CN117168467A - 机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机房巡检路线规划及导航方法、装置及系统，该方法包括：预先基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线，将最短路线及其相关信息存储至服务器中；在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息；终端向服务器发起路线规划请求，路线规划请求中包括待巡检节点信息；服务器根据待巡检节点信息、以及存储的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；服务器将最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像，将实时图像发送给终端；终端在显示界面呈现所述实时图像。利用本发明方案，可以辅助现场巡检人员较快地寻找到巡检设备，减少寻找设备时间，提高巡检导航的准确性和便利性。
Description
技术领域
本发明涉及路线规划技术领域，具体涉及一种机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统。
背景技术
通信机房的安全性在保障通信设备的正常运行起到关键性的作用，为此，通信运营商会委派基站巡检人员对通信机房进行巡检，检查机房主设备（比如机柜、BBU（BuildingBase band Unit, 室内基带处理单元）、RRU（Remote Radio Unit, 射频拉远单元）等）、机房配套设备（比如蓄电池组、空调、灭火器、配电箱等）、机房哑资源（比如门、门禁、门锁等）的运行状态是否存在异常及隐患。基站巡检人员传统做法是对照巡检项目逐一寻找主设备等相关设备后再进行检查，并记录检查结果。人工肉眼寻找设备无疑会消耗大量时间成本的投入，在大中型机房或者机房内安装设备较多或者巡检人员不熟悉机房环境的情况下，寻找设备会花费较多时间，影响了巡检效率；如果巡检项目较多，还会容易造成漏检、复检等现象，巡检效率较低的同时也无法将机房存在的问题及时发现并处理。
发明内容
本发明提供一种机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统，以解决在通信机房巡检过程中寻找设备耗时较长、巡检效率较低，存在漏检、复检的问题。
为此，本发明提供如下技术方案：
一种机房巡检路线规划及导航方法，所述方法包括：
预先基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线，将所述最短路线及其相关信息存储至服务器中；
在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息，所述待巡检节点信息包括巡检起点的位置编号和各巡检节点的位置编号；
所述终端向所述服务器发起路线规划请求，所述路线规划请求中包括所述待巡检节点信息；
所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；
所述服务器将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像，将所述实时图像发送给所述终端；
所述终端在显示界面呈现所述实时图像。
可选地，所述基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线包括：
基于机房CAD图纸对机房内的巡检起点和各巡检节点进行标注和位置编号；
根据标注信息，生成路径数组集合；
确定所述路径数组集合中的最优路线。
可选地，所述方法还包括：
将机房门口设置为所述巡检起点；
所述巡检节点包括以下任意一个或多个节点：机房主设备、机房配套设备、机房哑资源、灭火器、配电箱。
可选地，对机房内的巡检起点和各巡检节点进行位置编号包括：以所述巡检起点为原点，标注位置编号为0；各巡检节点以与所述巡检起点的空间远近，以顺时针方向进行顺序编号。
可选地，所述路径数组集合包括：不同巡检节点之间的路径、以及所述巡检起点与各巡检节点之间的路径。
可选地，所述确定所述路径数组集合中的最优路线包括：利用路径规划算法在标注巡检节点位置编号的机房CAD图纸数据中规划最短路线。
可选地，所述终端获取待巡检节点信息包括：
所述终端实时调用摄像头对所述巡检起点的二维码进行扫描，获取巡检起点的位置编号；
所述终端实时调用摄像头获取各巡检节点的设备图像，对所述设备图像进行识别，获取识别到的设备对应巡检节点的位置编号。
可选地，所述终端获取待巡检节点信息包括：所述终端在应用程序中输入待巡检机房信息，通过选择巡检节点获取所述巡检起点和各巡检节点的位置编号。
可选地，所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线包括：所述服务器将所述待巡检节点信息与存储的巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最短路线进行匹配，根据匹配结果确定最优导航路线。
可选地，所述方法还包括：在所述实时图像上对所述最优导航路线以箭头指向方式进行AR路线指引展示。
可选地，所述方法还包括：所述服务器实时获取所述终端的定位信息，并在所述终端到达巡检节点位置时，在所述实时图像上进行信息提示。
