CN117170314B - 一种切割钻孔数控机床控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种切割钻孔数控机床控制方法及系统，涉及数控机床领域，其方法包括：实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；获取当前零部件加工的生产计划；若传送位置信息到达预设传送位置，则基于生产计划获取待加工的当前零部件类型；接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于第一图像信息获取原材料类型；判断原材料类型与当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；若是，则基于当前零部件类型获取机床加工策略，机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；将切割策略向切割装置发送，将钻孔策略向钻孔装置发送。本申请具有降低零部件加工的误差，提高零部件的加工质量，提高零部件加工的加工效率的效果。

Description

一种切割钻孔数控机床控制方法及系统

技术领域

本申请涉及数控机床领域，尤其是涉及一种切割钻孔数控机床控制方法及系统。

背景技术

汽车零部件是除汽车机架外的所有零部件和部件，是汽车行业的基础，是支持汽车行业可持续健康发展的重要因素。汽车零部件行业作为汽车行业的上游，与汽车行业相互促进，共同发展。近年来汽车所有权不断增加，对汽车维修、汽车改造等后续零部件的需求越来越大，对汽车零部件的性能要求也越来越高。

切割钻孔数控机床包括切割装置和钻孔装置，钻孔装置包括如公告号为CN217551245U的中国实用新型专利公开的能够切换钻头的钻机。在汽车零部件加工过程中，加工人员操作切割装置先对原材料进行不同尺寸的切割，加工人员再按照零部件类型人工选择需要使用的钻头类型，钻机根据需要使用的钻头类型自动进行钻头切换，钻孔装置再对切割后的产品在不同表面进行孔径大小不一的钻孔工序。但是，采用人工操作切割钻孔数控机床对原材料进行加工时，需要凭借个人加工经验对切割、钻孔是否完成进行判断、选择需要使用的钻头类型，使得加工完成的零部件误差较大，降低了零部件的加工质量，降低了零部件加工的加工效率。

发明内容

为了降低零部件加工的误差，提高零部件的加工质量，提高零部件加工的加工效率，本申请提供一种切割钻孔数控机床控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种切割钻孔数控机床控制方法，采用如下的技术方案：

一种切割钻孔数控机床控制方法，包括：

实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；

获取当前零部件加工的生产计划；

若所述传送位置信息到达预设传送位置，则基于所述生产计划获取待加工的当前零部件类型；

接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于所述第一图像信息获取原材料类型；

判断所述原材料类型与所述当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；

若是，则基于所述当前零部件类型获取机床加工策略，所述机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；

将所述切割策略向切割装置发送，将所述钻孔策略向钻孔装置发送。

通过采用上述技术方案，切割装置根据接收到的切割策略对传送至切割装置作业区域的原材料进行切割作业，切割完成后，将原材料传送至钻孔装置的作业区域，钻孔装置根据接收到的钻孔策略对原材料进行钻孔处理，从而完成汽车零部件的切割钻孔加工，通过对原材料进行自动切割、钻孔处理，降低了零部件加工的误差，提高了零部件的加工质量，提高了零部件加工的加工效率。

可选的，所述钻孔装置包括用于带动原材料翻转的翻转设备和可自动进行钻头切换的钻机；

基于所述当前零部件类型获取钻孔策略包括：

若基于所述零部件类型获取到多种钻孔策略，则获取上一零部件钻孔完成时的钻头类型，并基于所述切割策略获取传送至所述钻孔装置处原材料的摆放信息；

若多种所述机床钻孔策略中均包含所述钻头类型，则基于所述钻头类型和所述摆放信息确定多个所述钻孔策略中的最优钻孔策略，将所述最优钻孔策略作为所述当前零部件类型的钻孔策略。

