CN117170529A

CN117170529A - 触摸装置及其驱动方法

Info

Publication number: CN117170529A
Application number: CN202310630332.7A
Authority: CN
Inventors: 金基德; 李焕熙
Original assignee: Hideep Inc
Current assignee: Hideep Inc
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2023-05-31
Publication date: 2023-12-05

Abstract

本发明涉及触摸装置及其驱动方法。根据示例实施方式的触摸装置包括：多个触摸电极，其中的每个触摸电极都具有第一端和第二端；多条第一迹线，其连接到所述多个触摸电极中的多个第一触摸电极的第一端；多条第二迹线，其连接到所述多个触摸电极中的多个第二摸触电极的第二端；以及触摸控制器，该触摸控制器被配置为基于通过所述多条第一迹线接收的多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

Description

触摸装置及其驱动方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年6月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2022-0068382和于2022年10月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2022-0131771的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及触摸装置及其驱动方法。

背景技术

触摸传感器可以设置在各种电子设备中，如便携式电话、智能手机、笔记本电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航、平板电脑(slate PC或tablet PC)、超级本、以及可穿戴设备。

在这样的电子设备中，触摸传感器可以位于被配置为显示图像的显示面板上，或者可以位于电子设备的某些部分。用户可以触摸触摸传感器以与电子设备交互，由此电子设备可以向用户提供直观的用户界面。

用户可以使用手写笔进行精细的触摸输入。根据每个手写笔内部是否包括电池和电子部件，手写笔可以分为有源手写笔和无源手写笔。

有源手写笔在基本性能上优于无源手写笔，并具有能够提供额外功能(笔压、悬停和按钮)的优点，但难以在电池充电期间使用。

无源手写笔具有比有源手写笔更便宜且不需要电池的优点，但与有源手写笔相比，其缺点是对精细触摸不太敏感。

特别是，在无源手写笔中的电磁谐振(EMR)类型的笔的情况下，数字转换器将电磁信号传输到笔，然后数字转换器从笔接收谐振信号。在这种数字转换器中，可以密集地布置可以通过磁信号感应电流的线圈，以便接收关于笔的触摸的信息。这种数字转换器存在的问题是，它们不能跟上电子设备的小型化和薄型化的步伐，并且不能灵活地设计。

发明内容

一个实施方式是提供一种可以在一个层上实现的触摸装置、及其驱动方法。

一个实施方式是提供一种具有改进性能的用于通过手写笔感测触摸的触摸装置、及其驱动方法。

根据一个示例实施方式的触摸装置包括：多个触摸电极，所述多个触摸电极中的每个触摸电极都具有第一端和第二端；多条第一迹线，所述多条第一迹线连接到所述多个触摸电极中的多个第一触摸电极的第一端；多条第二迹线，所述多条第二迹线连接到所述多个触摸电极中的多个第二摸触电极的第二端；以及触摸控制器，所述触摸控制器被配置为基于通过所述多条第一迹线接收的多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

所述触摸控制器可以将所述多个第一输出信号中的至少一个第一输出信号和所述多个第二输出信号中的至少一个第二输出信号标识为两组，并通过n阶函数近似计算所述两组中的每一组(其中n是正数)。

所述触摸控制器可以将所述多个第一输出信号中的n个第一输出信号和所述第二参考输出信号分组到所述两组中的一组中，并且将所述第一参考输出信号和所述多个第二输出信号中的n个第二输出信号分组到所述两组中的另一组中。

所述触摸控制器可以计算两个n阶函数的系数，并使用所述两个n阶函数校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

所述触摸控制器可以通过计算多个经校正的第一输出信号中的两个信号之间的差值和/或多个经校正的第二输出信号中的两个信号之间的差值来确定触摸位置。

通过与所述多个触摸电极相邻的手写笔的谐振电路，可以在所述多个触摸电极中的一些触摸电极中感应出第一方向的电流，并且可以在所述多个触摸电极中的另一部分触摸电极中感应出与所述第一方向相反的第二方向的电流。

当在所述多个触摸电极中的两个相邻的触摸电极中感应出的电流的方向不同时，所述触摸控制器可以将所述两个相邻的触摸电极之间的位置确定为所述手写笔的位置。

所述谐振电路可以在与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极和与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极中感应出相同方向的电流。

根据一个示例实施方式的触摸装置包括：多个触摸电极；多条第一迹线，所述多条第一迹线分别连接到所述多个触摸电极中的多个第一触摸电极并沿第一方向延伸；多条第二迹线，所述多条第二迹线分别连接到所述多个触摸电极中的多个第二触摸电极并沿与所述第一方向相反的第二方向延伸；以及触摸控制器，所述触摸控制器使用通过所述多条第一迹线接收的多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

所述谐振电路可以在所述多条第一迹线和所述多条第二迹线中感应出相同方向的电流。

根据一个示例实施方式的触摸装置的驱动方法包括如下步骤：从分别连接到多个触摸电极中的多个第一触摸电极的多条第一迹线接收第一输出信号，以及从分别连接到所述多个触摸电极中的多个第二触摸电极的多条第二迹线接收第二输出信号；使用通过所述多条第一迹线接收的所述多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的所述多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号；以及使用多个经校正的第一输出信号和/或多个经校正的第二输出信号来确定触摸位置。

校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号的步骤可以包括如下步骤：将所述多个第一输出信号中的至少一个第一输出信号和所述多个第二输出信号中的至少一个第二输出信号标识为两组，并通过n阶函数近似计算所述两组中的每一组(其中n是正数)；以及计算两个n阶函数的系数，并使用所述两个n阶函数校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

确定所述触摸位置的步骤可以包括：通过计算多个经校正的第一输出信号中的两个信号之间的差值和/或多个经校正的第二输出信号中的两个信号之间的差值来确定所述触摸位置。

根据示例实施方式，具有降低触摸装置的制造成本的优点。

根据示例实施方式，具有能够提供更薄且更小的形状因子的优点。

具有能够提高手写笔输出的信号的信噪比(SNR)的优点。

根据示例实施方式，具有能够提高接收触摸输入的灵敏度的优点。

根据示例实施方式，具有能够计算更精确的触摸位置的优点。

根据示例实施方式，具有能够执行防止手掌误触(palm rejection)的优点。

附图说明

图1A和图1B是示出手写笔和电子设备的概念图。

图2A至图2D被提供用于解释手写笔与电子设备之间的信号传输操作。

图3A是示意性地示出图1A的电子设备的部分堆叠结构的视图。

图3B和图3C是示意性地示出图1B的电子设备的部分堆叠结构的视图。

图4是示意性地示出电子设备的框图。

图5A和图5B是示出根据示例实施方式的手写笔的视图。

图6是示意性地示出根据示例实施方式的触摸装置的一部分的视图。

图7是示出根据示例实施方式的触摸装置的电极和迹线的布置的示例的视图。

图8A是示出根据示例实施方式的触摸装置的第一电极的视图，图8B是示出根据该示例实施方式的触摸装置的接收器的视图。

图9A、图9B、图9C和图9D是示出根据示例实施方式的触摸装置的输出信号和差值数据的曲线图。

图10A是示出根据示例实施方式的触摸装置的第二电极的视图，图10B是示出根据该示例实施方式的触摸装置的接收器的视图。

图11A、图11B、图11C和图11D是示出根据示例实施方式的触摸装置的输出信号和差值数据的曲线图。

图12是示出根据示例实施方式的触摸装置的驱动方法的流程图。

图13是示出触摸模块和主机的框图。

图14是示出从触摸模块提供给主机的触摸数据的示例的视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本说明书的各种示例实施方式。然而，应当理解，并不意图将本说明书中公开的技术限制于特定示例实施方式；而是，本说明书应当被解释为覆盖本说明书中公开的示例实施方式的各种修改、等价物和/或替选方案。在描述附图时，可以使用相似的附图标记来表示相似的组成元件。

