CN117170491A - 在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法、装置、设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。本公开实施例通过人体的位置信息构建虚拟射线，进而根据虚拟射线确定虚拟光标的位置，避免了使用手柄操作，实现了裸手操控，提供了用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种交互方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
背景技术
虚拟现实技术(英文全称：Virtual Reality，缩写为VR)，其基本实现方式是模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。
目前市面上的VR硬件设备，主要为VR头盔设备，穿戴之后让人身临其境的沉浸在虚拟的世界中。目前与VR头盔设备的交互方式主要为通过手持手柄进行交互，手柄通过蓝牙的方式连接上头盔，将手柄的位置、按键等信息传递给头盔，头盔做出相应的交互。目前手持手柄的缺陷为交互方式比较依赖手柄，当手柄没电时将失去较为方便可靠的交互设备，目前很多手柄较为沉重厚实，手持时间长后将是个负担。VR看重的是沉浸感，手持手柄进行交互操作不利于用户沉浸感的体验。
发明内容
为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种交互方法、装置、设备、存储介质和程序产品，实现裸手操控，提升用户的使用体验。
第一方面，本公开实施例提供一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，所述方法包括：
确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；
根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；
根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
第二方面，本公开实施例提供一在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，所述装置包括：
位置信息确定模块，用于确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；
虚拟射线确定模块，用于根据所述位置信息确定虚拟射线，所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；
在虚拟现实场景中确定虚拟光标模块，用于根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一项所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
本公开实施例提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法、装置、设备、存储介质和程序产品，所述方法包括：确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。本公开实施例通过人体的位置信息构建虚拟射线，进而根据虚拟射线确定虚拟光标的位置，避免了使用手柄操作，实现了裸手操控，提供了用户的使用体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例中的一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法的流程图；
图2是本公开实施例中的一种虚拟射线确定的示意图；
图3是本公开实施例中的另一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法的流程图；
图4为本公开实施例中的一种虚拟射线确定装置的结构示意图；
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
目前市面上的VR硬件设备，主要为VR头盔设备，穿戴之后让人身临其境的沉浸在虚拟的世界中。目前与VR头盔设备的交互方式主要为通过手持手柄进行交互，手柄通过蓝牙的方式连接上头盔，将手柄的位置、按键等信息传递给头盔，头盔做出相应的交互。目前手持手柄的缺陷为交互方式比较依赖手柄，当手柄没电时将失去较为方便可靠的交互设备，目前很多手柄较为沉重厚实，手持时间长后将是个负担。VR看重的是沉浸感，手持手柄进行交互操作不利于用户沉浸感的体验。
一些实施例中通过人体的位置信息构建虚拟射线，进而根据虚拟射线确定虚拟光标的位置，避免了使用手柄操作，实现了裸手操控，提供了用户的使用体验。下面将结合附图，对本申请实施例提出的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法进行详细介绍。
图1为本公开实施例中的一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法的流程图，本实施例可适用于虚拟现实或者增强现实的情况，该方法可以由在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置执行，该在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置可配置于虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，MR)设备中。
如图1所述，本公开实施例提供的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法主要包括如下步骤：
S101、确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置。
用户在虚拟现实场景中可以具有对应的虚拟人体，虚拟人体可以不在虚拟现实场景中显示，也可以在虚拟现实场景中显示用户对应的虚拟人体或虚拟形象。
虚拟人体或虚拟形象和用户的真实身体存在对应关系，可以通过虚拟现实设备对用户真实人体的识别和追踪确定虚拟人体或虚拟形象的位置信息。
