CN117168894A - 一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，包括行走器和取水器，行走器包括驱动组件，驱动组件两端分别转动连接有驱动腿，驱动腿的一端转动连接有转盘，转盘的一端面转动连接有用于固定取样器水下位置的固定器，固定器的一端面设置有用于配重和阻挡泥沙的挡水板；驱动组件顶端固接有固定块，固定块顶端固接有安装座，安装座顶面开设有若干安装孔，安装孔内分别固定连接有取水器和信号组件；信号组件与驱动组件电性连接。本发明能够利用灵活的驱动组件实现对取样器的位置和深度的调整，并能够采用若干种取水器实现不同的水样采集的需求。

Description

一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器

技术领域

本发明涉及水下取样技术领域，特别是涉及一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器。

背景技术

地下水样品采集与监测是反应地下水环境的重要方法，样品采集的科学性、代表性直接影响地下水水质状况分析。收集到具有代表性的样品与监测过程中观测到的真实地下水情况能更加准确的定义地下水环境系统。而在地下水的水面下会通常面临水底河床的环境复杂，取样器难以实现在一次情况下对不同位置不同水深的水样进行取样检测，导致采样的效率低下，无法满足水文勘探的需求，因此，亟需一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，能够利用灵活的驱动组件实现对取样器的位置和深度的调整，并能够采用若干种取水器实现不同的水样采集的需求。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，包括行走器和取水器，所述行走器包括驱动组件，所述驱动组件两端分别转动连接有驱动腿，所述驱动腿的一端转动连接有转盘，所述转盘的一端面转动连接有用于固定取样器水下位置的固定器，所述固定器的一端面设置有用于配重和阻挡泥沙的挡水板；所述驱动组件顶端固接有固定块，所述固定块顶端固接有安装座，所述安装座顶面开设有若干安装孔，所述安装孔内分别固定连接有取水器和信号组件；所述信号组件与所述驱动组件电性连接。

优选的，所述驱动组件包括固定环，所述固定环与所述固定块固定连接；所述固定环的内壁固定连接有双头电机和动力电池，所述动力电池分别与所述双头电机、所述信号组件电性连接，所述双头电机的输出轴两端分别传动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动组件传动连接；所述固定环的两端分别与所述驱动腿转动连接；所述双头电机集成电性连接有控制器，所述控制器分别与所述取水器、所述信号组件电性连接。

优选的，所述驱动腿包括两个驱动筒，所述驱动筒的一端与所述固定环转动连接，所述驱动筒的另一端与所述转盘转动连接；所述驱动筒的内壁一端固接有齿环，所述齿环与所述驱动齿轮相啮合；所述驱动筒的侧面分别固定连接有若干桨叶。

优选的，所述固定器包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴一端与所述转盘中心转动连接，所述第二转轴一端与所述挡水板的中心转动连接，所述第一转轴的另一端与所述第二转轴的另一端分别转动连接有两个托起块，所述托起块顶面开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有支撑筒，所述支撑筒的底端开设有若干翻转槽，所述翻转槽内转动连接有固定杆，所述固定杆的顶面固接有拉动块，所述拉动块的顶端转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆设置于所述支撑筒内腔，两个所述第一拉杆的一端相互转动连接，所述第一拉杆的另一端固定连接有推板，所述推板与所述支撑筒内腔的端面之间固定连接有第一弹簧；所述推板与所述支撑筒内壁设置有间隙；所述托起块底面转动连接有第二拉杆，两个所述第二拉杆的一端分别转动连接有电动缸，所述电动缸分别与所述控制器、所述动力电池电性连接；所述电动缸与所述挡水板固定连接。

