CN117167838A - 空气处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空气处理设备，该空气处理设备包括：壳体，壳体内设置有空气处理组件；移动装置，能够带动壳体移动；环境探测传感器，用于获取空气处理设备所处环境的环境信息；驱动组件，设于壳体内，驱动组件能够带动环境探测传感器进行升降运动，以使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息；控制装置，与移动装置和环境探测传感器电连接，控制装置根据环境探测传感器获取的环境信息控制移动装置移动。

Description

空气处理设备

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，具体涉及一种空气处理设备。

背景技术

相关技术中，随着家居环境智能化技术的持续进步，家用的空气处理设备上设置的环境探测传感器装置可以获取其所处环境的环境信息和障碍物信息以建立环境地图，但是为了获取更为准确的环境地图，通常需要在空气处理设备上设置多个环境探测传感器，加剧了房屋内潜在的激光污染和空气处理设备的制造成本。

发明内容

本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本申请旨在提供一种空气处理设备，至少解决了空气处理设备如何获取其所处环境的精准的环境地图的问题。

本申请提出的一种空气处理设备，包括：壳体，壳体内设置有空气处理组件；移动装置，能够带动壳体移动；环境探测传感器，用于获取空气处理设备所处环境的环境信息；驱动组件，设于壳体内，驱动组件能够带动环境探测传感器进行升降运动，以使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息；控制装置，与移动装置和环境探测传感器电连接，控制装置根据环境探测传感器获取的环境信息控制移动装置移动。

本申请所提出的空气处理设备，通过壳体和设置于壳体内的空气处理组件，可实现对空气的处理，如空气加湿、空气变温或空气净化，使得用户可获得需求的空气，提升用户生活的舒适性。

通过环境探测传感器与驱动组件的配合，实现在空气处理设备工作的过程中，驱动组件可以改变环境探测传感器的工作高度，从而能够使环境探测传感器在不同高度的检测位置获取环境信息，进而简化环境探测传感器的数量，只需一个环境探测传感器即可测量目标障碍物在多个高度层级下的环境信息，以供控制装置完成精准的环境地图建立。相对相关技术，因减少使用了环境探测传感器的数量，进而减少了空气处理设备使用环境内潜在的光污染，也进一步地降低了空气处理设备的制造成本。此外，空气处理设备还包括与移动装置和环境探测传感器电连接的控制装置，由于空气处理设备采用环境探测传感器进行环境信息的采集，控制装置以此建立环境地图，避免了相关技术中通过图像识别装置获取环境信息而产生的对用户隐私进行侵犯的风险。

环境探测传感器能够被驱动组件驱动以进行升降运动，可以改变环境探测传感器所处高度，环境探测传感器在升降运动的过程中具有多个不同高度的检测位置，在每一个检测位置上环境探测传感器能够获取一组环境信息，环境探测传感器在多个不同的检测位置能够获取多组环境数据，最终供控制装置通过多组环境数据计算空气处理设备局所处环境中的障碍物的三维数据，从而建立精准的环境地图，实现了无需堆叠大量的环境探测传感器即可完成对环境中的障碍物进行三维成像的过程。

移动装置能够带动壳体移动，进而使空气处理设备可在全屋多点进行空气处理，控制装置接收环境探测传感器获取的多组环境信息，可以据此建立环境地图并确定目标移动路线。控制装置在控制移动装置移动时，可以根据上述环境地图更加准确的地控制移动装置在按照目标行进路线移动时避障。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空气处理设备还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，空气处理设备还包括：面板组件，环境探测传感器设置于面板组件上或者能够相对面板组件进行升降运动；在环境探测传感器设置于面板组件的情况下，驱动组件能够驱动面板组件进行升降运动，从而带动环境探测传感器运动；在环境探测传感器能够相对面板组件运动的情况下，驱动组件能够驱动环境探测传感器进行升降运动。

如此，可以通过将环境探测传感器设置于面板组件，驱动组件通过驱动面板完成环境探测传感器的升降；还可以通过驱动组件直接驱动环境探测传感器升降，可以丰富环境探测传感器的驱动形式，以使空气处理设备具有更多的设计形式。

在一种可能的技术方案中，在环境探测传感器设于面板组件的情况下，空气处理设备还包括：出风口，设于壳体，驱动组件能够驱动面板组件进行升降运动以打开或者关闭出风口。

在该技术方案中，本申请通过驱动组件驱动面板组件带动环境探测传感器进行升起运动采集环境信息以建立环境地图的同时，还可以通过升起面板组件的运动以打开出风口，驱动组件通过升起动作可以同时完成出风和环境信息采集。

在空气处理设备不工作时，面板组件下降至最低位置，实现出风口被严密关闭，从而避免了空气处理设备在长时间不工作时，壳体内和出风口被毛屑或灰尘污染的情况，故可以使得空气处理设备在下一次工作时提供更加洁净的空气。

在一种可能的技术方案中，空气处理设备还包括：固定座，固定于壳体内，驱动组件设置于固定座。

在该技术方案中，本申请设置空气处理设备中还包括固定座，保证驱动组件可稳定的驱动面板组件或环境探测传感器进行升降运动，实现面板组件与环境探测传感器同时进行升降运动，或环境探测传感器单独进行升降运动以改变环境探测传感器的高度位置，进而通过环境探测传感器精准地完成环境地图的建立。

在一种可能的技术方案中，驱动组件包括：驱动件；第一传动件，能够在驱动件的驱动下运动；第二传动件，能够与第一传动件传动配合，第二传动件的一端设置于面板组件或者环境探测传感器，驱动件能够驱动第一传动件带动第二传动件运动，第二传动件能够带动面板组件或环境探测传感器进行升降运动。

在该技术方案中，本申请设置驱动件产生驱动力、设置第一传动件和第二传动件传动驱动力，实现了驱动组件带动面板组件或环境探测传感器进行升降运动，环境探测传感器的位置可以在不同高度之间变化进而可获得在不同高度层级下的多组环境信息，精准的完成环境地图的建立。

在一种可能的技术方案中，驱动组件还包括：安装壳，固定于固定座的容置槽内，安装壳具有安装腔，驱动件和第一传动件设置于安装腔内；通口，设于安装壳，至少部分第二传动件通过通口伸入安装腔与第一传动件传动配合，第一传动件能够调整第二传动件伸出安装壳的长度，从而使面板组件进行升降运动。

在该技术方案中，驱动组件包括固定于固定座的容置槽内的安装壳，安装孔具有安装腔，而驱动组件的驱动件和第一传动件可设置于此安装腔内。驱动组件包括设于安装壳的通口，至少部分第二传动件通过通口伸入安装腔与第一传动件传动配合，第一传动件能够调整第二传动件伸出安装壳的长度，从而使面板组件进行升降运动，通过安装壳和通口的设置，既实现了将驱动组件进行整体化设置，保护了驱动组件的驱动结构，又可以顺利的使驱动组件稳定地驱动面板组件或者环境探测传感器进行升降运动。

在一种可能的技术方案中，在环境探测传感器设于面板组件的情况下，面板组件包括第一容置腔，至少部分固定座位于第一容置腔内，固定座能够对面板组件的升降运动进行导向限位。

在该技术方案中，本申请设置面板组件开设有第一容置腔，将至少部分的固定座设置于第一容置腔内，降低了空气处理设备的整体重量，降低了对壳体内部空间的占用，且对面板组件的升降运动进行导向限位，进而保证了环境探测传感器可升降到不同的高度位置，精准的进行环境地图的建立。