例如，在一些实施例中，虚拟现实设备可以自身设置有摄像头，也可以外接摄像头。打开虚拟现实设备后，设备开机显示用户界面，同时启动摄像头，摄像头开启后即对人体进行捕捉。本实施例中，只需要知道人体在哪里即可，因此，可以只获取人体的位置信息，对于是否获取颜色信息，并实施中并不限定。
可选的，为了降低数据量的存储和运算，本实施例中仅获取人体的位置信息，并不需要获取人体的颜色信息。
进一步的，由于用户在使用虚拟现实设备时，更多的是使用上半身来进行对象的控制，因此，上述人体的位置信息可以包括人体上半身的位置信息，例如：上半身躯干的位置信息、两个胳膊的位置信息等等。
一些实施例中，所述虚拟现实设备带有双目摄像头，通过所述双目摄像头获取人体的位置信息。示例性的所述虚拟现实设备为VR设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，MR)设备。
一些实施例中的所述双目摄像头设置有两个摄像头。双目摄像头就像人的双目，可以通过立体成像，获取所拍摄物体的位置信息，即人眼看到的世界是三维的，双目摄像头捕捉到的世界也是三维的。另外，只要能获得物体的位置信息，也可以不限制摄像头的数目。
在一些实施例中，虚拟现实设备通过定位装置对自身的空间位置和姿态进行定位，可以根据预设的虚拟人体的人体模型，根据虚拟现实设备的定位位置确定虚拟人体的位置信息。虚拟现实设备佩戴在用户头部，因此，可以根据虚拟现实设备的位置信息确定虚拟人体的头部位置信息，进一步通过预设的人体模型，确定虚拟人体的腰部位置信息。
S102、根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定。
在本实施例中，获取位置信息后，基于位置信息确定人体的关节位置，基于关节位置来构建虚拟射线。
具体的，根据两个关节位置确定一条线段，将该线段的延长线确定为虚拟射线。所述关节位置可以根据实际情况进行设定，例如：可以是人体腰部关节和人体手腕关节，还可以是人体手腕关节和食指指尖，也可以是食指指尖和食指的第三节关节(即食指与手掌连接的关节)，还可以是中指指尖与人体手掌等。需要说明的是，本实施例中仅对关节位置进行说明，而非限定。
用户在使用虚拟现实设备时，系统会创建虚拟现实场景，虚拟现实场景中会有虚拟物体。其中，虚拟物体可以包括虚拟屏幕，所述虚拟物体可以是以下任意一种：虚拟人物、虚拟场景等等。可选的，为例适应用户的使用习惯，虚拟屏幕可以是矩形。
需要说明的是，上述虚拟射线通常并不是真实存在的射线，通常也不是显示在虚拟现实场景中的图像，而是便于空间计算而引入的抽象线条。
可以在虚拟现实场景中直接显示虚拟射线。
在一个可能的实施方式中，基于所述位置信息确定虚拟射线，包括：获取虚拟现实设备的定位信息和手势识别信息，根据所述定位信息和所述手势识别信息确定所述腰部位置和所述手腕位置；以所述手腕位置为起点，所述腰部位置与所述手腕位置的延伸方向确定所述虚拟射线。
在本实施例中，将位置信息输入至预先训练的识别模型中，识别出腰部位置和手腕位置。其中，所述腰部位置和手腕位置均使用世界坐标系中的坐标点表示。
具体的，所述虚拟射线的方向跟随所述腰部位置与所述手腕位置之间线段方向的变化而变化。
如图2所示，本实施例中，将腰部位置与所述手腕位置的连个点进行连接成线段，将该线段向手腕方向的延长线作为虚拟射线。
在本实施例中，使用腰部位置和手腕位置构建虚拟射线，人体腰部基本上固定不变，只需活动前臂即可转动手腕，使得可以通过前臂控制虚拟射线的角度和方向。
进一步的，所述腰部位置在X轴上与用户头部位置在X轴上的自由度一致；所述腰部位置在Z轴上与用户头部位置在Z轴上的自由度一致。
在本实施例中，腰部位置确定之后，其Y轴上保持不变。在X轴和Z轴上与头部6自由度(dof)位置保持一致，即在X轴和Z轴上跟随头部的移动而移动。
S103、根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
所述虚拟光标可以是十字光标、竖线光标、箭头光标、手型光标中的任意一种，本实施例中不进行限定。
在一个可能的实施方式中，将根据交点在所述虚拟物体中的位置作为虚拟光标。
在另一个可能的实施方式中，还可以用其他方法来确定虚拟光标的位置，例如，以上述虚拟射线与虚拟物体的交点为起点，向虚拟物体内方向延伸固定的距离作为虚拟光标的位置，这样可以防止虚拟光标遮挡虚拟场景中近处的物体。
所述虚拟光标用于对虚拟场景中的虚拟对象进行操作，具体操作方式本实施例中不进行限定。例如：虚拟光标在某个虚拟对象上停留超过1秒，则选中该虚拟对象。
进一步的，在虚拟场景中所述虚拟光标所确定的直线沿虚拟物体向内的方向所接触到的第一个物体，作为选中的虚拟物体。
在本公开的一个实施方式中，在所述虚拟现实场景中显示所述虚拟射线和所述虚拟光标。
本公开实施例提供的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法包括：确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。本公开实施例通过人体的位置信息构建虚拟射线，进而根据虚拟射线确定虚拟光标的位置，避免了使用手柄操作，实现了裸手操控，提供了用户的使用体验。
在上述实施例的基础上，本公开实施例对在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法进行了优化，如图3所示，优化后在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法主要包括如下步骤：
S201、确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位。
S202、根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定。
S203、根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
在本实施例中，步骤S201-S203与上述实施例中的步骤S101-S103的具体执行流程相同，具体可参照上述实施例中的描述，本实施例中不再进行赘述。
S204、确定可见射线，所述可见射线以所述虚拟人体的预设部位为起点，所述可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定，在所述虚拟现实场景中显示所述可见射线和所述虚拟光标。
在本实施例中，可见射线可以理解为人的肉眼可以看见的、有形、有颜色的一条射线。可见射线的形状可以根据实际情况进行设计，可以是细长圆柱体，或者细长的长方体等。上述可见射线的颜色也可以是进行设计，可以是红色、紫色等，本实施例中并不进行具体的限定。