优选的，所述挡水板包括挡板和配重块，所述挡板与所述第二转轴转动连接，所述挡板的底端与所述配重块固定连接，所述配重块与所述电动缸固定连接。

优选的，所述取水器包括浮动囊，所述浮动囊的底端固定连接有浮筒，所述浮筒内壁固接有取水囊，所述取水囊外侧固接有压力传感器和卷绕有导线的缆绳，所述取水囊固接并连通有电磁阀，所述电磁阀、所述压力传感器分别通过所述缆绳与所述控制器电性连接；所述浮动囊内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮筒与所述安装孔滑动连接，所述缆绳的一端绕设有卷轮，所述卷轮传动连接有卷收机，所述炸药、所述卷收机分别与所述控制器电性连接。

优选的，所述取水器包括浮动囊，所述浮动囊内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮动囊的底端固定连接有浮筒，所述浮筒底面固定连接有卷绕有导线的缆绳，所述缆绳的一端绕设有卷轮，所述卷轮传动连接有卷收机，所述炸药、所述卷收机分别与所述控制器电性连接；所述浮筒的侧壁开设有若干滑孔，所述滑孔内滑动连接有若干取水组件，所述浮筒的内腔底面中心固定连接有拨动电机，所述拨动电机的外侧面为转子，所述拨动电机的外侧面固接有弧形的拨板，所述拨板与所述取水组件的一端面可拆卸连接；所述拨动电机通过所述缆绳与所述控制器电性连接。

优选的，所述取水组件包括取水筒，所述取水筒两端封闭设置，所述取水筒的侧面开设有滑槽，所述滑槽底面固接并连通有进水口，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧面与所述浮筒内壁可拆卸连接，所述限位板的另一侧面与所述滑槽的端面之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述信号组件包括浮动囊，所述浮动囊内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮动囊的底端固定连接有天线，所述天线底面固定连接有卷绕有导线的缆绳，所述天线通过所述缆绳与所述控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

本发明通过利用驱动组件驱动两个驱动腿，实现了取样器在水底的自由行动，便于操作人员对同一水域不同的位置的取样工作，并且驱动腿的一端还设置有固定器，能够实现确定完毕取样的位置后，能够保证对取样器进行位置固定，避免取样器在水域的暗流的涌动下而发生窜动，同时，通过固定器的拨动，能够摆脱水底障碍物的束缚，提高取样器的脱困能力，也能够增强取样器在恶劣环境作业取水样的能力。

本发明为了避免取样器深入水底而造成无线的控制信号的传输的障碍，在固定块的顶面设置有信号组件，便于在取样过程中，将其发射到水面上，既实现信号的良好通讯，也能够便于收纳使用。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为驱动筒局部剖视结构示意图；

图3为固定器侧视结构示意图；

图4为实施例一取水器爆炸结构示意图；

图5为实施例二取水器爆炸结构示意图；

图6为取水组件局部剖视结构示意图；

图7为安装座局部剖视结构示意图；

其中，1、转盘；2、挡板；3、固定块；4、安装座；5、固定环；6、双头电机；7、动力电池；8、驱动齿轮；9、驱动筒；10、齿环；11、桨叶；12、第一转轴；13、第二转轴；14、托起块；15、支撑筒；16、固定杆；17、拉动块；18、第一拉杆；19、推板；20、第一弹簧；21、第二拉杆；22、电动缸；23、配重块；24、浮动囊；25、浮筒；26、取水囊；27、压力传感器；28、缆绳；29、电磁阀；30、卷轮；31、卷收机；32、拨动电机；33、拨板；34、取水筒；35、滑槽；36、进水口；37、滑板；38、限位板；39、第二弹簧；40、天线。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的技术方案中的所有部件需要必备的供水、供油、供电的附加设施进行驱动或/和控制，若未进一步的阐述则默认为现有技术进行使用和配备，无需进行特殊说明。

需要说明的是，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

由图1所示的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，包括行走器和取水器，行走器包括驱动组件，驱动组件两端分别转动连接有驱动腿，驱动腿的一端转动连接有转盘1，转盘1的一端面转动连接有用于固定取样器水下位置的固定器，固定器的一端面设置有用于配重和阻挡泥沙的挡水板；驱动组件顶端固接有固定块3，固定块3顶端固接有安装座4，安装座4顶面开设有若干安装孔，安装孔内分别固定连接有取水器和信号组件；信号组件与驱动组件电性连接。