此外，为了便于解释，附图中所示的各个组成元件的尺寸和厚度是随机指示的，本发明不必须限制于附图中所示的尺寸和厚度。在附图中，为了清楚起见，夸大了层、膜、面板、区域等的厚度。此外，在附图中，为了便于解释，夸大了一些层、膜、面板、区域等的厚度。

此外，应当理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称为“在”另一个元件“上”时，它可以直接在另一元件上，或者也可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接在”另一个元件“上”时，可以不存在中间元件。此外，当一个元件“在”参考部分“之上”时，该元件位于参考部分的上方或下方，这并不一定意味着该元件在与重力相反的方向上位于“上方”或“之上”。

在本说明书中，表述“具有”、“可以具有”、“可以包括”或“能够包括”指的是相应特征(例如，诸如数值、函数、运算、或组成元件的元素)的存在，并且不排除一个或多个附加特征的存在。

在本说明书中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一者”、或“A和/或B中的一者或多者”可以包括一起列举的项的所有可能组合。例如，表述“A或B”、“A和B中的至少一者”、或“A或B中的至少一者”可以指(1)包括至少一个A、(2)包括至少一个B、或(3)包括至少一个A和至少一个B的全部。

本说明书中使用的诸如“第一”、“第二”等的表述可以修改各种元素，而而与顺序和/或重要性无关，并且不限制相应的元素。这些表述可以用于将一个元素与其他元素区分开来。例如，第一用户设备和第二用户设备可以指示不同的用户设备，而与顺序和重要性无关。作为示例，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称作第一元素。

应理解，当一个元件(例如，第一元件)被称为“(可操作地或通信地)与另一元件(例如，第二元件)联接/连接到另一元件(例如第二元件)”时，该一个元件可以直接连接到另一元件，或者该一个元件可经由其他元件(例如，第三元件)间接连接到该另一元件。另一方面，应理解，当一个元件(例如，第一元件)被称为“直接联接”或“直接连接”到另一元件(例如，第二元件)时，在该一个元件和另一元件之间不存在中间元件(例如，第三元件)。

本说明书中使用的表述“被配置为”可以根据情况与例如“适合于”、“具有能力”、“设计为”、“适于”、“用于”或“能够”互换。术语“被配置(设置)为”可以不一定意味着仅在硬件方面“专门设计为”。在某些情况下，“被配置为做某事的设备”可以意味着设备与其他设备或组成元件“能够做某事”。例如，短语“被连接(或设置)为执行A、B和C的处理器”可以指用于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)、或者能够通过执行存储在存储器设备中的一个或多个软件程序来执行相应操作的通用处理器(例如CPU或应用程序处理器)。

本说明书中使用的术语仅用于描述特定示例实施方式，并不意图限制其他示例性实施方式的范围。单数形式也可以包括复数形式，除非上下文另有明确指示。本说明书中使用的术语，包括技术术语和科学术语，可以具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在本说明书中使用的术语中，诸如在通用词典中定义的术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相同或相似的含义，并且除非本说明书中明确定义，否则不应被解释为具有理想或过度正式的含义。在一些情况下，即使本说明书中定义的术语也不应被解释为排除本说明书中公开的示例实施方式。

根据本说明书中各种示例实施方式的电子设备可以包括例如如下中的至少一者：智能手机、平板个人电脑(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、笔记本个人电脑(PC)、上网本电脑、移动医疗设备、相机、或可穿戴设备。根据各种示例实施方式，可穿戴设备可以包括例如如下中的至少一者：附件型设备(例如手表、戒指、手链、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式设备(HMD))、织物或衣服集成设备(例如电子衣服)、附身型设备(例如皮肤垫或纹身)、或身体可植入设备(例如可植入电路)。

在下文中，将参考必要的附图描述根据示例实施方式的触摸装置及其驱动方法。

图1A和图1B是示出手写笔和电子设备的概念图。

参考图1A，当手写笔10靠近电子设备2的触摸屏20时，手写笔10可以接收从电子设备2或触摸屏20输出的信号，并将信号发送到触摸屏20。

参考图1B，电子设备2可以是可折叠的。当手写笔10靠近可折叠电子设备2的触摸屏20时，手写笔10可以接收从电子设备2或触摸屏20输出的信号，并将信号发送到触摸屏20。

在诸如矩形可折叠电子设备2或包括在矩形可折叠式电子设备2中的触摸屏20之类的构件中，位于平面上左侧的长边可以被称为第一长边LS1，位于右侧的长边可被称为第二长边LS2，位于上侧的短边可以被称为第一短边SS1，位于下侧的短边可被称为第二短边SS2。

可折叠电子设备2可以在与第一短边SS1和第二短边SS2交叉的折叠轴线AXIS_F上沿着预定的折叠方向折叠。换句话说，可折叠电子设备2可以在折叠轴线AXIS_F上沿着折叠方向折叠和展开。

提供图2A至图2D以用于解释手写笔与电子设备之间的信号传输操作。参考图2A，触摸屏20a可以包括数字转换器29、显示面板251、触摸电极层21、和窗口22。

在手写笔10a是无源手写笔中的电磁谐振(EMR)笔的情况下，当数字转换器29将磁信号B发送到EMR手写笔10a时，包括在手写笔10中的谐振电路可以与磁信号B谐振。然后，数字转换器29接收来自手写笔10a的谐振的磁信号B。

数字转换器29可以附接到显示面板251的下表面，并且可以包括具有多个导电天线环以及铁氧体片的柔性印刷电路板(FPCB)，铁氧体片阻挡由天线环产生的磁场并且阻挡当天线环产生磁场时可能在其他电气元件和部件中产生的涡电流。

FPCB可以包括形成在多个层中的多个天线环，以便感测谐振信号被输入到的位置。一个天线环具有这样的形状，使得它在Z轴方向上与至少一个其他天线环重叠。因此，FPCB是厚的。因此，当使用数字转换器29时，难以减小电子设备2的厚度和尺寸。

在这种数字转换器29安装在可折叠/柔性电子设备2中的情况下，在折叠期间，附接到折叠区域的FPCB可能会变形。反复折叠可能导致应力施加到形成天线环的布线构件上，从而导致布线构件损坏。铁氧体片可以阻挡由天线环产生的磁场对电子设备2内部的影响。铁氧体片也可能很厚，并且当电子设备2被折叠时可能变形，并且由于反复折叠而损坏。

参考图2B，触摸屏20b可以包括显示面板251、触摸电极层21、和窗口22。

在手写笔10包括谐振电路的情况下，当触摸电极层21的电极将磁信号B发送到手写笔10时，手写笔10中包括的谐振电路可以与磁信号B谐振。然后，触摸电极层21的电极可以接收来自手写笔10的谐振的电磁信号(E和/或B)。当触摸电极层21的电极由低电阻金属网形成时，可以检测到来自手写笔10的磁信号。

类似地，与数字转换器29相比，由于触摸屏20b不需要附加的单元或模块来向手写笔10发送磁信号，因此触摸屏20b可以变薄，并且甚至在制造成本方面也具有优势。

参考图2C，触摸屏20c可以包括环形线圈264、显示面板251、触摸电极层21、和窗口22。

在手写笔10包括谐振电路的情况下，当环形线圈264将磁信号B发送到手写笔10时，手写笔10中包括的谐振电路可以利用磁信号B谐振。然后，触摸电极层21的电极可以从手写笔10接收谐振的电磁信号(E和/或B)。

与数字转换器29相比，由于环形线圈264不接收用于检测触摸位置的磁信号B，因此布线结构简单，所以可以使触摸屏20c变薄。因此，可以减小电子设备2的厚度和尺寸。此外，由于环形线圈264可以以各种尺寸形成在各种位置，因此这种触摸屏20c甚至可以应用于可折叠/柔性电子设备2。

环形线圈264可以包括铁氧体片和其上设置有天线环的板。天线环可以由诸如铜、银等的导电材料形成。除了板之外，天线环可以与触摸电极层21一起位于同一层中。在这种情况下，天线环可由表现出高透射率和低阻抗的导电材料形成，例如金属网、ITO、石墨烯、银纳米线等。此外，天线环可以位于窗口下方。在这种情况下，环形线圈264可以不包括板。