在一个可能的实施方式中，所述人体的预设部位包括如下至少之一：拳头、大拇指指尖、食指指尖、中指指尖、无名指指尖、小指指尖。
具体的，在用户握拳时，该可见射线可从用户的拳头处发出。用户仅食指伸出，其他手指握拳时，该可见射线可从用户的食指指尖发出。用户仅大拇指伸出，其他手指握拳时，该可见射线可从用户的大拇指指尖发出。
此外，从中指、无名指和小指发出可见射线与上述从食指发出可见射线类似，具体可参照上述描述，本实施例中不再赘述。
进一步的，如图2所示，当可见射线从食指指尖发出时，可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定。进一步的，根据食指指尖与手腕位置的平移距离和方向来确定，以保证可见射线与虚拟物体的交点与虚拟光标的坐标一致。
在本实施例中，构建可见射线，可以使用户肉眼看见射线，方便用户进行操作和控制。
图4是本公开实施例中的一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置的结构示意图，本实施例可适用于虚拟现实或者增强现实的情况，该在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置可配置于虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality，MR)设备中。
如图4所述，本公开实施例提供的在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置40主要包括：位置信息获取模块41、虚拟射线构建模块42和虚拟光标确定模块43。
其中，位置信息获取模块41，用于确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；
虚拟射线构建模块42，用于根据所述位置信息确定虚拟射线，所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；
虚拟光标确定模块43，用于根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
在一个可能的实施方式中，虚拟射线构建模块42，包括：人体位置确定单元，用于获取虚拟现实设备的定位信息和手势识别信息，根据所述定位信息和所述手势识别信息确定所述腰部位置和所述手腕位置；虚拟射线构建单元，用于以所述手腕位置为起点，所述腰部位置与所述手腕位置的延伸方向确定所述虚拟射线。
具体的，所述虚拟射线的方向跟随所述腰部位置与所述手腕位置之间线段方向的变化而变化。
具体的，所述腰部位置在X轴上与用户头部位置在X轴上的自由度一致；所述腰部位置在Z轴上与用户头部位置在Z轴上的自由度一致。
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：显示模块，用于在所述虚拟现实场景中显示所述虚拟射线和所述虚拟光标。
在一个可能的实施方式中，所述装置还包括：可见射线构建模块，用于确定可见射线，所述可见射线以所述虚拟人体的预设部位为起点，所述可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定，在所述虚拟现实场景中显示所述可见射线和所述虚拟光标。
具体的，所述人体的预设部位包括如下至少之一：拳头、大拇指指尖、食指指尖、中指指尖、无名指指尖、小指指尖。
本公开实施例提供的在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，可执行本公开方法实施例所提供的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法中所执行的步骤，具备执行步骤和有益效果此处不再赘述。
图5为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴终端设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的图片渲染方法。在RAM 503中，还存储有终端设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许终端设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的终端设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
可选的，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，该终端设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，包括：确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，其中，根据所述位置信息确定虚拟射线，包括：获取虚拟现实设备的定位信息和手势识别信息，根据所述定位信息和所述手势识别信息确定所述腰部位置和所述手腕位置；以所述手腕位置为起点，所述腰部位置与所述手腕位置的延伸方向确定所述虚拟射线。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，其中，所述虚拟射线的方向跟随所述腰部位置与所述手腕位置之间线段方向的变化而变化。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，其中，所述腰部位置在X轴上与用户头部位置在X轴上的自由度一致；所述腰部位置在Z轴上与用户头部位置在Z轴上的自由度一致。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，其中，还包括：在所述虚拟现实场景中显示所述虚拟射线和所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，还包括：确定可见射线，所述可见射线以所述虚拟人体的预设部位为起点，所述可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定，在所述虚拟现实场景中显示所述可见射线和所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法，其中，所述人体的预设部位包括如下至少之一：拳头、大拇指指尖、食指指尖、中指指尖、无名指指尖、小指指尖。