进一步的，固定块3和安装座4的整体密度小于水，同时，行走器密度大于水，能够保证安装于安装座4内的取水器和信号组件始终能够竖直放置，也便于取样器在水底能够稳定行走。

本发明通过利用驱动组件驱动两个驱动腿，实现了取样器在水底的自由行动，便于操作人员对同一水域不同的位置的取样工作，并且驱动腿的一端还设置有固定器，能够实现确定完毕取样的位置后，能够保证对取样器进行位置固定，避免取样器在水域的暗流的涌动下而发生窜动，同时，为了避免取样器深入水底而造成无线的控制信号的传输的障碍，在固定块3的顶面还设置有信号组件，便于在取样过程中，将其发射到水面上，既实现信号的良好通讯，也能够便于收纳使用。

进一步优化方案，由图2所示，驱动组件包括固定环5，固定环5与固定块3固定连接；固定环5的内壁固定连接有双头电机6和动力电池7，动力电池7为锂电池，能够为本发明提供足够的电力支撑。动力电池7分别与双头电机6、信号组件电性连接，双头电机6的输出轴两端分别传动连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8与驱动组件传动连接；固定环5的两端分别与驱动腿转动连接；双头电机6集成电性连接有控制器，控制器分别与取水器、信号组件电性连接。

进一步的，控制器为PLC控制器，其集成有GPS模块、无线通讯模块，能够实现对其它电控部件的控制，其为现有技术，在此不再赘述。

进一步优化方案，由图3所示，驱动腿包括两个驱动筒9，驱动筒9的一端与固定环5转动连接，驱动筒9的另一端与转盘1转动连接；驱动筒9的内壁一端固接有齿环10，齿环10与驱动齿轮8相啮合；驱动筒9的侧面分别固定连接有若干桨叶11，桨叶11能够在驱动筒9转动的过程中，实现对水的拨动，以及利用桨叶11与水底床面的搅动，在驱动筒9低速转动时提高驱动腿的驱动力，在驱动筒9高速转动时，增加取样器的浮力，实现对取样器在水底的高度的调节。

进一步优化方案，固定器包括第一转轴12和第二转轴13，第一转轴12一端与转盘1中心转动连接，第二转轴13一端与挡水板的中心转动连接，第一转轴12的另一端与第二转轴13的另一端分别转动连接有两个托起块14，托起块14顶面开设有弧形槽，弧形槽内固定连接有支撑筒15，支撑筒15的底端开设有若干翻转槽，翻转槽内转动连接有固定杆16，固定杆16的顶面固接有拉动块17，第一拉杆18底面开设有拉槽，拉动块17的顶端与拉槽转动连接，第一拉杆18设置于支撑筒15内腔，两个第一拉杆18的一端相互转动连接，且两个第一拉杆18的连接处分别与第一转轴12、第二转轴13的轴线重合，避免两个第一拉杆18翻折过程中发生干涉。第一拉杆18的另一端固定连接有推板19，推板19与支撑筒15内腔的端面之间固定连接有第一弹簧20；推板19与支撑筒15内壁设置有间隙，避免了第一拉杆18在支撑筒15内伸缩过程中与支撑筒15发生干涉，托起块14底面转动连接有第二拉杆21，两个第二拉杆21的一端分别转动连接有电动缸22，电动缸22分别与控制器、动力电池7电性连接，电动缸22与挡水板固定连接，实现了通过挡水板的重力将电动缸22竖直放置，也即实现了两个支撑筒15能够关于电动缸22对称放置。

进一步优化方案，挡水板包括挡板2和配重块23，挡板2与第二转轴13转动连接，挡板2的底端与配重块23固定连接，配重块23与电动缸22固定连接，配重块23优选使用铁质，增加整体的配重以及保持电动缸22的竖直放置。