在一种可能的技术方案中，面板组件包括：面框组件，面框组件具有第一容置腔，固定座形成有向第一容置腔内凸的第二容置腔；导向座，活动地置于第二容置腔内，导向座包括多个导向件，固定座包括多个避让多个导向件的避让口，多个导向件分别穿设于多个避让口并与面框组件固定连接。

在该技术方案中，本申请设置面板组件包括面框组件和导向座，而通过设置面框组件中包括设置有多个导向件的导向座，实现对面框组件的升降运动进行导向限位，进而保证了环境探测传感器可稳定地沿空气处理设备的高度方向升降到不同的高度位置，精准的进行环境地图的建立。

在一种可能的技术方案中，导向件能够伸出固定座的最大长度大于面板组件的最大升降行程。

在该技术方案中，导向件能够伸出固定座的最大长度大于面板组件的最大升降行程，由此，使得导向件既可以对面板组件的升降过程进行限位，使面板组件沿预定方向升降运动，也可以避免出现导向件的伸出长度过短而影响面板组件的最大升降行程的情况发生，使得导向件可与面板组件更好的配合。

在一种可能的技术方案中，面框组件包括：面板，面板上设置有操作件，环境探测传感器设置于面板，导向件与面板连接；底盖，底盖为两端敞口的结构，面板盖设于底盖的一端，固定座伸入底盖的另一端。

在该技术方案中，本申请采用中间结构进行过渡，对面板和底盖进行固定，保证面板具有稳定的支撑状态。

在一种可能的技术方案中，在环境探测传感器能够相对于面板组件运动的情况下，空气处理设备还包括：安装口，设置于面板组件，环境探测传感器能够在驱动组件的驱动下伸出安装口并凸出于面板组件，以及在驱动组件的驱动下复位至安装口。

在该技术方案中，在环境探测传感器能够相对于面板组件运动的情况下，空气处理设备还包括安装口，安装口设置于面板组件上，其是一个用于供部件运动的口结构。

通过安装口的设置，实现了环境探测传感器可独立于面板组件进行运动，空气处理设备可适用于在更多环境下进行使用。在一种可能的技术方案中，空气处理组件包括：进风部，位于壳体的底部，进风部与移动装置连接；风机组件，设置于壳体内，风机组件位于进风部和出风口之间；空气处理件，设置于进风部和风机组件之间，空气处理件可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种。

在该技术方案中，本申请所提出的空气处理设备中，其所包含的对空气进行处理的空气处理组件包括位于壳体的底部，且与移动装置连接的进风部，包含设置于壳体内，位于进风部和出风口之间的风机组件，进而实现使空气大量的吸入空气处理设备中，且可以汇聚成气流排出。在进风部和风机组件之间还设置有空气处理件，空气处理件可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种，实现对空气的净化、空气湿度的调节或对空气温度的调节，满足用户的使用需求。

在一种可能的技术方案中，空气处理设备还包括：激光测距装置，设置于壳体，相对于壳体水平放置时的重力方向倾斜第一夹角；其中，激光测距装置距壳体的顶部的距离为第一距离，激光测距装置距所述壳体的底部的距离为第二距离，第一距离和第二距离的比值与激光测距装置的倾斜方向相关。

如此，根据激光测距装置的倾斜方向，合理地设置激光测距装置距设备本体的顶部的第一距离H₁与激光测距装置距设备本体的底部的第二距离H₂之间的比值，可以均衡激光测距装置在设备本体的整个高度范围内的视探测范围，使得设备本体上只需要设置一个激光测距装置，可保证在设备本体的整个高度范围内的障碍物准确识别和检测，从而防止空气处理设备在移动过程中与前方障碍物发生碰撞，在减低产品成本的同时也保证了空气处理设备能够平稳移动。

在本申请的一个技术方案中，在激光测距装置的垂直视场角的角平分线与水平线的夹角位于水平线的下方的情况下，第一距离和第二距离的比值小于1。

如此，激光测距装置的垂直视场角的角平分线与水平线的夹角位于水平线的下方可以理解为在激光测距装置朝向移动设备的底部方向倾斜设置，也即激光测距装置更加关注于移动设备所处环境的低空区域，将激光测距装置设置于靠近移动设备顶部的区域可以兼顾激光测距装置对高空区域的探测范围。

在本申请的一个技术方案中，第二距离和第一距离的比值与第一夹角和激光测距装置的垂直视场角相关。

如此，在设置激光测距装置时，关注激光测距装置本身的垂直视场角，与激光测距装置倾斜安装的第一夹角，能够实现对空气处理设备前方一定距离的区间内进行全面检测，从而对障碍物进行准确识别。

在该技术方案中，空气处理设备可以满足用户需求移动到不同的位置工作，激光测距装置设置在壳体上，相对于壳体水平放置时的重力方向倾斜第一夹角，减少了激光测距装置对高空区域的检测范围，增加了其对低空区域的检测范围，有利于在垂直视场角方向上采集更为丰富的外部环境信息，同时也减少了对高空区域的信息采集量和处理量，提高采集激光测距装置获取到的外部环境信息的质量和处理速度检测。激光测距装置距壳体的顶部的距离为第一距离，激光测距装置距壳体的底部的距离为第二距离，第一距离小于第二距离，使得壳体上只需要设置一个激光测距装置，就可保证在壳体的整个高度范围内的障碍物准确识别和检测。

在一种可能的技术方案中，第二距离和第一距离的比值与第一夹角和激光测距装置的垂直视场角之间的关系满足：H₂/H₁＝cot(1/2α-β)/cot(1/2α+β)；其中，H₁为第一距离，H₂为第二距离，α为激光测距装置的垂直视场角，β为第一夹角。

在该技术方案中，按照上述比例关系，确定激光测距装置的设置位置，激光测距装置的垂直视场角与目标区间视场形成第一交线与第二交线，第一交线和第二交线与壳体的最小距离相等，优化了激光测距装置在壳体高度方向上的视场范围，优化了激光测距装置的障碍物识别效果。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例中空气处理设备的结构示意图之一；

图2示出了图1所示实施例中空气处理设备的主视图；

图3示出了图1所示实施例中空气处理设备的后视图；

图4示出了图1所示实施例中空气处理设备的俯视图；

图5示出了本申请实施例中空气处理设备的结构示意图之二；

图6示出了本申请实施例中空气处理设备的结构示意图之三；

图7示出了本申请另一个实施例中空气处理设备的结构示意图；

图8示出了图7所示实施例中空气处理设备的爆炸图；

图9示出了本申请再一个实施例中空气处理设备的结构示意图；

图10示出了图9所示实施例中空气处理设备的爆炸图；

图11示出了本申请一个实施例中空气处理设备中的激光测距装置的工作示意图之一；

图12示出了本申请一个实施例中空气处理设备中的激光测距装置的工作示意图之二；

其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100空气处理设备，110壳体，112出风口，114活动面板，116凹槽，120空气处理组件，122进风部，124风机组件，126空气处理件，130面板组件，132面框组件，134第一容置腔，136导向座，138导向件，140面板，142操作件，144底盖，146安装口，150环境探测传感器，152环境探测传感器本体，154罩体，160驱动组件，162驱动件，164第一传动件，166第二传动件，168安装壳，170安装腔，172通口，180固定座，182第二容置腔，184避让口，186凸台，188容置槽，190移动装置，192微动开关，194激光测距装置，196传感器罩体。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的空气处理设备进行详细地说明。

