垃圾桶进行分类得到多个类别和孤立垃圾桶，每个类别至少包括两个垃圾桶；根据每个垃圾桶的所述发酵剧烈程度和所述垃圾重量序列计算每个类别的平均发酵剧烈程度和平均垃圾重量，得到多个类别构成的平均发酵剧烈程度序列和平均垃圾重量序列；
预警处理单元，用于根据所述平均发酵剧烈程度序列和所述平均垃圾重量序列获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的相关特征值，由所述相关特征值获取垃圾重量阈值，所述垃圾重量阈值是指垃圾发酵到被清理的情况下对应的最小垃圾重量，基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警。
2.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述数据采集单元中结合所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列获取发酵剧烈程度的方法，包括：
分别对所述甲烷浓度序列和所述二氧化碳浓度序列计算其甲烷浓度标准差和二氧化碳浓度标准差，利用所述甲烷浓度标准差和所述二氧化碳浓度标准差计算所述发酵剧烈程度，且所述甲烷浓度标准差与所述发酵剧烈程度呈正相关关系、所述二氧化碳浓度标准差与所述发酵剧烈程度呈正相关关系。
3.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述数据处理单元中所述发酵相似度的获取方法，包括：
计算两个垃圾桶的所述发酵剧烈程度之间的发酵差值，利用dtw函数计算对应两个所述甲烷浓度序列之间的相似值，同时根据所述垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量计算这两个垃圾桶之间的垃圾重量差值，结合发酵差值、相似值和垃圾重量差值得到这两个垃圾桶之间的所述发酵相似度。
4.如权利要求3所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述数据处理单元中所述发酵相似度的计算公式为：
其中，为垃圾桶A和垃圾桶B之间的所述发酵相似度；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述甲烷浓度序列之间的所述相似值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述发酵剧烈程度之间的所述发酵差值；/>为垃圾桶A和垃圾桶B对应所述垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量之间的所述垃圾重量差值。
5.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述预警处理单元中所述相关特征值的获取方法，包括：
分别计算所述平均垃圾重量序列中相邻两个平均垃圾重量之间的第一差异、所述平均发酵剧烈程度序列中对应的两个所述平均发酵剧烈程度之间的第二差异，结合所述第一差异和所述第二差异获取发酵剧烈程度与垃圾重量之间的所述相关特征值。
6.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述预警处理单元中所述相关特征值的计算公式为：
其中，为所述相关特征值；/>是指所述平均垃圾重量序列或所述平均发酵剧烈程度序列的长度；/>为所述平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为所述平均发酵剧烈程度序列中第/>个平均发酵剧烈程度；/>为所述平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量；/>为所述平均垃圾重量序列中第/>个平均垃圾重量。
7.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述预警处理单元中由所述相关特征值获取垃圾重量阈值的方法，包括：
对所述相关特征值进行求倒得到倒数，将所述倒数作为所述垃圾重量阈值。
8.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警包括：
根据垃圾桶的垃圾重量序列得到每个垃圾桶的最终垃圾重量，最终垃圾重量是指垃圾重量序列中的最后一个垃圾重量，将每个最终垃圾重量分别与垃圾重量阈值进行比较，当最终垃圾重量大于或等于垃圾重量阈值时，则对相应的垃圾桶发出清理信号。
9.如权利要求1所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述基于所述垃圾重量阈值对每个垃圾桶进行垃圾清理预警后还包括：
统计一个月内每个垃圾桶被提醒的次数，当次数超过次数阈值时，增加垃圾桶对应位置的垃圾桶数量；当次数小于次数阈值时，减少垃圾桶对应位置的清理人员的工作量。
10.如权利要求9所述的一种环保的垃圾清理监测系统，其特征在于，所述次数阈值的设置方法为：以一个月内所有垃圾桶的被提醒的次数的平均值作为次数阈值。
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| CN112626129A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-09 | 深圳茂元环保科技有限公司 | 一种有机垃圾厌氧发酵酸化控制方法 |
| CN113849776A (zh) * | 2021-11-19 | 2021-12-28 | 中译语通科技（青岛）有限公司 | 一种用于厨余废弃物处理厌氧工艺的优化方法 |
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2023
- 2023-11-03 CN CN202311457678.8A patent/CN117172759B/zh active Active
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