在上文中，触摸电极层21可以包括用于检测第一方向上的触摸坐标的多个第一触摸电极、以及用于检测与第一方向交叉的第二方向上的接触坐标的多个第二触摸电极。在图2A至图2D中，触摸电极层21被示出为一层；然而，第一触摸电极和第二触摸电极可以分别位于不同的层中，并且可以被定位为彼此重叠或者彼此不重叠，并且单独的层可以介于第一触摸电极与第二触摸电极之间。然而，本发明不限于此。

参考图2D，触摸屏20d可以包括显示面板251、触摸电极层21、和窗口22。

在有源手写笔10’包括谐振电路的情况下，有源手写笔10'中包括的谐振电路可以使用有源手写笔10’中设置的电源(例如，用于存储电力的电池(包括二次电池)和电容器，例如双电层电容器(EDLC))产生谐振。然后，触摸电极层21的电极可以接收来自手写笔10’的谐振的电磁信号(E和/或B)。当触摸电极层21的电极由低电阻金属网形成时，可以检测到来自手写笔10’的磁信号。有源手写笔10’可以包括用于使用电源输出具有预定频率的电磁信号(E和/或B)的电路、以及用于产生电磁信号的谐振电路。替选地，有源手写笔10’可以包括谐振电路和用于输出具有预定频率的电磁信号(E和/或B)的电路两者。

触摸屏20d可以接收来自手写笔10’的电磁信号，而不向手写笔10’发送磁信号。换句话说，由于触摸屏20d不需要附加的单元或模块来产生信号以使包括在手写笔10’中的谐振电路产生谐振，因此触摸屏20d可以被制造得更小和更薄，并且甚至在功耗和制造成本方面也具有优势。

现在，将参考图3A至图3C详细描述图2B中所示的触摸屏20b的结构。

图3A是示意性地示出图1A的电子设备的部分堆叠结构的视图。

参考图3A，显示面板251可以包括设置在板2510上的电路驱动层2512。电路驱动层2512可以包括用于驱动用于显示图像的像素的发光层2514的电路。例如，电路驱动层2512可以包括多个薄膜晶体管和电容器。

在电路驱动层2512上，可以设置发光层2514。发光层2514可以包括有机发光层。发光层2514可以根据从电路驱动层2512传输的驱动信号发射具有各种亮度的光。

在发光层2514上，可以设置公共电极层2516。公共电极层2516可以具有至少一个狭缝形状的开口。

在公共电极层2516上，可以设置密封层2518。密封层2518可以包括无机膜、或者无机膜和有机膜的层压膜。作为另一示例，作为密封层2518，可以应用玻璃、密封膜等。

在密封层2518上，可以设置触摸电极层21、触摸电极等。触摸电极层21可以是用于感测触摸输入的层，并且用作触摸构件。触摸电极层21可以包括多个触摸区域和触摸电极。

在触摸电极层21上，可以设置偏振层23。偏振层23可以用于减少外部光的反射。偏振层23可以通过介于偏振层23与触摸电极层21之间的粘合剂层附接到触摸电极层21。偏振层23可以省略。

在偏振层23上，可以设置保护层22。保护层22可以包括例如窗口构件。保护层22可以通过光学透明粘合剂等附接到偏振层23。

在显示面板251下方，可以设置磁场屏蔽层24。磁场屏蔽层24可以包括用于阻挡磁场的铁氧体片。此外，磁场屏蔽层24可以包含粘附在板2510下方的铁氧体粉末。磁场屏蔽层24可以在触摸电极层21和/或手写笔10产生磁场时，阻挡可能在其他电气元件和部件中产生的涡电流。

图3B的堆叠结构与图3A的堆叠结构相同，但是磁场屏蔽层24可以位于当可折叠电子设备2在折叠轴线AXIS_F上折叠时折叠的区域(FA)(以下称为折叠区域)中。

与图3B的堆叠结构相比，在图3C的堆叠结构中，磁场屏蔽层24可以位于除了折叠区域FA或包括在折叠区域FA中的区域之外的区域中。例如，磁场屏蔽层24可以包括位于折叠区域FA和长边LS1之间的区域中的第一片材24a、以及位于折叠区域FA和长边LS2之间的区域中的第二片材24b。除了两个片材之外，磁场屏蔽层24还可以包括多个片材。即使在这种情况下，磁场屏蔽层24也可以位于显示面板251的除了折叠区域FA之外或者除了折叠区域FA的一部分之外的背面上。

现在，将参考图4描述根据示例实施方式的电子设备2。

图4是示意性地示出该电子设备的框图。

如图所示，电子设备2可以包括无线通信单元210、存储器220、接口单元230、电源单元240、显示单元250、触摸模块260、控制单元270等。图4所示的元件对于实现该电子设备不是必需的，并且在此描述的电子设备可以具有比上述列举的组成元件更多或更少的组成元件。

更具体地，在上述组成元件中，无线通信单元210可以包括用于实现电子设备2与无线通信系统之间、电子设备2与其他电子设备之间、或者电子设备2与外部服务器之间的无线通信的一个或多个模块。此外，无线通信单元210可以包括用于将电子设备2连接到一个或多个网络的一个或多个模块。

该无线通信单元210可以包括无线互联网模块211、短距离通信模块212等。

无线互联网模块211是指用于无线互联网接入的模块，并且可以嵌入在电子设备2中。无线互联网模块211可以被配置为根据无线互联网技术在通信网络中发送和接收无线信号。作为无线互联网技术的示例，有WLAN(无线LAN)、Wi-Fi(无线保真)、Wi-Fi(无线保真)直连、DLNA(数字生活网络联盟)、WiBro(无线宽带)、WiMAX(全球微波接入互操作性)、HSDPA(高速下行分组接入)、HSUPA(高速上行分组接入)、NR(新无线电)、LTE(长期演进)、LTE-A(高级长期演进)等，并且无线互联网模块211被配置为根据包括以上未列出的互联网技术在内的范围内的至少一种无线互联网技术来发送和接收数据。

短距离通信模块212用于短距离通信，并且可以支持使用蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连、和无线通用串行总线(无线USB)技术中的至少一者的短距离通信。该短距离通信模块212可以支持电子设备2与无线通信系统之间、电子设备2与能够进行无线通信的设备之间、或者电子设备2与外部服务器所在的网络之间通过无线局域网进行的无线通信。无线局域网可以是无线个人局域网。

这里，能够进行无线通信的设备可以是能够与根据本发明的电子设备2(例如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等)交换数据(协同工作)的移动终端。短距离通信模块212可以检测(识别)电子设备2附近的能够与电子设备2进行无线通信的设备。此外，当检测到的能够进行无线通信的设备是根据示例实施方式的被授权执行与电子设备2的通信的设备时，控制单元270可以经由短程通信模块212将在电子设备2中处理的数据的至少一部分发送到能够进行无线通信的设备。因此，能够进行无线通信的设备的用户可以经由能够进行无线通信的设备使用在电子设备2中处理的数据。

此外，存储器220可以存储数据以支持电子设备2的各种功能。存储器220可以存储在电子设备2中运行的多个应用程序(或应用)、用于电子设备2的操作的数据、以及命令。

接口单元230可以用作通道，电子设备2通过该通道连接到各种类型的外部设备。该接口单元230可以包括有线/无线耳机端口、有线/无线数据端口、外部充电器端口、存储卡端口、用于连接配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口和耳机端口中的至少一者。

电源单元240可以接收外部电力和内部电力，并在控制单元270的控制下向包括在电子设备2中的各个组成元件供电。该电源单元240可以包括电池，并且该电池可以是内置电池或可更换电池。

显示单元250可以显示(输出)在电子设备2中处理的信息。例如，显示单元250可以显示在电子设备2中运行的应用程序的执行屏幕上的信息、或者根据执行屏幕信息的UI(用户界面)和GUI(图形用户界面)信息。