在本申请的一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，提出了一种空气处理设备100，此空气处理设备100包括：壳体110，壳体110内设置有空气处理组件120；移动装置190，能够带动壳体110移动；环境探测传感器150，用于获取空气处理设备100所处环境的环境信息；驱动组件160，设于壳体110内，驱动组件160能够带动环境探测传感器150进行升降运动，以使环境探测传感器150在不同高度的检测位置获取环境信息；控制装置，与移动装置190和环境探测传感器150电连接，控制装置根据环境探测传感器150获取的环境信息控制移动装置190移动。

在该实施例中，本申请所提出的空气处理设备100包括壳体110，壳体110为空气处理设备100的主体结构件，用于供空气处理设备100的安装用于空气处理的空气处理组件120，壳体110可以对空气处理组件120进行支撑和保护。

壳体110的棱边进行倒圆角处理，使得壳体110为四面之间圆滑过渡的长方体结构，外观整洁美观。

空气处理设备100还可以包括空气处理组件120，空气处理组件120设置在壳体110内，空气处理组件120能够对进入到其中的空气进行处理，并将处理后的空气排放。例如，空气处理组件120可对空气进行净化处理，并可排放出纯净的空气，或空气处理组件120可对空气进行温度调节，排放出符合用户设定温度的空气，或空气处理组件120可对空气进行湿度调节，排放出符合用户设定湿度的空气，通过空气处理设备100的设置，使得空气处理设备100实现对空气处理的功能。

空气处理组件120可以可拆卸的设置于壳体110内，以便于对其进行拆解维修或者换新。尤其在空气处理组件120为净化组件的情况下，空气处理组件120需要经常从壳体110内移出清洁或者换新。

如图1和图2所示，空气处理设备100还包括活动面板114，活动面板114与壳体110可拆卸连接，当将活动面板114由壳体110上拆卸下时，壳体110上会外露一个安装窗口，通过此安装窗口可以对应将空气处理组件120装入壳体110内。

如图1和图2所示，活动面板114上还开设有凹槽116，通过凹槽116便于用户去对活动面板114施力，以将活动面板114由壳体110上拆卸下来。

空气处理设备100还包括传感器，传感器设置于壳体110内，壳体110上开设有传感器安装孔，通过传感器安装孔可对应将传感器安装至壳体110内。

空气处理设备100还包括传感器罩体196，传感器罩体196罩体能够设置于壳体110，并罩设于传感器安装孔处，以对传感器进行保护。

如图8和图10所示，环境探测传感器150包括环境探测传感器本体152，和设置于环境探测传感器本体152外的罩体154，罩体154用于保护环境探测传感器本体152。环境探测传感器本体152可以为雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头、超声波传感器和惯性测量单元(IMU)等传感器。

驱动组件160能够带动环境探测传感器150进行升降运动，以使环境探测传感器150在不同高度的检测位置获取环境信息。沿空气处理设备100的高度方向，环境探测传感器150在升降运动的过程中具有多个测量位置，在不同的测量位置下，环境探测传感器150能够获得对应的不同组环境信息。

空气处理设备100还包括控制装置，该控制装置与环境探测传感器150电连接，控制装置能够接收上述多组环境信息，并通过多组环境信息计算空气处理设备100所处环境中障碍物的三维数据，从而使控制装置能够建立精准的环境地图，实现了无需堆叠大量的环境探测传感器150即准确地建立环境地图的过程。

如图1、图2和图3所示，空气处理设备100还包括移动装置190，移动装置190能够带动壳体110移动，移动装置190包括架体，设置于架体上的底盘齿轮箱，可转动的设置于架体上的驱动轮和从动轮。

底盘齿轮箱内设置有驱动电机、传动轴和传动齿轮组，驱动电机通过传动齿轮组与传动轴相连接以带动传动轴转动，传动轴与驱动轮相连接从而带动驱动轮转动，在驱动轮转动时从动轮可被带动着一同转动，从而移动装置190实现移动进而带动壳体110移动。

控制装置与移动装置190连接，具体地，控制装置可以控制驱动电机工作。控制装置能够接收环境探测传感器150获取的多组环境信息，并根据上述多组环境信息建立环境地图并规划出目标移动路线，进而控制驱动电机工作，以使移动装置190按照目标移动路线移动。

如此，本申请所提出的空气处理设备100，通过壳体110和设置于壳体110内的空气处理组件120，可实现对空气的处理，如空气加湿、空气变温或空气净化，使得用户可获得需求的空气，提升用户生活的舒适性。通过环境探测传感器150和驱动组件160的相互配合，实现在空气处理设备100工作的过程中，驱动组件160可以改变环境探测传感器150的工作高度，从而能够使环境探测传感器150在不同的高度获取环境信息，进而减少环境探测传感器150的数量，只需一个环境探测传感器150即可完成获取更多更丰富的环境信息的工作，使得控制装置以此建立的环境地图更为精准。此外，也减少了空气处理设备100使用环境内潜在的光污染，也进一步地降低了空气处理设备100的制造成本，还避免了相关技术中通过图像识别装置获取环境信息而产生的对用户隐私进行侵犯的风险。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，空气处理设备100还包括：面板组件130，环境探测传感器150设置于面板组件130上或者能够相对面板组件130进行升降运动；在环境探测传感器150设置于面板组件130的情况下，驱动组件160能够驱动面板组件130进行升降运动，从而带动环境探测传感器150运动；在环境探测传感器150能够相对面板组件130运动的情况下，驱动组件160能够驱动环境探测传感器150进行升降运动。

在一种可选的实施方式中，环境探测传感器150设于面板组件130上，被面板组件130稳定支撑，能够随面板组件130同步进行移动，空气处理设备100还包括驱动组件160，驱动组件160用于提供驱动力。

在另一种可选的实施方式中，环境探测传感器能够相对面板组件运动，空气处理设备100的驱动组件能够驱动环境探测传感器进行升降运动，使得面板组件相对于壳体的高度不会出现变化，而环境探测传感器相对面板组件发生高度变化，进而可实现空气处理设备在运行的过程中，环境探测传感器的工作高度不断变化，达到设置多个环境探测传感器的建图效果。

需要说明的是，环境探测传感器150可以获取视角内障碍物在多个高度层级下的信息，以及空气处理设备所在环境的信息，空气处理设备的控制装置可以根据预存储的算法，通过上述环境信息计算出精准的环境地图。

在上述两种可选的实施方式中，驱动组件160均可以设置于壳体110内，驱动组件160可以与面板组件130或者环境探测传感器150相连接，驱动组件160能够驱动面板组件130或者环境探测传感器150进行升降运动。在第一种可选的实施方式中，环境探测传感器150设于面板组件130上，使得环境探测传感器150被面板组件130带动进而与面板组件130同步进行升降运动；在第二种可选的实施方式中，驱动组件160直接驱动环境探测传感器150进行升降运动。无论在上述哪一种实施方式中，在环境探测传感器150被升降运动的过程中，环境探测传感器150的工作高度不断变化，环境探测传感器150可以获取视角内多个高度层级下的环境信息(障碍物、墙壁等)，从而使控制装置据此计算出所处环境的三维信息，得出精准的环境地图。