可选地，所述方法还包括：
在所述显示界面上设置地图模式控件，所述地图模式控件用于使显示界面在导航线路地图和所述实时图像间切换；所述导航线路地图用于显示机房设备位置示意图及巡检节点信息；
在所述导航线路地图中的巡检节点被点击时，切换至以被点击的巡检节点为终点的实景图像。
可选地，所述方法还包括：在所述导航线路地图中标注已完成巡检的巡检节点、未完成巡检的巡检节点。
一种服务器，所述服务器包括：
存储模块，用于存储预先基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息；
接收模块，用于接收终端发送的巡检请求，所述巡检请求中包括待巡检机房信息；
导航路线生成模块，用于根据所述待巡检机房信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；
图像处理模块，用于将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像；
发送模块，用于将所述实时图像发送给所述终端，以使所述实时图像呈现在所述终端的显示界面。
可选地，所述服务器还包括：路线规划模块，用于基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线。
一种终端，所述终端包括：
信息获取模块，用于在进行巡检时，获取待巡检机房信息；
请求模块，用于向服务器发起巡检请求，所述巡检请求中包括所述待巡检机房信息；
图像接收模块，用于接收所述服务器返回的叠加有最优导航路线的实时图像；所述最优导航路线是所述服务器根据所述待巡检机房信息、以及预先存储的基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定的；
显示模块，用于在显示界面呈现所述实时图像。
一种机房巡检路线规划及导航系统，所述系统包括：前面所述的服务器、以及前面所述的终端。
本发明提供的机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统，预先基于机房CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）图纸生成机房内不同节点间的最短路线并存储至服务器中；在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息并向服务器发起路线规划请求；相应地，服务器根据待巡检节点信息、以及存储的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线，将最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像并呈现在终端在显示界面，从而使巡检人员对机房环境及巡检设备有更直观认知，辅助现场巡检人员较快地寻找到巡检设备，减少寻找设备时间，提高巡检导航的准确性和便利性，进而提升了基站维护工作效能。
进一步地，基于机房CAD图纸数据进行巡检路线规划，机房CAD图纸上对各个巡检节点进行标注，能够计算出巡检最优路线规划，且避免出现设备漏检、复检，提升机房巡检效率。
进一步地，通过AI（Artificial Intelligence，人工智能）结合AR（AugmentedReality，增强现实）技术等信息化支撑手段进行巡检线路规划、巡检线路导航，可以不断优化机房巡检维护工作，确保设备运行安全和运行质量。
附图说明
图1是本发明提供的机房巡检路线规划及导航方法的一种流程图；
图2是本发明实施例中一种通信机房巡检节点位置编号示意图；
图3是本发明实施例中一种导航线路地图示意图；
图4是本发明实施例中一种AR实景图像示意图；
图5是本发明提供的服务器的一种结构示意图；
图6是本发明提供的终端的一种结构示意图；
图7是本发明提供的机房巡检路线规划及导航系统中服务器和终端的交互过程示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
针对现有的机房巡检中巡检人员寻找设备会花费较多时间，影响巡检效率，容易造成漏检、复检等问题，本发明提供一种机房巡检路线规划及导航方法、装置及系统，预先基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线并存储至服务器中；在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息并向服务器发起路线规划请求；相应地，服务器根据待巡检节点信息、以及存储的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线，将最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像并呈现在终端在显示界面。
如图1所示，是本发明提供的机房巡检路线规划及导航方法的一种流程图，包括以下步骤：
步骤101，预先基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线，将所述最短路线及其相关信息存储至服务器中。
具体地，首先基于机房CAD图纸对机房内的巡检起点和各巡检节点进行标注和位置编号；根据标注信息，生成路径数组集合；确定所述路径数组集合中的最优路线。