通过采用上述技术方案，减少了切换不同钻头类型的工作量，提高了零部件加工效率。

可选的，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之前，还包括：

基于所述钻孔策略获取所需钻头类型；

判断所述钻机中是否包含所有所述所需钻头类型的钻头；

若否，则判断缺失所需钻头类型是否能够通过至少一个其他所需钻头类型替代；

若是，则获取替代信息，基于所述替代信息调整所述钻孔策略。

通过采用上述技术方案，通过替代信息替代缺失所需钻头类型对应的钻孔策略，降低了因所需钻头类型的钻头缺失导致零部件加工不合格的可能性，降低了所需钻头类型的钻头缺失导致零部件无法加工的可能性。

可选的，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之后，还包括：

若接收到所述翻转设备返回的翻转完成信息，则基于所述机床加工策略获取待加工表面，基于所述翻转完成信息获取当前表面；

判断所述当前表面是否与所述待加工表面相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第一提示信息；

若接收到所述钻机返回的钻头选择完成信息，则基于所述钻头选择完成信息获取当前钻头类型；

判断所述当前钻头类型是否与所述所需钻头类型相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第二提示信息。

通过采用上述技术方案，将当前表面与待加工表面进行对比，对比不一致时，通过的第一提示信息对工作人员进行提示，减少了翻转设备翻转原材料失误的可能性；将当前钻头类型与所需钻头类型进行对比，对比不一致时，通过的第二提示信息对工作人员进行提示，减少了钻机切换钻头失误的可能性；从而降低了零部件加工失误的可能性。

可选的，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之后，还包括：

接收第二摄像头发送的第二图像信息；

基于所述第二图像信息获取所述当前零部件的加工信息，所述加工信息包括加工孔径、开孔位置和孔距；

基于所述加工信息生成零部件质检报告。

通过采用上述技术方案，能够对钻孔完成的零部件进行自动质检，并生成零部件质检报告，提高了零部件质检的准确性，工作人员通过零部件质检报告即可了解零部件加工情况，提高了工作人员了解零部件加工情况的便利性。

可选的，在所述基于所述第二图像信息获取所述当前零部件的加工信息之后，还包括：

基于所述加工信息获取不同所需钻头类型的钻头的磨损信息；

获取不同所述所需钻头类型的钻头的使用总次数；

基于所述磨损信息和所述使用总次数生成第三提示信息。

通过采用上述技术方案，通过第三提示信息对工作人员进行提示，便于工作人员及时了解不同类型的钻头的磨损及工作情况。

可选的，所述钻孔装置包括喷液设备和吹气设备；

所述钻孔策略包括钻孔形状信息、钻头材质信息，在基于所述当前零部件类型获取钻孔策略之后，还包括：

基于所述钻孔形状信息获取所述喷液设备和吹气设备的角度调节策略，将所述角度调节信息向所述喷液设备和吹气设备发送；

基于所述原材料类型获取原材料材质信息；

基于所述原材料材质信息和所述钻头材质信息获取所述喷液设备和吹气设备的排放量调节策略，将所述排放量调节策略向所述喷液设备和吹气设备发送。

通过采用上述技术方案，根据角度调节策略对喷液设备和吹气设备的角度进行调节，使得喷液设备和吹气设备的工作角度能够始终与钻头的角度相适应；根据排放量调节策略对喷液设备和吹气设备的排放量进行调节，使得喷液设备和吹气设备的排放量能够始终与钻头的加工情况相适应，从而提高了喷液设备的降温效果、吹气设备的除尘吹屑效果。

第二方面，本申请提供一种切割钻孔数控机床控制系统，采用如下的技术方案：

一种切割钻孔数控机床控制系统，包括：

实时接收模块，用于实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；

第一获取模块，用于获取当前零部件加工的生产计划；

第二获取模块，用于在所述传送位置信息到达预设传送位置时，基于所述生产计划获取待加工的当前零部件类型；

接收获取模块，用于接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于所述第一图像信息获取原材料类型；

第一判断模块，用于判断所述原材料类型与所述当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；

第三获取模块，用于基于所述当前零部件类型获取机床加工策略，所述机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；

第一发送模块，用于将所述切割策略向切割装置发送，将所述钻孔策略向钻孔装置发送。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面所述的方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请实施例的一种切割钻孔数控机床控制方法的流程示意图。