取水器的实施例一：由图4所示，取水器包括浮动囊24，浮动囊24的底端固定连接有浮筒25，浮筒25内壁固接有取水囊26，取水囊26外侧固接有压力传感器27和卷绕有导线的缆绳28，压力传感器27能够将其所在的水中的位置的水压进行测量，并通过标准的压力换算，即可确定取水囊26的位置，并通过给控制器信号，利用控制器控制卷收机31、缆绳28、电磁阀29，实现取水囊26的取样工作。取水囊26固接并连通有电磁阀29，电磁阀29、压力传感器27分别通过缆绳28与控制器电性连接；浮动囊24内腔放置有可控起爆的炸药(常用物品，附图未表示)，炸药的爆炸会产生大量的气体，实现浮动囊24的充气，利用浮动囊24的浮力，将浮筒25拉出并向上飘出；浮筒25与安装孔滑动连接，缆绳28的一端绕设有卷轮30，卷轮30传动连接有卷收机31，卷收机31与安装孔底面固定连接，炸药、卷收机31分别与控制器电性连接。

取水器的实施例二：由图5所示，取水器包括浮动囊24，浮动囊24内腔放置有可控起爆的炸药；浮动囊24的底端固定连接有浮筒25，浮筒25底面固定连接有卷绕有导线的缆绳28，缆绳28的一端绕设有卷轮30，卷轮30传动连接有卷收机31，卷收机31与安装孔底面固定连接，炸药、卷收机31分别与控制器电性连接；浮筒25的侧壁开设有若干滑孔，滑孔内滑动连接有若干取水组件，浮筒25的内腔底面中心固定连接有拨动电机32，拨动电机32的外侧面为转子，拨动电机32的外侧面固接有弧形的拨板33，拨板33与取水组件的一端面可拆卸连接；拨动电机32通过缆绳28与控制器电性连接，通过设置多个取水组件并利用伺服的拨动电机32控制此取水器的在水中的高度，同时，此取水器在浮筒25内腔侧壁固接有压力传感器，并与控制器电性连接，实现对取水深度的精准控制。

进一步的，设置多个取水组件还能够一次浮出过程中，对不同深度的水进行取样，提高了取水的效率。

进一步优化方案，由图6所示，取水组件包括取水筒34，取水筒34两端封闭设置，取水筒34的侧面开设有滑槽35，滑槽35底面固接并连通有进水口36，滑槽35内滑动连接有滑板37，滑板37与进水口36可拆卸连接，滑板37的外侧面与滑孔内壁滑动连接，实现了滑板37对进水口36进行封闭和打开，滑板37的一端固定连接有限位板38，限位板38的一侧面与浮筒25内壁可拆卸连接，限位板38的另一侧面与滑槽35的端面之间固定连接有第二弹簧39。

进一步优化方案，由图7所示，信号组件包括浮动囊24，浮动囊24内腔放置有可控起爆的炸药；浮动囊24的底端固定连接有天线40，天线40底面固定连接有卷绕有导线的缆绳28，天线40通过缆绳28与控制器电性连接，通过浮动囊24带动天线40浮出水面，实现取样器与远程操控人员的良好通讯。

进一步的，浮动囊24和取水囊26初始状态均为干瘪未充气的状态，其材质为弹性且韧性足的橡胶复合材料，便于充气或充水，其为现有技术，在此不再赘述。

本实施例的工作过程如下：

将本发明放入目标水域，取样器在重力的作用下沉入水中，并且在下沉过程中通过控制器启动天线40顶端的浮动囊24，并起爆其中的炸药，浮动囊24爆炸充气带动天线40从安装孔内飘出，进一步的增强取样器的信号。