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，包括：位置信息获取模块，用于确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；虚拟射线构建模块，用于根据所述位置信息确定虚拟射线，所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；虚拟光标确定模块，用于根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，虚拟射线构建模块，包括：人体位置确定单元，用于获取虚拟现实设备的定位信息和手势识别信息，根据所述定位信息和所述手势识别信息确定所述腰部位置和所述手腕位置；虚拟射线构建单元，用于以所述手腕位置为起点，所述腰部位置与所述手腕位置的延伸方向确定所述虚拟射线。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，所述虚拟射线的方向跟随所述腰部位置与所述手腕位置之间线段方向的变化而变化。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，所述腰部位置在X轴上与用户头部位置在X轴上的自由度一致；所述腰部位置在Z轴上与用户头部位置在Z轴上的自由度一致。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，所述装置还包括：显示模块，用于在所述虚拟现实场景中显示所述虚拟射线和所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，所述装置还包括：可见射线构建模块，用于确定可见射线，所述可见射线以所述虚拟人体的预设部位为起点，所述可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定，在所述虚拟现实场景中显示所述可见射线和所述虚拟光标。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其中，所述人体的预设部位包括如下至少之一：拳头、大拇指指尖、食指指尖、中指指尖、无名指指尖、小指指尖。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开提供的任一所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开提供的任一所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (11)
1.一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，其中，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；
根据所述位置信息确定虚拟射线，其中所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；
根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息确定虚拟射线，包括：
获取虚拟现实设备的定位信息和手势识别信息，根据所述定位信息和所述手势识别信息确定所述腰部位置和所述手腕位置；
以所述手腕位置为起点，所述腰部位置与所述手腕位置的延伸方向确定所述虚拟射线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述虚拟射线的方向跟随所述腰部位置与所述手腕位置之间线段方向的变化而变化。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述腰部位置在X轴上与所述用户头部位置在X轴上的自由度一致；所述腰部位置在Z轴上与所述用户头部位置在Z轴上的自由度一致。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述虚拟现实场景中显示所述虚拟射线和所述虚拟光标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定可见射线，所述可见射线以所述虚拟人体的预设部位为起点，所述可见射线的方向由所述虚拟射线的方向确定，在所述虚拟现实场景中显示所述可见射线和所述虚拟光标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述虚拟人体的预设部位包括如下至少之一：拳头、大拇指指尖、食指指尖、中指指尖、无名指指尖、小指指尖。
8.一种在虚拟现实场景中确定虚拟光标装置，其特征在于，所述装置包括：
位置信息确定模块，用于确定用户在所述虚拟现实场景中的虚拟人体的位置信息，所述位置信息包括手腕位置和腰部位置；
虚拟射线确定模块，用于根据所述位置信息确定虚拟射线，所述虚拟射线的起点根据所述手腕位置确定，所述虚拟射线的方向根据所述腰部位置和所述手腕位置确定；
虚拟光标确定模块，用于根据所述虚拟射线和所述虚拟现实场景中的虚拟物体的交点，确定所述虚拟光标。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
Priority Applications (2)
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| CN202210583744.5A CN117170491A (zh) | 2022-05-25 | 2022-05-25 | 在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法、装置、设备和介质 |
| PCT/CN2023/096355 WO2023227072A1 (zh) | 2022-05-25 | 2023-05-25 | 在虚拟现实场景中确定虚拟光标方法、装置、设备和介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN117170491A true CN117170491A (zh) | 2023-12-05 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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