图2是本申请实施例的一种切割钻孔数控机床控制系统的结构框图。

图3是本申请实施例的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供一种切割钻孔数控机床控制方法，该方法可由设备执行，该设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

如图1所示，一种切割钻孔数控机床控制方法，以控制器为执行主体，其方法的主要流程描述如下（步骤S101～S108）：

步骤S101：实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息。

切割钻孔数控机床包括探测设备和传送装置，传送装置用于对自加工开始到加工完成的原材料进行传送，探测设备安装于传送装置上，探测设备与控制器电连接。示例性地，探测设备可以为安装于传送装置预设位置的多个红外检测传感器，当其中一个红外检测传感器检测到原材料时，该红外检测传感器的安装位置即为原材料的传送位置信息。

步骤S102：获取当前零部件加工的生产计划。

控制器电连接有输入设备，工作人员可通过输入设备对生产计划进行输入，控制器对生产计划进行存储。生产计划为当天或当天及未来多天的零部件所需生产数据，生产计划包括需要加工的零部件类型、不同零部件类型的零部件加工数量及不同零部件类型的零部件加工顺序。

步骤S103：基于传送位置信息判断原材料是否到达预设传送位置，若否，则继续执行步骤S101；若是，则转入步骤S104。

切割钻孔数控机床包括切割装置和钻孔装置，控制器设置有预设传送位置，在零部件加工工序中，需要先对原材料进行不同尺寸的切割，所以切割装置位于钻孔装置靠近原材料传送起点的一侧。本实施例中，预设传送位置可设置于原材料进入切割装置作业区域之前的位置处。

步骤S104：基于生产计划获取待加工的当前零部件类型。

根据生产计划及切割钻孔数控机床的历史加工零部件类型及数量获取本次零部件加工中待加工的当前零部件类型。

步骤S105：接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于第一图像信息获取原材料类型。

切割钻孔数控机床还包括第一摄像头，第一摄像头与控制器电连接，第一摄像头可安装于原材料进入切割装置作业区域之前的位置上，第一摄像头用于采集原材料的第一图像信息。

本实施例中，原材料类型包括原材料材质信息和原材料尺寸信息，原材料材质信息包括钢材质、铁材质、铝材质、镁合金材质和纤维增强金属材质，原材料尺寸信息包括原材料的长、宽、高。

控制器内存储有类型识别模型，类型识别模型在训练过程中，在将样本数据输入至待训练的类型识别模型之后，可以调用类型识别模型中的深层特征处理层对图像进行处理，以得到图像的深层特征信息。样本数据包括不同原材料材质信息对应的图像信息及不同原材料尺寸信息对应的图像信息。可以理解地，对于深层特征处理层的具体网络结构可以采用现有技术中常用的网络结构，本公开的实施例对于该网络层的具体结构不加以限制。

当以第一图像信息作为类型识别模型的输入时，类型识别模型输出识别得到的原材料类型。

步骤S106：判断原材料类型与当前零部件类型对应的原材料类型是否相同，若否，则生成核对信息；若是，则转入步骤S107。

生产计划还包括与不同零部件类型对应的原材料类型。

步骤S107：基于当前零部件类型获取机床加工策略，机床加工策略包括切割策略和钻孔策略。

控制器内存储有不同零部件类型对应的机床加工策略，其中，切割策略包括切割装置切割原材料的切割形状、切割尺寸和切割顺序，钻孔装置包括用于带动原材料翻转的翻转设备和可自动进行钻头切换的钻机，钻孔策略包括翻转设备翻转原材料的翻转方向、翻转角度、翻转顺序以及钻机的本次加工的所需钻头类型、所需钻头类型切换顺序。

步骤S108：将切割策略向切割装置发送，将钻孔策略向钻孔装置发送。

切割装置根据接收到的切割策略对传送至切割装置作业区域的原材料进行切割作业，切割完成后，将原材料传送至钻孔装置的作业区域，钻孔装置根据接收到的钻孔策略对原材料进行钻孔处理，从而完成汽车零部件的切割钻孔加工，本实施例中，通过对原材料进行自动切割、钻孔处理，降低了零部件加工的误差，提高了零部件的加工质量，提高了零部件加工的加工效率。