机房CAD图纸可以从基站机房平面设计文档中获取，机房CAD图纸一般包括但不限于以下信息：机房平面用地尺寸、门窗位置信息；机房主设备（比如机柜、BBU（BuildingBase band Unit，室内基带处理单元）、RRU（Remote Radio Unit，射频拉远单元）等的尺寸、布放位置信息、主设备型号；机房配套设备（比如蓄电池组、空调等）的尺寸，布放位置信息、设备型号；机房哑资源（比如门禁、门锁）的尺寸、布放位置信息、设备型号；机房走线架走线及接地排尺寸、安装位置信息、宽度；以及灭火器、配电箱的布放位置信息等。
可以将机房门口设置为机房巡检起点。机房主设备、机房配套设备、机房哑资源，以及灭火器、配电箱等都是巡检常规检查项，将这些检查项作为巡检节点。
基于机房CAD图纸对机房内的巡检起点、各巡检节点进行标注和位置编号时，可以以巡检起点为原点，标注位置编号为0，其他的巡检节点以与巡检起点的空间远近，以顺时针方向进行位置的顺序编号。
如图2所示，是一种通信机房巡检节点位置编号示意图，机房门口位置标注编号为0，门锁标注编号为1，灭火器标注编号为2，以此类推，分别对配电箱、蓄电池组、空调、DCS1800（Digital Cellular System at 1800MHz，1800MHz数字蜂窝系统）机柜、GSM900（Global System for Mobile Communications 900，900MHz全球移动通讯系统）机柜、RRU、BBU等进行标注位置编号。、
当然，在具体应用中，也可以采用其它编号方式，对此本发明实施例不做限定。
基于各巡检节点及巡检起点的位置编号，生成各巡检节点之间、巡检起点与各巡检节点之间的路径数组集合，并计算巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最优路线规划的过程如下：
1、根据机房CAD图纸构建机房地图
在机房CAD图纸基础上，建立（x,y)二维坐标系，在二维坐标系上确定巡检节点所在坐标和巡检节点位置编号之间的关系。在实际路线规划中，有向向量作为路径连接可以巡检节点所在坐标点，通过该坐标点，划定巡检节点在实际路线间的关系，即可以从位置编号为1的点沿路径到达位置编号为2的点。在连接路径上，通过距离度量(如长度或者网格数)共同标识距离。
比如，在通信机房巡检中，在各巡检节点标注位置编号后，如蓄电池组、空调、BBU、RRU等，巡检人员使用移动终端拍摄识别出巡检起点和巡检节点后，根据机房CAD图纸数据将巡检起点与巡检节点之间的路径规划出来供巡检人员选择。
2、利用路径规划算法在机房地图中规划巡检最短路线
利用路径规划算法在预先标注巡检节点位置编号的机房CAD图纸数据中规划最短路线，作为巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最优路线规划。路径规划算法可以为A*算法，也可以为其它路径规划算法，对此本发明实施例不做限定。
下面以A*算法为例详细说明最优路线规划过程。
A*算法主要涉及计算公式：f(x)=g(x)+h(x)，其中g(x)是从起点到当前节点x的实际距离量度，h(x)是从节点x到终点的最小距离估算。A*算法基本实现过程为：从起始点开始计算其每一个子节点的f值，从中选择f值最小的子节点作为搜索的下一点，重复迭代，直到下一子节点为目标点。实现过程如下：
步骤1. 将机房CAD图纸网格化；
步骤2. 创建open list列表与close list列表；其中，open list列表中放入待检查的节点，这些节点是路径可能会经过的，也有可能不经过；close list列表中加入已检查节点，也就是不需要再关注的节点；
步骤3. 将起点加入open list列表；
步骤4. 遍历open list列表，查找f值最小的节点，将它作为当前要检查的节点；
步骤5. 将该节点移到close list列表；
步骤6. 对与当前节点方格相邻的8个方格进行以下检查：
1）如果该方格在close list列表中，或者不可走，则忽略；
2）如果该方格不在open list列表中，将其加入open list列表，并将当前节点方格设置为其父节点，记录该方格的g、h和f值；
3）如果该方格已经在open list列表中，检查经由当前方格到达其是否是更优路径，用g值作参考，更小的g值表示是更优的路径，如果新g值比原g值小，将其父节点重新设置为当前方格节点，并重新计算其g值和f值。
步骤7. 重复步骤4~6，直到出现以下情况：
将终点加入到了open list列表中，此时路径已经找到；
查找终点失败，并且open list列表是空的，此时意味着没有路径。
步骤8. 保存路径。从终点开始，依次向父节点移动直到起点，这就是搜索到的最优路径。
机房名称等信息、以及基于机房cad图纸的机房内巡检起点、各巡检节点的位置编号，以及巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最优路线规划，可以预先存储在后端服务器中，也就是说，后端服务器中存储了每个机房的巡检起点与各巡检节点之间的最优路线、以及各巡检节点之间的最优路线，以供巡检人员在机房巡检过程中使用移动终端前端调用。
需要说明的是，上述基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线的过程可以是在服务器中完成，也可以是在其它终端设备上完成，然后再将相应信息保存至服务器上，对此本发明不做限定。