显示单元250可以包括液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、电子墨水显示器、量子点发光显示器、微型发光二极管(LED)显示器等。

显示单元250可以包括显示图像的显示面板251、以及连接到显示面板251并向显示面板251供应用于显示图像的信号的显示控制器252。例如，显示面板251可以包括连接到诸如多条扫描线和多条数据线的信号线的多个像素、以及向扫描线供应扫描信号的扫描驱动器/接收器，并且显示控制器252可以包括生成要施加到数据线的数据信号的数据驱动IC、通过处理图像信号来控制显示单元250的整体操作的时序控制器、电源管理IC等。

触摸模块260可以使用静电电容系统来感测施加到触摸区域的触摸(或触摸输入)。作为示例，触摸模块260可以被配置为将在特定部分中发生的静电电容、电压、电流等的变化转换为电输入信号。触摸模块260可以被配置为检测用于向触摸区域施加触摸的触摸物体在触摸模块260上所触摸的位置和面积、触摸时的静电电容等。这里，触摸物体是用于向触摸传感器施加触摸的物体，并且可以是例如用户的身体部位(例如手指、手掌等)、无源或有源手写笔10等。

触摸模块260可以包括触摸传感器261和触摸控制器262，触摸电极位于触摸传感器261中，触摸控制器262将驱动信号施加到触摸传感器261，并从触摸传感器261接收检测信号，以及将触摸数据发送到控制单元270和/或显示控制器252。

触摸控制器262可以包括：第一驱动器/接收器，第一驱动器/接收器连接到多个第一触摸电极中的至少一个第一触摸电极，并施加驱动信号，以及接收检测信号；第二驱动器/接收器，第二驱动器/接收器连接到多个第二触摸电极中的至少一个第二触摸电极，并施加驱动信号，以及接收检测信号；微控制单元(MCU)，微控制单元控制第一驱动器/接收器和第二驱动器/接收器的操作，并且使用从第一驱动器/接收器和第二驱动器/接收器输出的检测信号来获得触摸位置。

显示面板251和触摸传感器261可以一起形成层结构，或者彼此一体形成，它们也可以称为触摸屏20。

控制单元270可以控制电子设备2的驱动，并响应于电子设备2的触摸检测结果而输出触摸坐标信息。此外，控制单元270可以响应于触摸检测结果来改变驱动信号的频率。

除了与应用程序相关的操作之外，控制单元270通常可以控制电子设备2的整体操作。控制单元270可以处理通过上述组成元件输入或将要输出的信号、数据、信息等，或者运行存储在存储器220中的应用程序，从而能够向用户提供或处理适当的信息或功能。

此外，控制单元270可以控制参考图4标出的组成元件的至少一部分，以便运行存储在存储器220中的应用程序。此外，控制单元270可以组合并操作包括在电子设备2中的组成元件中的至少两个元件，以便运行应用程序。

尽管上面已经将触摸模块260描述为与显示单元250一起包括在电子设备2中，但是电子设备2可以仅包括触摸模块260。

图5A和图5B是示出根据示例实施方式的手写笔的视图。

图5A和图5B中的手写笔可以包括在共同的壳体中的谐振电路单元12。

谐振电路单元12可以是LC谐振电路，并且与从触摸屏20输出的驱动信号产生谐振。驱动信号可以包括频率与谐振电路单元12的谐振频率相对应的信号(例如正弦波信号、方波信号等)。对于谐振，谐振电路单元12的谐振频率和驱动信号的频率可能需要相同或非常相似。手写笔10a和10b的谐振频率取决于手写笔10a和10b的谐振电路单元12的设计值。当图2B中的触摸电极21或图2C中的环形线圈264响应于驱动信号而产生磁场时，手写笔10a和10b的谐振电路单元12可以使用通过磁场变化而接收的信号来产生谐振。

手写笔10a和10b的元件可以容纳在壳体内。壳体可以具有圆柱形状、多角柱形状、其中至少一部分具有弯曲表面的柱的形状、凸肚形状、截头锥体形状、圆形截头锥形状等，但它们的形状不受限制。壳体是中空的，因此它们可以将手写笔10a和10b的元件(例如谐振电路单元12)保持在内部。这些壳体可以由非导电材料形成。

如图5A所示，EMR手写笔10a可以包括芯构件11a和谐振电路单元12。谐振电路单元12可以包括电感器单元14和电容器单元13。电感器单元14可以包括芯构件11a穿过的铁氧体芯115和绕着铁氧体芯115的外表面缠绕的线圈116。

芯构件11a的一端可以从铁氧体芯115突出，从而用作笔尖。芯构件11a可以配置有由导体制成的电极芯，所述导体例如导电金属或含有导电粉末的刚性树脂。

铁氧体芯115可以由铁氧体材料制成，例如，为圆柱形，以便具有沿轴向方向延伸的通孔，并且具有预定直径(例如，1mm)，芯构件11a可以穿过该通孔而插入。

线圈116可以沿轴向方向缠绕在铁氧体芯115的整个长度上，或者可以缠绕在该长度的一部分上。线圈116可以电连接到电容器单元13。

电容器单元13可以包括并联联接的多个电容器。印刷板上的各个电容器可以具有不同的电容，并且可以在制造过程中被修整。

如图5B所示，ECR(电联接谐振)手写笔10b可以包括导电尖端11b和谐振电路单元12。谐振电路单元12可以包括电感器单元14和电容器单元13。电感器单元14可以包括铁氧体芯115和绕着铁氧体芯115的外表面缠绕的线圈116。

导电尖端11b可以具有形成在导电材料(例如金属、导电橡胶、导电织物、导电硅等)上的至少一部分，但不限于此。

电容器单元13可以包括并联连接的多个电容器。印刷板上的各个电容器可以具有不同的电容，并且可以在制造过程中被修整。

在下文中，将描述使用从参考图5A和图5B描述的手写笔接收的谐振信号来检测触摸的方法。

根据示例实施方式的触摸模块(即，触摸装置)260可以包括触摸传感器261和用于控制触摸传感器261的触摸控制器262。触摸控制器262可以包括用于向触摸传感器261发送信号和从触摸传感器261接收信号的第一驱动器/接收器2620和第二驱动器/接收器2622、以及控制器2624。

触摸传感器261可以包括用于检测第一方向上的触摸坐标的多个第一触摸电极111-1至111-m、以及用于检测与第一方向交叉的第二方向上的触摸坐标的多个第二触摸电极121-1至121-n。例如，多个第一触摸电极111-1至111-m可以具有在第二方向上延伸的形状，并且多个第二触摸电极121-1至121-n可以具有在第一方向上延伸的形状。在触摸传感器261中，多个第一触摸电极111-1至111-m可以沿着第一方向排列，多个第二触摸电极121-1至121-n可以沿着第二方向排列。

第一驱动器/接收器2620可以将驱动信号施加到多个第一触摸电极111-1至111-m。第二驱动器/接收器2622可以从多个第二触摸电极121-1至121-n接收检测信号。

尽管上面已经将触摸传感器261描述为以互电容类型实现，但是触摸传感器261可以以自电容类型实现，并且本领域技术人员将容易地通过适当地修改互电容类型的触摸电极111-1至111m和121-1至121-n、第一驱动器/接收器2620、和第二驱动器/接收器2622，或者添加新的部件，或者省略一些组成元件，来改变该触摸传感器，以适合于自电容方式。

换句话说，触摸传感器261可以包括多个自电容类型的触摸电极，并且在这种情况下，触摸电极可以以点的形式排列，或者可以以如上所述在一个方向上延伸的形式排列。

现在，将参考图7描述电极和迹线。

触摸传感器中的触摸电极111和121可以通过位于触摸区域周围的外围区域中的迹线112、122a和122b连接到多个焊盘1131。多个焊盘1131可以位于焊盘区域113中。第一触摸电极111-0至111-15可以分别连接到迹线112，第二触摸电极121-0至121-31可以分别连接到迹线122a和122b。