通过将原材料类型与当前零部件类型对应的原材料类型进行对比，提高了当前零部件类型确定的准确性，降低了零部件加工的误差。

本实施例中，步骤S107包括基于当前零部件类型获取切割策略和基于当前零部件类型获取钻孔策略，为了减少切换不同钻头类型的工作量，提高零部件加工效率，基于当前零部件类型获取钻孔策略包括如下处理：若基于零部件类型获取到多种钻孔策略，则获取上一零部件钻孔完成时的钻头类型，并基于切割策略获取传送至钻孔装置处原材料的摆放信息；若多种机床钻孔策略中均包含钻头类型，则基于钻头类型和摆放信息确定多个钻孔策略中的最优钻孔策略，将最优钻孔策略作为当前零部件类型的钻孔策略。

由于多种钻孔策略与同一零部件类型对应，因此，多种钻孔策略包含的所有所需钻头类型相同，不同之处在于所需钻头类型切换顺序。摆放信息包括切割完成后传送至钻孔装置所在作业区域的原材料与钻机钻头对应的摆放表面。

上一零部件钻孔完成时的钻头类型为上一零部件钻孔完成后还未进行钻头切换的钻头类型。原材料不同的表面可能对应不同的所需钻头类型，获取摆放表面对应的所需钻头类型，若摆放表面对应的所需钻头类型中包含上一零部件钻孔完成时的钻头类型，则以该钻头类型的加工顺序为首个加工的钻孔策略为最优钻孔策略，从而减少了切换不同钻头类型的工作量，提高了零部件加工效率。

本实施例中，钻机中某个类型的钻头可能被工作人员取出检修或者借用到其他钻机上，为了降低因所需钻头类型的钻头缺失导致零部件加工不合格的可能性，降低所需钻头类型的钻头缺失导致零部件无法加工的可能性，在步骤S108之前，还包括如下处理：基于钻孔策略获取所需钻头类型；判断钻机中是否包含所有所需钻头类型的钻头；若否，则判断缺失所需钻头类型是否能够通过至少一个其他所需钻头类型替代；若是，则获取替代信息，基于替代信息调整钻孔策略。

钻机包括用于存放不同类型钻头的存放盒，不同类型的钻头在存放盒内的摆放位置不同且摆放位置固定，存放盒内不同摆放位置中均安装有用于检测钻头是否缺失的传感器，传感器与控制器电连接，示例性地，传感器可以为压力传感器或红外检测传感器。

控制器内存储有能够被替代的不同所需钻头类型对应的替代信息，替代信息包括替代类型、多种替代类型的钻头的切换顺序，通过替代信息替代缺失所需钻头类型对应的钻孔策略。当缺失所需钻头类型不能通过其他所需钻头类型替代时，生成报警信息，通过报警信息对工作人员进行提醒。

示例性地，能够被替代的所需钻头类型的钻头加工出的钻孔包括孔径7mm、孔深5mm的第一部分及孔径5mm、孔深5cm的第二部分，第二部分与第一部分连通且第二部分位于第一部分下方，因此，替代信息中的替代类型为孔径7mm钻头和孔径5mm钻头，替代信息中的切换顺序为先通过7mm钻头加工出孔深5mm的第一部分，再通过孔径5mm钻头加工出孔深5mm的第二部分。

本实施例中，为了降低零部件加工的误差，提高零部件的加工质量，在步骤S108之后，还包括如下处理：若接收到翻转设备返回的翻转完成信息，则基于机床加工策略获取待加工表面，基于翻转完成信息获取当前表面；判断当前表面是否与待加工表面相同；若否，则中止生成零部件加工，并生成第一提示信息，若是，则继续进行零部件加工；若接收到钻机返回的钻头选择完成信息，则基于钻头选择完成信息获取当前钻头类型；判断当前钻头类型是否与所需钻头类型相同；若是，则继续进行零部件加工；若否，则中止生成零部件加工，并生成第二提示信息。