如此，可以通过将环境探测传感器150设置于面板组件130，驱动组件160通过驱动面板组件130完成环境探测传感器150的升降；还可以通过驱动组件160直接驱动环境探测传感器150升降，可以丰富环境探测传感器150的驱动形式，以使空气处理设备100具有更多的设计形式。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，在本申请的一个实施例中，在环境探测传感器150设于面板组件130的情况下，空气处理设备100还包括：出风口112，设于壳体110，驱动组件160能够驱动面板组件130进行升降运动以打开或关闭出风口112。

在该实施例中，在环境探测传感器150设于面板组件130的情况下，即环境探测传感器150与面板组件130同步运动的情况下，空气处理设备100还包括设于壳体110的出风口112，出风口112可将在空气处理设备100内部由空气处理组件120处理过的空气排放到外界环境中。

如图1所示，出风口112可以为环形出风口，环形出风口可增大空气排放的范围。

驱动组件160能够驱动面板组件130进行升降运动以打开出风口112，使得出风口112与外界环境连通，驱动组件160还能够驱动面板组件130进行升降运动以关闭出风口112，阻挡出风口112与外界环境的连通，以避免出风口112被毛屑或灰尘堵塞。

如此，本申请通过驱动组件160驱动面板组件130带动环境探测传感器150进行升起运动采集环境信息以供控制装置建立环境地图的同时，还可以通过升起面板组件130的运动以打开出风口112，驱动组件160通过升起动作可以同时完成出风和环境信息采集。在空气处理设备100不工作时，面板组件130下降至最低位置，实现出风口112被严密关闭，从而避免了空气处理设备100在长时间不工作时，壳体110内和出风口112被毛屑或灰尘污染的情况，故可以使得空气处理设备100在下一次工作时提供更加洁净的空气。

如图5、图6、图8和图10所示，在本申请的一个实施例中，空气处理设备100还包括：固定座180，固定于壳体110内，驱动组件160设置于固定座180。

在该实施例中，空气处理设备100还包括固定座180，固定座180固定于壳体110内，固定座180可为圆柱结构，通过上述形状设置，使得固定座180可以更加适配于壳体110内部的空间的形状，提高了壳体110内部的空间利用率。

如图5、图6和图10所示，固定座180的周侧可以设有凸台186，在壳体110的内壁面上开设有卡接槽，通过凸台186与卡接槽的配合，实现固定座180稳定的设置于壳体110内。

驱动组件160设置于固定座180上，通过固定座180对驱动组件160进行安装基础。

如此，本申请空气处理设备100中还包括固定座180，保证驱动组件160可稳定的驱动面板组件130或环境探测传感器150进行升降运动，实现面板组件130与环境探测传感器150同时进行升降运动，或环境探测传感器150单独进行升降运动以改变环境探测传感器150的高度位置，进而通过环境探测传感器150精准地完成环境地图的建立。

如图5、图6、图8和图10所示，在本申请的一个实施例中，驱动组件160包括：驱动件162；第一传动件164，能够在驱动件162的驱动下运动；第二传动件166，能够与第一传动件164传动配合，第二传动件166的一端设置于面板组件130或者环境探测传感器150，驱动件162能够驱动第一传动件164带动第二传动件166运动，第二传动件166能够带动面板组件130或环境探测传感器150进行升降运动。

在该实施例中，驱动组件160包括驱动件162，驱动件162为产生驱动力的部件，驱动件162可以为电机。

驱动组件160还包括第一传动件164，第一传动件164能够在驱动件162的驱动下运动，传递驱动件162所产生的驱动力。

第一传动件164与驱动件162可拆卸连接，方便对二者的维修与更换，进一步，第一传动件164可以为齿轮。

驱动组件160还包括第二传动件166，第二传动件166能够与第一传动件164传动配合，第二传动件166可以为齿条。

第二传动件166的一端设置于面板组件130或者环境探测传感器150，驱动件162能够驱动第一传动件164带动第二传动件166运动，第二传动件166能够带动面板组件130或环境探测传感器150进行升降运动。第二传动件166的一端可以设置于面板组件130，驱动件162能够第一传动件164带动第二传动件166运动，第二传动件166能够带动面板组件130进行升降运动，从而带动环境探测传感器进行升降运动。

在另一种可选的实施方式中，第二传动件的一端设置于环境探测传感器，驱动件能够驱动第一传动件带动第二传动件运动，第二传动件带动环境探测传感器进行升降运动。

如此，本申请设置驱动件162产生驱动力、设置第一传动件164和第二传动件166传动驱动力，实现了驱动组件160带动面板组件130或环境探测传感器150进行升降运动，环境探测传感器150的位置可以在不同高度之间变化进而可获得在不同高度层级下的多组环境信息，从而使控制装置精准的完成三维环境地图的建立。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，在本申请的一个实施例中，驱动组件160还包括：安装壳168，固定于固定座180的容置槽188内，安装壳168具有安装腔170，驱动件162和第一传动件164设置于安装腔170内；通口172，设于安装壳168，至少部分第二传动件166通过通口172伸入安装腔170与第一传动件164传动配合，第一传动件164能够调整第二传动件166伸出安装壳168的长度，从而使面板组件130进行升降运动。

在该实施例中，驱动组件160还包括安装壳168，安装壳168固定于固定座180的容置槽188内，与固定座180稳定连接，进而通过固定座180稳定地设置于壳体110之中。

安装壳168具有安装腔170，驱动件162和第一传动件164设置于安装腔170内，进而对驱动件162和第一传动件164进行保护，且提高了驱动组件160的整体化程度。

驱动组件160还包括通口172，通口172设于安装壳168，至少部分第二传动件166通过此通口172伸入至安装腔170之中与第一传动件164传动配合。

第一传动件164能够调整第二传动件166伸出安装壳168的长度，从而使面板组件130进行升降运动。

驱动件162可以为电机，第一传动件164可以为齿轮，第二传动件166可以为齿条。示例性地，电机正转带动齿轮转动，使得齿条升降运动，齿条通过通孔而伸出安装壳168的长度变长，进而带动面板组件130或者环境探测传感器150进行上升运动。相反地，电机反转带动齿轮转动，使得齿条开始通过通口172向安装壳168内回缩，齿条伸出安装壳168的长度减少，使面板组件130或者环境探测传感器150进行下降运动。

空气处理设备100还包括微动开关192，微动开关设置于固定座180，且与驱动组件160电连接，用于控制驱动组件160中的电机工作。

如此，通过安装壳168和通口172的设置，既实现了将驱动组件160进行整体化设置，保护了驱动组件160的驱动结构，又可以顺利的使驱动组件160稳定地驱动面板组件130或者环境探测传感器150进行升降运动。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，在本申请的一个实施例中，在环境探测传感器150设于面板组件130的情况下，面板组件130包括第一容置腔134，至少部分固定座180位于第一容置腔134内，固定座180能够对面板组件130的升降运动进行导向限位。

在该实施例中，面板组件130包括第一容置腔134，至少部分固定座180位于第一容置腔134内，通过在面板组件130中开设第一容置腔134的设置，一方面降低了面板组件130的重量，进而使得空气处理设备100的整体重量较低，实现了设备轻量化设计，另一方面，第一容置腔134可以容置至少部分的固定座180，进而降低了固定座180在壳体110内所占据的空间。