触摸电极111和121以及迹线112、122a和122b可以形成在同一层中。触摸电极111和121以及迹线112、122a和122b可以由表现出高透射率和低阻抗的导电材料形成，例如金属网和银纳米线。替选地，触摸电极111和121以及迹线112、122a和122b可以位于不同的层中，并且可以由ITO或石墨烯制成，但不限于此。

焊盘1131可以连接到触摸控制器262，并且将从触摸控制器262接收到的信号(例如，驱动信号)发送到触摸电极111和121，以及将从触摸电极111和121接收到的信号(比如，检测信号)发送到触摸控制器262。

尽管已经参考图7描述了第一触摸电极111的数量是16并且第二触摸电极121的数量是32，但是第一触摸电极111和第二触摸电极121的数量不限于此。以下描述将在假设第一触摸电极111的数量为16并且第二触摸电极121的数量为32的情况下进行。

现在，将参考图8A、图8B、图9A、图9B、图9C和图9D描述当第二驱动器/接收器接收到来自触摸电极121的检测信号时第二驱动器/接收器2622的操作。

图8A是示出根据示例实施方式的触摸装置的第一电极的视图，图8B是示出了根据示例实施方式的触摸装置的接收器的视图，图9A、图9B、图9C和图9D是示出根据示例实施方式的触摸装置的输出信号和差值数据的曲线图。

参考图8A，手写笔10a或10b的电感器单元14可以位于触摸屏20上两个相邻的第二触摸电极121-2和121-3之间。

在示例实施方式中，第二触摸电极121-0至121-15的第一端(朝向X轴的负方向取向的端部)可以连接到相应的第一迹线RA0至RA15。在这种情况下，第二触摸电极121-0至121-15的第二端(朝向X轴的正方向取向的端部)可以是开路的。第二触摸电极121-16至121-31的第二端可以连接到第二迹线RA16至RA31。在这种情况下，第二触摸电极121-16至121-31的第一端可以是开路的。

在一些示例实施方式中，手写笔10a或10b可以通过施加到具有两个信号输入端子的触摸电极(例如，图7中的附图标记“121”或附图标记“111”)的驱动信号产生谐振。这种谐振可能会引起电流Ir在电感器单元14的线圈中流动。该电流Ir可以在触摸电极121中引起涡电流。这些涡电流可以在与电流Ir的方向相反的方向上产生。

例如，在位于电感器单元14上侧(Y轴的正方向)的第二触摸电极121-0、121-1和121-2中，可以在X轴的负方向上产生电流Ib0、Ib1和Ib2，而在位于电感器单元14下侧(Y轴向的负方向)的第二触摸电极121-3至121-31中，可以在X轴的正方向上产生电流Ib3至Ib31。换句话说，在第二触摸电极121-0、121-1和121-2中感应出的电流Ib0、Ib1和Ib2的方向与在第二触摸电极121-3至121-31中感应出的电流Ib3至Ib31的方向可以彼此相反。

关于在某个时间点第二触摸电极121-0至121-31与迹线RA0至RA31之间的电流方向，电流Ib0、Ib1和Ib2可以从第二触摸电极121-0、121-1和121-2流入第一迹线RA0、RA1和RA2，电流Ib3至Ib15可以从第一迹线RA3至RA15流入第二触摸电极121-3至121-15，电流Ib16至Ib31可以从第二触摸电极121-16至121-31流入第二迹线RA16至RA31。

参考图8B，第二驱动器/接收器2622可以包括多个放大器AMP。每个放大器AMP可以是单端放大器。每个放大器AMP可以具有一个输入端子和一个输出端子。多条迹线RA0至RA31可以分别连接到相应放大器AMP的输入端子。各个放大器AMP的输出信号SA0至SA31可以被发送到控制器(图6中的附图标记“2624”)。控制器2624可以接收输出信号SA0至SA31，并确定触摸点。

将参考图9A和图9B描述确定触摸点的方法。如图9A所示，输出信号SA可以被表示为电压。在图8A中，电感器单元14位于第二触摸电极121-2和第二触摸电极121-3之间，因此输出信号SA2和输出信号SA3的值可能比其他输出信号SA0、SA1和SA4至SA31的值更接近零。电流可以流入连接到第二触摸电极121-2的第一迹线RA2，并且电流可以从连接到第二触摸电极121-3的第一迹线RA3流出。因此，输出信号SA2的符号和输出信号SA3的符号可以不同。

触摸控制器(图6中的附图标记“2624”)可以使用输出信号SA0至SA31之间的差值来确定触摸位置。图9B示出了输出信号SA0至SA31中的来自在排列方向上的两个相邻触摸电极的输出信号之间的差值的差值数据项DA。触摸控制器2624可以通过由模数转换器(ADC)等将输出信号SA0至SA31转换为数字数据项来生成差值数据项。触摸控制器2624可以通过诸如重心法的触摸位置计算方法使用差值数据项DA0至DA30来确定触摸位置。当使用差值数据项DA0至DA30确定触摸位置时，可以通过重心法将触摸位置计算为第二触摸电极121-0至121-31中的两个第二触摸电极之间的位置，这两个第二触摸电极输出要作为差值数据项的基础的两个输出信号。换句话说，重心法可以通过计算信号的幅度与检测到相应信号的位置的乘积来确定触摸位置，作为重心；然而，由于检测到差值数据项DA0至DA30的位置不是实际的，因此可以通过重心法将输出要作为差值数据项DA0至DA30之一的基础的两个输出信号的两个第二触摸电极之间的位置确定为触摸位置。

在示例实施方式中，当第二驱动器/接收器2622包括多个差分放大器，并且每个差分放大器输出两个第二触摸电极之间的差值信号时，触摸控制器2624可以使用从差分放大器输出的差值信号来确定触摸位置，而无需计算单独的差值数据项。

由于难以将重心法应用于图9A中的输出信号SA0至SA31，因此触摸控制器2624可以使用输出信号SA0至SA31来计算如图9B所示的差值数据项DA0至DA30，并使用差值数据项DA0至DA30的值来确定触摸位置。

同时，可以使用从两个相反方向的迹线输出的输出信号来生成特定的差值数据项，这两条迹线分别连接到电流在相同方向上流动的两个第二触摸电极。例如差值数据项DA15可以由从连接到第二触摸电极121-15的第一端(朝向X轴的负方向取向的端部)的第一迹线RA15输出的输出信号SA15和从连接到第二触摸电极121-16的第二端(朝向X轴的正方向取向的端部)的第二迹线RA16输出的输出信号SA16生成。

在第二触摸电极121-15和第二触摸电极121-16中，电流Ib15和Ib16可以沿相同方向(X轴的正方向)流动。因此，由于电流Ib15和Ib16在第二触摸电极121-15和第二触摸电极121-16中沿相同方向(X轴的正方向)流动，但是用于将电流传输到第二驱动器/接收器2622的迹线RA15和RA16的连接方向彼此相反，因此具有不同符号的输出信号SA15和SA16可以被输入到第二驱动器/接收器2622的放大器AMP。基于具有不同符号的输出信号SA15和SA16之间的差值的差值数据项DA15可以具有比其他差值数据项DA0至DA14和DA16至DA30更大的值。因此，尽管手写笔10a或10b的触摸尚未实际发生，但是控制器2624可以确定在连接到迹线RA15的第二触摸电极121-15和连接到迹线RA16的第二触摸电极121-16之间已经发生了触摸。

在示例实施方式中，触摸控制器2624可以使用差值数据项DA0到DA30来校正从在迹线的连接方向上与第二触摸电极121-0至121-15不同的第二触摸电极121-16至121-31发送的输出信号SA16至SA31。在一些示例实施方式中，触摸控制器2624可以校正从在迹线的连接方向上与第二触摸电极121-16至121-31不同的第二触摸电极121-0至121-15发送的输出信号SA0至SA15。