步骤102，在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息，所述待巡检节点信息包括巡检起点的位置编号和各巡检节点的位置编号。
实现机房巡检工作中往往需要对多个巡检节点进行巡检，终端获取待巡检节点信息的方法有多种，比如，终端可以扫描巡检起点的二维码进行识别机房信息及巡检起点、巡检节点对应的位置编号，或者在移动终端应用程序中输入巡检机房信息，再选择巡检节点，即可获得巡检起点、巡检节点对应的位置编号。
在一种非限制性实施例中，终端可以实时调用摄像头，对巡检起点的二维码进行扫描，获取巡检起点对应的位置编号。巡检起点的二维码预先制作并张贴在巡检起点或者机房门口，二维码包含了机房名称、巡检节点等信息。该摄像头可以是巡检人员移动终端的摄像头，也可以是机房所部署的监控摄像头，巡检人员使用终端应用程序实时调用。对巡检起点的二维码进行扫描，识别扫描获得的机房巡检起点对应的位置编号。
在另一种非限制性实施例中，终端可以实时调用机房所部署的监控摄像头，对某一个或者多个巡检节点进行图像捕获拍摄，结合AI图像识别技术，识别出巡检点的设备，获得识别出来的设备对应巡检节点的位置编号。
图像识别是指让机器学会识别不同类型的图片。首先需要有一个数据集，包含各种类型的图片，比如人物、动物、车等。然后使用深度学习算法，比如卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）对图像进行训练。在训练过程中，通过计算机程序对图像进行特征提取和分类，具体而言，计算机会从图像中提取出一些关键信息，比如颜色、形状等，然后根据这些信息将图像分类。图像分类可以看作是给图像打标签的过程，训练完成后，当提供一张新图片给机器时，机器能够通过之前学到的知识来识别图片属于哪种类型。
在一种非限制性实施例中，可以采用基于掩模区域卷积神经网络（Mask R-CNN）的深度学习算法，对巡检节点设备图片进行分类、目标检测以及语义分割，从设备图片的多个类别目标中，标记出目标位置并对目标分类，对设备图片正负样本开展训练，输出识别模型。具体训练步骤如下：
1）将设备图片输入到网络中获得对应的特征图；
2）将特征图中的每一点设定ROI（Region of Interest，感兴趣区域），从而获得多个候选ROI；
3）将候选的ROI送入RPN网络（Region Proposal Network）中进行二值分类和回归，过滤掉一部分候选的ROI；
4）对剩余的ROI进行ROI Align操作，即先将原图和特征图的像素（pixel）对应起来，然后将特征图和固定的特征对应起来；
5）再对这些ROI进行分类、回归和MASK生成，即在每一个ROI中进行全卷积神经网络（Fully Convolution Network，FCN）操作；
6）重复以上步骤直到模型收敛。
终端调用摄像头对巡检节点进行图像捕获拍摄后，将拍摄的图像输入到基于MaskR-CNN算法训练好的模型，进行特征提取和分类，输出识别结果，识别出巡检点的设备，获得识别出来的设备对应巡检节点的位置编号。
步骤103，所述终端向所述服务器发起路线规划请求，所述路线规划请求中包括所述待巡检节点信息。
所述待巡检节点信息主要包括巡检起点和各巡检节点的位置编号。
步骤104，所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线。
具体地，所述服务器将所述待巡检节点信息与存储的巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最短路线进行匹配，根据匹配结果确定最优导航路线。
前面提到，服务器存储了每个机房巡检起点与各巡检节点之间的最优路线、以及各巡检节点之间的最优路线。实际应用中，往往需要对多个巡检节点进行巡检，比如机房内有4个巡检节点（节点a、节点b、节点c、节点d），但在某次巡检任务中，巡检人员不需要对所有节点进行巡检，只需要对节点a、节点b、节点d进行检查，此时终端将巡检起点，以及待巡检的节点a、节点b、节点d的位置编号发送给服务器。
服务器将待巡检节点信息与存储的巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最短路线进行匹配。
例如，下面表1所示《巡检节点位置编号关系表》示例中记录了巡检节点的位置编号。
表1
服务器存储了如下表2所示《节点最优路线数据表》示例所示的最优路线数据，巡检起点与灭火器之间的最优路线用路线0_2表示、与畜电池组之间的最优路线用路线0_4表示，以此类推，RRU与蓄电池组之间的最优路线用路线12_4表示。
表2
待巡检节点为灭火器、蓄电池组、RRU，位置编号分别为2、4、12。匹配过程如下：
1）根据表2可得，巡检起点与灭火器、蓄电池组、RRU的最优路线分别为路线0_2、路线0_4、路线0_12，比较路线0_2、路线0_4、路线0_12，长度最短为路线0_2，即对应巡检起点与灭火器的路线。因此，根据上述比较结果可确定下一个巡检节点为灭火器。
2）灭火器与蓄电池组、RRU的最优路线分别为路线2_4、路线2_12，比较路线2_4、路线2_12，长度最短为路线2_12，即对应灭火器与RRU的路线，即下一个巡检节点为RRU。
3）以此类推，遍历所有待巡检节点，此时下一个巡检节点为RRU，RRU与蓄电池组的最优路线为路线12_4，蓄电池组是最后一个节点。