固定座180能够对面板组件130的升降运动进行导向和限位，在至少部分固定座180位于第一容置腔134内时，位于第一容置腔134内的固定座180的侧壁与面板组件130的内壁相抵接，使得面板组件130在进行升降运动时，进行上升运动和下降运动，面板组件130运动过程中不会出现向左右偏移的情况。

如此，本申请设置面板组件130开设有第一容置腔134，将至少部分的固定座180设置于第一容置腔134内，降低了空气处理设备100的整体重量，降低了对壳体110内部空间的占用，且对面板组件130的升降运动进行导向限位，进而保证了环境探测传感器150可升降到不同的高度位置，以供控制装置精准的进行三维环境地图的建立。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，在本申请的一个实施例中，面板组件130包括：面框组件132，面框组件132具有第一容置腔134，固定座180形成有向第一容置腔134内凸的第二容置腔182；导向座136，活动地置于第二容置腔182内，导向座136包括多个导向件138，固定座180包括多个避让多个导向件138的避让口184，多个导向件138分别穿设于多个避让口184并与面框组件132固定连接。

在该实施例中，面板组件130包括面框组件132，面框组件132具有第一容置腔134，面框组件132为中空结构，降低了面框组件132的整体重量，进而降低了空气处理设备100的整体重量，实现了设备轻量化。同时，由于固定座180固定不动地设置于壳体110，并且部分置于第一容置腔134内，故固定座180实际上对面板组件130的移动进行了限制，该第一容置腔134为面板组件130相对固定座180的运动提供了空间。

固定座180形成有向第一容置腔134内凸的第二容置腔182，固定座180也同样为中空结构，进而降低了固定座180的整体重量，进一步实现设备轻量化。

面板组件130还包括导向座136，导向座136活动地置于第二容置腔182内，用于对面框组件132的运动起到导向作用。导向座136包括多个导向件138，固定座180包括多个避让多个导向件138的避让口184，在导向座136设置于第二容置腔182内时，多个导向件138分别穿设于多个避让口184并与面框组件132固定连接。

需要说明的是，面框组件132与驱动组件160连接，在面框组件132被驱动组件160驱动进行上升运动的情况下，其开始逐渐远离固定座180，在运动的过程中，导向件138通过与避让口184的配合，进而使得面框组件132被限制了移动方向，沿导向件138的高度方向上运动，保证了运动的稳定性。同样地，若面框组件132进行下降运动，其开始逐渐靠近固定座180，在面框组件132的运动过程中，避让口184被导向件138限制移动方向，而面框组件132与导向件138相连接，使得面框组件132同样被限制为沿空气处理设备100的高度方向下运动，保证了运动的稳定性。

导向件138穿过避让口184后与面框组件132连接，也即导向座136穿过固定座180与面框组件132连接，在面框组件132进行上升或者下降运动的情况下，导向座136随面框组件132一同在固定座180的第二容置腔182内进行上升或者下降运动，第二容置腔182为导向座136的运动提供了空间。

导向件138的数量为四个，四个导向件138两两一组，两组导向件138相对于固定座180的中心分别设置于固定座180径向的两侧，导向件138穿过避让口184之后与面板组件130通过紧固件固定连接。

在每组导向件138之间，导向座136上还形成有向第一容置腔134内延伸的安装件，该安装件同样穿过固定座180，容置于第一容置腔134内。该安装座用于容置驱动组件160或者环境探测传感器150的电路布线并与空气处理设备100的供电装置电连接。

在导向件138的外周和/或避让口184的内壁上涂抹有润滑脂，提高了导向件138在避让口184内运动的顺滑性。

如此，通过设置面框组件132中包括设置有多个导向件138的导向座136，实现对面框组件132的升降运动进行导向限位，进而保证了环境探测传感器150可稳定地沿空气处理设备100的高度方向升降到不同的高度位置，精准的进行环境地图的建立。

如图5、图6、图8和图10所示，在本申请的一个实施例中，导向件138能够伸出固定座180的最大长度大于面板组件130的最大升降行程。

在该实施例中，导向件138能够伸出固定座180的最大长度大于面板组件130的最大升降行程，由此，使得导向件138既可以对面板组件130的升降过程进行限位，使面板组件130沿预定方向升降运动，也可以避免出现导向件138的伸出长度过短而影响面板组件130的最大升降行程的情况发生，使得导向件138可与面板组件130更好的配合。

如图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，在本申请的一个实施例中，面框组件132包括：面板140，面板140上设置有操作件142，导向件138与面板140连接；底盖144，底盖144为两端敞口的结构，面板140盖设于底盖144的一端，固定座180伸入底盖144的另一端。

在该实施例中，面框组件132包括面板140，面板140上可以设置有环境探测传感器150，面板140上还可以设置有操作件142，通过操作件142可以对空气处理设备100进行控制，如调整空气处理设备100的开关机状态，调整空气处理设备100的工作模式等。一方面，操作件142可以为控制按钮，另一方面，操作件142也可以为触控屏。

面板140上还设置有显示区域，显示区域用于显示空气处理设备100的相关工作参数，如排出空气的温度、湿度或纯净度，空气处理设备100的当前运行模式等。

面板140位于壳体110的顶部，环境探测传感器150设置于面板140，从而方便对环境探测传感器150进行安装，也避免遮挡环境探测传感器150的视角。

导向件138与面板140连接，进而避免面板140在进行升降运动时出现左右偏移的情况，保证面板140进行垂直运动，进而保证环境探测传感器150可准确地移动至不同的高度位置。

面框组件132还包括底盖144，底盖144为两端敞口的结构，面板140盖设于底盖144的一端，固定座180伸入底盖144的另一端，底盖144为中间过渡件，通过底盖144使得面板140和固定座180间接连接到一起，最终实现面板140和底盖144均通过固定座180设置于壳体110之中。

如此，本申请采用中间结构进行过渡，对面板140和底盖144进行固定，保证面板140具有稳定的支撑状态。

在一种可能的实施方式中，在环境探测传感器能够相对于面板组件运动的情况下，空气处理设备还包括：安装口146，设置于面板组件，环境探测传感器能够在驱动组件的驱动下伸出安装口146并凸出于面板组件，以及在驱动组件的驱动下复位至安装口146。

在该实施例中，在环境探测传感器能够相对于面板组件运动的情况下，空气处理设备还包括安装口146，安装口146设置于面板组件上，该安装口146为用于供部件运动的口结构。

环境探测传感器能够在驱动组件的驱动下伸出安装口146并凸出于面板组件，实现在不同高度层级下获取环境信息，以建立环境地图。通过安装口146的设置，便于环境探测传感器进行运动。

需要说明的是，当环境探测传感器在驱动组件的驱动下复位至安装口146时，环境探测传感器的视野依然可以外露于面板组件，并不会被面板组件阻挡，仍然可以获取环境信息。

如此，通过安装口146的设置，实现了环境探测传感器可独立于面板组件进行运动，空气处理设备可适用于在更多环境下进行使用。

如图5和图6所示，在本申请的一个实施例中，空气处理组件120包括：进风部122，位于壳体110的底部，进风部122与移动装置190连接；风机组件124，设置于壳体110内，风机组件124位于进风部122和出风口112之间；空气处理件126，设置于进风部122和风机组件124之间，空气处理件126可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种。