在示例实施方式中，触摸控制器2624可以使用从在迹线的连接方向上彼此不同的两个第二触摸电极121-15和121-16发送的输出信号SA15和SA16来校正输出信号SA0至SA31。

首先，差值数据项DA0至DA14可以表示为以下等式1。

(等式1)

DA_i＝SA_i+1-SA_i (0≤i≤14)

差值数据项DA15可以表示为以下等式2。

(等式2)

DA_i＝-SA_i+1-SA_i (i＝15)

差值数据项DA 16至DA30可以表示为以下等式3。

(等式3)

DA_i＝-SA_i+1-(-SA_i) (16≤i≤30)

上述等式1至3可以关于SAi重新整理为以下等式4至6。

(等式4)

SA_i＝C (i＝0)

(等式5)

(等式6)

在的情况下，等式5和6可以重新整理如下。

(等式7)

SA_i＝C+DSAi (1≤i≤15)

(等式8)

SA_i＝-(C+DSAi) (16≤i≤31)

触摸控制器2624可以使用从在迹线的连接方向彼此不同的第二触摸电极121-15和121-16发送的输出信号SA15和SA16、以及从与第二触摸电极121-15和121-16相邻的第二触摸电极121-13、121-14、121-17和121-18发送的输出信号SA13、SA14、SA17和SA18，来校正输出信号SA0至SA31。例如，触摸控制器2624可以通过将多个输出信号SA13至SA18分组为两组并且通过n阶函数近似计算每组并计算两个n阶函数的系数，来校正与第二触摸电极121-13至121-18相关的触摸信号SA13至SA18。在这种情况下，一组可以包括(n+1)个的输出信号。在下文中，在n＝3的情况下，一组可以包括四个输出信号SA13至SA16，另一组可以包括四个输出信号SA15至SA18。然后，触摸控制器2624可以通过三次函数近似计算输出信号SA13至SA16，并且通过三次函数近似计算输出信号SA15至SA18。在下文中，将描述计算与第二触摸电极121-13至121-18相关的触摸信号SA6至SA11的方法。输出信号SA13至SA16和输出信号SA15至SA18可以通过如下等式9和10中所表示的三次函数来近似计算。

(等式9)

YL(x)＝mx3+nx2+jx+k(x＝-1,0,1,2)

(等式10)

YR(x)＝ax3+bx2+cx+d(x＝-1,0,1,2)

在等式9中，x值可以对应于第二触摸电极121-13至121-16的位置，并且y值可以表示为SA13至SA16。在等式10中，x值可以对应于第二触摸电极121-15至121-18的位置，并且y值可以表示为SA15至SA18。

当重新整理等式9时，系数可以被简化，如以下等式11所示。

(等式11)

k＝SA14

当重新整理等式10时，系数可以被简化，如以下等式12所示。

(等式12)

d＝SA16

等式11和12可以被重新整理为下面的等式13和14。

(等式13)

k＝C+DSA14

(等式14)

d＝-C-DSA16

当通过将等式7和8分别代入等式9和10而将等式9和10中的系数简化为等式13和14中所表示的时，可以如下面的等式15中那样计算C的值，使得通过在等式9中用1.5代入x而获得的值(即，与第二触摸电极121-15和第二触摸电极121-16之间的输出信号值相对应的YL(x)的值)等于通过在等式10中用-0.5代入x而获得的值(即，与第二触摸电极121-15和第二触摸电极121-16之间的输出信号值相对应的YR(x)的值)。

(等式15)

如果计算了C的值，则触摸控制器2624可以使用等式7和8来计算输出信号SA0至SA31的校正值。

如图9C所示，输出信号SA可以被校正为经校正的输出信号CSA。然后，如图9D所示，差值数据项DA也可以被校正为经校正的差值数据项CDA。

换句话说，触摸控制器2624可以将在不同于第二触摸电极121-13、121-14和121-15的迹线连接方向的方向上的迹线所连接到的第二触摸电极121-16、121-17和121-18的输出信号SA校正为经校正的输出信号CSA，并且使用经校正的输出信号来生成经校正的差值数据项CDA。因此，根据示例实施方式，尽管没有发生手写笔10a或10b的触摸，但是可以消除由于迹线与触摸电极的连接方向的改变而导致的触摸误识别。

现在，将参考图10A、图10B、图11A、图11B、图11C和图11D描述当第一驱动器/接收器接收到来自触摸电极121的检测信号时第一驱动器/接收器2620的操作。

图10A是示出根据示例实施方式的触摸装置的第二电极的视图，图10B是示出了根据示例实施方式的触摸装置的接收器的视图，并且图11A、图11B、图11C和图11D是示出根据示例实施方式的触摸装置的输出信号和差值数据的曲线图。

参考图10A，手写笔10a或10b的电感器单元14可以位于触摸屏20上两个相邻的第一触摸电极111-3和111-4之间。

在示例实施方式中，第一触摸电极111-0至111-15的第一端(朝向Y轴的负方向取向的端部)可以连接到迹线RB0至RB15。在这种情况下，迹线RB0至RB15中的第三迹线RBO至RB7可以在X轴的负方向上延伸，其他的第四迹线RB8至RB15可以在X轴线的正方向上延伸。

在一些示例实施方式中，手写笔10a或10b可以通过施加到具有两个信号输入端子的触摸电极(例如，图7中的附图标记“111”或附图标记“121”)的驱动信号产生谐振。这种谐振能会引起电流Ir在电感器单元14的线圈中流动。该电流Ir可以在触摸电极111中引起涡电流。这些涡电流可以在与电流Ir的方向相反的方向上形成。

例如，在位于电感器单元14左侧(X轴的负方向)的第一触摸电极111-0至111-3中，可以在Y轴的负向上产生电流Ia0至Ia3，而在位于电感器单元14右侧(X轴的正方向)的第一触摸电极111-4至111-15中，可以在Y轴的正方向上产生电流Ia4至Ia15。换句话说，在第一触摸电极111-0至111-3中感应出的电流Ia0至Ia3的方向和在第一触摸电极111-4至111-15中感应出的电流Ia4至Ia15的方向可以彼此相反。

当手写笔10a或10b的电感器单元14与迹线RB0至RB15相邻时，电流Ir甚至可能在迹线RB0-RB15中产生涡电流。例如，可以在X轴的正方向上在迹线RB8至RB15中产生电流Ic8至Ic15。在沿X轴的负方向延伸的第三迹线RB0至RB7中，可以在电流流入第一触摸电极111-0至111-7的方向上产生电流，在沿X轴的正方向延伸的第四迹线RB8至RB15中，可以在电流从第一触摸电极111-8到111-15流出的方向上产生电流。换句话说，根据迹线RB0至RB15的延伸方向，电感器单元14产生的电流的方向可以彼此相反。

关于在某个时间点第一触摸电极111-0至111-15与迹线RB0至RB15之间的电流方向，电流Ia3和电流Ic3的方向彼此相反，并且电流Ia3大于电流Ic3，因此电流(Ia3-Ic3)可以从第一触摸电极111-3流入第三迹线RB3。由于电流Ia4至Ia7的方向和电流Ic4至Ic7的方向相同，因此电流(Ia4+Ic4，…，和Ia7+Ic7)可以从第三迹线RB4至RB7流入第一触摸电极111-4至111-7。由于电流Ia8至Ia15的方向可能与电流Ic8至Ic15的方向相反，并且电流的大小可能会因电感器单元14与第四迹线RB8至RB15的距离而不同，因此可能产生从第一触摸电极111-8至111-15流入第四迹线RB8至RB15或从第一触摸电极流出的电流。以下描述将在第一触摸电极111-8中产生的电流Ia8的大小大于在第四迹线RB8中产生的电流Ic8的大小的假设下进行。