将当前表面与待加工表面进行对比，对比不一致时，通过的第一提示信息对工作人员进行提示，减少了翻转设备翻转原材料失误的可能性；将当前钻头类型与所需钻头类型进行对比，对比不一致时，通过的第二提示信息对工作人员进行提示，减少了钻机切换钻头失误的可能性；从而降低了零部件加工失误的可能性。

本实施例中，在步骤S108之后，还包括如下处理：接收第二摄像头发送的第二图像信息；基于第二图像信息获取当前零部件的加工信息，加工信息包括加工孔径、开孔位置和孔距；基于加工信息生成零部件质检报告。

第二摄像头与控制电连接，第二摄像头可安装于钻孔完成后的传送位置处，第二摄像头用于周期性采集钻孔完成的零部件的第二图像信息。

控制器内存储有加工识别模型，加工识别模型在训练过程中，在将样本数据输入至待训练的加工识别模型之后，可以调用加工识别模型中的深层特征处理层对图像进行处理，以得到图像的深层特征信息。样本数据包括不同原材料材质信息对应的图像信息及不同原材料尺寸信息对应的图像信息。可以理解地，对于深层特征处理层的具体网络结构可以采用现有技术中常用的网络结构，本公开的实施例对于该网络层的具体结构不加以限制。

当以第二图像信息作为加工识别模型的输入时，加工识别模型输出识别得到的加工信息。控制器还存储有质检报告模板，将加工信息中的自动填写至质检报告模板中生成质检报告。

本实施例中，为了降低某种类型的钻头损坏导致零部件无法加工的可能性，降低某种类型的钻头损坏影响零部件加工进度的可能性，在基于第二图像信息获取当前零部件的加工信息之后，还包括如下处理：基于加工信息获取不同所需钻头类型的钻头的磨损信息；获取不同所需钻头类型的钻头的使用总次数；基于磨损信息和使用总次数生成第三提示信息。

不同磨损程度的钻头加工出的钻孔图像中存在差异，加工信息还包括磨损程度，基于钻孔策略能够得到不同钻孔加工时使用的钻头，将钻头与磨损程度结合即可得到不同所需钻头类型的钻头的磨损信息。

控制器对不同类型的钻头的使用总次数进行记录，使用总次数为该钻头自开始使用到当前零部件钻孔完成后的总次数。通过第三提示信息对工作人员进行提示，便于工作人员及时了解不同类型的钻头的磨损及工作情况。

本实施例中，钻孔装置包括用于对钻孔加工过程中的钻头进行降温的喷液设备和用于对原材料进行除尘吹屑的吹气设备，钻孔策略包括钻孔形状信息、钻头材质信息，为了提高喷液设备的降温效果、吹气设备的除尘吹屑效果，在步骤S107之后，还包括如下处理：基于钻孔形状信息获取喷液设备和吹气设备的角度调节策略，将角度调节信息向喷液设备和吹气设备发送；基于原材料类型获取原材料材质信息；基于原材料材质信息和钻头材质信息获取喷液设备和吹气设备的排放量调节策略，将排放量调节策略向喷液设备和吹气设备发送。

喷液设备包括喷液头、带动喷液头进行角度调节的第一驱动组件和用于控制喷液排放量的第一控制阀，吹气设备包括喷气头、带动喷气头进行角度调节的第二驱动组件和用于控制喷气气体排放量的第二控制阀。第一驱动组件、第一控制阀、第二驱动组件和第二控制阀均与控制器电连接。

控制器内存储有与钻孔形状信息对应角度调节策略，控制器将角度调节策略向第一驱动组件和第二驱动组件发送，根据角度调节策略对喷液头和喷气头的角度进行调节，使得喷液头和喷气头的角度能够始终与钻头的角度相适应。

根据原材料材质信息、钻头材质信息及孔深等信息可以得到该钻孔的加工时长，控制器内存储有不同原材料材质信息、钻头材质信息、加工时长对应的排放量调节策略，控制器将排放量调节策略向第一控制阀和第而控制阀发送，根据排放量调节策略对喷液头的喷液排放量和喷气头的喷气气体排放量进行调节，使得喷液头和喷气头的排放量能够始终与钻头的加工情况相适应。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种切割钻孔数控机床控制系统，如图2所示，该切割钻孔数控机床控制系统200主要包括：