在该实施例中，空气处理组件120包括进风部122、风机组件124和空气处理件126，进风部122位于壳体110的底部，进风部122与移动装置190连接，风流入到进风部122，最终流入到壳体110之中。

进风部122包括多条呈放射状的支撑筋和进风口，多条支撑筋设置在壳体110上，其中间围合而成的区域即为进风口，进风口与壳体110内部相连通。

进风部122还包括防尘罩，防尘罩设置于多条支撑筋上，且罩设于进风口上，防止杂物进入到进风口中。

空气处理组件120中的风机组件124设置于壳体110内，风机组件124位于进风部122和出风口112之间，风机组件124转动，以将外界气流由进风部122吸入，再从出风口112排出。

风机组件124包括风轮、风轮电机和架体，架体可拆卸的设置于壳体110内，风轮电机设置于架体上，风轮可转动的设置于风轮电机的输出轴上，风轮电机转动以带动风轮转动，从而引导空气流动。

空气处理组件120中的空气处理件126设置于进风部122和风机组件124之间，以对由进风部122进入到壳体110内的空气进行处理。

空气处理件126可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种。示例性地，空气处理件126为净化件，用于对空气进行净化，去除空气中有害物质。

示例性地，净化件可以包括可水洗过滤网，主要过滤毛发、皮屑等大颗粒物质。净化件还可以包括抗菌布滤芯，抗菌布滤芯用于去除空气中的尘螨物质。净化件还可以包括活性炭滤芯，活性炭滤芯用于吸附空气中的甲醛和苯等装卸污染物。

示例性地，空气处理件126还可以为湿度调节件，湿度调节件用于对空气进行湿度调节。

示例性地，空气处理件126还可以为温度调节件，温度调节件用于对空气的温度进行调节。

如此，本申请所提出的空气处理设备100中，其所包含的对空气进行处理的空气处理组件120包括位于壳体110的底部，且与移动装置190连接的进风部122，包含设置于壳体110内，位于进风部122和出风口112之间的风机组件124，进而实现使空气大量的吸入空气处理设备100中，且可以汇聚成气流排出。在进风部122和风机组件124之间还设置有空气处理件126，空气处理件126可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种，实现对空气的净化，空气湿度的调节或对空气温度的调节，满足用户的使用需求。

如图3所示，在本申请的一个实施例中，空气处理设备100还包括：激光测距装置194，设置于壳体110，相对于壳体110水平放置时的重力方向倾斜第一夹角；其中，其中，激光测距装置194距壳体110的顶部的距离为第一距离，激光测距装置194距壳体110的底部的距离为第二距离，第一距离和第二距离的比值与激光测距装置194的倾斜方向相关。

在该实施例中，空气处理设备100包括壳体110和激光测距装置194，壳体110能够移动，使空气处理设备100可以满足用户需求移动到不同的位置工作。需要说明的是，激光测距装置194的工作原理是：激光测距装置194的光学成像系统向外发射光源，发射出的光源在到达物体表面后，一部分反射回来并经激光测距装置194前方的光学成像系统形成图像上的像素点。而由于物体表面到返回点的距离不同，其反射光飞行时间不同，通过对反射光飞行时间的测量，每个像素点就可获得独立的距离信息。

如图12所示，激光测距装置194距壳体110的顶部的距离为第一距离H₁，激光测距装置194距壳体110的底部的距离为第二距离H₂，壳体110的总高度为H，即H＝H₁+H₂。

激光测距装置194倾斜地设置在壳体110上，激光测距装置194设置在壳体110上，相对于壳体110水平放置时的重力方向倾斜第一夹角，使激光测距装置194向壳体110的底部方向倾斜安装，与水平安装方式相比，在激光测距装置194的倾斜设置的第一夹角朝向空气处理设备100的底部的情况下，倾斜安装方式下的激光测距装置194更加关注于壳体110所处环境的低空区域，在此区域内的物体对空气处理设备100的移动影响更大，因此，将激光测距装置194倾斜设置能够将垂直视场角尽可能多地对应于上述低空区域，但是在此情况下，如果激光测距装置194的设置位置过于靠近移动设备的底部，则激光测距装置194将更加关注于上述低空区域，处于高空的障碍物将不可避免的被忽视，而被忽视的高空障碍物同样会对空气处理设备100的运动形成阻碍。因此，在将激光测距装置194的倾斜设置的第一夹角朝向空气处理设备100的底部的情况下，通过合理地设置激光测距装置194距壳体110的顶部的第一距离H₁与激光测距装置194距壳体110的底部的第二距离H₂之间的比值，可以均衡对激光测距装置194对低空区域和高空区域的探测视野，使得激光测距装置194在关注于空气处理设备100所处环境的低空区域的同时，兼顾对激光测距装置194上方的高空区域空间的探测。

同理，在激光测距装置194的倾斜设置的第一夹角朝向空气处理设备100的顶部的情况下，倾斜安装方式下的激光测距装置194更加关注于壳体110所处环境的高空区域，可以理解，将激光测距装置194倾斜设置能够将垂直视场角尽可能多地对应于上述高空区域，但是在此情况下，如果激光测距装置194的设置位置过于靠近空气处理设备100的顶部，则激光测距装置194将更加关注于上述高空区域，处于低空区域的障碍物将不可避免的被忽视，阻碍空气处理设备100的行走。因此，在将激光测距装置194的倾斜设置的第一夹角朝向空气处理设备100的顶部的情况下，通过合理地设置激光测距装置194距壳体110的顶部的第一距离H₁与激光测距装置194距壳体110的底部的第二距离H₂之间的比值，可以均衡激光测距装置194对高空区域和低空区域的探测视野，使得激光测距装置194在关注于空气处理设备100所处环境的高空区域的同时，兼顾对激光测距装置194以下低空区域空间的探测。

可选地，上述第一夹角的取值范围可以为3°至25°之间。具体地，上述第一夹角可以取12°。

如此，根据激光测距装置194的倾斜设置方向，通过合理地设置激光测距装置194距壳体110的顶部的第一距离H₁与激光测距装置194距壳体110的底部的第二距离H₂之间的比值，可以均衡激光测距装置194在壳体110的整个高度范围内的视探测范围，使得壳体110上只需要设置一个激光测距装置194，可保证在壳体110的整个高度范围内的障碍物准确识别和检测，从而防止空气处理设备100在移动过程中与前方障碍物发生碰撞，在减低产品成本的同时也保证了空气处理设备100能够平稳移动。

在本申请的一个技术方案中，可选地，如图11所示，在激光测距装置194的垂直视场角的角平分线与水平线的夹角位于水平线的下方的情况下，第一距离和第二距离的比值小于1。

可以理解，激光测距装置194的垂直视场角的角平分线OC与水平线OO’的夹角位于水平线的下方可以理解为在激光测距装置194朝向壳体110的底部方向倾斜设置，也即激光测距装置194更加关注于空气处理设备100所处环境的低空区域，将激光测距装置194设置于靠近壳体110顶部的区域可以兼顾激光测距装置194对高空区域的探测范围。

在本申请的一个实施例中，可选地，第二距离和第一距离的比值与第一夹角和激光测距装置194的垂直视场角相关。

如图12所示，激光测距装置194距壳体110的顶部的距离为第一距离H₁，激光测距装置194距壳体110的底部的距离为第二距离H₂，壳体110的总高度为H，即H＝H₁+H₂。