参考图10B，第一驱动器/接收器2620可以包括多个放大器AMP。每个放大器AMP可以具有一个输入端子和一个输出端子。多条迹线RB0至RB15可以分别连接到相应放大器AMP的输入端子。各个放大器AMP的输出信号SB0至SB15可以被发送到控制器(图6中的附图标记“2624”)。控制器2624可以接收输出信号SB0至SB15，并确定触摸点。

将参考图11A和图11B描述确定触摸点的方法。如图11A所示，输出信号SB可以被表示为电压。在图10A中，电感器单元14位于第一触摸电极111-3和第一触摸电极111-4之间，因此输出信号SB3和输出信号SB4的值可能比其他输出信号SB0至SB2和SB5至SB15的值更接近零。电流(Ia3-Ic3)可以流入连接到第一触摸电极111-3的第三迹线RB3，并且电流(Ia4+Ic4)可以从连接到第一触摸电极111-4的第三迹线RB4流出。因此，输出信号SB3的符号和输出信号SB4的符号可以不同。

触摸控制器(图6中的附图标记“2624”)可以使用输出信号SB0至SB15之间的差值来确定触摸位置。图11B示出了关于输出信号SB0至SB15中的来自两个相邻触摸电极的输出信号之间的差值的差值数据项DB。触摸控制器2624可以通过诸如重心法的触摸位置计算方法使用差值数据项DB0至DB14来确定触摸位置。当使用差值数据项DB0至DB14确定触摸位置时，可以通过重心法将触摸位置计算为第一触摸电极111-0至111-15中的两个第一触摸电极之间的位置，这两个第一触摸电极输出要作为差值数据项的基础的两个输出信号。换句话说，重心法可以通过计算信号的幅度与检测到相应信号的位置的乘积来确定触摸位置，作为重心；然而，由于检测到差值数据项DB0至DB14的位置不是实际的，因此可以通过重心法将输出要作为差值数据项DB0至DB14之一的基础的两个输出信号的两个第一触摸电极之间的位置确定为触摸位置。

在示例实施方式中，当第一驱动器/接收器2620包括多个差分放大器，并且每个差分放大器输出两个第一触摸电极之间的差值数据项时，触摸控制器2624可以使用从差分放大器输出的差值数据项来确定触摸位置，而无需计算单独的差值数据项。

由于难以将重心法应用于图11A中的输出信号SB0至SB15，因此触摸控制器2624可以通过计算输出信号SB0至SB15之间的差值来获得如图11B所示的差值数据项DB0至DB14，并使用差值数据项DB0至DB14的大小来确定触摸位置。

同时，可以使用从两条迹线输出的输出信号来生成特定的差值数据项，这两条迹线在相反的方向上延伸，并且其中的电流在相同的方向上流动。例如，差值数据项DB7可以由从第三迹线RB7和第三迹线RB8输出的输出信号SB7和SB8生成，第三迹线RB7和第三迹线RB8分别在X轴的负方向和X轴的正方向上延伸且其中的电流在相同方向(X轴的正方向)上产生。换句话说，具有不同符号的输出信号SB7和SB8可以被输入到第一驱动器/接收器2620的放大器AMP。基于具有不同符号的输出信号SB7和SB8之间的差值的差值数据项DB7可以具有比其他差值数据项DB0、DB2至DB6、和DB8至DB14的大小更大的大小。因此，尽管手写笔10a或10b的触摸尚未实际发生，但是控制器2624可以确定在连接到迹线RB7的第一触摸电极111-7和连接到迹线RB8的第一触摸电极111-8之间已经发生了触摸。

在示例实施方式中，触摸控制器2624可以使用从在迹线的延伸方向彼此不同的第一触摸电极111-5至111-7和第一触摸电极111-8至111-10发送的输出信号SB5至SB10来校正输出信号SB8至SB15。例如，触摸控制器2624可以通过将多个输出信号SB5至SB10分组为两组并且通过n阶函数近似计算每组并计算两个n阶函数的系数，来校正与第一触摸电极111-8至111-15相关的输出信号SB8至SB15。在这种情况下，一组可以包括(n+1)个的输出信号。在下文中，在n＝3的情况下，一组可以包括四个输出信号SB5至SB8，另一组可以包括四个输出信号SB7至SB10。然后，触摸控制器2624可以通过三次函数近似计算输出信号SB5至SB8，并且通过三次函数近似计算输出信号SB7至SB10。计算与第一触摸电极111-5至111-8相关的触摸信号SB5至SB10的方法可以通过以相同的方式应用上述等式1至15来执行。

在一些示例实施方式中，当确定从第二触摸电极121-0和121-31确定的触摸位置在距迹线RB0至RB15的预定距离内时，触摸控制器2624可以校正输出信号SB8至SB15。当电感器单元14的位置与迹线RB0至RB15相邻时，即当电感器单元的位置在Y轴方向上与迹线RB0至RB15相邻时，迹线RB0至RB15中产生的电流的大小会随着施加到第一触摸电极111-0至111-15的电流的大小而增加，触摸控制器2624可以校正输出信号SB8至SB15。

触摸装置确定输出信号(S300)。在示例实施方式中，当各个触摸电极连接到单端放大器时，触摸装置可以接收触摸电极的输出信号。当两个相应的触摸电极一起连接到一个相应的差分放大器时，触摸装置可以确定各个触摸电极的输出信号，如等式2所示。

触摸装置通过n阶函数近似计算输出信号(S310)。触摸装置可以将输出信号分组为两组使得每组包括在连接到触摸电极的迹线的方向上彼此不同的两个触摸电极的输出信号，并且分别通过n阶函数来近似计算这两组。触摸装置可以使用两个n阶函数来计算每个n阶函数的系数。

触摸装置使用n阶函数校正输出信号(S320)。

触摸装置可以将各个触摸电极的输出信号校正为n阶函数的结果值。

触摸装置使用输出信号来确定触摸点(S330)。触摸装置可以通过计算两个触摸电极的输出信号之间的差值来生成差值数据项，并通过重心法等使用差值数据项来确定触摸点。

图13是示出触摸模块和主机的框图，图14是示出从触摸模块提供给主机的触摸数据的示例的视图。

参考图13，主机270可以从包括在触摸模块260中的触摸控制器262接收触摸数据。例如，主机270可以是片上移动系统(SOC)、应用处理器(AP)、媒体处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、或与其类似的设备。

在一帧结束后，触摸模块260可以生成关于在一帧期间施加的触摸的信息，作为触摸数据，并将触摸数据发送到主机270。

参考图13和图14，触摸数据600可以从触摸模块260发送到主机270，并且包括触摸计数字段610和至少一个触摸实体字段(612、614)。此外，触摸数据600还可以包括来自手写笔10的传感器输入数据、表示谐振信号变化的数据等。

在触摸计数字段610中，可以写入指示在一帧时段期间施加的触摸的数量的值。触摸实体字段(612、614)可以包括表示与每个触摸输入相关的信息项的字段。例如，触摸实体字段(612、614)可以包括标志字段620、X坐标字段621、Y坐标字段622、Z值字段623、面积字段624、和触摸动作字段625。

触摸实体字段(612、614)的数量可以与写入触摸计数字段610的值相同。

在标志字段620中，可以写入指示触摸物体的值。例如，可以在标志字段620中写入指示手指、手掌、和手写笔的不同值。在X坐标字段621和Y坐标字段622中，可以写入指示计算出的触摸坐标的值。在Z值字段623中，可以写入与检测信号的信号强度相对应的值。在面积字段624中，可以写入与触摸区域的面积相对应的值。

根据示例实施方式，当面积字段624中的值所指示的触摸面积大于阈值时，接收触摸数据600的主机270可以确定触摸物体是手指，当触摸面积等于或小于阈值时，确定触摸物体为手写笔10。

根据示例实施方式，接收触摸数据600的主机270可以使用标志字段620的值来识别触摸物体是手指还是手写笔10。

根据本说明书中公开的各种示例实施方式的电子设备可以是各种类型的设备。电子设备的示例可以包括便携式通信设备(例如智能手机)、计算机设备、便携式多媒体设备、便携式医疗设备、相机、可穿戴设备、或家用电器。根据本说明书中的示例实施方式的电子设备不限于上述设备。