当取样器沉入水底时，通过控制器控制双头电机6的低速转动，带动驱动齿轮8啮合齿环10转动，即驱动筒9转动驱动取样器在床道上进行移动，当通过控制器的GPS模块确定取样器在水底的位置是符合预设位置时，控制器控制电动缸22回退拉动第二拉杆21，第二拉杆21拉动托起块14沿第二转轴13翻折，继而实现第一拉杆18在第一弹簧20的作用力下向远离推板19的方向移动，进而带动拉动块17将固定杆16拉起，固定杆16的一端为尖端，便于固定杆16翻起时，刺入河床，避免取样器在水流的冲击下而发生晃动，并且在取样器被卡住的情况下，通过不断的伸缩电动缸22，利用支撑筒15的拨动力，摆脱水底障碍物的束缚，提高取样器的脱困能力，也能够增强取样器在恶劣环境作业取水样的能力。

控制器控制取水器的浮动囊24内部的炸药进行爆炸，进而对浮动囊24进行充气，浮动囊24充气将浮筒25拉出，控制器控制卷收机31放线控制浮筒25上浮，浮筒25拉出在水中上升的过程中，位于浮筒25内部的压力传感器27即会随时感知其所在位置的水压，并传递给控制器对应的信号，通过控制器将水压值转换成水深值，则可据此判断此取水器在水中的深度，当达到预设深度时，控制器控制卷收机31停止转动，则浮动囊24和取样器相互拉动，将浮筒25固定在水中一定深度的位置，控制器再将电磁阀29打开，外部的水因为压力进入到浮动囊24内，并一定时间后关闭电磁阀29。

同时，为了实现发射一个取水器实现多个深度的水样的提取，可使用实施例二的取水器，启动过程如同实施例一的取水器，判断取水器的深度既可以通过伺服的卷收机31，也可以通过固定安装于该取水器的浮筒25内壁的压力传感器27，判断远离如同实施例一的取水器，当该取水器达到一定深度后，控制器控制与其电性连接的拨动电机32，拨动电机32为伺服电机，通过拨动电机32旋转一定的角度，固接在拨动电机32侧面的具有渐开线形状的弧形的拨板33会挤压取水筒34，取水筒34在浮筒25侧壁开设的滑孔内滑动，并且限位板38与浮筒25内壁相抵接，滑板37向后滑动，将进水口36露出，该深度的水样会进入到取水筒34内，再控制拨动电机32，第二弹簧39弹性变形就将取水筒34弹回，进水口36回退到滑板37内，利用滑板37将其进行密封。再不断循环，直至将所有预设深度的水样取得完毕。

当水样取完后，控制器控制双头电机6高速旋转，双头电机6带动驱动齿轮8、齿环10，最终实现带动驱动筒9高速旋转，实现了取样器的整体悬浮和移动，既能够便于回收，也能够便于移动和调整位置。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于，包括行走器和取水器，所述行走器包括驱动组件，所述驱动组件两端分别转动连接有驱动腿，所述驱动腿的一端转动连接有转盘(1)，所述转盘(1)的一端面转动连接有用于固定取样器水下位置的固定器，所述固定器的一端面设置有用于配重和阻挡泥沙的挡水板；所述驱动组件顶端固接有固定块(3)，所述固定块(3)顶端固接有安装座(4)，所述安装座(4)顶面开设有若干安装孔，所述安装孔内分别固定连接有取水器和信号组件；所述信号组件与所述驱动组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述驱动组件包括固定环(5)，所述固定环(5)与所述固定块(3)固定连接；所述固定环(5)的内壁固定连接有双头电机(6)和动力电池(7)，所述动力电池(7)分别与所述双头电机(6)、所述信号组件电性连接，所述双头电机(6)的输出轴两端分别传动连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与所述驱动组件传动连接；所述固定环(5)的两端分别与所述驱动腿转动连接；所述双头电机(6)集成电性连接有控制器，所述控制器分别与所述取水器、所述信号组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述驱动腿包括两个驱动筒(9)，所述驱动筒(9)的一端与所述固定环(5)转动连接，所述驱动筒(9)的另一端与所述转盘(1)转动连接；所述驱动筒(9)的内壁一端固接有齿环(10)，所述齿环(10)与所述驱动齿轮(8)相啮合；所述驱动筒(9)的侧面分别固定连接有若干桨叶(11)。