需要说明的是，如果仅将激光测距装置194倾斜设置，可能产生过渡关注于环境空间中的低区域空间的问题，而忽视了环境中悬置的物体对空气处理设备100行走造成的干扰。由于空气处理设备100具有一定高度，区别于移动清扫装置的扁平和低矮的外形，还需要关注类似于悬置于空中的物体垂落对空气处理设备100造成的障碍，例如：垂落端距离地面的高度小于空气处理设备100高度的吊椅、吊灯等，否则空气处理设备100存在被撞倒的风险。因此，在壳体110高度方向上，需要将激光测距装置194设置于相对靠近壳体110的顶部，如此，提高了激光测距装置194的设置高度，以保证激光测距装置194的倾斜设置后其垂直视场角对壳体110的偏上方区间和底部区间的检测均衡性。

值得关注的是，将激光测距装置194偏向壳体110的顶部设置，能够减小壳体110顶部与激光测距装置194盲区边界线的距离L₁，进而减小了激光测距装置194对于壳体110顶部的盲区范围，保证了激光测距装置194对于其设置位置与壳体110顶部之间的第一检测区间(H₁对应的区间范围)的检测准确性。同时，激光测距装置194倾斜设置，能够保证激光测距装置194的设置位置以下的第二检测区间(H₂对应的区间范围)进行检测的准确性。因此，在壳体110上只需要设置一个激光测距装置194，可保证在壳体110的整个高度范围内的障碍物准确识别和检测，从而防止空气处理设备100在移动过程中与前方障碍物发生碰撞，保证空气处理设备100能够平稳移动。

需要说明的是，垂直视场角为激光测距装置194在垂直方向上可以观测的角度范围。

如此，空气处理设备100可以满足用户需求移动到不同的位置工作，激光测距装置194设置在壳体110上，相对于壳体110水平放置时的重力方向倾斜第一夹角，减少了激光测距装置194对高空区域的检测范围，增加了其对低空区域的检测范围，有利于在垂直视场角方向上采集更为丰富的外部环境信息，同时也减少了对高空区域的信息采集量和处理量，提高采集激光测距装置194获取到的外部环境信息的质量和处理速度检测。

如图11和图12所示，第二距离和第一距离的比值与第一夹角和激光测距装置194的垂直视场角相关。第二距离H₂和第一距离H₁的比值决定了激光测距装置194设置在壳体110的设置位置，例如：第二距离H₂和第一距离H₁的比值越大，激光测距装置194越靠近壳体110的顶部，第二距离H₂和第一距离H₁的比值越接近1，激光测距装置194越靠近壳体110的中间位置。

如前文所述，激光测距装置194本身的垂直视场角，与激光测距装置194倾斜安装的第一夹角，将影响激光测距装置194的检测范围。因此，在确定激光测距装置194的设置位置时，需要同时考虑激光测距装置194的垂直视场角，与激光测距装置194倾斜安装的第一夹角，从而保证激光测距装置194兼顾其设置位置与壳体110顶部之间的第一检测区间，和激光测距装置194的设置位置以下的第二检测区间之间的检测均衡性和准确性。

如此，在设置激光测距装置194时，关注激光测距装置194本身的垂直视场角，与激光测距装置194倾斜安装的第一夹角，能够实现对空气处理设备100前方一定距离的区间内进行全面检测，从而对障碍物进行准确识别。

如图11和图12所示，在本申请的一个实施例中，第一距离和第二距离的比值与第一夹角和激光测距装置194的垂直视场角之间的关系满足：H₂/H₁＝cot(1/2α-β)/cot(1/2α+β)；其中，H₁为第一距离，H₂为第二距离，α为激光测距装置194的垂直视场角，β为第一夹角。

在该实施例中，激光测距装置194的垂直视场角α的一半与第一夹角β的差值，即激光测距装置194垂直视场的上边线与水平线之间的夹角，激光测距装置194的垂直视场角α的一半与第一夹角β相加之和，即激光测距装置194垂直视场的下边线与水平线之间的夹角，上述两个夹角的余切比值，与第二距离H₂与第一距离H₁的比值相等。

需要说明的是，在激光测距装置194按照上述比例关系设置于壳体110上的情况下，激光测距装置194的垂直视场角与目标检测区间形成第一交线与第二交线，第一交线和第二交线与壳体110的最小距离相等。其中，目标检测区间为与壳体110的侧壁沿水平方向向外周投射形成的区间。

需要说明的是，目标检测区间为壳体110的侧壁，向空气处理设备100所处的环境进行沿水平方向投射所限定的区间，需要说明的是，该目标区间并非实体区间，可以认为空气处理设备100所处环境中高度大于壳体110的底壁的物体，或者悬置于空中并至少有一部分低于壳体110的顶壁的物体均落入此区间内，也即前文中提到的第一检测区间和第二检测区间组成的区间。

激光测距装置194的垂直视场角与目标检测区间形成第一交线与第二交线，第一交线与壳体110的最小距离，即为激光测距装置194盲区边界线L_A与壳体110的距离L₁，第二交线与壳体110的最小距离，即为激光测距装置194盲区边界线L_B与壳体110的距离L₂。第一交线和第二交线与壳体110的最小距离相等，即L₁＝L₂，使激光测距装置194对于壳体110顶部的盲区距离与壳体110顶部的盲区距离相等，进而使激光测距装置194在壳体110的顶部和底部的视场范围相同，避免了激光测距装置194在壳体110的顶部或者底部存在相对较大的盲区，优化了激光测距装置194在壳体110高度方向上的视场范围，优化了激光测距装置194的障碍物识别效果。

如此，按照上述比例关系，确定激光测距装置194的设置位置，激光测距装置194的垂直视场角与目标区间视场形成第一交线与第二交线，第一交线和第二交线与壳体110的最小距离相等，优化了激光测距装置194在壳体110高度方向上的视场范围，优化了激光测距装置194的障碍物识别效果。

在本申请的一个实施例中，如图1、图8和图10所示，本申请的实施例提供了一种移动空气净化器(即空气处理设备100)，此移动空气净化器由两大独立模块组成，分别是底部的移动底盘(即移动装置190)和上部的净化器(即壳体110、空气处理组件120、面板组件130、环境探测传感器150和驱动组件160的组合体)，在净化器和移动底盘之间，设置有放射状的支撑筋(即进风部122)，多个放射状筋位布置在产品轮廓的周侧，起到可靠连接上下部分的机械结构以及电器连接的作用，上下支撑筋支撑起的高度空间，为移动空气净化器的进风口。

(1)结构组成：净化器部分包含滤网(即空气处理件126)、风机(即风机组件124)、操作与显示面板(即面板组件130)以及其附属的壳体等结构。在壳体的正前方，即移动空气净化器的移动前进方向上，设有激光测距模组(即激光测距装置194)，位于壳体顶部的可升降面板组件(即面板组件130和驱动组件160)安装有激光环境探测传感器(即环境探测传感器150)，激光环境探测传感器与升降面板组件不存在相对运动，而是作为一个整体在垂直于高度方向的方向上进行上升和下降运动。

升降面板组件作为一个可上下升降的组件，其包含以下部件：导航激光环境探测传感器(即环境探测传感器150)、升降面板上下壳体(即面框组件132，包括面板140和底盖144)，控制与显示电路、升降导向座(导向座136)和齿条(第二传动件166)等。