实时接收模块201，用于实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；

第一获取模块202，用于获取当前零部件加工的生产计划；

第二获取模块203，用于在传送位置信息到达预设传送位置时，基于生产计划获取待加工的当前零部件类型；

接收获取模块204，用于接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于第一图像信息获取原材料类型；

第一判断模块205，用于判断原材料类型与当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；

第三获取模块206，用于基于当前零部件类型获取机床加工策略，机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；

第一发送模块207，用于将切割策略向切割装置发送，将钻孔策略向钻孔装置发送。

可选的，第三获取模块206中基于当前零部件类型获取钻孔策略包括：

第一获取子模块，用于在基于零部件类型获取到多种钻孔策略时，获取上一零部件钻孔完成时的钻头类型，并基于切割策略获取传送至钻孔装置处原材料的摆放信息；

确定作为子模块，用于在多种机床钻孔策略中均包含钻头类型时，基于钻头类型和摆放信息确定多个钻孔策略中的最优钻孔策略，将最优钻孔策略作为当前零部件类型的钻孔策略。

可选的，在第一发送模块207之前，还包括：

第四获取模块，用于基于钻孔策略获取所需钻头类型；

第二判断模块，用于判断钻机中是否包含所有所需钻头类型的钻头；

若否，则判断缺失所需钻头类型是否能够通过至少一个其他所需钻头类型替代；

若是，则获取替代信息，基于替代信息调整钻孔策略。

可选的，在第一发送模块207之后，还包括：

第五获取模块，用于在接收到翻转设备返回的翻转完成信息时，基于机床加工策略获取待加工表面，基于翻转完成信息获取当前表面；

第三判断模块，用于判断当前表面是否与待加工表面相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第一提示信息；

第六获取模块，用于在接收到钻机返回的钻头选择完成信息时，基于钻头选择完成信息获取当前钻头类型；

第四判断模块，用于判断当前钻头类型是否与所需钻头类型相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第二提示信息。

可选的，在第一发送模块207之后，还包括：

接收模块，用于接收第二摄像头发送的第二图像信息；

第七获取模块，用于基于第二图像信息获取当前零部件的加工信息，加工信息包括加工孔径、开孔位置和孔距；

第一生成模块，用于基于加工信息生成零部件质检报告。

可选的，在第七获取模块之后，还包括：

第八获取模块，用于基于加工信息获取不同所需钻头类型的钻头的磨损信息；

第九获取模块，用于获取不同所需钻头类型的钻头的使用总次数；

第二生成模块，用于基于磨损信息和使用总次数生成第三提示信息。

可选的，在第三获取模块206之后，还包括：

第一获取发送模块，用于基于钻孔形状信息获取喷液设备和吹气设备的角度调节策略，将角度调节信息向喷液设备和吹气设备发送；

第十获取模块，用于基于原材料类型获取原材料材质信息；

第二获取发送模块，用于基于原材料材质信息和钻头材质信息获取喷液设备和吹气设备的排放量调节策略，将排放量调节策略向喷液设备和吹气设备发送。

在一个例子中，以上任一系统中的模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specificintegratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。

再如，当系统中的模块可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种电子设备，如图3所示，该电子设备300包括处理器301和存储器302，还可以进一步包括信息输入/信息输出(I/O)接口303、通信组件304中的一种或多种以及通信总线305。

其中，处理器301用于控制电子设备300的整体操作，以完成上述的切割钻孔数控机床控制方法中的全部或部分步骤；存储器302用于存储各种类型的数据以支持在电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘中的一种或多种。

I/O接口303为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件304用于测试电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件304可以包括：Wi-Fi部件，蓝牙部件，NFC部件。

通信总线305可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线305可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线305可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路 (ApplicationSpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例给出的切割钻孔数控机床控制方法。