4.根据权利要求2所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述固定器包括第一转轴(12)和第二转轴(13)，所述第一转轴(12)一端与所述转盘(1)中心转动连接，所述第二转轴(13)一端与所述挡水板的中心转动连接，所述第一转轴(12)的另一端与所述第二转轴(13)的另一端分别转动连接有两个托起块(14)，所述托起块(14)顶面开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有支撑筒(15)，所述支撑筒(15)的底端开设有若干翻转槽，所述翻转槽内转动连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的顶面固接有拉动块(17)，所述拉动块(17)的顶端转动连接有第一拉杆(18)，所述第一拉杆(18)设置于所述支撑筒(15)内腔，两个所述第一拉杆(18)的一端相互转动连接，所述第一拉杆(18)的另一端固定连接有推板(19)，所述推板(19)与所述支撑筒(15)内腔的端面之间固定连接有第一弹簧(20)；所述推板(19)与所述支撑筒(15)内壁设置有间隙；所述托起块(14)底面转动连接有第二拉杆(21)，两个所述第二拉杆(21)的一端分别转动连接有电动缸(22)，所述电动缸(22)分别与所述控制器、所述动力电池(7)电性连接；所述电动缸(22)与所述挡水板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述挡水板包括挡板(2)和配重块(23)，所述挡板(2)与所述第二转轴(13)转动连接，所述挡板(2)的底端与所述配重块(23)固定连接，所述配重块(23)与所述电动缸(22)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述取水器包括浮动囊(24)，所述浮动囊(24)的底端固定连接有浮筒(25)，所述浮筒(25)内壁固接有取水囊(26)，所述取水囊(26)外侧固接有压力传感器(27)和卷绕有导线的缆绳(28)，所述取水囊(26)固接并连通有电磁阀(29)，所述电磁阀(29)、所述压力传感器(27)分别通过所述缆绳(28)与所述控制器电性连接；所述浮动囊(24)内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮筒(25)与所述安装孔滑动连接，所述缆绳(28)的一端绕设有卷轮(30)，所述卷轮(30)传动连接有卷收机(31)，所述炸药、所述卷收机(31)分别与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述取水器包括浮动囊(24)，所述浮动囊(24)内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮动囊(24)的底端固定连接有浮筒(25)，所述浮筒(25)底面固定连接有卷绕有导线的缆绳(28)，所述缆绳(28)的一端绕设有卷轮(30)，所述卷轮(30)传动连接有卷收机(31)，所述炸药、所述卷收机(31)分别与所述控制器电性连接；所述浮筒(25)的侧壁开设有若干滑孔，所述滑孔内滑动连接有若干取水组件，所述浮筒(25)的内腔底面中心固定连接有拨动电机(32)，所述拨动电机(32)的外侧面为转子，所述拨动电机(32)的外侧面固接有弧形的拨板(33)，所述拨板(33)与所述取水组件的一端面可拆卸连接；所述拨动电机(32)通过所述缆绳(28)与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述取水组件包括取水筒(34)，所述取水筒(34)两端封闭设置，所述取水筒(34)的侧面开设有滑槽(35)，所述滑槽(35)底面固接并连通有进水口(36)，所述滑槽(35)内滑动连接有滑板(37)，所述滑板(37)的一端固定连接有限位板(38)，所述限位板(38)的一侧面与所述浮筒(25)内壁可拆卸连接，所述限位板(38)的另一侧面与所述滑槽(35)的端面之间固定连接有第二弹簧(39)。

9.根据权利要求2所述的一种用于水文勘探可调节深度的地下水取样器，其特征在于：所述信号组件包括浮动囊(24)，所述浮动囊(24)内腔放置有可控起爆的炸药；所述浮动囊(24)的底端固定连接有天线(40)，所述天线(40)底面固定连接有卷绕有导线的缆绳(28)，所述天线(40)通过所述缆绳(28)与所述控制器电性连接。