4）遍历所有待巡检节点完成后，得到最优导航路线为：路线0_2 ->路线2_12 ->路线12_4，即巡检顺序为：灭火器 ->RRU ->蓄电池组。
步骤105，所述服务器将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像，将所述实时图像发送给所述终端。
AR技术是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、智能交互等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的增强。AR导航是一种导航模式，将地图、手机摄像头与AR技术深度结合，摄像头会将真实世界中的一切呈现在终端屏幕上，同时将卡通人物、指示箭头等虚拟模型会叠加在现有图像上。
为此，在本发明实施例中，服务器可以基于实景图像和最优导航路线，进行渲染处理得到AR实景图像，所述实景图像包括机房所部署的监控摄像头拍摄的设备实景图。
所述最优导航路线是指服务器根据终端所提交的巡检起点、巡检节点位置编号所确定出的以巡检起点对应位置为起点，以巡检节点对应位置为终点的具有方向标识的最优导航路线。具体地，在有多个巡检节点的情况下，服务器根据巡检起点与各巡检节点之间的最优路线，进行长度比较，长度最短路线所对应的节点为第1顺序巡检节点，再根据第1顺序巡检节点与剩下的巡检节点之间的最优路线，进行长度比较，长度最短路线所对应的节点为第2顺序巡检节点，以此类推，遍历所有待巡检节点，最后一个节点为终点。比如有3个待巡检节点：灭火器、蓄电池组、RRU，灭火器为第1顺序巡检节点，RRU为第2顺序巡检节点，蓄电池组为终点，最优导航路线经过了所有待巡检节点，比如图3中所示。
导航路线是具有方向标识的标识线，方向标识为从起点位置指向巡检节点。同时，为了使导航路线更加准确直观，服务器还可以在实景图像中渲染该导航路线，终端接收并展示服务器渲染获得的AR实景图像。
AR实景图像是指根据实景图像以及导航路线进行渲染获得的实景图像，能够根据用户终端的方向展示对应方向的图像，如图4所示一种AR实景图像示意图。渲染包括巡检节点设备的渲染，此外，为了使用户在巡检行程中有更加直观的感知，还包括巡检节点周围区域设备或者环境、机房门口的渲染。如图4所示，一种AR实景图像示意图中，AR实景图像除了呈现渲染蓄电池组外，还呈现了蓄电池组周围的配电箱、空调等设备。移动终端接收并展示渲染巡检节点周围区域的AR实景图像，AR实景图像展示内容还可以包括用户位置与巡检节点的距离。
步骤106，所述终端在显示界面呈现所述实时图像。
终端接收并展示服务器渲染获得的AR实景图像。为了提升巡检人员对AR实景图像的感知程度，使巡检人员在各个方向都能对AR实景图像更为准确地感知，终端接收AR实景图像后，可以基于终端的陀螺仪的方向变化数据调整AR实景图像的显示区域，并将调整后的AR实景图像进行呈现。具体是利用终端内嵌的陀螺仪插件和指南针插件判断终端当前方位，并且加载此方向的AR实景图像，在终端的正方向为与目标导航路线相反方向的情况下，提醒巡检人员转向，保证了巡检导航的准确性和便利性。
进一步地，所述服务器实时获取所述终端的定位信息，并在所述终端到达巡检节点位置时，在所述实时图像上进行信息提示。比如，进行设备检查提示。进一步地，还可以进行界面编辑内容，记录巡检结果，所述巡检结果比如可以是：完成巡检、设备是否异常、对设备进行操作内容等。
实际应用中，如果有多个巡检节点时，巡检人员可能在前进过程中有变更巡检节点的需求，为了使巡检人员在AR实景图像展示过程中可以根据需要变更目标巡检节点，进一步提升巡检人员对环境的感知程度，终端可以进行巡检节点切换。
比如，在显示界面设置一个切换模式控件，如图4所示一种AR实景图像示意图中的地图模式控件40。巡检人员点击该地图模式控件40后，可以切换至地图模式，如图3所示导航线路地图示意图。在地图模式中，显示预先设置的机房设备位置示意图以及巡检节点等信息，巡检人员点击巡检节点，可以切换至以该巡检节点为终点的AR实景图像，并在终端呈现。
进一步地，在地图模式中，还可在所述导航线路地图中标注已经完成巡检的巡检节点、未完成巡检的巡检节点，可以以不同颜色呈现，使巡检人员对巡检结果有直观认识，避免出现漏检、复检等现象。
相应地，本发明还提供一种服务器，如图5所示，是该服务器的一种结构示意图。
该服务器500包括以下各模块：
存储模块501，用于存储预先基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息；
接收模块502，用于接收终端发送的巡检请求，所述巡检请求中包括所述待巡检机房信息；
导航路线生成模块503，用于根据所述待巡检机房信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；
图像生成模块504，用于将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像；
发送模块505，用于将所述实时图像发送给所述终端，以使所述实时图像呈现在所述终端的显示界面。
上述基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线的功能可以由相应的路线规划模块来完成，所述路线规划模块可以作为服务器500的一部分，也可以独立于服务器500，对此本发明不做限定。
相应地，本发明还提供一种终端，如图6所示，该终端600包括以下各模块：