升降面板组件装配在齿轮箱固定基座(即固定座180)上，齿轮箱固定基座安装有齿轮箱(即驱动组件160)，齿轮箱由齿轮(第一传动件164)、齿轮箱壳体(即安装壳168)和电机(即驱动件162)构成。齿轮箱固定基座牢靠固定在整机(即壳体110)上，并且与整机不存在相对运动，升降面板组件的齿条与整机不存在相对运动。

升降面板组件的齿条与整机齿轮箱内部的齿轮啮合，并经由升降导向座实现自由升降、高度位置精确控制。升降面板组件的升降，动力来源于与齿轮箱组件装配在一起的电机，升和降的运动方向的变化取决于电机的正反转。

运动组件导向罩(即导向座136)与可升降面板组件装配成一个不发生相对运动的紧密整体，运动组件固定罩(即固定座180)与整机装配成一个不发生相对运动的紧密整体，齿轮箱、升降电机组件装配在运动组件固定罩上，齿条固定在升降面板组件上，运动组件固定罩有四根中空的导向柱(即导向件138)，其与运动组件固定罩的四个孔洞(即避让口184)配合，并且可发生相对滑动，为了实现滑动过程中的低噪音和顺滑，在运动副区域涂抹有润滑脂。另外，运动组件固定罩还有左右两侧的方形洞，方形洞用于升降面板组件的电路布线并与整机进行电器连接。

(2)工作过程：移动空气净化器在工作时，首先，通过激光环境探测传感器实现全屋建图，生成若干净化点。固定安装于升降面板组件上的激光环境探测传感器，其高度可以在上升后最高高度与下降后最低高度的高度差范围内自由定位，其上升和下降的位移由电机精准控制并作为环境地图的一个输入量h。

在某一特定高度下，激光环境探测传感器扫描的地图信息为二维数据，在建图过程中，通过特定的位移轨迹以及激光环境探测传感器高度的变化，可以获取某一特定障碍物的多个距离、角度信息，从而据此进行全屋建图。

在进行全屋建图生成若干净化点后，根据净化点顺序进行移动净化，由驱动轮(设置左右2个)驱动整机设备进行定点移动，从动轮进行辅助移动，到达净化点后，净化器部分开启，空气处理组件将污染物去除，传感器实时检测空气质量(灰尘、甲醛、挥发性有机化合物)是否达标，如达标去往下一个净化点进行净化；如未达标，则继续净化至达标为止。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备包括：

壳体，所述壳体内设置有空气处理组件；

移动装置，能够带动所述壳体移动；

环境探测传感器，用于获取所述空气处理设备所处环境的环境信息；

驱动组件，设于所述壳体内，所述驱动组件能够带动所述环境探测传感器进行升降运动，以使所述环境探测传感器在不同高度的检测位置获取所述环境信息；

控制装置，与所述移动装置和所述环境探测传感器电连接，所述控制装置根据所述环境探测传感器获取的所述环境信息控制所述移动装置移动。

2.根据权利要求1所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备还包括：

面板组件，所述环境探测传感器设置于所述面板组件上或者能够相对所述面板组件进行升降运动；

在所述环境探测传感器设置于所述面板组件的情况下，所述驱动组件能够驱动所述面板组件进行升降运动，从而带动所述环境探测传感器运动；在所述环境探测传感器能够相对所述面板组件运动的情况下，所述驱动组件能够驱动所述环境探测传感器进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的空气处理设备，其特征在于，在所述环境探测传感器设于所述面板组件的情况下，所述空气处理设备还包括：

出风口，设于所述壳体，所述驱动组件能够驱动所述面板组件进行升降运动以打开或者关闭所述出风口。

4.根据权利要求2所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备还包括：

固定座，固定于所述壳体内，所述驱动组件设置于所述固定座。

5.根据权利要求4所述的空气处理设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件；

第一传动件，能够在所述驱动件的驱动下运动；

第二传动件，能够与所述第一传动件传动配合，所述第二传动件的一端设置于所述面板组件或者所述环境探测传感器，所述驱动件能够驱动第一传动件带动所述第二传动件运动，所述第二传动件能够带动所述面板组件或所述环境探测传感器进行升降运动。

6.根据权利要求5所述的空气处理设备，其特征在于，所述驱动组件还包括：

安装壳，固定于所述固定座的容置槽内，所述安装壳具有安装腔，所述驱动件和所述第一传动件设置于所述安装腔内；

通口，设于所述安装壳，至少部分所述第二传动件通过所述通口伸入所述安装腔与所述第一传动件传动配合，所述第一传动件能够调整所述第二传动件伸出所述安装壳的长度，从而使所述面板组件进行升降运动。

7.根据权利要求4所述的空气处理设备，其特征在于，在所述环境探测传感器设于所述面板组件的情况下，所述面板组件包括第一容置腔，至少部分所述固定座位于所述第一容置腔内，所述固定座能够对所述面板组件的升降运动进行导向限位。

8.根据权利要求7所述的空气处理设备，其特征在于，所述面板组件包括：

面框组件，所述面框组件具有所述第一容置腔，所述固定座形成有向所述第一容置腔内凸的第二容置腔；

导向座，活动地置于所述第二容置腔内，所述导向座包括多个导向件，所述固定座包括多个避让所述多个导向件的避让口，所述多个导向件分别穿设于对应的所述避让口并与所述面框组件固定连接。

9.根据权利要求8所述的空气处理设备，其特征在于，

所述导向件能够伸出所述固定座的最大长度大于所述面板组件的最大升降行程。

10.根据权利要求8所述的空气处理设备，其特征在于，所述面框组件包括：

面板，所述面板上设置有操作件，所述导向件与所述面板连接；

底盖，所述底盖为两端敞口的结构，所述面板盖设于所述底盖的一端，所述固定座伸入所述底盖的另一端。

11.根据权利要求2所述的空气处理设备，其特征在于，在所述环境探测传感器能够相对于所述面板组件运动的情况下，所述空气处理设备还包括：

安装口，设置于所述面板组件，所述环境探测传感器能够在所述驱动组件的驱动下伸出所述安装口并凸出于所述面板组件，以及在所述驱动组件的驱动下复位至所述安装口。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理组件包括：

进风部，位于所述壳体的底部，所述进风部与所述移动装置连接；

风机组件，设置于所述壳体内，所述风机组件位于所述进风部和所述空气处理设备的出风口之间；

空气处理件，设置于所述进风部和所述风机组件之间，所述空气处理件可以为净化件、湿度调节件或温度调节件中的一种。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的空气处理设备，其特征在于，所述空气处理设备还包括：

激光测距装置，设置于所述壳体，相对于所述壳体水平放置时的重力方向倾斜第一夹角；

其中，所述激光测距装置距所述壳体的顶部的距离为第一距离，所述激光测距装置距所述壳体的底部的距离为第二距离，所述第一距离和所述第二距离的比值与所述激光测距装置的倾斜方向相关。

14.根据权利要求13所述的空气处理设备，其特征在于，所述第二距离和所述第一距离的比值与所述第一夹角和所述激光测距装置的垂直视场角之间的关系满足：H₂/H₁＝cot(1/2α-β)/cot(1/2α+β)；

其中，H₁为第一距离，H₂为第二距离，α为所述激光测距装置的垂直视场角，β为第一夹角。