电子设备300可以包括但不限于数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PMP（便携式多媒体播放器）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端，还可以为服务器等。

基于相同的技术构思，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的切割钻孔数控机床控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器 (R ead-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种切割钻孔数控机床控制方法，其特征在于，包括：

实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；

获取当前零部件加工的生产计划；

若所述传送位置信息到达预设传送位置，则基于所述生产计划获取待加工的当前零部件类型；

接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于所述第一图像信息获取原材料类型；

判断所述原材料类型与所述当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；

若是，则基于所述当前零部件类型获取机床加工策略，所述机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；

将所述切割策略向切割装置发送，将所述钻孔策略向钻孔装置发送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钻孔装置包括用于带动原材料翻转的翻转设备和可自动进行钻头切换的钻机；

基于所述当前零部件类型获取钻孔策略包括：

若基于所述零部件类型获取到多种钻孔策略，则获取上一零部件钻孔完成时的钻头类型，并基于所述切割策略获取传送至所述钻孔装置处原材料的摆放信息；

若多种所述机床钻孔策略中均包含所述钻头类型，则基于所述钻头类型和所述摆放信息确定多个所述钻孔策略中的最优钻孔策略，将所述最优钻孔策略作为所述当前零部件类型的钻孔策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之前，还包括：

基于所述钻孔策略获取所需钻头类型；

判断所述钻机中是否包含所有所述所需钻头类型的钻头；

若否，则判断缺失所需钻头类型是否能够通过至少一个其他所需钻头类型替代；

若是，则获取替代信息，基于所述替代信息调整所述钻孔策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之后，还包括：

若接收到所述翻转设备返回的翻转完成信息，则基于所述机床加工策略获取待加工表面，基于所述翻转完成信息获取当前表面；

判断所述当前表面是否与所述待加工表面相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第一提示信息；

若接收到所述钻机返回的钻头选择完成信息，则基于所述钻头选择完成信息获取当前钻头类型；

判断所述当前钻头类型是否与所述所需钻头类型相同；

若否，则中止生成零部件加工，并生成第二提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述钻孔策略向钻孔装置发送之后，还包括：

接收第二摄像头发送的钻孔完成的所述零部件的第二图像信息；

基于所述第二图像信息获取所述当前零部件的加工信息，所述加工信息包括加工孔径、开孔位置和孔距；

基于所述加工信息生成零部件质检报告。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二图像信息获取所述当前零部件的加工信息之后，还包括：

基于所述加工信息获取不同所需钻头类型的钻头的磨损信息；

获取不同所述所需钻头类型的钻头的使用总次数；

基于所述磨损信息和所述使用总次数生成第三提示信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述钻孔装置包括喷液设备和吹气设备；

所述钻孔策略包括钻孔形状信息、钻头材质信息，在基于所述当前零部件类型获取钻孔策略之后，还包括：

基于所述钻孔形状信息获取所述喷液设备和吹气设备的角度调节策略，将所述角度调节信息向所述喷液设备和吹气设备发送；

基于所述原材料类型获取原材料材质信息；

基于所述原材料材质信息和所述钻头材质信息获取所述喷液设备和吹气设备的排放量调节策略，将所述排放量调节策略向所述喷液设备和吹气设备发送。

8.一种切割钻孔数控机床控制系统，其特征在于，包括：

实时接收模块，用于实时接收探测设备发送的原材料的传送位置信息；

第一获取模块，用于获取当前零部件加工的生产计划；

第二获取模块，用于在所述传送位置信息到达预设传送位置时，基于所述生产计划获取待加工的当前零部件类型；

接收获取模块，用于接收第一摄像头发送的第一图像信息，基于所述第一图像信息获取原材料类型；

第一判断模块，用于判断所述原材料类型与所述当前零部件类型对应的原材料类型是否相同；

第三获取模块，用于基于所述当前零部件类型获取机床加工策略，所述机床加工策略包括切割策略和钻孔策略；

第一发送模块，用于将所述切割策略向切割装置发送，将所述钻孔策略向钻孔装置发送。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述方法的计算机程序。