信息获取模块601，用于在进行巡检时，获取待巡检机房信息；
请求模块602，用于向服务器发起巡检请求，所述巡检请求中包括所述待巡检机房信息；
图像接收模块603，用于接收所述服务器返回的叠加有最优导航路线的实时图像；所述最优导航路线是所述服务器根据所述待巡检机房信息、以及预先存储的基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定的；
显示模块604，用于在显示界面呈现所述实时图像。
相应地，本发明还提供一种机房巡检路线规划及导航系统，该系统包括上述服务器和终端，服务器可以基于机房CAD图纸数据进行巡检路线规划，确定巡检最优路线，并将巡检最优路线叠加在机房实景图像上，返回给终端，使巡检人员通过终端可以对机房环境及巡检设备有更直观认知，减少寻找设备时间，提高巡检导航的准确性和便利性。
参照图7，图7是本发明系统中服务器和终端的交互过程示意图。
在步骤71，服务器基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线；
在步骤72，在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息，所述待巡检节点信息包括巡检起点的位置编号和各巡检节点的位置编号；
在步骤73，终端向服务器发起路线规划请求，所述路线规划请求中包括所述待巡检节点信息；
在步骤74，服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线，并将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像；
在步骤75，服务器将所述实时图像发送给所述终端；
在步骤76，终端在显示界面呈现所述实时图像。
关于上述本发明机房巡检路线规划及导航系统中服务器和终端的各模块及单元的其它说明可参见前面本发明方法实施例中的相应描述，在此不再赘述。
本发明提供的机房巡检路线规划及导航方法、设备及系统，预先在机房CAD图纸上对各个巡检节点进行标注，生成每个巡检点与巡检起点之间的路径数组集合，然后对巡检起点与每个巡检节点与之间的路径数组进行最优路线规划的计算。
在机房巡检过程中，结合AI图像识别技术对终端实时拍摄的图像进行巡检起点、各巡检节点识别后，由后台服务器给出巡检节点之间的最优路线指引，再通过AR技术叠加到实时图像上，在终端界面上进行呈现。
本发明方案提高了巡检导航的准确性和便利性，能够辅助现场巡检人员较快地寻找到巡检设备，提升机房巡检效率，进而提升了基站维护工作效能，并且通过AI结合AR技术等信息化支撑手段进行巡检线路规划、巡检线路导航，可以不断优化机房巡检维护工作，确保设备运行安全和运行质量。
利用本发明方案，可以提高巡检导航的准确性和便利性，辅助现场巡检人员较快地寻找到巡检设备，。
本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行图1所示方法的部分或全部步骤。所述存储介质可以包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、磁盘或光盘等。存储介质还可以包括非挥发性存储器（non-volatile）或者非瞬态（non-transitory）存储器等。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。而且，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块和单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个网络单元上，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统，其仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (17)
1.一种机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述方法包括：
预先基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线，将所述最短路线及其相关信息存储至服务器中；
在进行巡检时，终端获取待巡检节点信息，所述待巡检节点信息包括巡检起点的位置编号和各巡检节点的位置编号；
所述终端向所述服务器发起路线规划请求，所述路线规划请求中包括所述待巡检节点信息；
所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；
所述服务器将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像，将所述实时图像发送给所述终端；
所述终端在显示界面呈现所述实时图像。
2.根据权利要求1所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述基于机房CAD图纸生成机房内不同节点间的最短路线包括：
基于机房CAD图纸对机房内的巡检起点和各巡检节点进行标注和位置编号；
根据标注信息，生成路径数组集合；
确定所述路径数组集合中的最优路线。
3.根据权利要求2所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于， 所述方法还包括：