应当理解，本说明书中的示例性实施方式以及其中使用的术语并不意图将本说明书中描述的技术特征限制为特定的示例实施方式；而是，本发明应当被解释为涵盖示例实施方式的各种修改、等价物或替选方案。在描述附图时，可以使用类似的附图标记来指定类似或相关的组成元件。除非相关上下文另有明确指示，否则指代一个项的名词的单数形式可能包括一个或多个相同的项。在本说明书中，每个短语“A或B”、“A和B中的至少一者”、“A或B中的至少一者”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一者”以及“A、B或C中的至少一者”可以包括列举的项的所有可能组合以及短语的相对应短语。

术语“第一”、“第二”等可用于区分一个相应元素和另一个相应元素，而不在其他方面(例如重要性或顺序)限制相应元素。当一个元件(例如，第一元件)被称为“(可操作地或通信地)与另一元件(例如，第二元件)联接/连接到另一元件(例如第二元件)”时，这可能意味着该一个元件可以直接(例如，通过有线)、无线或经由第三元件连接到该另一元件。

本说明书中使用的术语“模块”可以包括用硬件、软件或固件配置的单元，并且可以与术语“逻辑”、“逻辑块”、“组件”、“电路”等互换使用。模块可以是集成组件，或者是用于执行一个或多个功能的组件的最小单元或部分。例如，根据示例实施方式，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现。

本说明书中的示例实施方式可以配置有软件(例如，程序)，该软件包括一个或多个命令，并存储在机器(例如，电子设备)可读的存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中。例如，机器的处理器(例如，电子设备的处理器)可以从存储介质调用一个或多个存储的命令中的至少一个命令，并执行它们。这使得机器能够被操作以根据至少一个调用的命令执行至少一个功能。该一个或多个命令可以包括由编译器生成的代码或由解释器可执行的代码。机器可读存储介质可以以非暂时性存储介质的形式提供。这里，术语“非暂时性”是指存储介质是有形设备，不包括信号(例如，电磁波)，并且该术语不区分何时数据被半永久地存储在存储介质上以及何时数据被临时存储在存储介质上。

根据示例实施方式，根据本说明书中公开的示例实施方式的方法可以包括在要提供的计算机程序产品中。计算机程序产品可以作为商品在销售者和购买者之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(CD-ROM))的形式分发，或者可以通过应用商店(例如，Play Store^TM)分发(下载或上传)，或者直接或在线地在两个用户设备(例如，智能手机)之间分发。在在线分发的情况下，计算机程序产品的至少一部分可以至少临时存储在机器可读存储介质(例如制造商的服务器、应用商店服务器、或中继服务器的存储器)上，或者临时生成。

根据各种示例实施方式，上述组成元件中的每个组成元件(例如，模块或程序)可以包括单个或多个实体。根据各种示例实施方式，可以省略上述对应的组成元素中的一个或多个组成元素、或操作，或者可以添加一个或多个其他组成元素或操作。替选地或附加地，多个组成元素(例如，模块或程序)可以集成到单个组成元素中。在这种情况下，集成的组成元件可以以一方式执行多个组成元件中的每个组成元件的一个或更多个功能，该方式与处于非集成状态的多个组成元件中的相应组成元件执行一个或多个功能的方式相同或相似。根据各种示例实施方式，由模块、程序或任何其他组成元件执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或启发式地执行，或者一个或多个操作可以以不同的顺序执行，或者可以省略，或者可以添加一个或多个其他操作。

Claims

1.一种触摸装置，包括：

多个触摸电极，所述多个触摸电极中的每个触摸电极都具有第一端和第二端；

多条第一迹线，所述多条第一迹线连接到所述多个触摸电极中的多个第一触摸电极的第一端；

多条第二迹线，所述多条第二迹线连接到所述多个触摸电极中的多个第二摸触电极的第二端；以及

触摸控制器，所述触摸控制器被配置为基于通过所述多条第一迹线接收的多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

2.根据权利要求1所述的触摸装置，其中，

所述触摸控制器还被配置为将所述多个第一输出信号中的至少一个第一输出信号和所述多个第二输出信号中的至少一个第二输出信号标识为两组，并通过n阶函数近似计算所述两组中的每一组，其中，n是正数。

3.根据权利要求2所述的触摸装置，其中，

所述触摸控制器还被配置为将所述多个第一输出信号中的n个第一输出信号和所述第二参考输出信号分组到所述两组中的一组中，并且将所述第一参考输出信号和所述多个第二输出信号中的n个第二输出信号分组到所述两组中的另一组中。

4.根据权利要求2所述的触摸装置，其中，

所述触摸控制器还被配置为计算两个n阶函数的系数，并使用所述两个n阶函数校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

5.根据权利要求1所述的触摸装置，其中，

所述触摸控制器还被配置为通过计算多个经校正的第一输出信号中的两个信号之间的差值和/或多个经校正的第二输出信号中的两个信号之间的差值来确定触摸位置。

6.根据权利要求1所述的触摸装置，其中，

通过与所述多个触摸电极相邻的手写笔的谐振电路，在所述多个触摸电极中的一些触摸电极中感应出第一方向的电流，并且在所述多个触摸电极中的另一部分触摸电极中感应出与所述第一方向相反的第二方向的电流。

7.根据权利要求5所述的触摸装置，其中，

当在所述多个触摸电极中的两个相邻的触摸电极中感应出的电流的方向不同时，所述触摸控制器还被配置为将所述两个相邻的触摸电极之间的位置确定为所述手写笔的位置。

8.根据权利要求6所述的触摸装置，其中，

所述谐振电路在与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极和与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极中感应出相同方向的电流。

9.一种触摸装置，包括：

多个触摸电极；

多条第一迹线，所述多条第一迹线分别连接到所述多个触摸电极中的多个第一触摸电极并沿第一方向延伸；

多条第二迹线，所述多条第二迹线分别连接到所述多个触摸电极中的多个第二触摸电极并沿与所述第一方向相反的第二方向延伸；以及

10.根据权利要求9所述的触摸装置，其中，

11.根据权利要求10所述的触摸装置，其中，

12.根据权利要求10所述的触摸装置，其中，

13.根据权利要求9所述的触摸装置，其中，

14.根据权利要求9所述的触摸装置，其中，

15.根据权利要求14所述的触摸装置，其中，

16.根据权利要求14所述的触摸装置，其中，

17.根据权利要求14所述的触摸装置，其中，

所述谐振电路在所述多条第一迹线和所述多条第二迹线中感应出相同方向的电流。

18.一种触摸装置的驱动方法，包括：

从分别连接到多个触摸电极中的多个第一触摸电极的多条第一迹线接收第一输出信号，以及从分别连接到所述多个触摸电极中的多个第二触摸电极的多条第二迹线接收第二输出信号；

使用通过所述多条第一迹线接收的所述多个第一输出信号中的与所述多个第二触摸电极相邻的第一触摸电极的第一参考输出信号、以及通过所述多条第二迹线接收的所述多个第二输出信号中的与所述多个第一触摸电极相邻的第二触摸电极的第二参考输出信号，来校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号；以及

使用多个经校正的第一输出信号和/或多个经校正的第二输出信号来确定触摸位置。

19.根据权利要求18所述的驱动方法，其中，

校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号包括如下操作：

将所述多个第一输出信号中的至少一个第一输出信号和所述多个第二输出信号中的至少一个第二输出信号标识为两组；

通过n阶函数近似计算所述两组中的每一组，其中，n是正数；

计算两个n阶函数的系数；以及

使用所述两个n阶函数校正所述多个第一输出信号和/或所述多个第二输出信号。

20.根据权利要求19所述的驱动方法，其中，

确定所述触摸位置包括通过计算所述多个经校正的第一输出信号中的两个信号之间的差值和/或所述多个经校正的第二输出信号中的两个信号之间的差值来确定所述触摸位置。