将机房门口设置为所述巡检起点；
所述巡检节点包括以下任意一个或多个节点：机房主设备、机房配套设备、机房哑资源、灭火器、配电箱。
4.根据权利要求3所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，对机房内的巡检起点和各巡检节点进行位置编号包括：
以所述巡检起点为原点，标注位置编号为0；各巡检节点以与所述巡检起点的空间远近，以顺时针方向进行顺序编号。
5.根据权利要求2所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述路径数组集合包括：不同巡检节点之间的路径、以及所述巡检起点与各巡检节点之间的路径。
6.根据权利要求2所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述确定所述路径数组集合中的最优路线包括：
利用路径规划算法在标注巡检节点位置编号的机房CAD图纸数据中规划最短路线。
7.根据权利要求1所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述终端获取待巡检节点信息包括：
所述终端实时调用摄像头对所述巡检起点的二维码进行扫描，获取巡检起点的位置编号；
所述终端实时调用摄像头获取各巡检节点的设备图像，对所述设备图像进行识别，获取识别到的设备对应巡检节点的位置编号。
8.根据权利要求1所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述终端获取待巡检节点信息包括：
所述终端在应用程序中输入待巡检机房信息，通过选择巡检节点获取所述巡检起点和各巡检节点的位置编号。
9.根据权利要求1所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述服务器根据所述待巡检节点信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线包括：
所述服务器将所述待巡检节点信息与存储的巡检起点与各巡检节点之间、各巡检节点之间的最短路线进行匹配，根据匹配结果确定最优导航路线。
10.根据权利要求1至9任一项所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述实时图像上对所述最优导航路线以箭头指向方式进行AR路线指引展示。
11.根据权利要求10所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述服务器实时获取所述终端的定位信息，并在所述终端到达巡检节点位置时，在所述实时图像上进行信息提示。
12.根据权利要求11所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述显示界面上设置地图模式控件，所述地图模式控件用于使显示界面在导航线路地图和所述实时图像间切换；所述导航线路地图用于显示机房设备位置示意图及巡检节点信息；
在所述导航线路地图中的巡检节点被点击时，切换至以被点击的巡检节点为终点的实景图像。
13.根据权利要求12所述的机房巡检路线规划及导航方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述导航线路地图中标注已完成巡检的巡检节点、未完成巡检的巡检节点。
14.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
存储模块，用于存储预先基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息；
接收模块，用于接收终端发送的巡检请求，所述巡检请求中包括待巡检机房信息；
导航路线生成模块，用于根据所述待巡检机房信息、以及存储的所述机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定最优导航路线；
图像处理模块，用于将所述最优导航路线叠加到实景图像上，生成实时图像；
发送模块，用于将所述实时图像发送给所述终端，以使所述实时图像呈现在所述终端的显示界面。
15.根据权利要求14所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：路线规划模块，用于基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线。
16.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
信息获取模块，用于在进行巡检时，获取待巡检机房信息；
请求模块，用于向服务器发起巡检请求，所述巡检请求中包括所述待巡检机房信息；
图像接收模块，用于接收所述服务器返回的叠加有最优导航路线的实时图像；所述最优导航路线是所述服务器根据所述待巡检机房信息、以及预先存储的基于机房CAD图纸生成的机房内不同节点间的最短路线及其相关信息确定的；
显示模块，用于在显示界面呈现所述实时图像。
17.一种机房巡检路线规划及导航系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求14或15所述的服务器、以及如权利要求16所述的终端。
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